Hệ Thống Phanh Tái Sinh Trên ÔTÔ

Hệ Thống Phanh Tái Sinh Trên ÔTÔ NỘI DUNG ĐỀ TÀI : 1. Giới thiệu chung về hệ thống 2. Phân loại 3. Cấu tạo, nguyên lí hoạt động của hệ thống phanh tái sinh kiểu lò xo 4. Cấu tạo, nguyên lí hoạt động của hệ thống phanh tái sinh kiểu thủy lực 5. Cấu tạo ,nguyên lí hoạt động của hệ thống phanh tái sinh kiểu tụ điện,pin 6. Đặc tính khi phanh của hệ thống phanh tái sinh

BÁO CÁO THUYẾT TRÌNH MƠN:HỆ THỐNG AN TỒN & TIỆN NGHI TRÊN Ô TÔ Đề tài: Hệ Thống Phanh Tái Sinh Trên ÔTÔ (REGENATIVE BRAKING SYSTEM) NỘI DUNG ĐỀ TÀI : Giới thiệu chung hệ thống Phân loại Cấu tạo, nguyên lí hoạt động hệ thống phanh tái sinh kiểu lò xo Cấu tạo, nguyên lí hoạt động hệ thống phanh tái sinh kiểu thủy lực Cấu tạo ,nguyên lí hoạt động hệ thống phanh tái sinh kiểu tụ điện,pin Đặc tính phanh hệ thống phanh tái sinh 1.Giới thiệu chung: Như biết vấn đề nhiên liệu ô nhiễm môi trường thách thức hãng sản xuất ô tô Năng lượng truyền thống (năng lựợng hóa thạch) ngày cạn kiệt, ô nhiễm môi trường ngày gia tăng vấn đề mang tính tồn cầu Một giải pháp để giảm thiểu vấn đề nêu hãng xe đưa chế tạo dòng xe hybrid (lai) Một xe sử dụng hai nguồn động lượng: động đốt (Internal Combustion Engine: ICE) thiết bị tích trữ lượng gọi hệ thống hybrid Hiện nay, hệ thống xe hybrid kết hợp động đốt động điện sử dụng phổ biến Hệ thống thường chia làm kiểu truyền lực: kiểu nối tiếp, kiểu song song kiểu hỗn hợp Dù kiểu hệ thống truyền lực hệ thống hybrid phải có phận động đốt trong, mô tơ điện máy phát điện (Motor and Generator: MG) ắc quy cao áp (Hybrid Vehicle Battery: HVB) Một yếu tố giúp dòng xe tiết kiệm nhiên liệu tận dụng lượng tái tạo xe giảm tốc thông qua hệ thống phanh tái sinh lượng (Regenerative Braking System : RBS) Để hiểu rõ điều ta lấy ví dụ sau: Một xe ô tô có khối lượng thân 300kg di chuyển với vận tốc 72km/h Ta sử dụng hệ thống phanh thơng thường để giảm tốc xe xuống cịn 32km/h giá trị lượng tiêu tốn tính theo công thức E = 𝑚𝑣 47, KJ Trong Ek động xe, m khối lượng xe v tốc độ xe Do lượng thu gom tích trữ để sử dụng lại cho việc tăng tốc xe thay làm tiêu tán thành nhiệt tiếng ồn cấu phanh Giả sử ta thu hồi lại cần 25% lượng (tức 25 % 47,8 KJ = 11,95KJ) Năng lượng đủ để gia tốc xe lên tốc độ từ đến 32 km/h Thật ý tưởng hệ thống phanh tái sinh lượng có từ lâu sử dụng rộng rãi tàu điện việc sử dụng mô tơ điện hoạt động với chức máy phát điện tác động phanh Với việc cải tiến công nghệ chế tạo chi tiết kỹ thuật điều khiển làm tăng hiệu suất hệ thống phanh tái sinh tàu điện Một nghiên cứu cho thấy giảm 37% lượng điện tiêu hao tàu điện sử dụng phanh tái sinh Đối với ô tô sử dụng động đốt khó đạt đến mức việc sử dụng phanh tái sinh khơng giống mơ tơ điện, q trình chuyển đổi lượng động đốt phục hồi Mặt khác khối lượng ô tô nhỏ tàu điện lượng tích trữ phanh Thêm vào cần phải có thiết bị biến đổi tích trữ lượng Theo nghiên cứu gần lượng tái tạo, biến đổi tích trữ dạng như: ắc quy điện, tích thủy lực/khí nén, bánh đà lị xo đàn hồi 2.Phân loại : ❖ Các phương án tích trữ lượng phanh : − Tích trữ lượng kiểu pin điện − Tích trữ lượng kiểu bánh đà − Tích trữ lượng kiểu lị xo cuộn − Tích trữ lượng kiểu thủy lực − Tích trữ lượng kiểu tụ điện − Tích trữ lượng kiểu pin điện tụ điện − Tích trữ lượng kiểu khí nén Sau phân tích phương pháp tích trữ lượng Tích trữ lượng kiểu lị xo cuộn Hệ thống phục hồi lượng động năng, nguyên tắc làm việc giống hệ thống KERS (hệ thống tích trữ động năng) bánh đà F1 Nó lắp đặt bên trung tâm bánh xe (đùm), có kết cấu nhỏ gọn dễ dàng để hoạt động, tiết kiệm không gian Hệ thống lưu trữ lượng trình phanh cung cấp lượng trình tăng tốc, điều giúp giảm thiểu tiêu hao nhiên liệu tăng công suất động Hệ thống bao gồm lò xo cuộn lưu trữ lượng, có đầu vào để nạp lượng lưu trữ đầu để giải phóng lượng lưu trữ, hệ thống lị xo tạo tín hiệu theo dõi dựa thông số trạng thái hoạt động hệ thống lị xo hệ thống giải phóng lượng lưu trữ phù hợp với tín hiệu điều khiển đầu (cảm biến tăng tốc) Một lò xo cuộn nạp lượng lưu trữ phản ứng tới tín hiệu điều khiển nạp Một mơ-đun điều khiển tạo tín hiệu điều khiển nạp tín hiệu điều khiển đầu ra, dựa tín hiệu theo dõi Hình 1.1: Cơ cấu lò xo cuộn [1] Khi xe giảm tốc, thay lãng phí lượng tiềm năng, bánh xe kết nối với lò xo xoắn Điều biến đổi lượng động học thành lượng tiềm lò xo Tuy nhiên, lò xo không cung cấp mô men xoắn liên tục Để thực giảm tốc độ ổn định, cảm biến kiểm sốt hộp số thay đổi tỉ số truyền thơng qua CVT Tỷ lệ giảm tốc mong muốn định người lái Các cảm biến gia tốc cảm nhận tỷ lệ giảm tốc độ thực tế cung cấp cho thơng tin phản hồi xác Thơng qua giá trị điều khiển phản hồi, tỷ số truyền điều chỉnh liên tục tỷ lệ giảm tốc trì mức độ mong muốn Trong trường hợp lò xo chịu tải tối đa nó, phanh bình thường kích hoạt Khi xe dừng lại, lò xo giữ lại Khi xe bắt đầu tăng tốc lại, thay sử dụng động mô tơ hệ thống khác, trục dẫn động kết nối với lò xo đến bánh xe, mô men xoắn tăng tốc cung cấp lị xo Một lần nữa, thơng qua cảm biến kiểm sốt thơng tin phản hồi, tỷ số truyền hộp số điều chỉnh liên tục để trì tốc độ tăng tốc Khi lị xo phóng thích tồn lượng, hệ thống sẵn sàng kích hoạt lại phanh Sau chu kỳ tích trữ lượng, lượng đạt đến cơng suất tối đa người lái bấm vào nút nhấn có 6,5s tăng tốc tăng thêm 82 mã lực cho công suất danh định động − Cấu tạo : Cấu tạo đơn giản, nhỏ gọn, hiệu quả, chi phí thấp Gồm phận sau : bánh hành tinh, lò xo cuộn, ly hợp chiều, ly-off, ly-on,… Hình 1.2: Cấu tạo hệ thống lò xo cuộn [1] Bộ bánh hành tinh kết nối với trục đầu vào (bán trục) Một lò xo cuộn đặt trung tâm bánh xe Một đầu lò xo cuộn kết nối với bánh cóc chạy chiều bánh cóc gắn vào chốt kết nối với trung tâm Một phanh ma sát đặt trung tâm Trống phanh kết nối với đầu lò xo cuộn má phanh kết nối với trục bánh xe Khi phanh kích hoạt, lò xo bị biến dạng tác dụng lực phanh bánh xe Khi phanh khơng kích hoạt, bánh xe dẫn động phía trước lị xo bung − Ngun lý làm việc : Bằng cách sử dụng cảm biến gia tốc điều khiển hộp số, tăng tốc giảm tốc độ thực việc chuyển giao lượng học xe lưu trữ lượng lò xo cuộn Thiết kế gồm ba phần bản: điều khiển, truyền biến thiên liên tục hệ thống lưu trữ lượng Hình 1.3: Mặt cắt hệ thống lị xo cuộn [1] Khi xe chạy đường cao tốc, bánh hành tinh quay chậm, đèn đỏ người lái nhấn bàn đạp phanh, lúc hệ thống tích trữ lượng động bắt đầu làm việc Piston thủy lực làm việc khóa cần dẫn lại làm đứng yên, bánh bao lúc quay bị động kết nối với lị xo cuộn bao bên ngồi thơng qua bánh cóc, ban đầu phanh đĩa xe làm việc thời điểm với việc phanh cần dẫn Bên cạnh ly-on (cảo) xiết ly hợp chiều lại ngăn khơng cho lị xo cuộn quay ngược lại (giữ lại) Khi đèn xanh, người lái đạp chân ga, áp lực dầu làm cho ly-off đóng lại gắn chặt với ly hợp chiều cảo mở Sau lị xo cuộn phóng thích, truyền mơ men qua trục bánh xe Xe dẫn động việc tích trữ lượng động giúp tiết kiệm nhiên liệu Sau lị xo cuộn phóng thích, ly hợp cảo hồi ngăn chặn lị xo cuộn gặp cố phóng thích lượng Tích trữ lượng động khơng gây ảnh hưởng xe lùi Tích trữ lượng thủy lực HHV A Động Hydrid thủy lực HHV Xe hybrid sử dụng hai nguồn lượng để dẫn động bánh xe Trong xe hybrid động thủy lực (HHV) thường có động đốt động thủy lực sử dụng để cấp lượng cho bánh xe Hệ thống hybrid thủy lực bao gồm hai thành phần chính: bình chứa chất lỏng thủy lực bơm/mô tơ dẫn động thủy lực Điểm mấu chốt công nghệ hybrid thủy lực đơn giản, sạch, hiệu chi phí thấp - Đơn giản: Cơng nghệ khơng địi hỏi đột phá, sản xuất với kỹ thuật sở sản xuất có sẵn Mỹ - Sạch: Đã chứng minh để giảm lượng khí thải lên đến 40% - Chi phí thấp: Chi phí sản xuất thấp kết hợp với giảm bảo trì phanh làm tăng hiệu tiết kiệm nhiên liệu, tuổi thọ xe tăng thêm Điều làm cho HHVs công nghệ xanh tốt để đầu tư B Cấu tạo động Hydrid thủy lực : Tương tự xe điện hybrid, động hybrid thủy lực bao gồm động diesel hệ thống lượng thủy lực, nguồn lực giúp dẫn động bánh xe 4 1.Động 4.Bình áp suất cao Bơm động 3.Bình áp suất thấp 5.Bơm/mô tơ thủy lực C Các kiểu bố trí hệ thống xe Hydrid thủy lực - Kiểu : Bình chứa áp suất cao Bơm/mơ tơ thủy lực Bơm động Bình chứa áp suất thấp Bố trí bao gồm thủy lực hybrid lắp ráp phía sau Lắp ráp cầu sau máy bơm/mơ tơ thủy lực tích hợp vào trục sau Máy bơm/mô tơ thực việc tái tạo phanh Hệ thống lưu trữ lượng bao gồm hai bình chứa chất lỏng thủy lực Một bình chứa chất lỏng thủy lực áp suất cao lên đến 5000 psi, bình chứa chất lỏng thủy lực áp suất thấp không 180 psi Gắn sau động bơm động hoạt động dựa vào chất lỏng thủy lực áp suất cao có tác dụng làm quay bánh xe Toàn hệ thống mạch kín chứa khoảng 22 gallon chất lỏng thủy lực -Kiểu : Xét cấu tạo kiểu bố trí có cấu tạo hồn tồn giống với kiểu thứ 1, gồm: bơm động cơ, bơm/mô tơ thủy lực hai bình chứa chất lỏng thủy lực Nhưng kiểu bố trí tiện lợi chỗ mô tơ động mô tơ bơm lắp đặt cầu trước, thích hợp để sử dụng dòng xe du lịch (cầu trước chủ động) D Ngun lý làm việc: Thơng thường phanh tái sinh hoạt động hai chế động sau: Phanh tái sinh: Khi xe bắt đầu phanh bơm/mơ tơ thủy lực gắn cầu sau xe liên kết với cầu sau nên phần động xe truyền cho bơm/mô tơ giúp bơm/mô tơ hoạt động Khi bơm hoạt động chuyển chất lỏng thủy lực từ bình áp suất thấp (bình xanh) qua bình áp suất cao (bình đỏ) tạo áp suất lớn bình áp cao Áp suất chất lỏng lưu trữ đợi xe tang tốc sử dụng Và động xe truyền làm dẫn động bơm nên đồng thời xe phanh lại Tăng tốc : Khi đạp ga chất lỏng thủy lực từ bình áp suất cao(bình đỏ) qua bơm động (gắn sau động cơ), với áp suất lớn nên dòng chất lỏng giúp bơm hoạt động từ bơm dẫn động bánh xe Chất lỏng thủy lực sau qua bơm động trở bình áp suất thấp (bình xanh) Khi tăng tốc đến mức áp suất giảm đến điểm định lúc động đốt hoạt động hỗ trợ thêm để giúp trì chuyển động xe Như động hoạt động thời điểm tốt nhất, nơi mà chế độ tải thấp • Q trình lặp lặp lại xe sử dụng hệ thống phanh E.Hiểu phanh tái sinh − Tái tạo phanh Khi phanh, HHV thu hồi dự trữ lượng từ bánh xe Khi xe bắt đầu tăng tốc, lượng lưu trữ sử dụng để tăng tốc độ xe Quá trình thu hồi tái sử dụng 70 % lượng thường bị lãng phí q trình phanh Điều làm giảm độ mòn ma sát phanh − Điều khiển động tối ưu Động kích hoạt điều khiển hybrid (ECU) cần thiết khơng cần thiết động tắt hồn toàn, lúc xe chuyển động dựa vào hệ thống thủy lực HHV Kết sử dụng động gần giảm nửa trình lái xe thị thị xe sử dụng phanh liên tục nên lượng tích trữ liên tục Tích trữ lượng kiểu pin điện Sơ lược chung xe điện: Lược đồ hoạt động xe điện : Chế độ kéo: Ở chế độ này, mô tơ cung cấp điện pin Li-Ion hay tụ siêu nap giúp tạo lực kéo đẩy xe chuyển động Chế độ phanh : Ở chế độ mơ tơ đóng vai trị máy phát điện, thông qua điều khiển ECU, lực truyền từ bánh xe chủ động để tạo dòng điện giúp sạc lại cho pin Và lực điện từ mo tơ lực phanh giúp cản động xe Các nghiên cứu Q trình phanh xe có khối lượng 1500kg từ vận tốc 100km/h xuống cần lượng khoảng 0.16kWh ( 0.5  M v  V ) khoảng cách nhỏ 10m Nếu lượng lượng sử dụng lúc chạy trớn để thắng lực cản (lực cản lăn lực cản không khí) khơng có phanh, xe chuyển động khoảng km Vận tốc cực đại, vận tốc trung bình, tổng lượng kéo, lượng dùng lực cản phanh 100 km quảng đường di chuyển chu kỳ làm việc khác FTP 75 FTP 75 US06 ECE - Thành phố Thành phố Xa lộ - Vận tốc cực đại (km/h) 86.4 97.7 - Vận tốc trung bình (km/h) 27.9 - Tổng lượng kéoa 10.47 New Yort 128.5 120 44.6 79.3 77.5 49.9 12.2 10.45 17.03 8.79 15.51 9.47 8.73 8.74 4.69 0.98 5.30 3.05 10.82 9.38 31.12 25.87 69.76 (kWh) - Tổng lượng 5.95 dùng cho lực cảna (kWh) - Tổng lượng 4.52 dùng phanha (kWh) - Tỷ lệ phần trăm lượng phanh với tổng 43.17 lượng kéo (%) a Được đo bánh xe chủ động Bảng cho biết lượng phanh khu vực thành phố tiêu biểu đạt tới 25% tổng lượng kéo Ở thành phố lớn, New York, đạt tới 70% Điều kết luận hiệu suất phanh tái sinh cải thiện đáng kể tính kinh tế nhiên liệu EVs HEVs Thành phần hệ thống phanh tái sinh xe điện: Hệ thống phanh tái sinh xe điện cấu tạo gồm cảm biến vị trí bàn đạp phanh, mơ tơ điện xe, pin hệ thống điều khiển Khi người lái đạp phanh, cảm biết vị trí bàn đạp phanh nhận tín hiệu truyền xuống ECU, ECU tính tốn thời gian đạp phanh mức độ phanh để từ đưa tín hiệu có dùng phanh tái sinh mo tơ hay dùng phanh khí Nếu lực cản cần thiết lớn lực phanh tối đa mà mơ tơ tạo hệ thống cân nhắc dùng them phanh khí để hỗ trợ Việc điều khiển tùy thuộc vào cầu chủ động cầu trước hay cầu sau Nếu kích hoạt phanh tái sinh lượng phanh chuyển hóa thành điện sạc cho pin cơng suất cao, chứa đến 300 volt Nếu thời gian đạp phanh không đủ để nạp cho pin lượng điện thu truyền đến sạc để sạc cho accu Hệ thống phanh tái sinh xe lai điện Nguyên lý hoạt động tương tự xe điện 6-Đặc tính phanh: Phanh tái sinh EV HEV làm tăng thêm phức tạp thiết kế hệ thống phanh Hai vấn đề đặt ra: làm để phân bố tổng lực phanh yêu cầu phanh tái sinh phanh ma sát khí để thu lại động xe nhiều có thể; hai làm để phân phối tổng lực phanh cầu trước cầu sau để đạt trạng thái phanh ổn định3 Thông thường, phanh tái sinh có hiệu cầu chủ động1 Motor kéo phải điều khiển để sinh lượng lực phanh thích hợp để thu lại động đến mức thời gian đó, phanh khí phải điều khiển để đáp ứng lực phanh yêu cầu từ tài xế Về bản, có ba kiểu điều khiển phanh khác nhau: phanh nối tiếp với cảm giác phanh tối ưu; phanh nối tiếp với lượng thu lại tối ưu; phanh song song Phanh nối tiếp – cảm giác phanh tối ưu Hệ thống phanh nối tiếp với cảm giác phanh tối ưu có điều khiển phanh, điều khiển lực phanh bánh trước bánh sau Mục đích điều khiển tạo quãng đường phanh nhỏ cảm giác tối ưu cho tài xế Khoảng cách phanh ngắn cảm giác phanh tốt yêu cầu lực phanh bánh trước bánh sau theo đường cong phân bố lực phanh lý tưởng I Khi điều khiển giảm tốc (được minh họa vị trí bàn đạp phanh) nhỏ 0.2g, có phanh tái sinh bánh trước ứng dụng, điều cạnh tranh với chức phanh động xe truyền thống Khi điều khiển giảm tốc lớn 0.2g, lực phanh bánh trước bánh sau theo phân bố đường cong lực phanh lý tưởng Lực phanh bánh trước (cầu chủ động) chia thành hai phần: lực phanh tái sinh lực phanh ma sát khí Khi lực phanh yêu cầu nhỏ lực phanh cực đại mà motor điện sinh ra, có phanh tái sinh điện sử dụng Khi điều khiển lực phanh lớn giá trị lực phanh tái sinh, motor điện hoạt động để sinh mômen phanh cực đại, lực phanh lại nhận nhờ hệ thống phanh khí Một điều nên ý lực phanh tái sinh cực đại sinh motor điện có quan hệ mật thiết với tốc độ motor điện Tại tốc độ thấp (nhỏ tốc độ bản), mômen cực đại số Tuy nhiên, tốc độ cao (cao tốc độ bản), mômen cực đại giảm theo đường hyperbol với tốc độ Bởi vậy, mơmen phanh khí gia tốc phanh cho trước phải thay đổi theo tốc độ xe Phanh nối tiếp – tái sinh lượng tối ưu Nguyên lý hệ thống phanh nối tiếp với tái sinh lượng tối ưu nhằm thu lại lượng phanh nhiều điều kiện đạt tổng lực phanh yêu cầu giảm tốc cho trước định Khi xe phanh với tỷ lệ gia tốc j g   , lực phanh bánh trước bánh sau thay đổi giới hạn đó, miễn Fbf + Fbr = M v j thỏa mãn Phạm vi thay đổi cầu trước sau trình bày Hình 11.8 đường liền nét đậm ab, với  = 0.9 j g = 0.7 Trong trường hợp này, phanh tái sinh nên ưu tiên sử dụng Nếu giá trị lực phanh tái sinh (lực phanh cực đại sinh nhờ motor điện) phạm vi (chẳng hạn, điểm c Hình 11.8), lực phanh bánh trước nên tăng lên nhờ phanh tái sinh khơng cần phanh khí Lực phanh bánh sau, minh họa điểm e, nên tăng lên để đạt tổng lực phanh yêu cầu Trên đoạn đường tương tự, giá trị lực phanh tái sinh nhỏ giá trị tương ứng điểm a (e.g., điểm i Hình 11.8), motor điện nên điều khiển để sinh lực phanh tái sinh cực đại Lực phanh trước sau nên điều khiển điểm f nhằm tối ưu cảm giác tài xế giảm quãng đường phanh Trong trường hợp này, lực phanh thêm vào bánh trước phải tăng lên nhờ lượng phanh khí minh họa Fbf − mech , lực phanh cầu sau minh họa điểm h Khi tỷ lệ giảm tốc j g điều khiển nhỏ hệ số bám đường (chẳng hạn j g = 0.3 Hình 11.8), lực phanh tái sinh đạt tổng lực phanh yêu cầu, có phanh tái sinh sử dụng khơng có phanh khí bánh trước sau (điểm j Hình 11.8) Khi tỷ lệ giảm tốc j g điều khiển hệ số bám đường  điểm hoạt động lực phanh trước sau phải nằm đường cong I Trên đường có hệ số bám cao (chẳng hạn,  = 0.7 , điểm hoạt động f Hình 11.8), lực phanh tái sinh cực đại ứng dụng cịn lại cung cấp phanh khí Trên đường với hệ số bám thấp (chẳng hạn,  = 0.4 , điểm hoạt động k Hình 11.8), phanh tái sinh sử dụng để tăng lực phanh bánh trước Khi tỷ lệ giảm tốc j g điều khiển lớn hệ số bám đường  , điều khiển tỷ lệ giảm tốc không đạt hạn chế độ bám đường Sự giảm tốc cực đại mà xe đạt ( a g )max =  Điểm hoạt động lực phanh trước sau nằm đường cong I , tương ứng với  (chẳng hạn,  = 0.4 j g  0.4 Hình 8.8); điểm hoạt động điểm k hệ số giảm tốc cực đại j g = 0.4 Một điều nên ý phanh nối tiếp với cảm giác tối ưu tái sinh lượng tối ưu cần hoạt động điều khiển lực phanh điện tái sinh lực phanh khí bánh trước sau Hiện nay, hệ thống phanh nghiên cứu phát triển Phanh song song Hệ thống phanh song song bao gồm phanh điện (phanh tái sinh) phanh khí, chúng sinh lực phanh song song đồng thời Nguyên lý hoạt động minh họa Hình 11.9, có phanh tái sinh sử dụng bánh trước Hệ thống phanh song song có phanh khí truyền thống, phanh có hệ số phân bố lực phanh cố định bánh trước bánh sau Phanh tái sinh làm tăng thêm lực phanh tới bánh trước, kết làm phân bố tổng lực phanh theo đường cong Lực phanh khí cầu trước cầu sau tương ứng với áp suất thủy lực xy lanh Lực phanh tái sinh tăng lên nhờ motor điện hàm áp suất thủy lực xy lanh chính, hàm giảm tốc xe Bởi giá trị lực phanh tái sinh hàm số tốc độ motor hầu hết động khơng thể thu lại tốc độ motor thấp, lực phanh tái sinh mức giảm tốc độ xe cao (e.g., a g = 0.9 ) thiết kế để trì trạng thái phanh cân Khi giảm tốc yêu cầu nhỏ giảm tốc này, phanh tái sinh có hiệu Khi điều khiển phanh giảm tốc nhỏ giá trị cho trước, chọn 0.15 g, có phanh tái sinh sử dụng Điều giống với phanh động xe truyền thống Hình 11.9 minh họa lực phanh tái sinh Fbf − regen , lực phanh khí bánh trước Fbf − mech bánh sau Fbr −mech Hình 11.10 cho biết tổng lực phanh, lực phanh tái sinh, lực phanh khí bánh trước lực phanh bánh sau hệ thống phanh song song xe du lịch Hệ thống phanh song song không cần điều khiển điện tử hệ thống phanh khí Một cảm biến áp suất nhận biết áp suất thủy lực xy lanh chính, tượng trưng cho u cầu giảm tốc Tín hiệu áp suất điều chỉnh gởi tới điều khiển motor điện để điều khiển motor điện sinh mômen phanh theo yêu cầu So với phanh nối tiếp cảm giác phanh tối ưu tái sinh lượng tối ưu, hệ thống phanh song song có kết cấu hệ thống điều khiển đơn giản nhiều4 Tuy nhiên, cảm giác phanh tài xế, lượng lượng thu lại chấp nhận