TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA XÂY DỰNG BỘ MÔN CƠ HỌC ĐỀ THI CUỐI KỲ HỌC KỲ I NĂM HỌC 2018 2019 Môn CƠ LÝ THUYẾT Mã môn học THME230721 Đề thi có 02 trang Thời gian 90 phút[.]
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ THI CUỐI KỲ HỌC KỲ I NĂM HỌC 2018-2019 Môn: CƠ LÝ THUYẾT Mã môn học: THME230721 Đề thi có 02 trang Thời gian: 90 phút Sinh viên phép sử dụng tài liệu KHOA XÂY DỰNG BỘ MÔN CƠ HỌC - Câu 1: (1,0 điểm) Determine the horizontal and vertical components of reaction at the pin A and the reaction of the rocker B on the beam (See figure 1) 10kN 5kN 5kN 300 B A 1, 2m 1m 300 30 1m 10kN A 1m 1m Figure 1m Figure Câu 2: (1,0 điểm) Determine the components of the support reactions at the fixed support A on the cantilevered beam (See figure 2) Câu 3: (1,0 điểm) Cho hệ dàn phẳng hình Xác định lực dọc hai BE BC 5kN F E 2m A B C 10kN 2m D 10kN 2m 300 G T B A 2m 2m Hình 3m 2m Hình Câu 4: (1,0 điểm) Xe có khối lượng 4500kg với khối tâm G đứng yên ngang Hệ thống tời xe kéo vật với lực căng dây cáp T hình Xác định giới hạn lực T để xe không bị lật Cho g 9,81m / s Câu 5: (1,5 điểm) Tại thời điểm khảo sát hệ vị trí hình 5, tay quay OA có vận tốc góc OA 10rad / s Xác định vận tốc góc AB vận tốc trượt B Cho OA 2m; AB 1m A 30 BC 450 20cm 600 B OA Hình O A O B C 30cm Hình Câu 6: (1,5 điểm) Tại thời điểm khảo sát hệ vị trí hình 6, BC có vận tốc góc BC 10rad / s Xác định vận tốc góc OA Câu 7: (2,0 điểm) Cho hệ hình Hai OA BC giống có khối lượng m1 10kg chiều dài l 1, 2m , DE có khối lượng m2 30kg Tại thời điểm ban đầu hệ đứng yên, tác dụng vào OA ngẫu lực M 5 N m , có đơn vị radian Tính vận tốc DE thời điểm 900 Cho g 9,81m / s D B A E v O M C A M Hình Hình Câu 8: (1,0 điểm) Các thùng hàng A có khối lượng 100kg kéo lên với vận tốc không đổi v 1,5m / s động M hệ thống rịng rọc hình Các rịng rọc có bán kính có khối lượng không đáng kể Xác định công suất cần thiết động Cho g 9,81m / s Ghi chú: Cán coi thi khơng giải thích đề thi Chuẩn đầu học phần (về kiến thức) [G1.2]: Phân tích tìm điều kiện cân hệ tác dụng hệ lực [G1.3]: Xây dựng phương trình chuyển động xác định đặc trưng động học chất điểm vật rắn [G1.4]: Nhận biết hai toán hợp chuyển động điểm chuyển động song phẳng vật rắn đồng thời biết phân tích tính tốn đặc trưng động học hai toán [G1.5]: Áp dụng định luật bản, định luật tổng quát nguyên lý học động lực học để xác định đặc trưng động học chất điểm vật rắn chuyển động tác dụng lực (Đáp án SV xem trang web Khoa Xây Dựng) Nội dung kiểm tra Câu 1, 2, 3, Câu 5, 6, 7, Câu 5, Câu 7, Ngày 14 tháng 12 năm 2018 Thơng qua mơn ĐÁP ÁN MƠN CƠ LÝ THUYẾT (MMH: THME230721)_ngày thi 17/12/2018 1,0đ 10kN 5kN N 30 Câu 1: YA XA 1, 2m 1m 0,25đ 1m A B 0,25đ M A 10.1, 5.2, N cos 300.3, N 8, 299kN x X A N sin 300 X A 4,149kN 0,25đ y YA 15 N cos 300 YA 7,812kN 125 /16kN 0,25đ F F Câu 2: 1,0đ 30 5kN 1m 10kN 30 0,25đ YA 1m MA 1m XA A M M 5.1 10sin 30 1.cos 30 10cos 30 1.sin 30 M F 10cos 30 X X 3kN 8, 66kN F Y 10sin 30 Y 10kN A 0 A A 23, 66kN m 0,25đ x A A 0,25đ y A A Câu 3: 1,0đ E N EF XA YD 2m 2m 2m N BE 2m D 10kN Dùng phương pháp mặt cắt A D D y BE D BC D BE BC 0,25đ 0,25đ 0,25đ 1,0đ 2m 0,25đ 60 3m 44145N 2m A NA Câu 5: 10kN M 5.2 10.2 10.4 Y Y 35 / 3kN 11, 666kN F N sin 45 10 Y N / 3kN 2,357kN M N Y N 35 / 3kN 11, 666kN Câu 4: Giải phóng liên kết cho má kẹp tay địn hình vẽ Để xe khơng lật quanh B D N BC 10kN E Xét trường hợp xe cân bằng: YD 2m 2m A Hóa rắn dàn 0,25đ 450 5kN YA 0,25đ m B x T B Fms NB N A x 44145.2 T cos 300.2 T sin 300.3 0,5đ N A 88290-3,232T / x 0,25đ N A T 27317, 021N 1,5đ A Thanh AB chuyển động song phẳng chọn A làm cực AB B 45 vA 0,5đ vA OA O 300 vBA vB Quan hệ vận tốc: vB vB vBA ; v A OA.OA 20m / s; vBA AB. AB vA vB v BA 0 sin 30 sin105 sin 45 vA vB vB 38, 637 m / s sin 300 sin1050 vA v AB. AB BA AB 20 28, 284rad / s sin 30 sin 45 sin 450 Câu 6: 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 1,5đ va 0,5đ ve 30 vr OA O A Hợp chuyển động A : va ve vr ; ve AC.BC 300cm / s 0,25đ va OA.OA ve / cos 300 200 3cm / s 346, 41cm / s 0,5đ OA va / OA 10 17,32rad / s 0,25đ Câu 7: Gọi v vận tốc DE thời điểm khảo sát Động hệ: T T 2,0đ 0,5đ 1 1 1 2 2 mDE vDE mOA lOA OA mDE mOA v 2 2 0,25đ 55 v 18,333v /2 Công ngoại lực tác dụng lên hệ: U12 l 5 d 2m g m gl 0,5đ 0,25đ U12 480,19 J Áp dụng định lý biến thiên động năng: T2 T1 U 1 ; T1 v 5,117m / s Câu 8: Công suất cần thiết động cơ: P mg v 100.9,81.1, 2943 / 1471,5W 0,5đ 1,0đ TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ THI CUỐI KỲ HỌC KỲ NĂM HỌC 2018-2019 Môn: CƠ LÝ THUYẾT (chính quy – đại trà) Mã mơn học: THME220821 Đề số/Mã đề: 01 Đề thi có 02 trang Thời gian: 90 phút Được phép sử dụng tài liệu giấy KHOA XÂY DỰNG BỘ MÔN CƠ HỌC - Câu 1: (2.5 điểm) Cho hệ hình Xác định phản lực liên kết ngàm D? 30kN 20kN B C 500N / m B 5m A 5m 2m A C D 4m 2m 4m 4m 4m Hình Hình Câu 2: (1.5 điểm) Cho hệ hình Xác định phản lực liên kết A B? Câu 3: (1.5 điểm) The disk rotates with the angular velocity shown (figure 3) Determine the angular velocity of the slotted link AC at this instant? The peg at B is fixed to the disk A 2m 30o 5rad / s 0.8m B 0.5m o 30 B 0.2m C 10rad / s A Hình Figure Câu 4: (1.5 điểm) Cho hệ hình Bánh xe lăn với vận tốc góc 5rad / s , xác định vận tốc điểm A điểm B? Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang 1/2 Câu 5: (3 điểm) Nếu đồng chất khối lượng 20kg chuyển động từ trạng thái nghỉ vị trí hình 5, xác định vận tốc góc sau quay vịng? Các lực ln vng góc với Cho gia tốc trọng trường g 9.81m / s 50N 0.7m 0.7m O 2m 0.7m 40Nm Hình 30N Ghi chú: Cán coi thi khơng giải thích đề thi Chuẩn đầu học phần (về kiến thức) [CĐR 1.2]: Phân tích tìm điều kiện cân hệ tác dụng hệ lực [CĐR1.3]: Xây dựng phương trình chuyển động xác định đặc trưng động học chất điểm vật rắn [CĐR1.4]: Nhận biết hai toán hợp chuyển động điểm chuyển động song phẳng vật rắn đồng thời biết phân tích tính toán đặc trưng động học hai toán [CĐR1.5]: Áp dụng định luật bản, định luật tổng quát nguyên lý học động lực học để xác định đặc trưng động học chất điểm vật rắn chuyển động tác dụng lực [CĐR2.1]: Xây dựng mơ hình tính phù hợp cho toán thực tế kỹ thuật [CĐR3.1]: Đọc hiểu tài liệu kỹ thuật tiếng Anh Nội dung kiểm tra Câu 1, Câu 3, Câu 3, Câu Câu 1, 2, 3, 4, Câu Ngày 29 tháng 12 năm 2018 Thông qua môn (ký ghi rõ họ tên) Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang 2/2 ĐÁP ÁN Cơ Lý Thuyết THME220821 Nhiệt Học kỳ Năm học 2018-2019 Câu S AB P1 20kN P2 30kN X C' C YC B YC' YD XC 4m C 4m 4m MD arctan(5 / 4) 51.34o CD 5m P1 , P2 , S AB , X C , YC X ' C D , YC' , X D , YD , M D 0.5đ XD Xét cân BC: M B P1 P2 YC 12 YC 26.667kN F F 0.5đ ky P1 P2 S AB sin 51.34o YC S AB 29.881kN 0.25đ kx S AB cos 51.34 X C X C 18.667 kN 0.25đ Xét cân CD: Fkx X C' X D X D 18.667kN F M ky D 0.25đ 0.25đ YC' YD YD 26.667kN 0.5đ X C' M D M D 93.335kNm Tổng cộng câu 1: Câu 500N / m S BC 2.5đ 0.5đ F 1250N YA D B A XA 5m 2m C 2m Xét cân AB: F , X A , YA , S BC M F F 0; BD 1.667m; AD 3.333m F 1.667 YA YA 416.75 N 0.5đ ky F YA S BC cos 45o S BC 1178.393 N 0.25đ kx X A S BC cos 45 X A 833.25 N 0.25đ B Tổng cộng câu 2: Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV 1.5đ Trang 3/2 0.5đ Câu A 2m 30o va , vr 0.8m B o 30 10rad / s C va ve vr ; va 0.8 8m / s 0.5đ vr va 8m / s; ve v AC e * AB Tổng cộng câu 3: 0.25đ 0.25đ 1.5đ 0.5đ Câu 5rad / s 0.5m B vB P 0.2m A vA Câu vB BP 3.5m / s 0.5đ v A AP 0.22 0.52 2.693m / s Tổng cộng câu 4: Động ban đầu hệ: T0 Động lúc sau hệ: 1 1 T mvG2 I G 20 0.65 20 4.12 18.233 2 2 12 Tổng công lực: A AP1 AP1 AM AW P1 r1 P2 r2 M 3392.92 J 0.5đ 1.5đ 1đ 1đ P1 50 N ; P2 30 N ; M 40 Nm; 2 8 ; r1 0.7m; r2 2m Áp dụng định lý động dạng hữu hạn: T T0 A 13.641rad / s 1đ Tổng cộng câu 5: 3đ Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang 4/2 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA XÂY DỰNG BỘ MƠN CƠ HỌC - ĐỀ THI CUỐI KỲ HỌC KỲ NĂM HỌC 2017-2018 Mơn: CƠ LÝ THUYẾT (chính quy – đại trà) Mã môn học: THME230721 Đề số/Mã đề: 01 Đề thi có 02 trang Thời gian: 90 phút Ngày thi 28/5/2018 Được phép sử dụng tài liệu giấy Câu 1: (2 điểm) Cho hệ hình Xác định sức căng dây BDE phản lực liên kết gối cố định A? Ròng rọc D khơng ma sát khối hình chữ nhật có trọng lượng 500N D 500N 500N 500N A E B 10m 10m C 30o 700N 4m 2m 2m 2m 6m 60o Hình Hình A Câu 2: (2 điểm) Cho hệ hình Xác định phản lực liên kết ngàm A? Câu 3: (2 điểm) At the instant shown, bar BC has an angular velocity of rad/s clockwise about C (figure 3); determine the angular velocity of the plate? 5m A AB B A C 4m D 45o C 5m 8m Figure 30o B Hình Câu 4: (2 điểm) Cho cấu tay quay – trượt hình Cho BC 3m; AB 4m Con trượt C lên với vận tốc 15m/s Tìm vận tốc góc AB? Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang 1/2 Câu 5: (2 điểm) Một khối lượng 12kg chịu tác dụng lực F 500N hình Lực F ln vng góc với Xác định vận tốc góc quay góc 90o ngược chiều kim đồng hồ từ trạng thái nghỉ? Cho gia tốc trọng trường g 9.81m / s O 5m F Hình Ghi chú: Cán coi thi khơng giải thích đề thi Chuẩn đầu học phần (về kiến thức) [CĐR 1.2]: Phân tích tìm điều kiện cân hệ tác dụng hệ lực [CĐR1.3]: Xây dựng phương trình chuyển động xác định đặc trưng động học chất điểm vật rắn [CĐR1.4]: Nhận biết hai toán hợp chuyển động điểm chuyển động song phẳng vật rắn đồng thời biết phân tích tính tốn đặc trưng động học hai toán [CĐR1.5]: Áp dụng định luật bản, định luật tổng quát nguyên lý học động lực học để xác định đặc trưng động học chất điểm vật rắn chuyển động tác dụng lực [CĐR2.1]: Xây dựng mơ hình tính phù hợp cho tốn thực tế kỹ thuật [CĐR3.1]: Đọc hiểu tài liệu kỹ thuật tiếng Anh Nội dung kiểm tra Câu 1, Câu 3, Câu 3, Câu Câu 1, 2, 3, 4, Câu Ngày 20 tháng 05 năm 2018 Thông qua môn (ký ghi rõ họ tên) Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang 2/2 Câu 5: (2 điểm) Cơ cấu máy rửa đá vôi dạng đơn giản hình Động cung cấp ngẫu lực có moment M = 300 N.m lên đĩa tròn A làm lồng S quay quanh tâm O Lồng S có khối lượng m = 800 kg có bán kính qn tính trục quay O kO = 1.75 m Tính vận tốc góc lồng S sau quay 10 vòng từ trạng thái nghỉ Bỏ qua trọng lượng đĩa A B S C 6m O 2m a m/s B 2.7 m A B A 0.2 m M 300 N.m 3.6m Hình Figure Câu 6: (1 điểm) The smooth pipe has a weight of Q = 1000 N and a negligible diameter It is carried on a truck as shown (Figure 6) If the truck accelerates at a = m/s2, determine the reaction at B Ghi chú: Cán coi thi khơng giải thích đề thi Chuẩn đầu học phần (về kiến thức) [G1.2] Phân tích tìm điều kiện cân hệ tác dụng hệ lực [G1.3] Xây dựng phương trình chuyển động xác định đặc trưng động học chất điểm vật rắn [G1.4] Nhận biết hai toán hợp chuyển động điểm chuyển động song phẳng vật rắn đồng thời biết phân tích tính tốn đặc trưng động học hai toán [G1.5] Áp dụng định luật bản, định luật tổng quát nguyên lý học động lực học để xác định đặc trưng động học chất điểm vật rắn chuyển động tác dụng lực [G3.1] Hiểu thuật ngữ tiếng Anh lĩnh vực Cơ học Nội dung kiểm tra Câu 1, Câu Câu 3, Câu Câu 3, Câu Câu 5, Câu Câu 2, Câu Ngày 05 tháng 01 năm 2017 Thông qua Trưởng ngành Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang: 2/2 ĐÁP ÁN ĐỀ THI Môn học: CƠ LÝ THUYẾT Mã MH: THME230721 Ngày thi: 10/01/2017 Câu 1: Giải phóng liên kết A, B hình 0,25đ kN 1m 2m NC B XA A m A C Hình YA NC cos 3 0,5đ 0,25đ NC kN X X N sin X Y Y N cos Y A A C C A 3kN 0,25đ A kN 0,25đ Tổng điểm : 1,5đ Câu 2: NB 2kN/m B XA A YA 4m B C NB N C 1m 2m X 0 X 0 m N 4 2 N kN Y Y N Y kN A B B A A B Xét cân dầm CD hình 2b X 0 X 0 m N 2 N 3 N 2.67 kN Y N N Y Y 1.33 kN D C B B D Tổng điểm Câu 3: C C C YD Hình 2b Hình 2a Xét cân dầm AB hình 2a A XD D D 0,25đ 0,25đ 0.25đ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 2đ Vân tốc điểm A hình 0,25đ B 30cm A O ve 0 10 rad/s v r va 300 60cm BC C Hình BC hệ động va vr ve 0,25đ (a) va 0 OA 300cm/s 0,25đ (a) va cos 600 ve ve 150cm/s v BC e 2.5rad/s AC 0,5đ 0,25đ Tổng điểm: 1,5đ Câu 4: 0.2 m C 0.3m B P C , C v B , aB A ω AB , α AB D Hình Vận tốc, gia tốc điểm B vB AB AB m/s 0,25đ Bánh C chuyển động song phẳng Gọi P tâm vận tốc tức thời bánh C 0.25đ C vB 20 rad/s rC 0.5đ Gia tốc tiếp tuyến điểm B aB AB AB 1m/s2 0,5đ Từ quan hệ vận tốc: vB aB C C rad/s rC rC 0,5đ Tổng điểm: Câu 5: 2đ Gọi vận tốc góc lồng S A rs 10 A 10 200 rad rA T0 ; T1 0,25đ 1 I O m kO2 1225 2 0,5đ Công ngoại lực A M A 300 200 188400 J 0,5đ Định lý động T1 T0 A 1225 188400 AB 12.4 rad/s Tổng điểm: 0,75đ 2đ Câu 6: Xét cân AC hình 0,25đ NB Hình 6m Fqt 2.7 m Q XA 3.6m YA Lực quán tính: Fqt ma Q a 400 N g 0,25đ Nguyên lý D’alembert: X , Y , N , Q, F m Q sin 3 F A A A B 0,25đ qt qt cos 3 N B 4.5 N B 693.33 N Nếu lấy g = 9.81 N B 696.43 N Tổng điểm: 0,25đ 1đ TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA XÂY DỰNG BỘ MÔN CƠ HỌC - ĐỀ THI CUỐI KỲ HỌC KỲ I NĂM HỌC 2016-2017 Môn: Cơ lý thuyết Mã môn học: THME230721 Đề số/Mã đề: 01 Đề thi có 02 trang Thời gian: 90 phút Được phép sử dụng tài liệu giấy Câu 1: (1 điểm) Dầm AB liên kết, chịu lực có kích thước hình Xác định phản lực liên kết A, B 2kN/m 1kN/m A 2m B 2m 5kN 1m 2m Hình Figure Câu 2: (1 điểm) Determine the force in member EF of the truss shown in Fig Câu 3: (1.5 điểm) Cho cấu hình Tác dụng lực P = 300 N lên sợi dây E Tính phản lực liên kết C P 300 N 10cm 300 20cm 20cm Hình 20cm 80cm Câu 4: (1.5 điểm) Thanh AB quay quanh A với vận tốc góc ωAB = rad/s Tính vận tốc góc CD thời điểm cấu nằm vị trí hình AB rad/s A 0.5ft 600 50cm 300 20cm C Hình 3ft 20ft/s D B Figure B A Câu 5: (2 điểm) If rod AB slides along the horizontal slot with a velocity of 20 ft/s, determine the angular velocity of link BC and angular velocity of wheel O at the instant shown in Fig Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang: 1/2 Câu 6: (1.5 điểm) Thanh AB có khối lượng m = kg, liên kết gối cố định A, đầu B liên kết với lò xo có độ cứng k = 20 N/m hình Tính vận tốc góc sau quay góc θ = 900 từ trạng thái nghỉ Thời điểm đầu cấu nằm vị trí hình vẽ lị xo khơng giãn Cho g = 10 m/s2 M 0.3m C k A 0.5m B 1.5m 300 Hình Hình Câu 7: (1.5 điểm) Dùng động cung cấp ngẫu lực có moment M = 400 N.m lên bánh đai O để kéo xe chở vật liệu lên hình Bánh đai O có khối lượng 50kg có bán kính qn tính trục quay O kO = 0.2 m Tính gia tốc xe, biết khối lượng 200 kg Bỏ qua khối lượng bánh xe, khối lượng sợi dây ma sát bánh xe với mặt nghiêng Cho g = 10 m/s2 Ghi chú: Cán coi thi không giải thích đề thi Chuẩn đầu học phần (về kiến thức) [G1.2] Phân tích tìm điều kiện cân hệ tác dụng hệ lực [G1.3] Xây dựng phương trình chuyển động xác định đặc trưng động học chất điểm vật rắn [G1.4] Nhận biết hai toán hợp chuyển động điểm chuyển động song phẳng vật rắn đồng thời biết phân tích tính tốn đặc trưng động học hai toán [G1.5] Áp dụng định luật bản, định luật tổng quát nguyên lý học động lực học để xác định đặc trưng động học chất điểm vật rắn chuyển động tác dụng lực [G3.1] Hiểu thuật ngữ tiếng Anh lĩnh vực Cơ học Nội dung kiểm tra Câu 1, Câu 2, Câu Câu 4, Câu Câu 4, Câu Câu 6, Câu Câu 2, Câu Ngày 28 tháng 12 năm 2016 Thông qua môn Phạm Tấn Hùng Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang: 2/2 ĐÁP ÁN ĐỀ THI Môn học: CƠ LÝ THUYẾT Mã MH: THME230721 Ngày thi: 05/01/2016 Câu 1: Giải phóng liên kết A, B hình 0,25đ 2kN/m 1kN/m XA A B 1m 2m YA YB Hình X 0 X 0 m Y 2 1 1.5 1 Y 0,25đ A A B B Y Y A 3.75 kN 0,25đ YB 1 1 YA 0.75 kN 0,25đ Tổng điểm : 1đ Câu 2: Hóa rắn hệ hình 2a; dùng mặt cắt cắt qua AB, FB, FE hình 2b 0,25đ N FE N FB XC YA 2m 2m 5kN Hình 2a YC B N AB YA Hình 2b m YA 4 YA 2,5kN 0,25đ m YA N FE cos 300 N FE 5 kN cos 30 0,5đ C B Tổng điểm 1đ Tách vật, xét cân CE hình 0,5đ Câu 3: ND XC YC Hình m N cos 60 20 P 30 N 900 N X X N cos 60 P X 150 N Y Y N cos30 Y 450 779.42N D C D C D C D C 0,5đ 0,25đ C 0,25đ Tổng điểm: 1,5đ Câu 4: Vân tốc điểm C hình AB rad/s A va ve vr 50cm C 0,25đ CD D Hình B AB hệ động va vr ve (a) 0,25đ ve AB AC 200 cm/s 0,25đ (a) va cos300 ve va CD 400 230.94cm/s va 20 =11.54 rad/s CD 0,5đ 0,25đ Tổng điểm: 1,5đ Câu 5: Vận tốc điểm C, vận tốc góc BC, bánh đà O hình 0.5ft vC BC P 300 O 0,25đ Figure vB B A Thanh BC chuyển động song phẳng Gọi P tâm vận tốc tức thời BC 0,25đ PB 1.5ft; PC 1.5 ft BC vB 40 13.33rad/s PB 0,5đ vC BC PC 20 34.64ft/s O 0,5đ vC 40 69.28rad/s OC 0,5đ Tổng điểm: Câu 6: Gọi AB vận tốc góc AB T0 ; T1 1 1.52 2 I A AB AB 3 AB 2 2đ 0,5đ Công ngoại lực 0,5đ A mg 0.75 k 2.5 0.5 20 J 1.5m 0.5m 0.75m 1.5m Hình Định lý động T1 T0 A 3 AB 20 AB 20 2.58rad/s 0,5đ Tổng điểm: 1,5đ Câu 7: Gọi v vận tốc xe hàng O 0,25đ v 0.3 M 0.3m mg 300 Hình Động hệ 1 1 v T mv I OO2 200 v 50 0.22 111.11 v 2 2 0.3 0,5đ Công suất ngoại lực N mg sin 300 v M 0 1000 v 400 v 333.33 v 0.3 0,25đ Định lý động dT N 222.22 v a 333.33 v a 1.5m/s dt Tổng điểm: 0,5đ 1,5đ TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ THI CUỐI KỲ HỌC KỲ I NĂM HỌC 2015 - 2016 Môn: CƠ LÝ THUYẾT Mã môn học: THME230521 Đề số/Mã đề: 01 Đề thi có trang Thời gian: 90 phút Được phép sử dụng tài liệu KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO NGÀNH CƠ KHÍ - Câu 1: (0,5 điểm) Tính moment của lực F đối với điểm O (hình 1) 1, 2m C 0.8m B A F 300 N 300 4cm D 5cm Hình 25cm Hình Câu 2: (1,5 điểm) Cần trục nâng động có trọng lượng 1200N cân ở vị trí hình Xác định phản lực liên kết tại khớp xoay A ứng lực pítơng thủy lực BD Câu 3: (1 điểm) Cho hệ giàn phẳng hình Xác định ứng lực CD của giàn A A A 50mm 0,8m 40mm 0,6m 0,6m 6kN 0,6m 5kN Hình 0,6m 4kN 0,6m 3kN 2kN B Hình 60mm Câu 4: (1 điểm) Puli A quay quanh trục cố định qua tâm với vận tốc góc ωA = rad/s gia tốc góc A=2rad/s2 (hình 4) Xác định vận tốc gia tốc của điểm B thuộc puli C Câu 5: (1,5 điểm) Cho cấu bánh hành tinh hình Tại thời điểm khảo sát OA quay quanh trục cố định qua O với vận tốc góc ωOA = rad/s gia tốc góc OA = rad/s2 làm bánh B lăn bánh cố định C Xác định vận tốc góc gia tốc góc của bánh B Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang 1/2 C B O A OA , OA 30cm 40cm O Hình Hình Câu 6: (1,5 điểm) Cho cấu culit hình Thanh OA quay quanh trục cố định qua O với vận tốc góc ωO = rad/s Chốt A có thể trượt rảnh của BC làm cần lắc BC quay quanh trục cố định C Tại thời điểm khảo sát, cấu nằm ở vị trí hình vẽ, góc = 300 Xác định vận tốc góc của cần lắc BC Câu 7: (1,5 điểm) Cho cấu hình Bánh A khối lượng 10kg, có bán kính quán tính đối với trục quay O ρO = 120mm, quay quanh trục cố định O dưới tác dụng của ngẫu lực có moment M = 300N.m làm B, khối lượng 15kg chuyển động theo phương nằm ngang Xác định vận tốc của B sau nó 0,4m từ trạng thái đứng yên Câu 8: (1,5 điểm) Thanh AB giữ cân nằm ngang nhờ gối cố định A BC Thanh chịu lực có kích thước hình Xác định phản lực liên kết tại A ứng lực BC M 300 N m Hình Hình Ghi chú: Cán coi thi khơng giải thích đề thi Chuẩn đầu học phần (về kiến thức) [G1.2]: Phân tích tìm điều kiện cân của hệ dưới tác dụng của hệ lực [G1.3]: Xây dựng phương trình chuyển động xác định các đặc trưng động học của chất điểm vật rắn [G1.4]: Nhận biết hai toán hợp chuyển động của điểm chuyển động song phẳng của vật rắn đồng thời biết phân tích tính toán các đặc trưng động học hai toán [G1.5]: Áp dụng các định luật bản, các định luật tổng quát các nguyên lý học của động lực học để xác định các đặc trưng động học của chất điểm vật rắn chuyển động dưới tác dụng của các lực Nội dung kiểm tra Câu 1, 2, Câu 4, 5, 6, Câu 5, Câu Ngày 22 tháng 12 năm 2015 Thông qua Trưởng ngành Lê Trung Kiên Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang 2/2 ĐÁP ÁN ĐỀ THI Môn học: CƠ LÝ THUYẾT CLC Câu 1: M O 300 cos 600 5 300 cos300 25 7245,19 N cm Tổng điểm : 0,5đ 0,5đ Câu 2: Xét cân AC hình 0,25đ 1, 2m C 0.8m B 1200N A X A N BD Hình m YA 1200 cos30 2 N BD cos 600 0,8 0,5đ A N BD 3000 5196,15N 0,25đ X X N cos 60 X 1500 2598,07 N Y Y N cos30 1200 Y 3300 N (Y ngược chiều chọn) A BD A A A A BD Tổng điểm : 0,25đ 0,25đ 1,5đ Câu 3: Dùng mặt cắt qua HI, HC DC hình N HI 0,25đ XB N HC YB N DC Hình m H N DC 0,8 0,6 1, N DC 5, 25 kN Tổng điểm 0,5đ 0,25đ 1đ Câu 4: Phương chiều vận tốc gia tốc điểm B hình 0,25đ A A A 50mm C , C a nB 40mm vB B Hình 60mm aB Vận tốc góc, gia tốc góc puli C: C A C 3, 75 rad / s A 5 Vận tốc, gia tốc điểm B: 2,5 rad / s vB C 22,5 cm / s 0,25đ aBn C2 84,375 cm / s aB C 15 cm / s aB 84,375 15 85, 69 cm / s 0,25đ 0,25đ 0,25đ 1đ Tổng điểm: Câu 5: Vân tốc điểm A vA OA OA 30 180 cm / s Gia tốc tiếp điểm A aA OA OA 30 60 cm / s Bánh B chuyển động song phẳng Gọi P tâm vận tốc tức thời bánh B v 180 B A 18 rad / s AP 10 a 60 B A rad / s AP 10 P C aA 0,25đ 0,25đ 0,5đ 0,5đ B vA A OA , OA B , B 30cm 40cm O Hình Tổng điểm: Câu 6: 1,5đ ve va vr O Hình Gọi BC hệ động va vr ve 0,25đ 0,25đ (a) va 0 OA 20 80 cm / s (a) va cos300 ve 0,25đ ve 40 cm / s 0,25đ Vận tốc góc BC BC 202 202 20 20 cos1200 20 cm v BC e rad / s BC Tổng điểm: 0,25đ 0,25đ 1,5đ Câu 7: Gọi vB vận tốc B A vB 20vB 0,15 0,25đ Động hệ T0 ; T1 1 I O A2 mB vB2 10, 7vB2 2 Công ngoại lực A M A M Định lý động 0,25đ 20 0, 800 J T1 T0 A 10,7vB2 800 vB 0,5đ 0,25đ 800 8, 64 m / s 10, 0,25đ Tổng điểm: 1,5đ Câu 8: Xét cân AB hình 0,25đ XA YA N BC 200 3 200 YA YA 800 N 2,5 Y YA N BC 6,5 1800 N BC 2600 N X A 2400 N X X A N BC 6,5 m B Tổng điểm: 0,5đ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 1,5đ