Đề tài nghiên cứu kết cấu và xây dựng quy trình kiểm tra, chẩn đoán hệ thống lái dòng xe toyota hiace

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hưng Yên, ngày…tháng…năm 2014 Giáo viên hướng dẫn I NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hưng Yên, ngày…tháng…năm 2014 Giáo viên hướng dẫn II NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Hưng Yên, ngày…tháng năm 2014 Giáo viên phản biện III NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Hưng Yên, ngày…tháng năm 2014 Giáo viên phản biện IV MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN I NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN II NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN III NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN IV MỤC LỤC V DANH MỤC HÌNH VẼ .VIII DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT X LỜI NÓI ĐẦU XI Chương 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Lý đề tài 1.1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.1.2 Ý nghĩa đề tài 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Đối tượng khách thể nghiên cứu .2 1.4 Giả thuyết khoa học 1.5 Nhiệm vụ nghiên cứu 1.6 Các phương pháp nghiên cứu 1.6.1 Phương pháp nghiên cứu thực tiễn 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu tài liệu 1.6.3 Phương pháp phân tích thống kê mơ tả Chương 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI 2.1 Khái quát chung hệ thống lái 2.1.1 Chức 2.1.2 Phân loại 2.1.2.1 Theo vị trí bố trí vành tay lái 2.1.2.2 Theo đặc điểm truyền lực 2.1.2.3 Theo kết cấu lái 2.1.2.4 Theo phương pháp chuyển hướng 2.1.3 Yêu cầu 2.2 Các hệ thống lái thông dụng 2.2.1 Hệ thống lái học loại thường (khơng có trợ lực) 2.2.1.1 Cấu tạo 2.2.1.2 Nguyên lý làm việc V 2.2.2 Hệ thống lái học loại cường hóa 2.2.2.1 Khái niệm chung hệ thống lái có trợ lực 2.2.2.2 Bơm thủy lực 2.2.2.3 Hệ thống lái trợ lực lái thủy lực 2.2.2.4 Hệ thống lái trợ lực lái loại khí 2.2.2.5 Hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử 2.3 Các cụm chi tiết hệ thống lái 10 2.3.1 Vành tay lái 10 2.3.2 Trục lái 11 2.3.2.1 Trục lái 11 2.3.2.2 Trục lái trung gian 11 2.3.2.3 Khớp đăng 12 2.3.3 Cơ cấu lái 12 2.3.3.1 Kiểu bánh - 13 2.3.3.2 Kiểu trục vít - lăn 14 2.3.3.3 Cơ cấu lái loại bi tuần hoàn 15 2.3.3.4 Cơ cấu lái có trợ lực thủy lực loại trục vít - 16 2.3.4 Các chi tiết cấu dẫn động lái 21 2.3.4.1 Các đòn dẫn động 21 2.2.4.2 Khớp cầu 21 2.4 Hệ thống lái dòng xe Toyota Hiace 22 2.4.1 Đặc điểm kĩ thuật xe Toyota Hiace 22 2.1.2 Kết cấu hệ thống lái xe Toyota Hiace 23 2.4.2.1 Cụm trục lái 24 2.4.2.2 Cụm bánh nghiêng lái 25 2.4.2.3 Cụm cấu lái 26 2.4.2.4 Bơm trợ lực lái (5L-E) 29 Chương 3: XÂY DỰNG QUY TRÌNH KIỂM TRA, SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI XE TOYOTA HIACE .31 3.1 Bảng triệu chứng hư hỏng hệ thống lái dòng xe Toyota Hiace 31 3.2 Chẩn đốn hư hỏng hệ thống lái dịng xe Toyota Hiace .32 3.3 Kiểm tra xe 33 3.3.1 Kiểm tra hành trình tự vơ lăng 33 VI 3.3.2 Kiểm tra dây đai dẫn động 34 3.3.3 Kiểm tra mức dầu 34 3.3.4 Kiểm tra áp suất trợ lực lái 36 3.3.5 Kiểm tra lực đánh lái 37 3.4 Quy trình sửa chữa hệ thống lái dịng xe Toyota Hiace 38 3.4.1 Quy trình sửa chữa trục lái 38 3.4.1.1 Quy trình tháo cụm trục lái 38 3.4.1.2 Kiểm tra cụm trục lái 44 3.3.1.3 Quy trình lắp cụm trục lái 44 3.3.2 Quy trình sửa chữa hộp bánh nghiêng 51 3.3.2.1 Quy trình tháo hộp bánh nghiêng 51 3.4.2.2 Kiểm tra cụm bánh nghiêng lái 54 3.3.2.3 Quy trình lắp bánh nghiêng 54 3.4.3 Quy trình sửa chữa cụm nối dẫn động lái 56 3.4.3.1 Quy trình tháo cụm nối dẫn động lái 56 3.4.3.2 Kiểm tra chi tiết cụm nối dẫn động lái 62 3.4.3.3 Quy trình lắp cụm nối dẫn động lái 66 3.4.4 Quy trình sửa chữa bơm trợ lực lái ( 5L-E) 76 3.4.4.1 Quy trình tháo bơm trợ lực lái (5L-E) 76 3.4.4.2 Kiểm tra sửa chữa bơm trợ lực lái 79 3.3.4.3 Lắp ráp lại cụm bơm trợ lực 81 3.5 Thông số sửa chữa (cho 5L-E) .86 3.6 Kiểm nghiệm hệ thống lái .89 3.6.1 Kiểm tra điều góc đặt bánh xe 89 3.6.1.1 Kiểm tra điều chỉnh độ chụm 89 3.6.1.2 Kiểm tra điều chỉnh góc camber, góc caster, góc kingpin 91 3.6.1.3 Kiểm tra góc bánh xe 94 3.6.1.4 Chạy thử đường 95 3.6.1.5 Kiểm tra bơm dầu trợ lực 95 Chương 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 96 Tài Liệu Tham Khảo 97 VII DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 2.1: Sơ đồ cấu tạo hệ thống lái khơng có trợ lực(loại trục vít - răng) .5 Hình 2.2: Kết cấu bơm trợ lực kiểu cánh gạt Hình 2.3: Sơ đồ cấu tạo trợ lực lái thủy lực loại thường Hình 2.4: Sơ đồ cấu tạo trợ lực lái loại khí Hình 2.5: Sơ đồ cấu tạo trợ lực lái điều khiển điện tử cảm biến moment Hình 2.6: Motor điện chiều 10 Hình 2.7: Vành tay lái 10 Hình 2.8: Hình ảnh chụp túi khí an tồn nổ phía trước người lái xe Toyota 11 Hình 2.9: Trục vành lái hệ thống lái chuyển hướng bánh xe 11 Hình 2.10: Kết cấu khớp then trục lái trung gian 12 Hình 2.11: Kết cấu khớp đăng 12 Hình 2.12: Cơ cấu lái kiểu trục vít - 13 Hình 2.13: Cơ cấu lái kiểu trục vít –con lăn 14 Hình 2.14: Cơ cấu lái loại bi tuần hồn 15 Hình 2.15: Hộp cấu lái 16 Hình 2.16: Kết cấu van phân phối 17 Hình 2.17: Van xoay vị trí trung gian 18 Hình 2.18: Van hoạt động quay trái 19 Hình 2.19: Van hoạt động quay phải 20 Hình 2.20: Địn dẫn động 21 Hình 2.21: Khớp cầu 21 Hình 2.22: Kích thước xe Toyota Haice 23 Hình 2.23: Các chi tiết cụm trục lái 24 Hình 2.24: Vị trí liên kết hộp bánh nghiên chi tiết khác 25 Hình 2.25: Các chi tiết cụm cấu lái 26 Hình 2.26: Kết cấu cấu lái hình số 27 Hình 2.27: Kết cấu cấu lái hình số 28 Hình 2.28: Vị trí lắp đặt bơm trợ lực lái 29 Hình 2.29: Kết cấu bơm trợ lực lái 30 Hình 3.1: Sơ đồ đo áp suất bơm dụng cụ chuyên dùng 32 Hình 3.2: Kiểm tra hành trình tự vơ lăng 34 Hình 3.3: Kiểm tra đai dẫn động 34 Hình 3.4: Kiểm tra mức dầu 35 Hinh 3.5: Kiểm tra tượng bọt đóng cặn 35 Hình 3.6: Kiểm tra so sánh mức dầu động 35 VIII Hình 3.7: Kiểm tra áp suất trợ lưc lái 36 Hình 3.8: Kiểm tra lực đánh lái 37 Hình 3.9: Kiểm tra hộp bánh nghiêng 54 Hình 3.10: Kiểm tra đầu nối 63 Hình 3.11: Kiểm tra 63 Hình 3.12: Quay hồn tồn phía 64 Hình 3.13: Kiểm tra tổng tải trọng ban đầu 64 Hình 3.14: Lắp đai ốc dẫn hướng 65 Hình 3.15: Kiểm tra lại tải trọng ban đầu 65 Hình 3.16: Kiểm tra trục bơm trợ lực bạc vỏ phía trước bơm 79 Hình 3.17: Cánh bơm 80 Hình 3.18: Kiểm tra rotor bơm cánh gạt 80 Hình 3.19: Kiểm tra van điều khiển lưu lượng 80 Hình 3.20: Kiểm tra lị xo nén 81 Hình 3.21: Kiểm tra độ chụm 89 Hình 3.22: Cách xác định kích thước 90 Hình 3.23: Điều chỉnh độ chụm 90 Hình 3.24: Góc camber dương 91 Hình 3.25: Góc caster 91 Hình 3.26: Góc kingpin 92 Hình 3.27: Thiết bị kiểm tra góc đặt bánh xe 92 Hình 3.28: Cách điều chỉnh góc camber 93 Hình 3.29: Cách điều chỉnh caster 94 Hình 3.30: Kiểm tra góc bánh xe 94 IX