Bản thuyết minh (có bìa)

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ MÔN DUNG SAI VÀ KỸ THUẬT ĐO ĐỀ TÀI KIỂM TRA TRUYỀN ĐỘNG ĂN KHỚP BÁNH RĂNG Giảng viên hướng dẫn ThS Nguyễn Lê Quang Nhóm sinh[.]

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ MƠN DUNG SAI VÀ KỸ THUẬT ĐO ĐỀ TÀI KIỂM TRA TRUYỀN ĐỘNG ĂN KHỚP BÁNH RĂNG Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Lê Quang Nhóm sinh viên thực hiện: Nguyễn Quang Phúc Trí 1713650 Đỗ Trần Ngun 1712370 Đồn Hồng Tỏ 1614254 Huỳnh Gia Huy 1711482 Lớp: A02 MỤC LỤC Đo đảo tâm vành Đo độ dịch Đo chiều dày bánh .3 Đo chiều dài pháp tuyến chung Đo bước vòng sở bánh Kiểm tra dạng thân khai Kiểm tra tổng hợp sai số động học bánh KIỂM TRA TRUYỀN ĐỘNG ĂN KHỚP BÁNH RĂNG Đo độ đảo tâm vành Độ đảo hướng tâm vành thay đổi lớn khoảng cách từ tâm quay đến đường chia răng, sau vịng quay Hình sơ đồ đo độ đảo vành Người ta dùng đầu đo hình thang góc 40 lần góc ăn khớp bánh răng, đầu đo di động có độ đảo tâm vành răng, di động truyền sang đòn làm cho đầu đo đồng hồ di dộng Hình Hình loại máy đo thông dùng để đo độ đảo vành Bánh cố định mũi tâm máy Đầu đo 1, đòn đồng hồ đo phận xác định độ đảo vành Khi đặt bánh vào mũi tâm dụng cụ đo, quay tay quay để đưa đầu đo nằm rãnh bánh Sau vòng quay bánh răng, độ đảo vành hiệu số hai vị trí lớn nhỏ chị thị kim đồng hồ Đo độ dịch Độ dịch ∆h tiêu để đánh giá khe hở mặt bên chuyển động hai bánh ăn khớp Vì cần phải đo độ dịch bánh Nguyên lý đo dựa vào tính chất ăn khớp bánh Hình 2-a sơ đồ đo độ dịch Hai hàm đo tiếp xúc với cạnh bánh vị trí danh nghĩa, hàm đo tạo thành góc hai lần góc ăn khớp bánh Như vậy, lúc có độ dịch vào phía thân bánh đầu đo đồng hồ thụt xuống lượng độ dịch a) Hình Hình dạng dụng cụ đo độ dịch hình 2-b Hai đầu đo cố định vít vặn vít ren ốc ngược chiều Dụng cụ đo theo phương pháp so sánh, trước đo cần phải điều chỉnh dụng cụ đo vị trí danh nghĩa Lúc điều chỉnh người ta dùng cữ hình trụ đặt khối chữ V (hình 2-c) Sau cho hàm đo tiếp xúc với cữ hình trụ cho kim đồng hồ vào vạch số vịng khắc độ Đường kính cữ hình trụ góc ăn khớp bánh thẳng 200 Trong đó: m mơđun tính theo mm Đo chiều dày bánh Chiều dày bánh tiêu đánh giá khe hở mặt bên hai bánh ăn khớp Chiều dày thường đo theo độ dày cung cố định , tức khoảng cách tiếp điểm bánh với cạnh (hình 3-a) Kích thước danh nghĩa Trong đó: tính theo cơng thức sau: góc ăn khớp bánh hệ số dịch môđun bánh đo theo phương thẳng góc với trục quay Chiều cao từ đỉnh tới dây cung cố định Trong đó: xác định cơng thức: chiều cao đầu bánh R1- Rc (R1 bán kính vịng đỉnh Rc bán kính vịng chia răng) Hình 3 Dụng cụ đo chiều dày bánh loại thước cặp đo (hình 3) Nó có thước đặt thẳng góc với nhau; thước chạy thước thẳng đứng nằm ngang Gắn liền với thước chạy thước đứng có tỳ đầu tỳ vào đỉnh bánh Khi đo , vị trí đầu tỳ phải cách mút hàm đo thước ngang khoảng khoảng cách từ đỉnh đến dây cung cố định Khoảng cách ( ) xác định Như vậy, trước lúc phải đặt vị trí đầu tỳ vị trí cần thiết cách dùng thước đứng ngang thước đứng thước chạy 1, thước ngang thước chạy làm nhiệm vụ đo độ dài dây cung cố định Thường có loại thước đọc tới 0,02mm, tức ứng với 50 khoảng chia thước chạy có 49 khoảng chia thước khoảng chia thước có giá trị 1mm Vị trí thước cặp đo bánh lúc hình (thước nước Cộng hịa dân chủ Đức) Hình 4 Đo chiều dài pháp tuyến chung Độ dao động chiều dài pháp tuyến chung hiệu số chiều dài pháp tuyến chung lớn bé đo phần khác vành (hình 5) Theo định nghĩa chiều dài pháp tuyến chung trị số cung AB vòng tròn sở C, tức (hình 5) Hình Nếu gọi n số chiều dài pháp tuyến chung L, sõ có cơng thức tính chiều dài pháp tuyến chung sau: Trong đó: m mơđun bánh góc ăn khớp Z tổng số bánh gọi in-va góc hệ số dịch n số chiều dài pháp tuyến chung tính theo cơng thức gần sau: Như vậy, trị số L tính theo cơng thức trị số danh nghĩa, đo chiều dài pháp tuyến chung bánh chế tạo khác Hiệu số chiều dài pháp tuyến chung đo bánh chế tạo chiều dài danh nghĩa tính theo cơng thức trên, gọi sai số chiều dài pháp tuyến chung Dụng cụ đo chiều dài pháp tuyến chung gồm có loại: loại đo tuyệt đối so sánh Loại đo tuyệt đối hay dùng thước Panme đo chiều dài pháp tuyến chung (hình 6) Hình dạng giống Panme thường khác có đầu đo hình giống đĩa để đưa mặt đo tiếp xúc với mặt bánh Hình Dụng cụ đo theo phương pháp so sánh hình Nó gồm có đầu đo giống hàm thước cặp Một đầu cố định thân dụng cụ, đầu di động theo thay đổi chiều dài pháp tuyến chung, di động truyền qua đòn bẩy làm dao động kim đồng hồ Hình Như vậy, trước đo phải điều chỉnh dụng cụ theo kích thước danh nghĩa chiều dài pháp tuyến chung Muốn phải tính trị số danh nghĩa chiều dài pháp tuyến theo cơng thức nói Khi có trị số danh nghĩa rồi, chọn mẫu đo chiều dài ghép lại cho tổng kích thước mẫu ghép trị số danh nghĩa chiều dài pháp tuyến chung Đưa mẫu vào kẹp hàm đo lại điều chỉnh cho kim vào số vòng chia độ mặt đồng hồ, sau tiến hành đo Lúc đó, kim đồng hồ cho biết sai lệch kích thước thực kích thước danh nghĩa chiều dài pháp tuyến chung Đo bước vòng sở bánh Bước vòng sở bánh thường gọi bước ký hiệu Sơ đồ đo bước hình 8-a Nguyên tắc sau: hai hàm đo tiếp tuyến với mặt bánh khoảng cách chúng trị số bước Trong hai hàm đo, hàm đo hàm đo cố định, hàm đo hàm đo di động, dịch chuyển sang phải sang trái Một đầu tỳ vào đầu đòn bẩy quay quanh trục truyền di động lên đồng hồ đo Ngồi cịn có chân tỳ 1, tỳ vào mặt bánh để thăng cho dụng cụ đo Chân tỳ quay quanh trục để thích hợp với loại bánh có mơđun khác Hình dạng vị trí dụng cụ đo bánh lúc đo chiều dài bước hình 8-b Đó dụng cụ đo theo phương pháp so sánh, nghĩa trước đo phải dùng mẫu đo để điều chỉnh dụng cụ đo kích thước danh nghĩa, tức phải dùng mẫu đo chiều dài ghép lại cho tổng kích thước mẫu kích thước danh nghĩa bước bản, dùng mẫu điều chỉnh dụng cụ Kích thước danh nghĩa bước là: Trong đó: mơđun pháp tuyến tính theo mm góc ăn khớp Trường hợp thì: a) b) Hình Kiểm tra dạng thân khai Dạng thân khai có sai số ảnh hưởng đến tính làm việc ổn định truyền động bánh răng, gây nên rung động tiếng ồn làm việc Vì sai số dạng thâm khai bánh tiêu dùng để đánh giá độ xác bánh mặt làm việc ổn định Nguyên tắc kiểm tra dạng thân khai dựa nguyên lý hình thành dạng thân khai, biết rằng, có lăn khơng trượt vịng trịn, điểm có định vạch đường thân khai Hình 9-a hình thành đường thân khai, đĩa tròn quay xung quanh tâm nó, tỳ vào vành đĩa, lúc di động (đảm bảo khơng trượt) điểm A cố định vạch đường thân khai Ngược lại, lúc lăn đĩa 1, đường cong có dạng thân khai giao điểm với mép tỳ thành điểm cố định Hình Dựa vào kết luận này, người ta chế tạo dụng cụ kiểm tra dạng thân khai bánh Sơ đồ nguyên tắc hình 9-b, trục cố định có lắp đĩa 1, đường kính đĩa đường kính vịng trịn sở bánh Trên đĩa lắp bánh cần kiểm tra 3, tỳ vào đĩa, có đầu đo ln ln tỳ vào mặt bánh thơng qua địn bẩy A để truyền động đến kim đồng hồ Người ta dùng vít để dịch chuyển 2, lúc nhờ có ma sát mặt tỳ nên bánh quay theo Nếu dạng thân khai bánh kim đồng hồ đứng yên, ngược lại dạng thân khai sai kim đồng hồ dịch chuyển Hình dạng chung dụng cụ kiểm tra dạng thân khai bánh hình 10 Hình 10 Dụng cụ có khuyết điểm chủ yếu bánh có đường kính vịng trịn sở khác nhau, phải chế tạo đĩa có đường kính thích hợp Cho nên thích ứng cho sản xuất hàng loạt lớn Kiểm tra tổng hợp sai số động học bánh Sai số động học tiêu tổng hợp để đánh giá bánh mặt sai số động học, giống điều kiện làm việc thực tế bánh truyền động cặp bánh Kiểm tra tổng hợp sai số động học phát sai lệch góc quay thực góc quay danh nghĩa vòng quay Điều kiện kiểm tra sai số động học phải là: ăn khớp mặt răng, nghĩa có khe hở bên giống làm việc Ngoài khoảng cách bánh cần phải kiểm tra bánh xác dùng để kiểm tra phải khoảng cách danh nghĩa ăn khớp chúng vòng tròn chia Sơ đồ kiểm tra tổng hợp hình 11 Hình 11 Bánh cần phải kiểm tra ăn khớp với bánh dùng để đo Các đĩa có đường kính vịng trịn chia cặp bánh ăn khớp Nhờ đảm bảo khoảng cách tâm hai bánh có kích thước danh nghĩa Bánh gắn chặt lên trục II liên hệ với đĩa tự ghi 5, cịn đĩa lồng khơng trục II liên hệ với phận tự ghi 4, phận lồng khơng trục III Nhờ có phận tự ghi, thu biểu đồ sai lệch góc quay thực góc quay danh nghĩa bánh cần đo Phân tích sơ đồ ý đến thay đổi góc quay lắp lại nhiều lần 10 vịng quay, sai số chu kì để đánh giá tổng hợp độ xác tính làm việc ổn định bánh Dụng cụ kiểm tra tổng hợp dựa theo ngun tắc dùng có số thiếu sót Thiếu sót chủ yếu bánh có kích thước khác nhau, mà đĩa lại địi hỏi độ xác hình dạng kích thước cao Ngồi có xâm nhập đĩa gây sai số Vì hay dùng dụng cụ kiểm tra tổng hợp hình 12 Bánh cần kiểm tra gắn trục II ăn khớp với bánh trung gian Bánh dùng để đo (chính xác) lồng khơng trục II Khoảng cách trục I II khoảng cách tâm danh nghĩa hai bánh Như vậy, bánh xác góc quay quay bánh số Tính sai số góc quay bánh ta biết sai số động học bánh Người ta lắp cho dụng cụ cấu tự ghi để ghi lại sai só góc quay tờ giấy Hình dạng dụng cụ kiểm tra hình 13 Trong hình này, A phận tự ghi kết kiểm tra sai số động học Khi có sơ đồ cấu tự ghi được, phân tích để biết sai số chu kì Lúc ấy, ý đến sai số góc quay lắp lại nhiều lần vịng quay bánh Dụng cụ phải có bánh đo thích ứng với kích thước mơđun khác phải có bánh cần kiểm tra Ngồi ra, ứng với bánh có mơđun khác phải có bánh trung gian khác Chính mà dùng thích hợp với điều kiện sản suất hàng loạt lớn 11 Hình 12 Hình 13 12