Tuan 5 1

Microsoft PowerPoint tuan 5 1 pptx Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết Tuần 5 26/03/2009 Giảng viên Nguyễn Duy Khương 1 CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm 1 Định lý hợp vận tốc và gia tốc 2 Các bài toán ví[.]

Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 26/03/2009 CHƯƠNG Chuyển động phức hợp điểm NỘI DUNG Định lý hợp vận tốc gia tốc Các tốn ví dụ CHƯƠNG Chuyển động phức hợp điểm Định lý hợp vận tốc gia tốc Định nghĩa chuyển động •Chuyển động tuyệt đối: M y1 z Là chuyển động điểm M so với hệ z trục cố định Oxyz O1 Vận tốc gia tốc tuyệt đối là: Va , Wa x1 •Chuyển động tương đối: y Là chuyển động điểm M so với hệ O trục động O1x1y1z1 x Vậ tốc Vận tố gia i tố tốc tương t đối là:Vr , Wr •Chuyển động kéo theo: Là chuyển động điểm hệ trục cố định Oxyz so với hệ trục động O1x1y1z1 Vận tốc gia tốc kéo theo là: Ve , We Giảng viên Nguyễn Duy Khương Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 26/03/2009 CHƯƠNG Chuyển động phức hợp điểm Định lý hợp vận tốc gia tốc Xác định chuyển động: Chuyển động tuyệt đối ? Chuyển động tương đối? Chuyển ể động kéo theo? CHƯƠNG Chuyển động phức hợp điểm Định lý hợp vận tốc gia tốc Định lý hợp vận tốc: JJG JJG JJG Va = Vr + Ve Định lý hợp gia tốc: JJG JJG JJG JJJG Wa = Wr + We + WC JJJG JJG JJG Với WC = 2(ωe × Vr ) gia tốc Coriolis JJG JJG ω JJG góc với Vr vàJJG e JJJG Phương: vuông WC Chiều: lấy Vr quay theo chiềuωe 900 Độ lớn: WC = 2ωeVr Nếu hệ động chuyển động tịnh tiến Giảng viên Nguyễn Duy Khương ωe = ⇒ WC = Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 26/03/2009 CHƯƠNG Chuyển động phức hợp điểm Các tốn ví dụ Ví dụ: Xác định gia tốc Coriolis WC = 2ω0 v0 ω ω WC = 2ωV JG V JG V JJJG G WC = CHƯƠNG Chuyển động phức hợp điểm Các tốn ví dụ Ví dụ: Cho cấu sau B O A ω0 300 ε1 ω1 O1 Giảng viên Nguyễn Duy Khương Biết ω0 ,ε = ,OA=R Tính vận tốc góc gia tốc góc O1B B Giải *Chọn O1B làm hệ động *Phân tích chuyển động +Chuyển động tuyệt đối Chuyển động lăn A quay quanh O +Chuyển ể động tương đối ố Chuyển động lăn A trượt O1B +Chuyển động kéo theo Chuyển động lăn A quay quanh O1 Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 26/03/2009 CHƯƠNG Chuyển động phức hợp điểm Các toán ví dụ *Giải tốn vận tốc y x O A JJG Ve ω0 JJG Vr 300 JJG JJG JJG Va = Vr + Ve B JJG Va Gặp phương trình vector chiếu lên HAI phương vng góc Phân tích vector JJG Phương: vng góc với OA Va ω1 O1 ((*)) Độ lớn: Va = Rω0 JJG Vr Phương: phương với O1B JJG Ve Phương: vng góc với O1B Độ lớn: Độ lớn: Vr Ve = Rω1 CHƯƠNG Chuyển động phức hợp điểm Các tốn ví dụ Chiếu (*) lên trục x, y y x O ω0 JJG Vr 300 JJG Va ω1 O1 Giảng viên Nguyễn Duy Khương Rω0 ⇒ ω1 = ω0 B Ox: Va cos 300 = Vr + ⇒ Vr = A JJG Ve Oy: Va sin 300 = + Ve Cách 2: Vì hai vector vng góc cos300 = Vr Va sin300 = Ve Va Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 26/03/2009 CHƯƠNG Chuyển động phức hợp điểm Các tốn ví dụ O JJJG W C ω0 JJJG Wan JJJG JJG n Wr We y 300 x ε1 O1 ω1 Giảng viên Nguyễn Duy Khương *Giải toán gia tốc B AJJJG Weτ JJG JJG JJG JJJG Wa = Wr + We + WC JJJG JJJG JJG JJJG JJJG JJJG ⇔ Waτ + Wan = Wr + Weτ + Wen + WC (*) |_ OA //OA //O1B |_ O1B Rε = Rω Wr Chiếu (*) lên trục x, y Ox: + Rω sin 300 = W 0 2Rε1 r //O1B 2Rω12 |_ O1B 2ω1Vr + + Rω12 + 3R ω0 Oy: − Rω cos 300 = + Rε + − 2ω V 1 r ⇒ ε1 = ω0 ⇒ Wr =