Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo động cơ 3 tốc độ

Bộ Công thơng Tổng công ty thiết bị điện việt nam Công ty cổ phần chế tạo máy điện Việt nam hungari ************ Báo cáo tổng kết đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo ĐộNG CƠ 3 TốC Độ Chủ nhiệm đề tài: KS. Hà Đình Minh 8194 Hà Nội 12/2010 Bộ Công thơng Tổng công ty thiết bị điện việt nam Công ty cổ phần chế tạo máy điện Việt nam hungari ************ Báo cáo tổng kết đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo ĐộNG CƠ 3 TốC Độ Thực hiện theo Hợp đồng Đặt hàng sản xuất và cung cấp dịch vụ sự nghiệp công nghiên cứu khoa học và phát triển công nghệ, số 60.10.RD/HĐ-KHCN ngày 09 tháng 02 năm 2010 giữa Bộ Công Thơng và Công ty cổ phần chế tạo máy điện Việt Nam Hungari. Chủ nhiệm đề tài: KS. Hà Đình Minh Các thành viên tham gia: 1, KS. Lê Vinh Hoàn 2, KS. Trần Quang Tâm 3, KS. Hoàng Khải Hoàn 4, KS. Lê Sỹ Phú 5, KS. Vũ Văn Thông 6, KS. Phạm Thái Sơn 7, KS. Hoàng Đình Thành Hà Nội 12/2010 Chủ nhiệm đề tài KS. Hà Đình Minh đơn vị thực hiện 1 MỤC LỤC Nội dung Trang MỞ ĐẦU 2 DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ VIẾT TẮT SỬ DỤNG TRONG BÁO CÁO 4 TÓM TẮT NHIỆM VỤ 5 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU ĐỘNG CƠ 3 TỐC ĐỘ 6 1.1. Tình hình nghiên cứu ngoài nước 6 1.2. Tình hình nghiên cứu trong nước 6 CHƯƠNG II: THỰC NGHIỆM 8 2.1. SƠ LƯỢC VỀ ỨNG DỤNG ĐỘNG CƠ NHIỀU CẤP TỐC ĐỘ Ở THỊ TRƯỜNG VIỆT NAM 8 2.1.1. Thông số của cầ n cẩu tháp QTZ5015 9 2.1.2. Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động cơ 3 tốc độ trên cần cẩu tháp QTZ5015 10 2.2. TÍNH TOÁN TẢI CHO ĐỘNG 3 TỐC ĐỘ CỦA CẦN CẨU THÁP QTZ5015 11 2.2.1. Tính toán tải cho động cơ 3 tốc độ sử dụng trên cẩu QTZ5015 11 2.2.2. Tính toán lựa chọn các thông số động cơ 3 tốc độ sử dụng trên cẩu QTZ5015 11 2.3. THIẾT KẾ ĐIỆN TỪ CHO ĐỘNG 3 TỐC ĐỘ 24/24/5,4kW TỐC ĐỘ 1500/750/187,5r/min 12 2.3.1. Trình tự tính toán thiết kế động cơ 3 tốc trên phần mềm SPEED 13 2.3.2. Tính toán chọn kích thước răng rãnh[1] 16 2.3.3. Lựa chọn tiết diện dây quấn stato và rôto 17 2.4. QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO ĐỘNG CƠ ĐIỆN 3 TỐC ĐỘ 19 2.4.1. Công nghệ chế tạo phần điện từ của động cơ điện 19 2.4.2. Công nghệ chế tạo các chi tiết cơ khí 20 2.4.3. Công nghệ lắp ráp 23 2.5. CÁC CHỈ TIÊU CH ẤT LƯỢNG CHỦ YẾU ĐỘNG CƠ 24 2.5.1. Tiêu chí đánh giá chất lượng động cơ 24 2.5.2. Các hạng mục thử nghiệm động cơ 24 2.6. HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG ĐỘNG CƠ 25 2.6.1 Hướng dẫn vận hành 25 2.6.2 Bảo dưỡng và bảo quản 25 CHƯƠNG III: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI 26 3.1. Những khó khăn khi thực hiện hiện đề tài 26 3.2. Hiệu quả th ực hiện đề tài 26 PHỤ LỤC I: BẢNG SO SÁNH CHẤT LƯỢNG CHỦ YẾU CỦA ĐỘNG CƠ 3 TỐC ĐỘ 28 PHỤ LỤC II: KẾT QUẢ TÍNH TOÁN ĐỘNG CƠ 3 TỐC ĐỘ TRÊN PHẦN MỀM THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ SPEED 29 PHỤ LỤC III: KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM ĐỘNG CƠ 3 TỐC ĐỘ TẠI VIHEM 44 PHỤ LỤC IV: BIÊN BẢN THỬ NGHIỆM ĐỘNG CƠ 3 TỐ C ĐỘ TẠI CÔNG TRƯỜNG 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO 47 2 MỞ ĐẦU Động cơ nhiều cấp tốc độ hay còn gọi là động cơ nhiều tốc độ (động cơ đa tốc), trong tiếng Anh gọi là Multi Speed Motor đã được phát triển và ứng dụng từ nhiều năm nay trong các ứng dụng cần thay đổi tốc độ mà không có yêu cầu về “độ mịn” điều tốc. Ở Việt Nam động cơ nhiều tốc độ đượ c sử dụng chủ yếu trong các thiết bị nâng hạ (cầu trục, cẩu tháp ), băng tải vận chuyển nguyên liệu sản xuất xi măng, băng tải trong các dây chuyền sơn các chi tiết nhựa của xe máy, băng chuyền trong công nghệ sản xuất gạch ốp lát, sản xuất bê tông, dây chuyền cán thép Xuất phát từ thực tiễn nhu cầu sử dụng động cơ điện nhiều tốc độ như trên và mục tiêu kinh tế - xã hội Công ty cổ phần chế tạo máy điện Việt Nam – Hungari đặt ra: Nội địa hóa sản phẩm, tạo thêm nguồn thu cho ngân sách nhà nước, tiết kiệm ngoại tệ nhập khẩu cho đất nước; Tạo thêm việc làm cho người lao động trong nước, giảm chi phí đầu tư sản xuất, chi phí vận chuyển, vận hành bảo dưỡng cho các đơn vị sản xuất có liên quan do sử d ụng sản phẩm sẵn có trong nước. Công ty cổ phần chế tạo máy điện Việt Nam – Hungari được Bộ Công Thương phê duyệt thực hiện đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo động cơ điện 3 tốc độ” theo Hợp đồng số 60.10.RD/HĐ-KHCN, ký ngày 09 tháng 02 năm 2010 của Bộ trưởng Bộ Công Thương về việc thực hiện nhiệm vụ khoa học và công nghệ n ăm 2010, là sự hỗ trợ kịp thời đối với Công ty cổ phần chế tạo máy điện Việt nam – Hungari, tạo điều kiện để Công ty mở rộng dãy sản phẩm, nâng cao năng lực cạnh tranh trên thị trường. Căn cứ theo Hợp đồng Công ty cổ phần chế tạo máy điện Việt nam – Hungari sẽ phải hoàn thành các sản phẩm khoa học công nghệ sau: Mức chất lượng Dự kiến số lượng sản phẩm tạo ra (Cái) Số lượng sản phẩm chế tạo (Cái) Mẫu tương tự TT Tên sản phẩm cụ thể và chỉ tiêu chất lượng chủ yếu của sản phẩm Đơn vị đo Cần đạt Thế giới 1. Động cơ 3 tốc 3H225L 4/8/32 YZTD225L2 4/8/32 02 - Điện áp định mức V 380 - Tần số nguồn điện Hz 50 - Công suất định mức kW 24; 24; 5,4 - Dòng điện định mức A 50,5; 52,5; 38 - Cấp cách điện F - Chế độ làm việc S3-40/40/25 % - Cấp tốc độ r/min 1500;750;187,5 3 Tài liệu: Hoàn thành đầy đủ các thiết kế: Tính toán thiết kế điện từ, các bản vẽ thiết kế kết cấu, các chỉ dẫn công nghệ gia công chi tiết, chỉ dẫn công nghệ điện, kết quả thử nghiệm, báo cáo định kỳ, báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật đề tài. Trong bản báo cáo tổng kết này sẽ lần lượt trình bày chi tiết các nội dung đã thực hiệ n trong đề tài. Nhóm thực hiện đề tài rất mong được sự quan tâm và góp ý xây dựng của các chuyên viên thuộc Bộ Công Thương, các nhà khoa học và các đồng nghiệp đã tác nghiệp trong quá trình thực hiện đề tài. Đặc biệt, chúng tôi xin chân thành cảm ơn PGS. TS Lê Văn Doanh đã có những ý kiến đóng góp quý báu cho bản báo cáo này. 4 DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ VIẾT TẮT SỬ DỤNG TRONG BÁO CÁO kW: Đơn vị công suất Nm: Đơn vị mômen quay r/min: Đơn vị tốc độ vòng quay trên 1 phút theo quy định về đơn vị đo lường Quốc gia ω 1 : Tốc độ góc của động cơ điện SWG: Tiêu chuẩn dây Quốc tế (Standard Wire Gause) AWG: Tiêu chuẩn dây của Mỹ (Amarican Wire Gause) BWG: Tiêu chuẩn dây của Anh (Bristish Wire Gause) PETV, PET-155: Tiêu chuẩn dây của Nga B: Mật độ từ thông hay còn gọi là từ cảm G: Đơn vị từ cảm theo hệ Anh T: Đơn vị từ cảm theo hệ SI Oe: Đơn vị cường độ từ trường theo hệ Anh P đm (W), U đm (V) , I đm (A): Công suất định mức, điện áp định mức và dòng điện định mức động cơ. η đm (%): Hiệu suất định mức động cơ Cosϕ đm : Hệ số công suất định mức động cơ S 3 : Chế độ làm việc ngắn hạn lặp lại của động cơ U pha-vỏ , R pha-pha , R pha-vỏ : Điện áp thử cao áp pha-vỏ và điện trở cách điện pha-pha; pha-vỏ động cơ. P 0 (W), U 0 (V), I 0 (A): Công suất, điện áp và dòng điện không tải của động cơ P k (W),U k (V), I k (A): Công suất, điện áp và dòng điện khởi động M k (Nm): Mô men khởi động động cơ K I (lần), K k (lần): Tỷ số dòng điện khởi động trên dòng điện định mức và hệ số mô men khởi động trên mômen định mức. n 1 (r/min) : Tốc độ đồng bộ động cơ n(r/min): Tốc độ trên đầu trục động cơ P 1 (W): Công suất đầu vào động cơ P 2 (W): Công suất ra của động cơ p Fe (W): Công suất tổn hao trên lõi thép p Cu0 (W): Công suất tổn hao đồng stato khi chạy không tải p Cơ (W): Công suất tổn hao cơ do quạt gió và ma sát p Cu1 (W): Công suất tổn hao đồng stato khi chạy có tải P đt (W): Công suất điện từ động cơ p Cu2 (W): Công suất tổn hao đồng trên rôto p fụ (W): Công suất tổn hao phụ s(%): Hệ số trượt của động cơ Σp(W): Tổng công suất tổn hao K m (lần): Tỷ số mô men cực đại trên mômen định mức R t1 (Ω): Điện trở nguội 1 pha của dây quấn stato ở nhiệt độ môi trường là t 1 ( 0 C) R t2 (Ω): Điện trở 1 pha của dây quấn stato sau khi chạy thử phát nhiệt, đo được ở nhiệt độ môi trường là t 2 ( 0 C) 5 TÓM TẮT NHIỆM VỤ 1. Phương pháp thực hiện nhiệm vụ: - Khảo sát và phân tích kết quả sản phẩm động cơ điện nhiều tốc độ lắp cho cẩu trục. - Nghiên cứu, thiết kế sản phẩm dựa trên kết quả phân tích thực nghiệm, số liệu khảo sát sản phẩm mẫu và các giải pháp công nghệ, vật liệu phù hợp với sản xuất trong n ước. - Chế tạo thử nghiệm (chế thử loạt nhỏ), thí nghiệm, đánh giá chất lượng của sản phẩm chế tạo được và so sánh với sản phẩm mẫu cùng loại. - Hoàn thiện thiết kế, hoàn thiện sản phẩm để sản phẩm tạo ra có chất lượng tương đương với sản phẩm mẫu. 2. Kết quả đạt được: - Bộ bả n vẽ thiết kế, bộ bản vẽ quy trình công nghệ chế tạo sản phẩm của động cơ điện 3 tốc độ công suất 24/24/5,4 kW ; tốc độ 1500/750/187,5 r/min. - Đã chế tạo thành công động cơ điện 3 tốc độ công suất 24/24/5,4 kW ; tốc độ 1500/750/187,5 r/min (số lượng 02 sản phẩm), có các tham số chính: TT Tên tham số Đơn vị Trị số Ký hiệu động cơ 3 tốc độ 3H225L 4/8/32 1 Điện áp định mức V 380 2 Công suất định mức kW 24/24/5,4 3 Cấp tốc độ r/min 1500; 750; 187,5 4 Dòng điện định mức A 50,5; 52,5; 38 5 Tần số nguồn điện Hz 50 6 Cấp cách điện F 7 Chế độ làm việc S 3 - 40/40/25% Các thông số chi tiết của sản phẩm xem thêm Phụ lục I (trang 28) của Báo cáo này. 6 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU ĐỘNG CƠ 3 TỐC ĐỘ 1.1. Tình hình nghiên cứu ngoài nước: Ngày nay, việc điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ đã dễ dàng hơn do sử dụng biến tần. Tuy nhiên, bộ biến tần sử dụng công nghệ cao với giá thành đầu tư tốn kém chỉ được sử dụng chủ yếu ở những nơi yêu cầu độ chính xác cao v ề ổn định tốc độ, dải điều chỉnh tốc độ rộng. Ở một vài nơi cần điều chỉnh tốc độ trơn nhưng yêu cầu sai số định tốc độ ở mức độ trung bình người ta thường sử dụng động cơ VS. Động cơ nhiều tốc độ với ưu điểm là thay đổi tốc độ đơn gi ản bằng cách đổi nối từ ít cực sang nhiều cực hay ngược lại. Tùy theo ứng dụng cụ thể mà động cơ nhiều tốc độ được thiết kế để chạy: 2 tốc độ, 3 tốc độ và tối đa là 4 tốc độ với tỷ lệ dải tốc độ tới 1:8, động cơ có thể thiết kế để chạy với chế độ mômen không đổi hay công suất không đổi. Hãng Siemens có động cơ nhiều tốc kiểu 1LA7 060–0AA xx phổ biến là 2 tốc độ và 3 tốc độ, dải công suất chế tạo từ 0,15 kW đến 31 kW. Hãng Teco có AEEV, AEUV, Trung Quốc có dãy động cơ YZTD. Động cơ nhiều tốc độ được sử dụng vào các ứng dụng như băng tải, thiết bị cẩu, thiết bị tời, cẩu tháp, máy mài, máy đánh bóng, quạt gió, máy nén khí, v.v, 1.2. Tình hình nghiên cứ u trong nước: Nước ta là nước đang phát triển, những năm gần đây tốc độ tăng trưởng về sản xuất công nghiệp và tốc độ xây dựng tăng mạnh, nhu cầu về động cơ điện nói chung ngày càng tăng, trong đó có động cơ nhiều tốc. Vì vậy, phát triển các sản phẩm phụ trợ phục vụ cho các ngành sản xuất công nghiệp và ngành xây dựng trong nước là rất cần thiết. Qua việc khảo sát thị trường tiêu thụ động cơ nhiều tốc độ trong nước ở các ngành sản xuất thép, sản xuất xi măng, sản xuất gạch, băng chuyền, v.v, , ước tính mỗi năm tiêu thụ khoảng 1000 động cơ nhiều tốc độ các loại, trong đó có động cơ 3tốc độ chiếm khoảng 200 chiếc. Nắm bắt được nhu cầu sử dụ ng động cơ nhiều tốc độ trong các ứng dụng thay đổi tốc độ đơn giản, giá thành đầu tư hợp lý, dễ bảo dưỡng, sửa chữa, thay thế, phục vụ cho các nhà sản xuất thiết bị và nơi sử dụng trong nước, Công ty VIHEM đã chủ động nghiên cứu tính năng của các động cơ 3 tốc độ trên các thiết bị cần cẩu tháp, động cơ băng chuy ền, băng tải của nước ngoài do khách hàng mang đến sửa chữa, từ đó nghiên cứu phương án thiết kế và công nghệ chế tạo phù hợp với công nghệ hiện có của Công ty. Đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo động cơ điện 3 tốc độ” do Công ty VIHEM chủ trì xuất phát từ nhu cầu thực tiễn trên và đã được Bộ Công Thương giao thực hiện trong năm 2010. Đề tài thự c hiện thành công sẽ góp phần: - Nâng cao năng lực cạnh tranh của chế tạo máy điện Việt Nam; - Nâng cao tỷ lệ nội địa, giảm nhập siêu trong lĩnh vực xây dựng; - Phát triển công nghệ xây dựng trong nước; - Thúc đẩy phát triển Khoa học và Công nghệ trong nước; 7 - Tạo việc làm cho lực lượng lao động trong nước; * Liệt kê danh mục các công trình có liên quan: - Đề tài: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo động cơ điện phanh từ; - Đề tài: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo động cơ điện VS; - Dự án: Hoàn thiện thiết kế và công nghệ chế tạo động cơ điện phòng nổ có cấp công suất đến 45 kW; - Đề tài: “Nghiên cứu thiết k ế và công nghệ chế tạo động cơ điện tiết kiệm năng lượng”. * Các tài liệu chính sử dụng cho tính toán thiết kế, lập quy trình công nghệ chế tạo và thử nghiệm gồm: + Máy Điện - A.V.IVANOV SMOLENSKI (Vũ Gia Hanh - Phan Tử Thụ - biên dịch) + Máy Điện - Vũ Gia Hanh, Trần Khánh Hà, Phan Tử Thụ + WinSPEED Manual, 24 March 2004, UNIVERSITY OF GLASGOW, Department of Electronics and Electrical Engineering. + The Induction Machine Handbook (Electric Power Engineering Series). Publisher: CRC, Publication Date: 2001-11-29, By Ion Boldea, Syed A. Nasar. + Energy-Efficient Electric Motors, Third Edition, ALI EMADI, Illinois Institute of Technology, Chicago, Illinois. + Tiêu chuẩn IEC-34 (gồm 14 tập từ IEC-34-1 đến IEC-34-14). + Website động cơ nhiều tốc độ của các nước: www.toshiba.com, www.teco.com www.cndedong.com, v.v, + Catalogue cần cẩu tháp của các nước. 8 CHƯƠNG II: THỰC NGHIỆM 2.1. SƠ LƯỢC VỀ ỨNG DỤNG ĐỘNG CƠ NHIỀU CẤP TỐC ĐỘ Ở THỊ TRƯỜNG VIỆT NAM Trên thị trường Việt Nam động cơ nhiều tốc độ được sử dụng chủ yếu trong các thiết bị nâng hạ như cầu trục, cẩu tháp, băng tải vận chuyển nguyên liệu sản xuất xi măng, băng tải trong dây chuyền sơn các chi tiết nhựa của xe máy, băng chuyền trong công nghệ sản xuất gạch ốp lát, sản xuất bê tông, dây chuyền cán thép, v.v, Xét qua các loại tải sử d ụng động cơ nhiều tốc, tải cẩu trục được coi là loại tải nặng nề. Trong đề tài này, chúng tôi lấy tải cẩu tháp như một trường hợp điển hình để nghiên cứu tính toán động cơ 3 tốc độ. Cần cẩu tháp là thiết bị nâng chủ yếu dùng để vận chuyển vật liệu và lắp ráp trong các công trình xây dựng dân dụng, xây dựng công nghiệp, các công trình thủy điện… Cầ n cẩu tháp có vị trí rất quan trọng, trong các thiết bị nâng dùng trong xây dựng. Cần cẩu tháp có đủ các cơ cấu nâng hạ vật, thay đổi tầm quay với, quay và di chuyển. Tải trọng của cần cẩu tháp thay đổi theo tầm với. Thông số đặc trưng cơ bản của cần cẩu tháp là mômen tải trọng và phụ thuộc vào tải trọng nâng và tầm với. Thông số kỹ thuật cần thiết khi chọ n cẩu gồm: sức nâng, mô men cẩu, tầm với, chiều cao nâng móc cẩu lớn nhất, khả năng vượt dốc của cần trục, trọng lượng cần trục, tốc độ làm việc của cần trục tháp. Hiện nay cần cẩu tháp phổ biến trên thị trường Việt Nam là các model từ QTZ4812 đến QTZ7055, tải trọng đầu cần 1,2 tấn đến 3 tấn tương ứng tầm với xa nh ất từ 48 mét đến 70 mét, lực nâng lớn nhất có thể nâng từ 3 tấn đến 12 tấn, chiều cao nâng từ 30 mét đến 221 mét tuỳ từng Model. Hình 2.1 Trong đó cần cẩu tháp dạng QTZ5015 được sử dụng phổ biến nhất [...]... hoàn SZLB 112 2.4.1 .3 Ép stato lồng dây vào thân 2.4.1.4 Kiểm tra cao áp và đo điện trở một chiều của động cơ 2.4.2 Công nghệ chế tạo các chi tiết cơ khí: 2.4.2.1 Công nghệ chế tạo thân động cơ điện: Thân động cơ là bộ phận cơ bản nhất quyết định hình dáng bên ngoài và độ bền kết cấu của động cơ, bởi vậy thân động cơ điện phải đạt được các yêu cầu: - Đối với thân động cơ được chế tạo bằng phương pháp... tiến hay lùi Tốc độ của động cơ phụ thuộc vào vị trí của núm vặn, vị trí 1; 2; 3 ứng với tốc độ 187,5 r/min; 750 r/min và 1500 r/min động cơ lần lượt nối sao trong, sao kép và tam giác 10 2.2 TÍNH TOÁN TẢI CHO ĐỘNG 3 TỐC ĐỘ CỦA CẦN CẨU THÁP QTZ5015: 2.2.1 Tính toán tải cho động cơ 3 tốc độ sử dụng trên cẩu QTZ5015: Theo thông số của cẩu QTZ5015: tải trọng cực đại của cẩu mà động cơ 3 tốc độ phải kéo... lục II 18 2.4 QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO ĐỘNG CƠ ĐIỆN 3 TỐC ĐỘ Công nghệ chế tạo động cơ 3 tốc độ tương tự như công nghệ chế tạo động cơ thông thường hiện có của VIHEM bao gồm các quy trình thể hiện trong bảng 5.1 dưới đây: Các quá trình công nghệ gia công Đúc gang Bảng 5.1 Chi tiết hoặc nhóm chi tiết chế tạo hoặc gia công Đúc kim loại mầu - Thân động cơ, nắp động cơ, nắp mỡ, thân nắp hộp cực Dập nguội... việc m/s 20 Tốc độ gió khi leo m/s 13 Nhiệt độ môi trường làm việc -20~+40 °C Động cơ kéo tời YZTD 225L2 4/8 /32 Công suất động cơ kW 24/24/5,4 Tốc độ động cơ r/min 1460/ 730 /170 Chế độ làm việc S3-40/40/25% Phanh động cơ kéo tời ZDJ1 -30 0 Mômen N.m 630 Hộp giảm tốc JZQ500 Trong các bộ phận của thiết bị cần cẩu tháp thì phần kéo tải chính là kết cấu nâng Kết cấu nâng là thiết bị bắt buộc có trong cầu trục... trong thiết kế mà các nhà chế tạo động cơ nhiều tốc độ đã chọn như hệ số từ cảm khe hở không khí Bδ(T), hệ số tải đường A(A/cm), mật độ dòng điện trên dây quấn stato J1(A/mm2), mật độ dòng điện trên dây quấn rôto J2(A/mm2) và dòng điện từ hóa lõi thép ở mỗi cấp tốc độ, chế độ làm việc và kiểu bảo vệ Để tính toán thiết kế động cơ nhiều tốc độ, người thiết kế phải tính toán riêng dây quấn ở từng tốc độ. .. 52,5; 38 4 Tần số nguồn điện Hz 50 5 Cấp cách điện F 6 Chế độ làm việc S3- 40/40/25% 7 Cấp tốc độ r/min 1500; 750; 187,5 12 Mẫu YZTD225L2 4/8 /32 Nguyên lý thay đổi tốc độ của động cơ 3tốc độ: Bằng cách thay đổi số cực từ của stato ta có thể thay đổi tốc độ động cơ một cách đơn giản bằng các thiết bị chuyển mạch, mà không phải dùng đến thiết bị chuyển đổi Theo công thức tính tốc độ đồng bộ của động cơ. .. lòng trong Stato Lắp hai nắp và cụm hộp cực vào thân động cơ Kiểm tra bước 1 Sơn trang trí động cơ điện Kiểm tra bước 2 Nhập kho Hình 5.1 23 2.5 CÁC CHỈ TIÊU CHẤT LƯỢNG CHỦ YẾU ĐỘNG CƠ 2.5.1 Tiêu chí đánh giá chất lượng động cơ: Động cơ điện phải đạt chất lượng theo các tiêu chí đánh giá động cơ thông thường như: công suất, tốc độ, bội số dòng điện khởi động, mô men khởi động, mô men cực đại, dòng điện... 2p Z2 Z1 Rãnh thẳng 24 36 48 60 72 48 72 84 96 4 8 Rãnh nghiêng 16;18 ;30 ;33 ;34 ;35 ;36 27;28 ;30 ;34 ;45;48 40;57;59 48;49;51;56;64;69;71 61; 63; 68;76;81; 83 35;44;61; 63; 65 56;57;59;85;87;89 17; 26;44;46 34 ;38 ;56;58;62;64 50;52;68;70;74 62;64;80;82;86 36 ;44;62;64 56;58;86;88;90 66;70;98;100;102;104 78;82;110;112;114 79;80;81; 83; 109;111;1 13 Nhưng với động cơ nhiều tốc độ thì người thiết kế phải chọn cặp Z1/Z2... nặng hoặc các thiết bị ròng rọc hoặc tời quay khác Cơ cấu nâng gồm có động cơ nhiều tốc độ, 1cụm hộp số, ống quay cáp, phanh thủy lực và các chi tiết phụ khác Dưới đây ta xét sơ đồ điều khiển động cơ 3 tốc trong cần cẩu tháp QTZ5015 9 Hình 2.2 2.1.2 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động cơ 3 tốc độ trên cần cẩu tháp QTZ5015 Hình 2 .3 Đây là sơ đồ nguyên lý đơn giản, điều khiển động cơ 3 tốc độ kéo tải trọng... quấn của từng tốc độ trên chương trình tính toán và sau cùng là hiệu chỉnh kích thước răng rãnh và lõi thép sao cho động cơ có tính năng tốt nhất ở mọi tốc độ tính toán và có thể tích phù hợp với yêu cầu lắp đặt của khách hàng Các tham số chính của động cơ 3 tốc độ: TT Tên tham số Đơn vị Ký hiệu động cơ 3 tốc độ Trị số 3H225L 4/8 /32 1 Điện áp định mức V 38 0 2 Công suất định mức kW 24/24/5,4 3 Dòng điện . LƯỢNG CHỦ YẾU CỦA ĐỘNG CƠ 3 TỐC ĐỘ 28 PHỤ LỤC II: KẾT QUẢ TÍNH TOÁN ĐỘNG CƠ 3 TỐC ĐỘ TRÊN PHẦN MỀM THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ SPEED 29 PHỤ LỤC III: KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM ĐỘNG CƠ 3 TỐC ĐỘ TẠI VIHEM 44 PHỤ. 2 tốc độ, 3 tốc độ và tối đa là 4 tốc độ với tỷ lệ dải tốc độ tới 1:8, động cơ có thể thiết kế để chạy với chế độ mômen không đổi hay công suất không đổi. Hãng Siemens có động cơ nhiều tốc. bả n vẽ thiết kế, bộ bản vẽ quy trình công nghệ chế tạo sản phẩm của động cơ điện 3 tốc độ công suất 24/24/5,4 kW ; tốc độ 1500/750/187,5 r/min. - Đã chế tạo thành công động cơ điện 3 tốc độ công