Nghiên cứu và thiết kế mô hình hệ thống khởi động thông minh trên ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH X` ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG THÔNG MINH TRÊN Ô TÔ NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN: TS NGUYỄN VĂN GIAO Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Lƣơng Vĩnh Khang 1811250304 18DOTA2 Nguyễn Hoàng Chƣơng 1811250137 18DOTA2 Nguyễn Văn Huy 1811250269 18DOTA2 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2022 MỤC LỤC Phiếu đăng ký đề tài ĐATN Phiếu giao nhiệm vụ LỜI CAM ĐOAN .i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT iii ABSTRACT iv MỤC LỤC v DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT viii DANH MỤC CÁC BẢNG .ix DANH MỤC CÁC HÌNH x CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Nội dung đề tài 1.4 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.5 Tính cấp thiết đề tài 1.6 Tổng quan giải pháp công nghệ 1.7 Kết cấu đồ án CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG XE Ô TÔ 2.1 Lịch sử hình thành phát triển Toyota Camry 2.2 Vai trò, nhiệm vụ, phân loại hệ thống khởi động 2.2.1 Vai trò 2.2.2 Nhiệm vụ hệ thống khởi động 2.2.3 Yêu cầu hệ thống khởi động 2.2.4 Phân loại 2.2.5 Các biện pháp cải thiện đặc tính làm việc hệ thống khởi động ôtô 13 v 2.2.6 Phƣơng pháp đổi nối tiếp điện áp trình khởi động 13 2.3 Sơ đồ mạch điện máy khởi động 15 2.3.1 Sơ đồ mạch hệ thống khởi động tiêu biểu 15 2.3.2 Các sơ đồ mạch điện hệ thống khởi động số xe ô tô 17 2.3.2.1 Mạch khởi động xe Toyota Vios 2010 17 2.3.2.2 Mạch khởi động xe Toyota Innova 2010 20 CHƢƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG THÔNG MINH 22 3.1 Tổng quan hệ thống khởi động thông minh 22 3.1.1 Lịch sử hình thành hệ thống chìa khóa thơng minh Smart Key 22 3.1.2 Giới thiệu 22 3.1.3 Tổng quan hệ thống Smart Key 24 3.1.3.1 Hệ thống gồm phận 24 3.1.3.2 Sơ đồ bố trí phận xe 25 3.1.3.3 Sơ đồ cấu tạo 26 3.2 Các phận hệ thống 28 3.2.1 Smart Key Control Module (hộp điều khiển Smart Key) 28 3.2.2 Antenna (ăng ten) 29 3.2.3 SSB: Start/Stop Button (nút khởi động) 30 3.2.4 Cấu tạo, nguyên lí hoạt động máy khởi động 32 3.3 Chức khởi động thông minh với nút nhấn Engine Start Stop 41 3.4 Sơ đồ mạch điện nguyên lí hoạt động Smart Key vài hãng ô tô 52 3.4.1 Hệ thống khởi động thông minh HuynDai Santa FE 2016 52 3.4.2 Mạch điện Smart Key Kia Carnival 2020 56 3.4.3 Mạch điện khởi động Smart Key Ford Ranger 2020 58 CHƢƠNG 4: QUY TRÌNH THÁO LẮP, KIỂM TRA VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG 61 4.1 Tháo máy khởi động 61 4.2 Lắp máy khởi động 64 4.3 Kiểm tra hệ thống chi tiết máy khởi động 67 vi 4.3.1 Kiểm tra rotor 67 4.3.2 Kiểm tra stator 69 4.3.3 Kiểm tra chổi than 70 4.3.4 Kiểm tra ly hợp 70 4.3.5 Kiểm tra cuộn hút, cuộn giữ 71 4.3.6 Kiểm tra điện áp accu 72 4.3.7 Kiểm tra điện áp cực 30 73 4.3.8 Kiểm tra điện áp cực 50 73 4.4 Chuẩn đoán 74 4.4.1 Chuẩn đoán hƣ hỏng máy khởi động 74 4.4.2 Chẩn đoán hộp Smart Key Unit sử dụng GDS 77 4.5 Kiểm tra số hƣ hỏng thƣờng gặp hệ thống khởi động 79 4.5.1 Đèn báo nạp sáng nhƣng bấm nút khởi động động không quay 79 4.5.2 Đèn sáng lờ mờ nhƣng động không quay 81 4.5.3 Bánh khởi động tách khỏi vành bánh đà chậm sau khởi động có tiếng ồn khơng bình thƣờng khởi động 82 CHƢƠNG 5: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH 83 5.1 Lựa chon phƣơng pháp công cụ thiết kế 83 5.2 Thiết kế thi cơng mơ hình 90 5.2.1 Thiết kế mơ hình 90 5.2.2 Cải tiến hệ thống khởi động từ xa điện thoai smartphone 93 5.2.3 Thi công mô hình 97 CHƢƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 107 6.1 Kết luận 107 6.2 Hƣớng phát triển 107 TÀI LIỆU THAM KHẢO 108 PHỤ LỤC PHẦN MỀM 109 vii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT TỪ VIẾT TẮT DIỄN GIẢI RF Radio Frequency LF Low Frequency ECM Engine Control Module ECU Engine Control Unit PCM Power Control Module SMK Smart Key BCM Body Control Module ESCL Electrical Steering Column Lock IG Ignition ACC Accessory CAN Controller Area Network SSB Start Stop Button GDS Global Diagnostic Systerm SW Switch ID Identification HS High Speed VOM Volt Ohm Milliampere viii DANH MỤC CÁC BẢNG BẢNG TRANG Bảng 3.1: Các kiểu nguồn khác ứng với bàn đạp phanh vị trí cần số 42 Bảng 3.2: Kiểu A: OFF → IG – ON (bƣớc – 8) 42 Bảng 3.3: Kiểu A: OFF → IG – ON (bƣớc - 14) 44 Bảng 3.4: Kiểu A: OFF → IG – ON (bƣớc 15 - 19) 46 Bảng 3.5: Kiểu B: OFF → ACC 47 Bảng 3.6: Kiểu B: ACC → IG – ON 48 Bảng 3.7: Kiểu B: IG – ON → OFF 49 Bảng 3.8: Kiểu C: OFF → ACC → IG – ON → ACC 50 Bảng 4.1: Quy trình tháo máy khởi động 61 Bảng 4.2: Quá trình lắp máy khởi động 64 Bảng 4.3: Trƣờng hợp lỗi bƣớc kiểm tra lỗi 78 Bảng 4.4: Mã lỗi thƣờng gặp chuẩn đoán hộp Smart Key 79 Bảng 5.1: Danh sách dụng cụ thi cơng mơ hình 83 ix DANH MỤC CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1: Thế hệ Toyota Camry (Nguồn: Intermet) Hình 2.2: Hệ thống khởi động thông minh nút bấm Toyota Camry 2007 (Nguồn: Intermet) Hình 2.3: Tổng quan hệ thống khởi động (Nguồn: Internet) Hình 2.4: Đấu nối tiếp (Nguồn: Sách Hệ thống điện – điện tử ô tô) Hình 2.5: Đấu hỗn hợp (Nguồn: Sách Hệ thống điện – điện tử ô tô) Hình 2.6: Phân loại máy khởi động theo cách truyền chuyển động (Nguồn: Internet) 10 Hình 2.7: Loại giảm tốc (Nguồn: Internet) 10 Hình 2.8: Loại bánh đồng trục (Nguồn: Internet) 11 Hình 2.9: Loại bánh hành tinh (Nguồn: Internet) 12 Hình 2.10: Máy khởi động Daewoo Lanos (Nguồn: Internet) 14 Hình 2.11: Máy khởi động Toyota Camry (Nguồn: Internet) 14 Hình 2.12: Máy khởi động Toyota Innova (Nguồn: Internet) 15 Hình 2.13: Sơ đồ mạch hệ thống khởi động tiêu biểu (Nguồn: Sách Hệ thống điện – điện tử ô tô) 15 Hình 2.14: Mạch khởi động xe Toyota Vios 2010 (Nguồn: Carmin) 17 Hình 2.15: Mạch khởi động xe Toyota Innova 2010 (Nguồn: Carmin) 20 Hình 3.1: Sơ đồ tổng quan hệ thống (Nguồn: Internet) 24 Hình 3.2: Sơ đồ bố trí phận xe (Nguồn: Internet) 25 Hình 3.3: Sơ đồ cấu tạo (Nguồn: Tài liệu hệ thống Smart Key HUYNDAI) 26 Hình 3.4: Hộp điều khiển Smart Key (SMK unit) (Nguồn: Internet) 28 Hình 3.5: Antenna (Nguồn: Internet) 29 Hình 3.6: SSB (Nguồn: Carmin) 30 Hình 3.7: Các chế độ đèn (Nguồn: Internet) 31 x Hình 3.8: Chuyển đổi chế độ nút Engine Start Stop không đạp phanh (Nguồn: Internet) 31 Hình 3.9: Công tắc từ (Nguồn: Sách Hệ thống điện – điện tử tơ) 32 Hình 3.10: Phần ứng ổ bi (Nguồn: Sách Hệ thống điện – điện tử tơ) 33 Hình 3.11: Phần cảm (Nguồn: Sách Hệ thống điện – điện tử tơ) 34 Hình 3.12: Chổi than giá đỡ chổi than (Nguồn: Sách Hệ thống điện – điện tử ô tô) 34 Hình 3.13: Hộp số giảm tốc (Nguồn: Sách Hệ thống điện – điện tử ô tơ) 35 Hình 3.14: Ly hợp chiều (Nguồn: Sách Hệ thống điện – điện tử ô tô) 36 Hình 3.15: Bánh bendix trục xoắn ốc (Nguồn: Sách Hệ thống điện – điện tử ô tô) 37 Hình 3.16: Giai đoạn hút (Nguồn: Sách Hệ thống điện – điện tử tơ) 38 Hình 3.17: Giai đoạn giữ (Nguồn: Sách Hệ thống điện – điện tử tơ) 39 Hình 3.18: Giai đoạn hồi vị (Nguồn: Sách Hệ thống điện – điện tử tơ) 40 Hình 3.19: Công tắc động (nút nhấn) (Nguồn: Internet) 42 Hình 3.20: Sơ đồ chức khởi động thông minh kiểu A (bƣớc – 8) (Nguồn: Internet) 44 Hình 3.21: Sơ đồ chức khởi động thông minh kiểu A (bƣớc - 14) (Nguồn: Internet) 45 Hình 3.22: Sơ đồ chức khởi động thông minh kiểu A (bƣớc 15 - 19) (Nguồn: Internet) 46 Hình 3.23: Sơ đồ chức khởi động thông minh kiểu B (OFF → ACC) (Nguồn: Internet) 48 Hình 3.24: Sơ đồ chức khởi động thông minh kiểu B (ACC → IG - ON) (Nguồn: Internet) 49 Hình 3.25: Sơ đồ chức khởi động thông minh kiểu B (IG - ON → OFF) (Nguồn: Internet) 50 Hình 3.26: Sơ đồ chức khởi động thông minh kiểu C (Nguồn: Internet) 51 xi Hình 3.27: Module chìa khóa Smart Key HuynDai Sante FE 2016 (Nguồn: Carmin) 52 Hình 3.28: Mạch khởi động Smart Key HuynDai Santa FE 2016 (Nguồn: Carmin) 54 Hình 3.29: Mạch điện Smart Key Kia Carnival 2020 (Nguồn: Carmin) 56 Hình 3.30: Mạch điện khởi động Smart Key Ford Ranger 2020 (Nguồn: Carmin) 58 Hình 3.31: Mạch điện PCM BCM Ford Ranger 2020 (Nguồn: Carmin) 59 Hình 4.1: Kiểm tra thông mạch cuộn dây quấn rotor cổ góp (Nguồn: Internet) 67 Hình 4.2: Kiểm tra độ đảo cổ góp (Nguồn: Internet) 67 Hình 4.3: Kiểm tra độ mịn cổ góp (Nguồn: Internet) 68 Hình 4.4: Kiểm tra độ sâu rãnh cổ góp (Nguồn: Internet) 68 Hình 4.5: Kiểm tra thông mạch stator (Nguồn: Internet) 69 Hình 4.6: Kiểm tra cách điện stator (Nguồn: Internet) 69 Hình 4.7: Kiểm tra chổi than (Nguồn: Internet) 70 Hình 4.8: Kiểm tra ly hợp (Nguồn: Internet) 70 Hình 4.9: Kiểm tra cuộn hút (Nguồn: Internet) 71 Hình 4.10: Kiểm tra cuộn giữ (Nguồn: Internet) 71 Hình 4.11: Kiểm tra điện áp accu (Nguồn: Internet) 72 Hình 4.12: Kiểm tra điện áp accu cực 30 (Nguồn: Internet) 73 Hình 4.13: Kiểm tra điện áp ắc quy cực 50 (Nguồn: Internet) 74 Hình 4.14: Kiểm tra máy khởi động bệ thử thiết bị phù hợp (Nguồn: Internet) 75 Hình 4.15: Cấu tạo máy đề (Nguồn: Internet) 76 Hình 4.16: Kết nối máy chuẩn đốn với phận hệ thống Smart Key (Nguồn: Internet) 77 Hình 4.17: Kiểm tra hở mạch dây dẫn đầu chổi than phía stator (Nguồn: Internet) 80 Hình 4.18: Kiểm tra cuộn kéo (Nguồn: Internet) 80 Hình 4.19: Kiểm tra cụm công tắc từ (Nguồn: Internet) 81 xii Hình 5.1: Khung chân dựng đứng mơ hình (Nguồn: Solidworks 2020) 90 Hình 5.2: Khung sắt giá đỡ mơ hình (Nguồn: Solidworks 2020) 91 Hình 5.3: Bánh xe gắn với khung chân để di chuyển (Nguồn: Solidworks 2020) 92 Hình 5.4: Khung sắt giá đỡ mơ hình (3D) (Nguồn: Solidworks 2020) 93 Hình 5.5: Mạch giảm áp DC – DC Buck LM2596 (Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 94 Hình 5.6: Mạch Arduino Uno R3 (Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 95 Hình 5.7: Mạch Bluetooth SPP 3.0 (Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 96 Hình 5.8: Mạch relay Opto kênh (Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 96 Hình 5.9: Sơ đồ mạch điện protues (Nguồn: Protues 8.0) 97 Hình 5.10: Khung sắt làm chân đỡ mơ hình có gắn bánh xe (Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 98 Hình 5.11: Kết nối phần chân phần đỡ mơ hình lại với (Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 99 Hình 5.12: Giá đỡ máy khởi động (Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 99 Hình 5.13: Đi dây mơ hình (Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 100 Hình 5.14: Sơn khung mơ hình (Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 102 Hình 5.15: Mặt trƣớc mặt sau mơ hình (Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 102 Hình 5.16: Kiểm tra thực nghiệm mơ hình (Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 104 Hình 5.17: Mơ hình cải tiến thêm Arduino (Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 105 Hình 5.18: Mơ hình hồn chỉnh (Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 106 xiii 5.2.3 Thi cơng mơ hình Các bƣớc làm mơ hình:  Bƣớc 1: vẽ mơ sơ đồ mạch điện hệ thống khởi động thông minh Hình 5.9: Sơ đồ mạch điện protues (Nguồn: Protues 8.0) 97  Bƣớc 2: làm chân để mơ hình có bánh xe để dễ di chuyển Hình 5.10: Khung sắt làm chân đỡ mơ hình có gắn bánh xe (Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 98  Bƣớc 3: bắt khung sắt đỡ mơ hình vào đế khung sắt có gắn bánh xe Hình 5.11: Kết nối phần chân phần đỡ mơ hình lại với (Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm)  Bƣớc 4: làm giá đỡ máy khởi động nằm liền với khung mơ hình Hình 5.12: Giá đỡ máy khởi động (Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 99  Bƣớc 5: tiến hành dây lắp phận lên bảng mica Hình 5.13: Đi dây mơ hình (Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) Hộp Smart Key Moduel: Bộ giắc dây nhận gửi tín hiểu cho thiết bị phụ tải khác hệ thống: có dây xanh dƣơng cam điều kiện cần để hộp Smart Key khởi động máy khởi động  Dây xanh dƣơng: báo mức dầu bôi trơn cho động Khi động khởi động đèn báo dầu cấp dƣơng vào dây để hộp Khi mức dầu thấp đèn báo dầu khơng thể cấp nguồn vào dây xanh dƣơng để hộp nên động không khởi động đƣợc  Dây cam: dây chân phanh Khi đạp phanh tiếp điểm đóng kín mạch nối dây phanh nguồn với để cấp nguồn đƣa hộp đầu dây lại nối với relay Start 12 V để cấp dòng cho cuộn cảm sinh từ trƣờng đóng ngắt tiếp điểm bên relay  Dây nâu: có hai dây đèn xi nhan trái phải xe Mục đích cấp nguồn cho đèn trái phải xe để báo hiệu ngƣời lái bấm mở, đóng cửa xe tìm xe từ xa 100  Dây đen: cấp mass cho hộp Smart Key  Dây xanh lá: mở cốp phía sau xe Cấp nguồn cho chốt khóa cốp phía sau xe mở ngƣời lái bấm chìa khóa Smart Key yêu cầu mở cốp  Dây vàng: có dây dùng cấp mass cho chốt khóa cửa xe  Dây cam: có dây dùng cấp dƣơng cho chốt khóa cửa xe  Dây trắng: có dây cấp tín hiệu từ hộp cho chốt khóa để đóng/mở cửa xe Bộ giắc chế độ nút Start/Stop: dây đƣợc cấp nguồn dƣơng  Dây đỏ: gồm dây cấp nguồn B+ cho hộp Smart Key Moduel  Dây vàng: dây chế độ Start Kích đề vào chân 50 máy khởi động thông qua relay Start 12 V  Dây cam: dây chế độ ACC Cấp nguồn cho số phụ tải xe chƣa khởi động  Dây trắng: dây chế độ ON  Dây nâu: dây chế độ ON Bộ ba ăng ten: gồm dây tín hiệu thu phát đƣợc kết nối với hộp Smart Key  TX: đầu gửi liệu, thƣờng đóng vai trị máy phát, thơng thƣờng chân TXD phải đƣợc kết nối với chân RXD hộp Smart Key  RX: đầu nhận liệu, thƣờng đóng vai trị máy thu, thông thƣờng chân RXD phải đƣợc kết nối với chân TXD hộp Smart Key Nút Start/Stop: gồm chân kết nối với hộp để điều khiển chế độ nút SSB chân tƣơng ứng với chế độ giắc chế độ nút Start/Stop 101  Bƣớc 6: sơn khung sắt đỡ mơ hình Hình 5.14: Sơn khung mơ hình (Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm)  Bƣớc 7: trình bày đầy đủ mặt trƣớc mặt sau mơ hình lên giá đỡ Hình 5.15: Mặt trƣớc mặt sau mơ hình (Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 102  Bƣớc 8: Kiểm tra thực nghiệm mơ hình Đóng/mở cửa xe: Hộp SMK cấp nguồn V vào antenna để antenna phát tín hiệu tần số thấp nhận tín hiệu tần số cao chìa khóa gửi lại hộp Hộp phân tích so sánh mã số mà chìa khóa gửi có hợp lệ với mã số đƣợc lập trình sẵn cho hợp phép ngƣời lái đƣa yêu cầu Khi ngƣời lái bấm nút đóng/mở cửa xe hộp cho phép chân đóng/mở cửa nối mass để kích hoạt chốt khóa đóng/mở theo ý muốn ngƣời lái Khởi động động nút bấm Start/Stop: Muốn khởi động động nút bấm tín hiệu cửa xe phải mở, bàn đạp phanh đƣợc nhấn làm mạch kín để nguồn dƣơng chạy vào hộp qua chân Break đèn báo dầu bôi trơn sáng để nguồn dƣơng cấp vào hộp qua chân Oil Khi tín hiệu đƣợc gửi hết hộp ngƣời lái cần nhấn nút Start/Stop hộp kích dịng 10 A vào chân 50 máy khởi động để khởi động động Khởi động động từ xa thông qua chìa khóa: Khi khởi động từ xa điều kiện phanh phải đƣợc nhấn (phanh tay) đèn dầu sáng làm cho mạch kín để nguồn dƣơng đƣợc cấp vào hộp Khi hộp nhận biết đƣợc ngƣời lái muốn khởi động dựa vào tín hiệu đƣợc cấp vào ngƣời lái nhấn nút khởi động từ xa qua chìa khóa hộp kích dòng 10 A vào chân 50 máy khởi động để khởi động động 103 Hình 5.16: Kiểm tra thực nghiệm mơ hình (Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 104  Bƣớc 9: cải tiến khởi động máy khởi động điện thoại thơng qua Arduino Hình 5.17: Mơ hình cải tiến thêm Arduino (Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 105  Bƣớc 10: hồn thành hồn chỉnh mơ hình Hình 5.18: Mơ hình hồn chỉnh (Nguồn: Chụp từ sản phẩm ĐATN nhóm) 106 CHƢƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận Trải qua thời gian nghiên cứu tìm hiểu kiến thức hệ thống khởi động ô tô, kiến thức dịch thuật tiếng Anh chuyên ngành ô tơ, với dẫn tận tình thầy hƣớng dẫn giúp cho em hoàn thành nhiệm vụ tiểu luận tốt nghiệp “NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG THƠNG MINH” Qua đó, giúp cho em hiểu rõ tính ƣu việt, tiện ích hệ thống khởi động thơng minh với nút nhấn Đồng thời cung cấp cho em thêm vốn từ vựng anh văn chuyên ngành để em đọc hiểu tốt tài liệu kỹ thuật viết tiếng Anh nhƣ hiểu rõ cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống đƣợc trang bị dòng xe khác, đặc biệt nâng cao kiến thức chuyên môn nghiệp vụ để hồn thiện tốt cơng việc sửa chữa bảo dƣỡng ô tô 6.2 Hƣớng phát triển Từ việc nghiên cứu tìm hiểu nguyên lý hoạt động hệ thống khởi động thông minh, mở hƣớng cho việc cập nhật kiến thức kỹ thuật, nhƣng nhiều hạn chế chƣa thực đƣợc nhiều yếu tố khách quan, là:  Không ngừng nâng cao kiến thức chuyên môn nghiệp vụ  Ln ln tìm hiểu cập nhật kiến thức sản phẩm dòng xe thị trƣờng  Trao dồi kiến thức nâng cao tiếng Anh chuyên ngành để đọc hiểu tốt tài liệu kỹ thuật ô tô  Mở rộng nghiên cứu thêm chức lại nhƣ: hệ thống mã khoá động cơ, hệ thống chống trộm… Em ln mong thời gian tới có nhiều hội cập nhật kiến thức kỹ thuật đại đƣợc ứng dụng dòng xe ô tô đại 107 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu sách: [1] Ts Nguyễn Văn Nhanh; Ths Nguyễn Văn Bản, Hệ thống điện – điện ô tô, Đại học Cơng Nghệ Tp Hồ Chí Minh, 2019 [2] T.s Nguyễn Văn Nhanh; Nguyễn Lam Yên, Thực hành điện – điện tử ô tô, Đại học Công Nghệ Tp Hồ Chí Minh, 2017 [3] N V Chất, Giáo trình trang bị điện ô tô, NXB Giáo Dục, 2016 [4] Trần Quý Hữu, Vy Thị Thanh Hƣờng, Phạm Quang Huy, Hệ Thống Điện Điện Tử Trên Ơ Tơ Đời Mới (Phần Cơ Bản), NXB Thanh Niên, 2020 [5] HuynDai Thành Công Việt Nam, Tài liệu đào tạo hệ thống Smart Key xe HuynDai, Phịng đào tạo HuynDai Thành Cơng Việt Nam Tài liệu Internet: [6] VATC, "Hệ thống khởi động ô tô: Khái quát, phân loại hoạt động," [Trực Tuyến] Internet: https://oto.edu.vn/he-thong-khoi-dong-o-to/ [7] N V Chuẩn, "Carmin Std Automotive Wiring Diagram," [Trực Tuyến] Internet: https://apps.apple.com/us/app/carmin-std/id1527982107 [8] T T K T Ô T M Đ THC, "Hƣớng dẫn lắp smartkey, lắp start stop," 01 08 2021 [Trực Tuyến] Internet: smartkey-lap-start-stop https://otomydinhthc.com/huong-dan-lap- 108 PHỤ LỤC PHẦN MỀM CODE CHƢƠNG TRÌNH ARDUINO Mã code điều khiển mô hệ thống khởi động thông minh nút nhấn Protues Arduino: void setup() { pinMode(12,INPUT_PULLUP); pinMode(7,INPUT_PULLUP); pinMode(13,OUTPUT); pinMode(8,INPUT_PULLUP); pinMode(2,OUTPUT); // put your setup code here, to run once: } void loop() { int nut = digitalRead(12); int nhan = digitalRead(7); int khoa = digitalRead(8); if (nut==HIGH and nhan==HIGH){ digitalWrite(13,LOW);} else {digitalWrite(13,HIGH);} if (nut==HIGH and nhan==LOW){ digitalWrite(13,LOW);} if (nut==LOW and nhan==HIGH){ digitalWrite(13,LOW);} if (khoa==HIGH){ digitalWrite(2,LOW);} if (khoa==LOW){ 109 digitalWrite(2,HIGH);} // put your main code here, to run repeatedly: } Mã code điều khiển khởi động từ xa thông minh Arduino: #include SoftwareSerial Blue(0, 1); long int data; int relay1 = 5; long int password1 = 111; char state = 0; void setup() { pinMode(relay1, OUTPUT); digitalWrite(relay1, LOW); delay(500); Serial.begin(9600); Blue.begin(9600); } void loop() { while(Blue.available()==0) ; if(Blue.available()>0) { data = Blue.parseInt(); } if (data == password1) { digitalWrite(relay1,HIGH); Serial.println("Cong tac ON"); 110 delay(1000); } if (data == relay1,HIGH) {delay(1000); digitalWrite(relay1,LOW); Serial.println("Cong tac OFF"); } } 111 ... vịng/phút động diesel Mc – mơmen cản trung bình động tơ q trình khởi động (N.m) Mômen cản khởi động động ô tô bao gồm mômen cản lực ma sát chi tiết có chuyển động tƣơng đối so với động ô tô khởi động. .. động ô tô  Chế độ quay vịng tua chế độ mà công suất truyền từ động điện khởi động sang động ô tô đạt giá trị cực đại Với giá trị này, mô men 40 động (M2) trục động khởi động không đƣợc bé mô. .. CHƢƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG THÔNG MINH 3.1 Tổng quan hệ thống khởi động thông minh 3.1.1 Lịch sử hình thành hệ thống chìa khóa thơng minh Smart Key Ban đầu, hệ thống Smart Key đƣợc