(Đồ án hcmute) nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thiết bị chuyên dùng gia công hốc kềm cắt da

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ CHUYÊN DÙNG GIA CÔNG HỐC KỀM CẮT DA GVHD: KS DƯƠNG BÌNH NAM SVTH: NGUYỄN VIẾT HẢI MSSV: 11143043 SVTH: NGUYỄN HUỲNH HỮU HẬU MSSV: 11143050 SVTH: VŨ XUÂN VIỆT MSSV: 11143196 SKL 0 4 Tp Hồ Chí Minh, tháng 1/2016 an TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP, HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ CHUYÊN DÙNG GIA CÔNG HỐC KỀM CẮT DA” Giảng viên hƣớng dẫn: KS DƢƠNG BÌNH NAM Sinh viên thực hiện: NGUYỄN VIẾT HẢI 11143043 NGUYỄN HUỲNH HỮU HẬU 11143050 VŨ XUÂN VIỆT 11143196 Lớp: 111431B Khóa: 2011-1015 Tp Hồ Chí Minh, tháng 1/2016 an GVHD: Dương Bình Nam Đồ Án Tốt Nghiệp LỜI CAM KẾT Tên đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bị chuyên dùng gia công hốc kềm cắt da” Giảng viên hƣớng dẫn: KS DƢƠNG BÌNH NAM Sinh viên thực hiện: NGUYỄN VIẾT HẢI 11143043 NGUYỄN HUỲNH HỮU HẬU 11143050 VŨ XUÂN VIỆT 11143196 Lớp: 111431B Khóa: 2011-1015 - Số điện thoại liên lạc: 01675130875 - Email: huuhau93@gmail.com - Lời cam kết: “Chúng xin cam đoan đồ án tốt nghiệp cơng trình nghiên cứu thực Chúng không chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc.Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác có vi phạm nào, chúng tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày 16 tháng năm 2016 Ký tên an Page iii GVHD: Dương Bình Nam Đồ Án Tốt Nghiệp TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn Công nghệ chế tạo máy NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hƣớng dẫn: Dƣơng Bình Nam Sinh viên thực hiện: Nguyễn Viết Hải MSSV: 11143043 Nguyễn Huỳnh Hữu Hậu MSSV: 11143050 Vũ Xuân Việt MSSV: 11143196 Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bị chuyên dùng gia công hốc kềm cắt da Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Kềm cắt da - Q = 3s/sp Nội dung đồ án: - Nghiên cứu kềm cắt da (sản phẩm kềm Nghĩa) - Nghiên cứu vẽ chi tiết - Nghiên cứu vị trí kích thƣớc chi tiết gia cơng - Nghiên cứu phƣơng án gia công - Chọn phƣơng án tối ƣu - Tính tốn thơng số thiết kế - Thiết kế máy, khí, điện điều khiển thủy lực khí nén Ngày giao đồ án: Ngày nộp đồ án: TRƢỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) an Page iv GVHD: Dương Bình Nam Đồ Án Tốt Nghiệp LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực luận văn “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bị chuyên dùng gia công hốc kềm cắt da ”.Tôi nhận đƣợc nhiều giúp đỡ quý thầy, cô, gia đình bạn bè Vậy tơi: Xin gửi lời cám ơn chân thành đến thầy Ks Dƣơng Bình Nam hết lòng giúp đỡ hƣớng dẫn tận tình cho chúng tơi kiến thức thực tế quan trọng dẫn hƣớng cho trình thực đồ án tốt nghiệp Đồng thời cung cấp cho tài liệu cần thiết liên quan đến đề tài Thầy dành nhiều thời gian quí báu để hƣớng dẫn chúng tơi Tơi không quên cám ơn đến quý thầy cô Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP HCM tận tình dạy dỗ, truyền đạt cho chúng tơi kiến thức tảng thời gian qua để chúng tơi có kiến thức quan trọng, vững cho lập luận đồ án tốt nghiệp Một lần nữa, xin chân thành cảm ơn ! Tp Hồ Chí Minh, ngày 16 tháng năm 2016 Sinh viên an Page v GVHD: Dương Bình Nam Đồ Án Tốt Nghiệp LỜI NĨI ĐẦU Đồ án Tốt nghiệp mơn học mang tính tổng hợp kiến thức học có liên quan tới công nghệ chế tạo máy để chế tạo đƣợc máy nhằm bảo đảm đƣợc yêu cầu kỹ thuật tính kinh tế sản xuất, phù hợp với điều kiện công nghệ tại, với thời gian phƣơng pháp gia công tối ƣu… Muốn đạt đƣợc tất điều ta phải thiết kế đƣợc quy trình cơng nghệ gia cơng hợp lý Trong trình thực Đồ án ngƣời sinh viên phải nắm vững kiến thức phƣơng pháp tạo phôi, phƣơng pháp gia công, định vị, gá đặt, đo lƣờng… biết cách lựa chọn phƣơng pháp tối ƣu, hợp lý Một quy trình công nghệ hợp lý áp dụng đƣợc công nghệ, máy móc phù hợp với điều kiện nƣớc, thời gian gia cơng ngắn, chi phí cho gia cơng thấp nhƣng chi tiết đảm bảo đƣợc kích thƣớc dung sai với yêu cầu kỹ thuật đặt ra, có giá thành rẻ đáp ứng đƣợc nhu cầu xã hội Các số liệu, thông số tra bảng tính tốn dựa vào tài liệu kinh nghiệm thầy hƣớng dẫn Tuy nhiên, trình đồ án trình độ lực cịn nhiều hạn chế nên khơng thể tránh khỏi sai sót q trình tính tốn nhƣ chọn số liệu Chúng em mong thầy cô góp ý, để chúng em bổ sung kiến thức đƣợc hồn thiện Đặc biệt, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Dƣơng Bình Nam, thầy ngƣời trực tiếp hƣớng dẫn chúng em trình thực đồ án Nhờ hƣớng dẫn tận tình thầy mà chúng em tự nhận đƣợc yếu kém, hạn chế thân không kiến thức chuyên môn mà thực tế sống Mặc dù đồ án Tốt nghiệp sinh viên tự làm nhƣng theo chúng em mang đậm hình bóng ngƣời thầy Sinh viên thực Nguyễn Viết Hải Nguyễn Huỳnh Hữu Hậu Vũ Xuân Việt an Page vi GVHD: Dương Bình Nam Đồ Án Tốt Nghiệp TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trong xã hội văn minh, đại, nhu cầu làm đẹp ngày cao, hộ gia đình nhiều có kềm cắt da Nhƣng quy trình gia cơng kềm số nguyên công phải gia công tay khiến cho chất lƣợng sản phẩm khơng đồng nhất, địi hỏi tay nghề ngƣời thợ, sinh nhiều phế phẩm,… Nƣớc ta trình phát triển, nhu cầu tự động hoá hệ thống điều khiển cần thiết Mức độ tự động hoá nƣớc ta trình độ thấp chƣa phát huy hết mạnh Chính lẽ mà sản phẩm làm đạt chất lƣợng suất thấp, nhìn chung trình độ tự động cịn phụ thuộc nhiều vào sức ngƣời, chƣa thấy đƣợc kết mà đem lại Đồng thời tìm hiểu cách đắn Do đó, phần ta biết đƣợc cách hoạt động, cách điều khiển, cách hoạt động cách khái quát mà cụ thể hệ thống gia công tự động kềm cắt da Từ nguyên nhân trên, đòi hỏi cấp bách phải tự động hóa quy trình sản xuất hốc kềm cắt da an Page vii GVHD: Dương Bình Nam Đồ Án Tốt Nghiệp MỤC LỤC Lời cam kết iii Nhiệm vụ iv Lời cảm ơn v Lời nói đầu vi Tóm tắt đồ án vii Mục lục viii Chƣơng I: Giới thiệu Chƣơng II: Tổng quan Chƣơng III:Giải vấn đề 10 Nghiên cứu kềm cắt da 11 Nghiên cứu vẽ chi tiết 13 Nghiên cứu vị trí kích thƣớc chi tiết gia công 14 Nghiên cứu phƣơng án gia công 15 Sơ đồ gia công 17 Cơ cấu chấp hành 19 Tính tốn thiết kế máy 20 Mạch điều khiển 27 Mạch PLC 28 Chƣơng IV: Cơ sở lí thuyết 29 Tài liệu tham khảo 53 an Page viii GVHD: Dương Bình Nam Đồ Án Tốt Nghiệp DANH MỤC HÌNH Hình 1.1 Hình dáng chi tiét Hình 1.2 Kích thước chi tiét Hình 1.3 Bản vẽ Hình 1.4 Vị trí gia cơng Hình 1.5 Phương án Hình 1.6 Phương án Hình 1.7 Sơ đồ gia cơng Hình 1.8 Sơ đồ cấu chấp hành Hình 1.9 Giản đị trạng thái Hình 1.10 Bản vẽ Hình 1.11 Tính thể tích Hình 1.12 Phương trình mơment Hình 1.13 Đồ gá Hình 1.14 Bộ phận gia cơng Hình 1.15 Khung máy Hình 1.16 Mạch khí nén Hình 1.17 Mạch PLC Hình 2.1a Cấu trúc hệ thống điều khiển khí nén Hình 2.1b Hệ thống điện – khí nén Hình.2.2 Mơ tả đại lượng áp suất Hình.2.3 Lực Hình.2.4 Các phần tử khối nguồn khí nén Hình.2.3 Lực Hình.2.5 Hoạt động xilanh đơn Hình.2.6 xilanh kiểu pittong kí hiệu an Page ix GVHD: Dương Bình Nam Đồ Án Tốt Nghiệp Hình.2.7 Xilanh tác dụng kép Hình.2.8 Xilanh kép khơng có đệm giảm chấn Hình.2.9 Xilanh kép có đệm giảm chấn điều chỉnh Hình.2.10 Xilanh đồng Hình.2.11 Xilanh quay Hình.2.12 Truyền động quay Hình.2.13 Động khí nén kiểu cánh quạt Hình.2.14 Mơ tả van khí nén với mạch khí nén ứng dụng Hình.2.15 PLC S7-200 hãng Siemens Hình.2.16 PLC S7-300 Siemens Hình.2.17 PLC S7-400 Siemens Hình.2.18 PLC loại alpha Hình.2.19 PLC loại FX0S Hình.2.20 PLC loại FX0N Hình.2.21 PLC loại FX1N Hình.2.22 PLC loại FX2N Hình.2.23 PLC Q series hãng Mitsubishi Hình.2.24 PLC họ T100MD-1616 Hình.2.25 Micro PLC họ DL05 hãng Koyo Hình.2.26 PLC loại ZEN-10C Omron Hình.2.27 Lực PLC S5-100U Siemens Hình.2.28 PLC loại CJ1M Ormon Hình.2.29 Các thành phần PLC Hình.2.30 Hoạt động PLC an Page x GVHD: KS.DƯƠNG BÌNH NAM Đồ án tốt nghiệp Phân loại PLC a.Theo hãng sản xuất Các nhãn hiệu nhƣ Siemens, Ormon, Misubishi, Alenbratlay… b.Theo version PLC Siemens có họ nhƣ S7-200, S7-300, S7-400,… Hình 2.15 PLC S7-200 hãng Siemens Hình 2.16 PLC S7-300 Siemens an Page 42 GVHD: KS.DƯƠNG BÌNH NAM Đồ án tốt nghiệp Hình 2.17 PLC S7-400 Siemens Misubishi có họ nhƣ Alpha, Fx, Fx0, Fx0N,Fx1N,Fx2N  PLC loại ALPHA(hình 2.18) Hình 2.18 Đây loại PLC có kích thƣớc thật nhỏ gọn, phù hợp với ứng dụng với số lƣợng I/O nhỏ 30 cổng Dịng ALPHA có hình LCD phím nhấn cho phép thao tác, lập trình, sửa đổi… chƣơng trình đƣợc tích hợp bên đếm tốc độ cao ngắt (role trung gian), cho phép xử lý tốt số ứng dụng phức tạp… an Page 43 GVHD: KS.DƯƠNG BÌNH NAM  Đồ án tốt nghiệp PLC loại FX0S(hình 2.19) Hình 2.19 Đây loại PLC có kích thƣớc siêu nhỏ, phù hợp với ứng dụng với số lƣợng I/O nhỏ 30, giảm chi phí lao động kích cỡ panel điều khiển Với việc sử dụng nhớ chƣơng trình EEPROM cho phép liệu chƣơng trình đƣợc lƣu lại nhớ trƣờng hợp nguồn đột xuất, giảm thiểu thời gian bảo hành sản phẩm Dịng FX0 đƣợc tích hợp sẵn bên đếm tốc độ cao tạo ngắt, cho phép xử lý tốt số ứng dụng phức tạp Nhƣợc điểm dịng FX0 khơng có khả mở rộng số lƣợng I/O, khơng có khả nối mạng, thời gian thực chƣơng trình lâu  PLC loại FX0N(Hình 2.20) Hình 2.20 FX0N PLC sử dụng cho máy điều khiển độc lập hay hệ thống nhỏ với số lƣợng I/O quản lý nằm miền 10-128 I/O FX0N thực chất bƣớc đệm trung gian FX0S với FX PLC FX0N có đầy đủ đặc trƣng dòng FX0S, đồng thời cịn có khả mở rộng tham gia nối mạng an Page 44 GVHD: KS.DƯƠNG BÌNH NAM  Đồ án tốt nghiệp PLC loại FX1N(hình 2.21) Hình 2.21 PLC FX1N thích hợp với tốn điều khiển với số lƣợng đầu vào khoảng 14-60 I/O Tuy nhiên sử dụng module vào mở rộng lên tới 128 I/O  Bộ nhớ chƣơng rình 8000 kstep  Chu kỳ lệnh 0.55us/lệnh đếm tốc độ cao(60KHz), hai phát xung đầu với tần số điều khiển tối đa 100KHz  Nguốn cung cấp:12-24VDC, 120-240VAC Nhìn chung, dịng FX1N PLC thích hợp cho ứng dụng dùng công nghiệp chế biến gỗ, hệ thống điều khiển cửa, hệ thống máy nâng, thang máy, sản xuất xe hơi, hệ thống điều hịa khơng khí nhà kính, hệ thống xử lý nƣớc thải, hệ thống điều khiển máy dệt,…  PLC loại FN2N(hình 2.22) hình 2.22 an Page 45 GVHD: KS.DƯƠNG BÌNH NAM Đồ án tốt nghiệp Đây loại PLC có tính tƣơng đối mạnh, FX2N trang bị tất tính dịng FX1N.Tốc độ xử lý tăng cƣờng với thời gian thực 0.08us/lệnh Điều khiển số lƣợng đầu từ 16-128I/O Trong trƣờng hợp cần thiết mở rộng lên tới 256 I/O Bộ nhớ 8kstep, trƣờng hợp cần điều khiển q trình phức tạp, mở rộng nhớ lên tới 16kstep Những tính vƣợt trội với khả truyền thơng, nối mạng nói chung dịng FX1N đƣa FX2N lên vị trí hàng đầu dịng FX, đáp ứng tốt địi hỏi khắt khe ứng dụng điều khiển dây chuyền sản xuất, xử lý nƣớc thái, ứng dụng hệ thống xử lý môi trƣờng, điều khiển máy dệt ứng dụng dây chuyền đóng lắp ráp tàu biển… Hình 2.23 PLC Q series hãng Mitsubishi c.Theo số lƣợng đầu vào/ra Ta phân PLC thành bốn loại sau:  Micro PLC loại có dƣới 32 kênh vào/ra  PLC nhỏ có đến 256 kênh vào/ra  PLC trung bình có đến 1024 kênh vào/ra  PLC có đến 1024 kênh vào/ra an Page 46 GVHD: KS.DƯƠNG BÌNH NAM Đồ án tốt nghiệp Các micro-PLC Hình 2.24 PLC họ T100MD-1616 Thƣờng có 32 đầu vào/ra Ở hình vẽ bên ví dụ PLC họ T100MD-1616 hãng Triangle Research International sản xuất Cấu tạo tƣơng đối đơn giản toàn phận đƣợc tích hợp bảng mạch có kích thƣớc nhỏ gọn Micro-PLC có cấu tạo gồm tất phận nhƣ xử lý tín hiệu, nguồn, kênh vào/ra khối Các micro – PLC có ƣu điểm PLC nhỏ giá thành rẻ, dễ lắp đặt Một loại micro PLC khác DL05 hãng Koyo, loại có 32 kênh vào/ra Hình 2.25 Micro PLC họ DL05 hãng Koyo PLC loại nhỏ Có thể có đến 256 đầu vào/ra Hình dƣới PLC hãng OMRON loại ZEN-10C Loại PLC có 34 kênh vào/ra gồm: kênh vào kênh mơ đun CPU, cịn lại mơ đun vào/ra, với kênh vào kênh cho mô đun an Page 47 GVHD: KS.DƯƠNG BÌNH NAM Đồ án tốt nghiệp Hình 2.26 PLC loại ZEN-10C Omron Hãng Siemens có loại PLC nhỏ nhƣ S5-90U,S5-100U,S7-200, có số lƣợng kênh vào/ra nhỏ 256 Hình 2.27 PLC S5-100U Siemens Các PLC trung bình Có thể có đến 1024 đầu vào/ra Loại CJ1M Omron hình bên dƣới có 320 kênh vào/ra Hình 2.28 PLC loại CJ1M Ormon Các PLC loại lớn Hãng Siemens loại series S7-300, S7-400 Các loại có số lƣợng kênh vào/ra lớn Các kênh đấu trực tiếp lên PLC mà phải thông qua dồn kênh tách kênh (demultiplexeur multiplexeur) PLC S7-400 Siemens PLC mạnh an Page 48 GVHD: KS.DƯƠNG BÌNH NAM Đồ án tốt nghiệp Cấu trúc PLC PLC thiết bị cho phép thực thuật toán điều khiển số thơng qua ngơn nhữ lập trình Tồn chƣơng trình điều khiển đƣợc lƣu nhớ nhớ PLC Điều nói PLC giống nhƣ máy tính, nghĩa có vi xử lý, điều hành, nhớ để lƣu chƣơng trình điều khiền, liệu cổng vào để giao tiếp với đối tƣợng điều khiển…Nhƣ thấy cấu trúc PLC gồm thành phần sau :  Mô đun nguồn  Mô đun xử lý tín hiệu  Mơ đun vào  Mơ đun  Mơ đun nhớ  Thiết bị lập trình Sơ đồ PLC đƣợc biểu diễn hình bên dƣới Ngồi mơ đun này, PLC cịn có mơ đun phụ trợ nhƣ mô đun kết nối mạng, mô đun truyền thông, mô đun ghép nối mô đun chức để xử lý tín hiệu nhƣ mơ đun kết nối với can nhiệt, mô đun điều khiển động bƣớc, mô đun kết nối với encoder, mô đun đếm xung vào… an Page 49 GVHD: KS.DƯƠNG BÌNH NAM Đồ án tốt nghiệp Hình 2.29 Các thành phần PLC Trạng thái ngõ vào PLC đƣợc phát lƣu vào nhớ đệm,(bộ nhớ PLC gồm loại sau: ROM, EPROM, EEOROM PLC ) thực lệnh logic trạng thái chúng thơng qua chƣơng trình trạng thái, ngõ đƣợc cập nhật lƣu vào nhớ đệm Sau đó, trạng thái ngõ nhớ đệm đƣợc dùng để đóng/mở tiếp điểm kích hoạt thiết bị tƣơng ứng Nhƣ vậy, hoạt động thiết bị đƣợc điều khiển hoàn toàn tự động theo chƣơng trình nhớ Chƣơng trình đƣợc nạp vào PLC thơng qua thiết bị lập trình chun dụng an Page 50 GVHD: KS.DƯƠNG BÌNH NAM Đồ án tốt nghiệp Hoạt động PLC Hình 2.30 Hoạt động PLC Bộ vi xử lý lần lƣợt quét trạng thái đầu vào thiết bị phụ trợ, thực logic điều khiển đƣợc đặt chƣơng trình ứng dụng, thực tính tốn điều khiển đầu tƣơng ứng PLC Các PLC hệ cuối cho phép thực phép tính số học phép tính logic, nhớ lớn hơn, tốc độ xử lý cao có trang bị giao diện với máy tính, với mạng nội bộ.v.v Bộ vi xử lý điều khiển chu kỳ làm việc chƣơng trình Chu kỳ đƣợc gọi chu kỳ quét PLC, tức khoảng thời gian thực xong vịng lệnh chƣơng trình điều khiển Chu kỳ quét đƣợc minh họa hình sau : an Page 51 GVHD: KS.DƯƠNG BÌNH NAM Đồ án tốt nghiệp Hình 2.31 Chu kỳ quét PLC Khi thực quét đầu vào, PLC kiểm tra tín hiệu từ thiết bị vào nhƣ cơng tấc, cảm biến,…Trạng thái tín hiệu vào đƣợc lƣu tạm thời váo mảng nhớ Trong thời gian quét chƣơng trình, xử lý quét lần lƣợt lệnh chƣơng trình điều khiển, sử dụng trạng thái tín hiệu vào mảng nhớ để xác định đầu đáp ứng hay không Kết trạng thái đầu đƣợc ghi vào mảng nhớ, PLC cấp ngắt điện cho mạch để điều khiển thiết bị ngoại vi Chu kỳ quét PLC kéo dài từ đến 25 mili giây Thời gian quét đầu vào đầu thƣờng ngắn so với chu kỳ quét PLC an Page 52 GVHD: KS.DƯƠNG BÌNH NAM Đồ án tốt nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]: GS.TS Nguyễn Đắc Lộc,PGS.TS Lê Văn Tiến ,PGS.TS Ninh Đức Tốn,PGS.TS Trần Xuân Việt, Sổ tay Công nghệ chế tạo máy tập + + 3, NXB KH&KT Hà Nội 2007 [2]: Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1, 2, NXB GD, 2006 [3]: Giáo trình Cơng nghệ thủy lực khí nén - Lê Hiếu Giang, Nguyễn Thị Hồng Minh,NXB DHQG TP.HCM ,2013 [4]: Trần Quốc Hùng, Dung Sai- Kỹ Thuật Đo, NXB TP.HCM ,2005 an Page 53 GVHD: KS.DƯƠNG BÌNH NAM Đồ án tốt nghiệp TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn Công nghệ chế tạo máy NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Nhận xét GV hướng dẫn ) Giáo viên hƣớng dẫn: KS DƢƠNG BÌNH NAM Họ tên sinh viên: Nguyễn Viết Hải MSSV 11143043 Nguyễn Huỳnh Hữu Hậu MSSV 11143050 Vũ Xuân Việt MSSV 11143196 Tên đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bị chuyên dùng gia công hốc kềm cắt da.” Ý KIẾN NHẬN XÉT Bố cục, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: 3.Câu hỏi: Đánh giá: Đƣợc phép bảo vệ Không đƣợc phép BV Điểm: ………… an Ngƣời nhận xét (Ký, ghi rõ họ tên) Page 54 GVHD: KS.DƯƠNG BÌNH NAM Đồ án tốt nghiệp TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn Công nghệ chế tạo máy NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Nhận xét GV phản biện ) Giáo viên phản biện : ThS NGUYỄN HOÀI NAM Họ tên sinh viên: Nguyễn Viết Hải MSSV 11143043 Nguyễn Huỳnh Hữu Hậu MSSV 11143050 Vũ Xuân Việt MSSV 11143196 Tên đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bị chuyên dùng gia công hốc kềm cắt da.” Ý KIẾN NHẬN XÉT Bố cục, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: 3.Câu hỏi: Đánh giá: Đƣợc phép bảo vệ Không đƣợc phép BV Điểm: ………… an Ngƣời nhận xét (Ký, ghi rõ họ tên) Page 55 an ... tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bị chuyên dùng gia công hốc kềm cắt da Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Kềm cắt da - Q = 3s/sp Nội dung đồ án: - Nghiên cứu kềm cắt da (sản phẩm kềm Nghĩa)... TP, HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MƠN CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ CHUYÊN DÙNG GIA CÔNG HỐC KỀM CẮT DA? ?? Giảng viên hƣớng dẫn:... 2011-1015 Tp Hồ Chí Minh, tháng 1/2016 an GVHD: Dương Bình Nam Đồ Án Tốt Nghiệp LỜI CAM KẾT Tên đề tài: ? ?Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bị chuyên dùng gia công hốc kềm cắt da? ?? Giảng viên hƣớng dẫn: