bài viết Ảnh hưởng của một số tham số lên chất lượng tạo ảnh siêu âm cắt lớp xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống phát-thu siêu âm cắt lớp, dựa trên lí thuyết tán xạ ngược. Dữ liệu tán xạ thu được ở máy thu được khôi phục sử dụng chuẩn tắc Tikhonov. Tuy nhiên, việc lựa chọn cẩn thận giá trị của tham số chuẩn tắc γ là rất cần thiết, nó ảnh hưởng lớn đến tính ổn định của hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!
Hội nghị Quốc gia lần thứ 25 Điện tử, Truyền thông Công nghệ Thông tin (REV-ECIT2022) Ảnh hưởng số tham số lên chất lượng tạo ảnh siêu âm cắt lớp Trần Quang Huy1, Nguyễn Hồng Lịch2, Nguyễn Hồng Minh3, Nguyễn Thị Cúc3, Phạm Hùng Anh4, Trần Văn Thắng4, Lương Thị Thêu5, Trần Đức Tân6 Khoa Vật lý, Trường Đại học Sư phạm Hà Nội Lớp ITT21A, Khóa 2021A, Học viện Khoa học Cơng nghệ, Viện Hàn lâm Khoa học Công nghệ Việt Nam Bộ môn Y Vật lý, Trường Đại học Y Hà Nội Ban CNTT, Công ty Quản lý tài sản (VAMC), Hoàn Kiếm, Hà Nội Trường Đại học Hịa Bình Khoa Điện-Điện tử, Trường Đại học Phenikaa E-mail: tranquanghuy@hpu2.edu.vn; lichnguyen19@gmail.com; nguyenhongminh@hmu.edu.vn; nguyenthicuc@hmu.edu.vn; anhph.info@gmail.com; thang.tranvan1986@gmail.com; lttheu@daihochoabinh.edu.vn; tan.tranduc@phenikaa-uni.edu.vn đó, báo tập trung nghiên cứu ảnh khôi phục dựa vào độ tương phản âm Hiện nay, có vài thiết bị chụp siêu âm cắt lớp thương mại hóa Lý chủ yếu kỹ thuật tiên tiến dựa lí thuyết tán xạ ngược có độ phức tạp tính tốn cao tính hiệu cịn hạn chế Vào năm 1978, kĩ thuật chụp cắt lớp điện toán dựa lan truyền sóng âm ứng dụng cơng trình nghiên cứu bước đầu ảnh chụp cắt lớp điện toán sử dụng độ tương phản âm nhằm phát tế bào gây ung thư phụ nữ [4] Năm 1989, phương pháp khác sử dụng mô hình mạng thần kinh (neural networks) áp dụng cho kĩ thuật siêu âm cắt lớp [5] Nghiên cứu lý thuyết xuất phát từ kĩ thuật chụp cắt lớp X-quang mở rộng cho siêu âm Mơ hình tạo ảnh siêu âm bao gồm hình trụ trịn (đối tượng quan tâm) chứa đựng đặc tính âm học mơ đầu dị bố trí vịng trịn xung quanh đối tượng (trong có máy phát nhiều máy thu) Các máy thu giữ vị trí cố định, cịn máy phát dịch chuyển xung quanh vòng tròn với bước dịch cố định Ứng với vị trí máy phát ta có tập giá trị đo Do vậy, thời gian cho việc thu thập xử lý cịn dài Hầu hết cơng trình nghiên cứu siêu âm cắt lớp dựa phương pháp xấp xỉ Born [6]-[11] Năm 1990, phương pháp lặp vi phân Born (DBIM) sử dụng để khôi phục ảnh hai chiều phân bố số điện mơi [12] Sau đó, phương pháp DBIM ứng dụng cho kĩ thuật siêu âm cắt lớp với cải tiến lựa chọn tham số chuẩn tắc [13] Trong phương pháp DBIM, chuẩn tắc Tikhonov [14] sử dụng việc giải toán ngược dựa phép đo tuyến tính Tuy nhiên, việc lựa chọn cẩn thận giá trị tham số chuẩn tắc γ cần thiết, ảnh hưởng lớn đến tính ổn định hệ thống Giá trị γ lớn làm cho ảnh khôi phục trở nên thô, giá trị γ nhỏ dẫn đến độ phức tạp hệ thống cao Vì vậy, báo thực khảo sát giá trị tham số chuẩn tắc Kết mô rằng, giá trị γ=0.1a=1,2.10-12 (trong số a = 12.10 -12 cho kết khôi phục đạt chất lượng tốt (lỗi chuẩn hóa thời gian tạo ảnh nhỏ nhất), cụ thể giá trị lỗi chuẩn hóa 0.0377 thời gian tạo ảnh 95.191783 giây Việc lựa chọn tùy ý số máy phát, số máy thu, hay tích số máy phát hay máy thu ảnh hưởng đáng kể đến chất lượng Tóm tắt—Những hạn chế kĩ thuật siêu âm chẩn đốn sử dụng thơng tin phản hồi tạo động lực nghiên cứu mơ hình tạo ảnh nhằm bổ sung thông tin siêu âm định lượng thiết bị tạo ảnh đa mơ hình Một giải pháp đầy hứa hẹn tạo ảnh độ tương phản âm, có khả phát thay đổi cấu trúc mô bị bệnh Kĩ thuật siêu âm cắt lớp biểu diễn thay đổi tốc độ âm khơng gian lan truyền sóng âm, kĩ thuật chủ yếu ứng dụng để tạo ảnh vú nhằm phát tế bào gây ung thư Trong báo này, chúng tơi xây dựng mơ hình mơ hệ thống phát-thu siêu âm cắt lớp, dựa lí thuyết tán xạ ngược Dữ liệu tán xạ thu máy thu khôi phục sử dụng chuẩn tắc Tikhonov Tuy nhiên, việc lựa chọn cẩn thận giá trị tham số chuẩn tắc γ cần thiết, ảnh hưởng lớn đến tính ổn định hệ thống Giá trị γ lớn làm cho ảnh khôi phục trở nên thô, giá trị γ nhỏ dẫn đến độ phức tạp hệ thống cao Do đó, tham số chuẩn tắc phân tích khảo sát Hơn nữa, khảo sát số phép đo liên quan đến tích số máy phát máy thu, tần số nguồn kích thích sóng siêu âm Thơng qua khảo sát 743 kịch mô số, kết nghiên cứu bước đầu báo (giá trị γ tối ưu, cân số máy phát máy thu, dải tần số hoạt động hiệu quả) tạo điều kiện thuận lợi cho nghiên cứu ứng dụng thực tiễn y khoa, đặc biệt ứng dụng để chẩn đoán sớm ung thư vú phụ nữ Từ khóa—Siêu âm cắt lớp, kĩ thuật tán xạ ngược, phương pháp lặp vi phân Born (DBIM), chuẩn tắc Tikhonov, tần số kích thích I GIỚI THIỆU Kĩ thuật tạo ảnh siêu âm kĩ thuật chụp cắt lớp đóng vai trị quan trọng việc chẩn đốn lâm sàng Hiện nay, trình thu nhận ảnh siêu âm chủ yếu dựa vào phương pháp phản hồi âm, tức phần lượng bị phản hồi sóng âm gặp vật cản [1] Tín hiệu phản hồi thu nhận máy thu sử dụng cho trình tạo ảnh Bằng việc mở rộng số lượng góc xung quanh đối tượng, kỹ thuật tán xạ ngược cho phép khơi phục ảnh có chất lượng tốt trường tán xạ mạnh [2] Các cơng trình nghiên cứu lĩnh vực siêu âm cắt lớp thường tập trung vào việc tạo ảnh dựa vào thuộc tính học âm độ suy hao hay độ tương phản âm [3] Tuy nhiên, ảnh khôi phục dựa vào độ tương phản âm cho chất lượng cao so với ảnh khôi phục dựa vào độ suy hao Do ISBN 978-604-80-7468-5 231 Hội nghị Quốc gia lần thứ 25 Điện tử, Truyền thông Công nghệ Thông tin (REV-ECIT2022) khôi phục Cũng tương tự với tần số kích thích, giá trị tần số kích thích lớn cho phép tạo ảnh với độ phân giải cao, độ thâm nhập mô kém, cịn với giá trị tần số nhỏ cho phép tạo ảnh với độ phân giải thấp, độ thâm nhập mơ tốt Do đó, chúng tơi khảo sát số phép đo tần số kích thích sóng siêu âm cho phép việc khơi phục đối tượng đạt hiệu Trong đó, p(r) áp suất âm tổng Viết lại dạng tích phân ta có: II NỘI DUNG NGHIÊN CỨU ( ) áp suất tán xạ, ( ) áp suất sóng Trong đó, tới G(.) hàm Green Sử dụng phương pháp moment (MoM), áp suất âm vùng ROI tính là: ( ) ( ) Sơ đồ cấu hình thu phát hệ chụp siêu âm cắt lớp phương pháp lặp vi phân Born bố trí Hình ( ) ( ) (| -⃗ |) ⃗ ∬ (⃗ ) ( ⃗ ) ( ) ̅ ( ̅ ̅ (3) ( ̅ )) (4) (5) Và áp suất tán xạ tính bởi: ̅ ̅ ( ̅) ̅ (6) Hai biến chưa biết ̅ ̅ công thức (5) (6), trường hợp áp dụng phương pháp xấp xỉ Born loại [1] theo (5), (6) ta có: ̅ ̅ ISBN 978-604-80-7468-5 ( ) ( ) ̅ (7) ̅( ) ̅( ) (8) Với ̅ ̅ ( ) giá trị hàm mục tiêu bước bước trước ̅ tìm Quy tắc Tikhonov [9]: ̅ (1) ̅‖ ̅ -̅̅̅̅ ̅ ‖ ‖ ̅‖ (9) Trong ̅ vector ( ) chứa giá trị sai khác kết đo kết tiên đốn tín hiệu siêu âm tán xạ; ̅ ma trận ( ) tạo phép đo; tham số chuẩn tắc cần lựa chọn cẩn thận ảnh hưởng đến tính ổn định hệ Nếu lớn ảnh khơi phục bị thơ, cịn q nhỏ độ phức tạp tính toán cao Với u1 u0 tốc độ truyền sóng mơi trường B tốc độ truyền mơi trường B2, f tần số sóng siêu âm, tần số góc ( ), R bán kính đối tượng Giả sử có không gian vô hạn chứa môi trường đồng ch ng hạn nước có số sóng k Phương trình truyền sóng hệ thống cho phương trình: ( )) ( ) ̅ G0(r,r’) pixel, I ma trận đơn vị, D(.) tốn tử chéo hóa Với phát thu, có ma trận ̅ giá trị vô hướng Thấy vector chưa biết ̅ có giá trị với số pixel vùng ROI Hàm mục tiêu tính phương pháp lặp: Đối tượng cần khảo sát vật thể hình trụ trịn có kích thước nhỏ (môi trường B1) nằm môi trường B2 (tương ứng khối u mơi trường đó) Mục tiêu dựng ảnh vật thể trụ trịn, vùng quan tâm ROI (region of interest) Vùng diện tích quan tâm chia thành N×N vng (mỗi vng gọi pixel) có kích thước h Số lượng máy phát N t máy thu Nr Theo lí thuyết sóng âm, hàm mục tiêu O(r) (tức khối u có dạng hình trụ trịn có chênh lệch tốc độ âm với môi trường nền) tính cơng thức: ( ̅ Với ̅ ̅ ( ̅) Ở ̅ ma trận ứng với hệ số G0(r,r’) từ pixel tới máy thu, C ma trận ứng với hệ số Hình Cấu hình hệ đo 2 1 ω - nÕu r R u u0 F r= 0 nÕu r > R ( ̅) (2) 232 Hội nghị Quốc gia lần thứ 25 Điện tử, Truyền thông Công nghệ Thông tin (REV-ECIT2022) thiện rõ rệt (lỗi chuẩn hóa giảm nhiều) Tuy nhiên, dễ dàng nhận thấy rằng, gamma lớn, lỗi chuẩn hóa tăng dần Điểm cực tiểu lỗi chuẩn hóa đồ thị , điều thể giá trị chất lượng khôi phục ảnh tốt III KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 3.1 Khảo sát tham số chuẩn tắc Tham số mô phỏng: Tần số f = MHz, Số máy phát Nt= 22, Số máy thu Nr = 22, Nhiễu = 0.1 %, Độ tương phản âm = 6%, Khoảng cách máy phát = 60mm, Khoảng cách máy thu = 60mm, Số vòng lặp = 8, Đường kính đối tượng =10mm, Số điểm ảnh N = 21, Hằng số Sóng tới (được phát từ máy phát) chùm Bessel bậc không gian hai chiều: ( ) 0.4 0.35 0.3 Lỗi chuẩn hóa ( ) 0.45 (10) Trong hàm Bessel bậc khoảng cách máy phát điểm thứ k vùng quan sát Để định lượng tính hiệu phương pháp DBIM, hàm mục tiêu khôi phục thơng qua số vịng lặp Sau đó, lỗi chuẩn hóa xác định so sánh với ảnh gốc qua vòng lặp Giả sử m ảnh gốc có kích thước V×W điểm ảnh (tức hàm mục tiêu lý ˆ ảnh khôi phục Lỗi chuẩn hóa tưởng) m tính bởi: V W V W mij mˆ ij i 1 j 1 mij 0.2 0.15 0.1 0.05 0 Giá trị tham số gamma -11 x 10 Hỡnh Đồ thị biểu diễn phụ thuộc Lỗi chuẩn hóa vào Giá trị tham số gamma sau vịng lặp Hình thể đồ thị biểu diễn phụ thuộc Thời gian tạo ảnh vào Giá trị tham số gamma sau vòng lặp Khi giá trị tham số gamma nhỏ ( ) thời gian khôi phục ảnh lớn Khi giá trị tham số gamma lớn ( ) thời gian tạo ảnh giảm đáng kể Tuy nhiên, thời gian tạo ảnh giai đoạn biến đổi thất thường Điểm cực tiểu thời gian tạo ảnh đồ thị , điều thể giá trị thời gian khơi phục ảnh nhỏ Hình thể hàm mục tiêu lý tưởng (tức u lạ) có độ tương phản âm chênh lệch với mơi trường nn l 6% Ideal object function Độ chênh lệch tốc ®é truyÒn sãng (%) 0.25 140 135 2 130 -2 Thêi gian t¹o ảnh sau vòng lặp (s) -2 Hỡnh Hàm mục tiêu lí tưởng Bảng thể kết khảo sát ảnh hưởng tham số gamma phương pháp Tikhonov vào chất lượng khôi phục ảnh thời gian tạo ảnh thông qua 19 kịch mô Dễ dàng nhận thấy giá trị cho kết khôi phục đạt chất lượng tốt (lỗi chuẩn hóa thời gian tạo ảnh nhỏ nhất), cụ thể giá trị lỗi chuẩn hóa 0.0377 thời gian tạo ảnh 95.191783 giây 120 115 110 105 100 95 Hình thể đồ thị biểu diễn phụ thuộc Lỗi chuẩn hóa vào Giá trị tham số gamma sau vòng lặp Khi giá trị tham số gamma nhỏ ( ) chất lượng khơi phục ảnh kém, thể thơng qua Lỗi chuẩn hóa lớn, tức 0.4462 Khi giá trị tham số gamma lớn ( ) chất lượng ảnh cải ISBN 978-604-80-7468-5 125 90 Giá trị tham số gamma -11 x 10 Hỡnh Đồ thị biểu diễn phụ thuộc Thời gian tạo ảnh vào Giá trị tham số gamma sau vòng lặp 233 Hội nghị Quốc gia lần thứ 25 Điện tử, Truyền thông Công nghệ Thông tin (REV-ECIT2022) IV KẾT LUẬN Dựa vào kết Bảng 1, Hình Hình 4, có trùng hợp thú vị rằng, giá trị lỗi chuẩn hóa thời gian tạo ảnh nhỏ nhất, tương ứng 0.0377 95.191783 giây Điều thể rằng, vừa thu chất lượng khôi phục ảnh tốt nhất, vừa tiết kiệm tối đa thời gian tạo ảnh Cũng dựa vào kết trên, không chọn giá trị gamma cẩn thận, chất lượng ảnh khôi phục ảnh hưởng đáng kể, đặc biệt gamma nhỏ Dựa lí thuyết tán xạ ngược, phương pháp lặp vi phân Born (DBIM) ứng dụng rộng rãi kĩ thuật siêu âm cắt lớp với ưu điểm trội so với phương pháp siêu âm B-mode thơng thường phát u lạ có kích thước nhỏ bước sóng tới, phục vụ chẩn đốn sớm ung thư vú Trong báo này, xây dựng thành công hệ thống thu phát siêu âm cắt lớp, ảnh khôi phục sử dụng phương pháp Tikhonov Bài báo đưa tham số tham số chuẩn tắc, số phép đo tần số kích thích để chất lượng tạo ảnh hiệu Kết nghiên cứu bước đầu tạo điều kiện thuận lợi cho nghiên cứu ứng dụng thực tiễn y khoa, đặc biệt ứng dụng để chẩn đoán sớm ung thư vú phụ nữ 3.2 Khảo sát số phép đo Bảng thể kết chất lượng tạo ảnh phụ thuộc vào số phép đo Số máy phát số máy thu thay đổi từ 25 Do đó, chúng tơi thực 625 kịch mơ với mục tiêu tìm mối quan hệ số máy phát số máy thu cho phép chất lượng tạo ảnh đạt kết hiệu Kết mơ cho thấy rằng, lỗi chuẩn hóa đạt kết nhỏ nằm theo đường chéo xiên góc hướng xuống thể Bảng Điều chứng tỏ rằng, 625 kịch mơ số máy phát số máy thu cho kết khôi phục hiệu nhất, số lượng phép đo (tích số máy phát số máy thu) lớn chất lượng tạo ảnh tốt Điều hiểu được, số phép đo lớn ta thu thập nhiều thơng tin tán xạ từ đối tượng, đó, thuận lợi cho việc khôi phục ảnh dùng phương pháp lặp vi phân Born Một điều đáng ý là, có ràng buộc số phép đo định, lựa chọn số máy phát số máy thu cho kết hiệu so với kịch khác Điều giải thích rằng, việc quan trọng số máy thu đủ lớn để thu thập liệu tán xạ cho việc tạo ảnh, số máy phát cần đủ lớn để kích thích chùm sóng phát góc xung quanh đối tượng đủ lớn, để thu thập thơng tin đầy đủ đối tượng góc khác xung quanh đối tượng Điều quan trọng tạo ảnh đối tượng có hình dạng bất kỳ, tức quan sát góc khác thơng tin thu thập khác REFERENCES [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 3.3 Khảo sát tần số nguồn phát Bảng thể kết khảo sát tần số f thay đổi từ 20KHz đến 1MHz sử dụng phương pháp DBIM 99 kịch mô Ứng với giá trị f, ta thu lỗi chuẩn hóa (error) sau bước lặp thứ Từ đó, ta đánh giá bảng kết lỗi thu sau: Ta thấy tần số máy phát nằm khoảng từ 0.22MHz đến 0.39MHz cho lỗi chuẩn hóa nhỏ Vì vậy, thực tế, ứng với kịch xác định với ràng buộc đặc tính đối tượng kích thước độ tương phản đối tượng, ta lựa chọn tần số máy phát nằm khoảng xác định để cải tiến hiệu tạo ảnh siêu âm cắt lớp Từ đó, gợi ý kịch ứng dụng thực tế cần thăm dò đối tượng giá trị tần số khác để tìm giải tần số cho phép tạo ảnh đạt chất lượng hiệu ISBN 978-604-80-7468-5 [9] [10] [11] [12] [13] 234 E S Osama S Haddadin, Sean D Lucas, "Solution to the inverse scattering problem using a modified distorted Born iterative algorithm," in Proceedings of IEEE Ultrasonics Symposium, 1995 J Wiskin, D T Borup, S A Johnson, M Berggren, T Abbott, and R Hanover, "Full-wave, non-linear, inverse scattering high resolution quantitative breast tissue tomography," Acoustical Imaging, 2007, vol 28, no 3, pp 183-193, 2007 A Abubakar, T M Habashy, P M van den Berg, and D Gisolf, "The diagonalized contrast source approach: an inversion method beyond the Born approximation," Inverse Problems, vol 21, no 2, p 685, 2005 F Grenleaf, S A Johnson, R C Bahn, B Rajagopalan, and S Kenue, "Introduction to computed ultrasound tomography," in ProcConfComput Aided TomogrUltrason Med - Haifa, 1978 B C Conrath, M W Daft, and W O'Brien, "Applications of neural networks Lo ultrasound tomography," in Proceedings of IEEE Ultrasonics Symposium, 1989 A J Devaney, "Inversion formula for inverse scattering within the Born approximation," Optics Letters, vol 7, pp 111-112, 1982 Quang-Huy, T., Nguyen, K T., Doan, P T., & Tran, D T (2022) Interpolated hybrid DBIM approach for enhanced imaging in ultrasound tomography Research on Biomedical Engineering, 38(2), 389-400 Quang-Huy, T., Nguyen, T K., Solanki, V K., & Tran, D T (2022) An Enhanced Multi-Frequency Distorted Born Iterative Method for Ultrasound Tomography Based on Fundamental Tone and Overtones International Journal of Information Retrieval Research (IJIRR), 12(1), 1-19 Huy, T Q., Cuc, N T., Nguyen, V D., Long, T T., & Tan, T D (2019) Tomographic density imaging using modified DF– DBIM approach Biomedical Engineering Letters, 9(4), 449465 Huy, T Q., Tue, H H., Long, T T., & Duc-Tan, T (2017) Deterministic compressive sampling for high-quality image reconstruction of ultrasound tomography BMC medical imaging, 17(1), 1-16 Tran, Q H., Tran, D T., Huynh, H T., Ton-That, L., & Nguyen, L T (2016) Influence of dual-frequency combination on the quality improvement of ultrasound tomography Simulation, 92(3), 267-276 W C Chew and Y M Wang, "Reconstruction of twodimensional permittivity distribution using the distorted born iterative method," IEEE Transactions on Medical Imaging, vol 9, pp 218-225, 1990 R Lavarello and M Oelze, "A study on the reconstruction of moderate contrast targets using the Hội nghị Quốc gia lần thứ 25 Điện tử, Truyền thông Công nghệ Thông tin (REV-ECIT2022) distorted Born iterative Ultrasonic, Ferroelectric, pp 112-124, 2008 [14] G H Golub, P C "Tikhonov regularization method," IEEE Transaction of and Frequency Control, vol 55, of the Acoustical Society of America, vol 21, pp 185194, 1999 Hansen, and D P O'Leary, and total least squares," Journal Bảng Khảo sát ảnh hưởng tham số gamma phương pháp Tikhonov Tham số gamma Lỗi chuẩn hóa từ vịng lặp đến vòng lặp 30 25 20 15 10 0.4503 0.4504 0.4505 0.4503 0.0878 0.0881 0.0856 0.0899 0.0949 0.0990 0.1026 0.1057 0.1086 0.1111 0.1135 0.1158 0.1180 0.1199 0.1219 0.4462 0.4463 0.4463 0.4464 0.0433 0.0506 0.0546 0.0580 0.0615 0.0644 0.0670 0.0693 0.0714 0.0734 0.0752 0.0769 0.0785 0.0800 0.0814 20 15 10 -2 -1 -2 -2 -3 (b) Độ t-ơng phản âm (%) Độ t-ơng phản ©m (%) 20 15 10 0 -1 -2 -2 -3 -2 (d) -2 (c) 25 20 15 10 -3 (e) -2 -1 -1 -2 -3 -3 (f) -2 -1 Hình Kết ảnh khơi phục giá trị tham số chuẩn tắc , sau vịng lặp (tương ứng hình (a), (b) (c)) sau vịng lặp (tương ứng hình (d), (e) (f)) ISBN 978-604-80-7468-5 3 2 -3 -1 30 25 10 30 15 20 25 0.4462 0.4462 0.4462 0.4463 0.0377 0.0445 0.0484 0.0515 0.0546 0.0574 0.0597 0.0618 0.0637 0.0655 0.0671 0.0686 0.0700 0.0714 0.0727 0.4462 0.4462 0.4463 0.4463 0.0400 0.0471 0.0510 0.0543 0.0576 0.0604 0.0629 0.0651 0.0671 0.0689 0.0706 0.0722 0.0737 0.0751 0.0765 30 -2 (a) 0.4463 0.4464 0.4465 0.4467 0.0483 0.0562 0.0598 0.0632 0.0668 0.0700 0.0728 0.0753 0.0776 0.0797 0.0816 0.0834 0.0851 0.0868 0.0883 25 -2 0.4468 0.4468 0.4471 0.4474 0.0585 0.0658 0.0679 0.0714 0.0755 0.0790 0.0820 0.0849 0.0874 0.0898 0.0920 0.0942 0.0962 0.0981 0.0999 30 percent of the sound contrast 0.4706 0.4708 0.4710 0.4712 0.1737 0.1747 0.1757 0.1767 0.1778 0.1788 0.1798 0.1808 0.1818 0.1827 0.1833 0.1847 0.1857 0.1867 0.1877 Độ t-ơng phản âm (%) 0.6464 0.6465 0.6466 0.6468 0.4021 0.4025 0.4030 0.4034 0.4038 0.4043 0.4047 0.4051 0.4056 0.4060 0.4064 0.4069 0.4073 0.4077 0.4081 §é t-ơng phản âm (%) Độ t-ơng phản âm (%) 0.02a 0.04a 0.06a 0.08a 0.1a 0.2a 0.3a 0.4a 0.5a 0.6a 0.7a 0.8a 0.9a 1.0a 1.1a 1.2a 1.3a 1.4a 1.5a Thời gian (s) 136.795319 137.645442 132.534262 130.693091 95.191783 92.827742 93.549845 98.875677 101.965447 100.223508 97.230456 95.825702 102.106403 99.742783 103.436065 99.835084 100.248422 97.637107 98.340478 235 Hội nghị Quốc gia lần thứ 25 Điện tử, Truyền thông Công nghệ Thông tin (REV-ECIT2022) Bảng Kết khảo sát tần số máy phát f (MHZ) Error f (MHZ) Error f (MHZ) Error f (MHZ) Error f (MHZ) Error f (MHZ) Error f (MHZ) Error f (MHZ) Error f (MHZ) Error f (MHZ) Error 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 NaN NaN 0.4703 0.4722 NaN 0.4644 0.4740 0.4207 0.4042 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.2 0.4088 0.3428 0.3433 0.3300 0.3722 0.3113 0.6464 0.3145 0.3100 0.3048 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3 0.3029 0.2944 0.2633 0.2890 0.2664 0.2662 0.2558 0.2598 0.2497 0.2497 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.4 0.2451 0.2503 0.2591 0.2428 0.2515 0.2454 0.2312 0.2948 0.2284 0.3262 0.41 0.42 0.43 0.44 0.45 0.46 0.47 0.48 0.49 0.5 0.2728 0.5040 0.3063 0.2560 0.3983 0.2877 0.2655 0.4536 0.5291 0.6484 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58 0.59 0.6 0.4756 0.7538 0.3647 0.2986 0.5472 0.5392 0.8756 0.6053 0.9351 0.4838 0.61 0.62 0.63 0.64 0.65 0.66 0.67 0.68 0.69 0.7 0.5923 0.5225 0.4977 0.9031 0.6074 0.9808 0.6078 0.7607 0.6420 0.4863 0.71 0.72 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.8 0.8464 0.6283 0.8785 0.6646 0.7986 0.7127 0.5440 0.7552 0.6557 0.7813 0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.9 0.5941 0.7766 0.6958 0.5341 0.6377 0.5955 0.7809 0.5352 0.9229 0.6985 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 0.7235 0.6974 0.5364 0.8105 0.5620 1.0919 0.6862 0.9269 0.7003 0.5295 ISBN 978-604-80-7468-5 236 Hội nghị Quốc gia lần thứ 25 Điện tử, Truyền thông Công nghệ Thông tin (REV-ECIT2022) Bảng Kết khảo sát ảnh hưởng số phép đo lên chất lượng tạo ảnh Nt Nr 10 11 12 13 14 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 1.0455 1.0457 1.0665 1.0476 1.0641 1.0486 1.0638 1.0593 1.0656 1.0555 1.0574 1.0657 1.0753 1.0593 1.073 15 1.0682 1.0347 1.0915 1.0381 0.9988 1.0749 1.0551 1.0362 1.0127 1.0277 1.0458 1.0752 1.0649 1.0481 1.0289 1.0547 1.0665 1.0934 1.0221 1.06 NaN 1.0729 1.0507 1.086 1.0223 0.9998 NaN 0.9988 0.9616 0.9312 1.0062 0.9556 NaN Nan 0.934 1.047 1.0455 0.9913 1.0265 NaN 0.9595 NaN 0.9469 NaN 0.9376 NaN 0.9521 NaN 0.9415 0.855 NaN NaN NaN 0.8846 0.8673 0.914 NaN NaN NaN NaN 1.0479 1.0475 1.0452 NaN 1.0138 1.0806 0.9992 1.0354 0.7361 1.029 0.96 0.973 0.9161 1.3986 NaN 0.8628 NaN 0.8862 0.7264 NaN NaN 0.8022 NaN 0.7458 0.8176 1.0641 1.0111 NaN 0.9844 NaN 0.9746 NaN NaN NaN NaN 0.8995 0.8594 0.8631 0.8414 0.8191 NaN 0.7774 NaN NaN NaN 0.6341 0.734 0.8371 0.8378 0.6499 1.0493 1.0535 0.9813 1.0804 0.9948 1.1332 0.9485 NaN 0.8631 0.9509 1.5222 NaN 0.7513 0.8409 0.8044 0.7044 0.7629 0.7659 0.7148 NaN 0.6735 0.6869 0.6434 0.609 0.6747 1.0439 1.0477 NaN 0.9869 NaN 0.9304 0.8187 0.8695 0.8877 0.8201 0.9159 0.7696 0.7913 0.8041 0.6517 0.7041 0.7121 0.6514 0.6525 0.6476 0.5977 0.6383 0.7511 0.7514 0.6034 1.0611 1.0932 0.9508 1.0258 NaN NaN 0.8826 1.1515 NaN NaN 0.7576 NaN 0.7572 0.7633 0.7088 0.6531 0.7193 0.6637 0.611 0.5879 0.5771 0.5924 0.5591 0.5452 0.5056 1.0464 1.0012 NaN 0.7361 NaN 0.8384 0.8877 NaN 0.578 NaN NaN 0.7234 NaN 0.5941 0.6186 0.6085 0.6173 0.6643 0.4398 0.4415 0.5804 0.4799 0.5062 0.4973 0.456 10 1.0566 1.063 0.9447 1.0297 NaN 0.9435 0.8254 NaN NaN NaN 0.6876 0.7052 0.6414 0.67 0.6538 0.6369 0.6282 0.5707 0.5309 0.5139 0.5809 0.5065 0.459 0.4555 0.4747 11 1.0381 NaN NaN 0.9391 0.8995 1.5222 0.9159 NaN NaN 0.6853 0.7484 0.6943 0.6124 0.658 0.5345 0.5559 0.5563 0.5572 0.5321 0.5142 0.4669 0.4663 0.6425 0.6501 0.4147 12 1.0682 1.0718 0.9694 0.976 0.8828 NaN 0.7696 0.7989 0.7251 0.7093 0.7006 1.1498 0.5786 0.5794 0.5801 0.5207 0.5751 0.5361 0.4891 0.463 0.4925 0.4514 0.4243 0.4007 0.4419 13 1.0617 1.0372 NaN 0.8969 0.8631 0.7513 0.7913 0.7572 NaN 0.6397 0.6129 0.5958 0.5295 0.5433 0.4895 0.472 0.4752 0.4967 0.3723 0.3573 0.3994 0.3204 0.3403 0.3074 0.2868 14 1.0609 1.0879 0.9474 1.3986 0.862 0.8325 0.8062 0.7633 0.6356 0.6764 0.658 0.5843 0.5548 1.1349 0.569 0.5288 0.5713 0.5127 0.4226 0.3758 0.4351 0.4297 0.3853 0.3532 0.3555 15 1.079 1.0176 0.8592 NaN 0.8329 0.8044 0.6517 0.7088 0.6186 0.6501 0.5206 0.5801 0.4929 0.5638 0.4709 0.4128 0.5087 0.4184 0.3592 0.358 0.3503 0.2859 0.2374 0.2401 0.2156 0.6561 0.5943 0.6297 0.5481 0.5179 0.451 0.5338 0.4676 0.4234 0.5345 0.4378 0.3389 16 1.0701 1.0007 NaN 0.8585 NaN 0.6955 0.6932 0.3345 0.3491 0.2855 0.2303 0.2291 0.1761 0.7549 0.7193 0.6587 0.6194 0.623 0.5357 0.5843 0.4599 0.5864 0.4914 0.5287 0.5867 0.4753 0.3386 0.3515 0.3061 0.2647 0.242 0.224 0.2234 17 1.0846 NaN NaN 0.8574 0.7774 18 1.0833 0.9988 NaN 0.8862 NaN 0.7681 0.6514 0.6537 0.6639 0.576 0.5397 0.5413 0.4802 0.5195 0.4106 0.4455 0.4547 0.4267 0.3046 0.2926 0.3583 0.2498 0.2232 0.1944 0.1793 19 1.0219 0.9428 0.8783 0.7264 NaN 0.6894 0.6525 0.611 0.4475 0.5249 0.5321 0.4765 0.3679 0.3963 0.3717 0.3481 0.3684 0.3025 0.2302 0.2181 0.2478 0.1702 0.167 0.1442 0.1063 20 1.018 0.9476 NaN 0.7232 0.7164 0.6536 0.6418 0.5996 0.4346 0.5206 0.5184 0.4656 0.3608 0.4042 0.3401 0.323 0.3198 0.2926 0.2243 0.2104 0.2267 0.1475 0.1425 0.1249 0.0792 21 1.0524 1.0062 0.914 NaN 0.6341 0.6655 0.5977 0.5737 0.5792 0.5696 0.4536 0.5063 0.3815 0.4241 0.3371 0.3475 0.3394 0.3685 0.2526 0.2199 0.2171 0.1946 0.1147 0.12 0.0873 22 1.0408 0.9329 NaN 0.8022 0.7186 0.6869 0.6383 0.5872 0.4781 0.5044 0.4627 0.4476 0.3316 0.4145 0.3051 0.2897 0.261 0.2425 0.1588 0.158 0.204 0.1187 0.111 0.0991 0.0952 23 1.0218 NaN NaN NaN 0.8371 0.6411 0.7543 0.565 0.5041 0.4741 0.6543 0.4216 0.3345 0.3718 0.2532 0.2451 0.2461 0.2177 0.1621 0.1519 0.1455 0.1124 0.2056 0.1896 0.0661 24 1.0231 NaN NaN 0.7629 0.8317 0.6058 0.7483 0.5338 0.494 0.4349 0.6394 0.4028 0.3119 0.3664 0.2243 0.2111 0.2115 0.2059 0.1549 0.1382 0.096 0.0981 0.1882 0.1744 0.0618 25 1.024 0.9224 NaN 0.8039 0.6405 0.6747 0.6065 0.5109 0.4432 0.4679 0.4142 0.4384 0.277 0.3399 0.2377 0.2057 0.2135 0.1828 0.1073 0.0784 0.0989 0.0819 0.0722 0.0564 0.0481 ISBN 978-604-80-7468-5 237 ... Giá trị tham số gamma sau vòng lặp Khi giá trị tham số gamma nhỏ ( ) chất lượng khơi phục ảnh kém, thể thơng qua Lỗi chuẩn hóa lớn, tức 0.4462 Khi giá trị tham số gamma lớn ( ) chất lượng ảnh cải... số máy phát nằm khoảng xác định để cải tiến hiệu tạo ảnh siêu âm cắt lớp Từ đó, gợi ý kịch ứng dụng thực tế cần thăm dò đối tượng giá trị tần số khác để tìm giải tần số cho phép tạo ảnh đạt chất. .. trị chất lượng khôi phục ảnh tốt III KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 3.1 Khảo sát tham số chuẩn tắc Tham số mô phỏng: Tần số f = MHz, Số máy phát Nt= 22, Số máy thu Nr = 22, Nhiễu = 0.1 %, Độ tương phản âm