ĐỀ CƢƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ VÀ ĐỒ ÁN TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ

BỘ CÔNG THƢƠNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ ***** ĐỀ CƢƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ VÀ ĐỒ ÁN TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ Số tín chỉ: 04 Trình độ đào tạo: Đại học Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật điện, điện tử Năm 2016 TRƢỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ KHOA: ĐIỆN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỀ CƢƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN Trình độ đào tạo: Đại học Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử Tên học phần: Tổng hợp hệ điện đồ án tổng hợp hệ điện Mã học phần: DIEN 321 Số tín chỉ: (2,2) Trình độ cho sinh viên: Năm thứ Phân bố thời gian: - Lên lớp: 30 tiết lý thuyết, 60 thực hành - Tự học: 120 Điều kiện tiên quyết: Sinh viên đƣợc học môn học: Lý thuyết mạch điện 1, Kỹ thuật đo lƣờng, Máy điện, Lý thuyết điều khiển tự động, Điện tử công suất Giảng viên: STT Học hàm, học vị, họ tên ThS Nguyễn Hữu Quảng Th.S Lê Thị Mai Số điện thoại Email 0974.316.646 nguyenhuuquang65@gmail.com 0986.371.196 lethimaidhsd@gmail.com Mô tả nội dung học phần: Nội dung học phần tổng hợp hệ điện giới thiệu nguyên tắc xây dựng hệ truyền động điện, tiêu chuẩn, phần tử tự động, biến đổi sử dụng hệ truyền động điện tự động Môn học trang bị cho ngƣời học, ngƣời đọc phƣơng pháp mô tả toán học đối tƣợng điều chỉnh, biến đổi phƣơng pháp điều chỉnh tự động truyền động động điện chiều, xoay chiều không đồng ba pha, đồng ba pha hệ truyền động nhiều động Ngoài giới thiệu hệ truyền động điện khác đƣợc sử dụng thực tế sản xuất Trên sở phần lý thuyết nghiên cứu, ngƣời học ứng dụng Matlab để xây dựng hệ điều khiển xét tính ổn định cho hệ thống Mục tiêu chuẩn đầu học phần: 9.1 Mục tiêu Mục tiêu học phần thỏa mãn mục tiêu chƣơng trình đào tạo đƣợc trình bày theo bảng sau: Mức độ Phân bổ mục tiêu Mục Mô tả theo thang học phần tiêu đo Bloom CTĐT MT1 Kiến thức MT1.1 Hiểu đƣợc kiến thức tảng khái [1.2.1.2a] Mục tiêu MT1.2 MT2 MT2.1 MT2.2 MT3 MT3.1 MT3.2 Mô tả niệm tiêu hệ điện Có kiến thức chun sâu để phân tích đƣợc cấu tạo, nguyên lý, đặc tính tĩnh hệ truyền động chiều, đồng bộ, không đồng bộ, hệ truyền động nhiều động Kỹ Có kỹ thiết kế, lắp đặt, vận hành, kiểm tra, chẩn đoán, bảo trì, bảo dƣỡng hệ truyền động điện tự động Có kỹ phân tích, tổng hợp, đánh giá lực dẫn dắt chuyên môn tới ngƣời khác lĩnh vực truyền động điện tự động Năng lực tự chủ trách nhiệm Có lực làm việc độc lập, làm việc theo nhóm chịu trách nhiệm cơng việc Có lực định hƣớng, lập kế hoạch, hƣớng dẫn, giám sát, đánh giá đƣa kết luận công việc thuộc chuyên môn nghề nghiệp Mức độ theo thang đo Bloom Phân bổ mục tiêu học phần CTĐT [1.2.1.2b] [1.2.2.1] [1.2.2.3] [1.2.3.1] [1.2.3.2] 9.2 Chuẩn đầu Sự phù hợp chuẩn đầu học phần với chuẩn đầu chƣơng trình đƣợc trình bày theo bảng sau: Phân bổ CĐR Thang CĐR học Mô tả học đo phần phần Bloom CTĐT CĐR1 Kiến thức Vận dụng kiến thức toán học khoa học tự nhiên CĐR1.1 để hiểu đƣợc khái niệm, tiêu bản, mơ [2.1.3] tả tốn học hệ thống truyền động điện tự động Phân tích đƣợc cấu tạo, nguyên lý làm việc, đặc tính [2.1.4] CĐR1.2 tĩnh, chất lƣợng hệ thống truyền động điện tự động CĐR học phần CĐR2 CĐR2.1 CĐR2.2 CĐR2.3 CĐR2.4 CĐR3 CĐR3.1 CĐR3.2 CĐR3.3 Mô tả Kỹ Lắp đặt, vận hành, kiểm tra, chẩn đốn, bảo trì, bảo dƣỡng đƣợc hệ truyền động điện tự động Vận dụng đƣợc kiến thức chuyên môn để cải tiến công nghệ nâng cấp hệ truyền động điện tự động Sử dụng thành thạo số phần mềm tin học chuyên ngành liên quan đến truyền động điện tự động Có khả làm việc độc lập, làm việc theo nhóm giao tiếp giải pháp chun mơn tới ngƣời khác lĩnh truyền động điện tự động Năng lực tự chủ trách nhiệm Có phẩm chất đạo đức tốt; có lịng u nghề, ý thức tổ chức kỷ luật lao động; có trách nhiệm cơng dân, chấp hành tốt chủ trƣơng, đƣờng lối sách Đảng, pháp luật Nhà nƣớc, nội quy, quy định quan, đơn vị Có trách nhiệm với cơng việc đƣợc giao; nghiêm túc, trung thực, khách quan, tác phong làm việc chuyên nghiệp, khoa học; thái độ cầu thị, hợp tác, thân thiện với đồng nghiệp cá nhân khác cơng việc Tích cực tự học cập nhật kiến thức, kết hợp lý thuyết thực tiễn đúc kết kinh nghiệm để giải vấn đề sáng tạo hiệu đáp ứng yêu cầu công việc Thang đo Bloom Phân bổ CĐR học phần CTĐT [2.2.1] [2.2.5] [2.2.3] [2.2.6] [2.3.1] [2.3.2] [2.3.3] 10 Ma trận liên kết nội dung với chuẩn đầu học phần: Chuẩn đầu học phần Chƣơng Nội dung học phần Chƣơng 1: Những khái niệm tiêu hệ điện 1.1 Khái niệm chung phân loại 1.2 Những vấn đề chung thiết kế hệ điện 1.3 Các tiêu Bài Ứng dụng Matlab tìm hàm truyền tương đương vẽ đặc tính độ cho hệ thống truyền động Chƣơng 2: Tổng hợp hệ điều chỉnh tự động điều khiển tốc độ động chiều 2.1 Khái niệm chung 2.2 Các nguồn điện hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động chiều 2.3 Những vấn đề đặc biệt hệ thống chỉnh lƣu tiristor - động 2.4 Chế độ tĩnh hệ điều chỉnh tốc độ động chiều Bài Ứng dụng Matlab tìm hàm truyền tương đương vẽ đặc tính độ cho hệ thống truyền động (tiếp) Bài Ứng dụng Matlab đánh giá chất lượng hệ thống chế độ xác lập, khảo sát tính ổn định hệ thống dùng tiêu chuẩn Bode cho hệ thống truyền động Chƣơng 3: Hệ điều chỉnh tốc độ động điện CĐR1 CĐR CĐR 1.1 1.2 x CĐR 2.1 CĐR2 CĐR CĐR 2.2 2.3 x x x x x x x x x CĐR 2.4 x CĐR 3.1 x CĐR3 CĐR 3.2 x CĐR 3.3 x x x x x x x x x Chuẩn đầu học phần Chƣơng CĐR1 CĐR CĐR 1.1 1.2 Nội dung học phần chiều nhiều mạch vòng 3.1 Hệ điều chỉnh tốc độ với hai mạch vòng phản hồi âm tốc độ dòng điện 3.2 Chất lƣợng động hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng 3.3 Phƣơng pháp thiết kế kỹ thuật điều chỉnh 3.4 Thiết kế điều chỉnh dòng điện tốc độ quay cho hệ thống thực tế Bài Ứng dụng Matlab đánh giá chất lượng hệ thống chế độ xác lập, khảo sát tính ổn định hệ thống dùng tiêu chuẩn Bode cho hệ thống truyền động (tiếp) Bài Tìm hiểu cơng cụ sisotool thiết kế điều chỉnh sớm pha Bài Sử dụng công cụ sisotool thiết kế điều chỉnh sớm pha cho hệ thống Bài Ứng dụng Simulink điều khiển hệ thống lò nhiệt Chƣơng 4: Hệ thống truyền động đảo chiều 4.1 Các sơ đồ truyền động đảo chiều dùng hệ thống TĐ 4.2 Hãm tái sinh hệ thống tiristor - động 4.3 Các phƣơng pháp điều khiển BBĐ có đảo dịng 4.4 Hệ thống truyền động đảo chiều điều khiển độc lập 4.5 Hệ thống truyền động đảo chiều điều khiển phối x x CĐR 2.1 x CĐR2 CĐR CĐR 2.2 2.3 x CĐR 2.4 x CĐR3 CĐR CĐR 3.1 3.2 x x CĐR 3.3 x Chuẩn đầu học phần Chƣơng CĐR1 CĐR CĐR 1.1 1.2 Nội dung học phần hợp Bài Ứng dụng Simulink điều khiển hệ thống lị nhiệt (tiếp) Bài Khảo sát mơ hình điều khiển nhiệt độ PID (phương pháp Ziegler – Nichols) Chƣơng 5: Các loại hình hệ điều tốc động không đồng - Hệ thống điều tốc điều chỉnh điện áp xoay chiều 5.1 Loại hình hệ điều tốc động không đồng 5.2 Hệ thống kín điều tốc điều chỉnh điện áp xoay chiều - hệ thống điều tốc kiểu tiêu hao công suất trƣợt Bài Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ PID (phương pháp Ziegler – Nichols) (tiếp) Chƣơng 6: Hệ thống điều tốc nối cấp động không đồng rotor dây quấn 6.1 Nguyên lý điều tốc nối cấp dạng 6.2 Chất lƣợng hệ thống điều tốc nối cấp Bài Ứng dụng Simulink điều khiển động CĐR 2.1 x x x x x x CĐR2 CĐR CĐR 2.2 2.3 x x CĐR 2.4 CĐR3 CĐR CĐR 3.1 3.2 CĐR 3.3 x x x x x x x x 11 Đánh giá học phần 11.1 Kiểm tra đánh giá trình độ Chuẩn đầu Mức độ thành thạo đƣợc đánh giá CĐR1 Bài tập thực hành, kiểm tra thƣờng xuyên, học phần CĐR2 Bài tập thực hành Matlab; thi kết thúc học phần CĐR3 Kiểm tra thƣờng xuyên; Bài tập thực hành Matlab theo nhóm 11.2 Cách tính điểm học phần: Tính theo thang điểm 10 sau chuyển thành thang điểm chữ thang điểm Trọng Ghi STT Điểm thành phần Quy định số Điểm thƣờng xuyên, điểm đánh 02 điểm đánh giá trở lên 20% giá chuyên cần sinh viên, điểm thực hành Matlab Kiểm tra học phần 01 30% Thi kết thúc học phần 01 50% 11.3 Phương pháp đánh giá - Điểm chuyên cần sinh viên đƣợc đánh giá theo ngày công học, ý thức học tập lớp, hoàn thành nhiệm giảng viên giao - Điểm tập thực hành Matlab đƣợc đánh giá theo lực thực sinh viên - Kiểm tra học phần đƣợc thực sau học xong tuần, đƣợc đánh giá theo hình thức tự luận - Thi kết thúc học phần theo hình thức tự luận 12 Phƣơng pháp dạy học Tại lớp học lý thuyết: Giảng viên thực giảng dạy kết hợp phƣơng pháp giảng giải, trực quan hình ảnh, đàm thoại, thảo luận nhóm nội dung lý thuyết sau tóm tắt nội dung học Sinh cần lắng nghe ghi chép đƣợc khuyến khích nêu lên câu hỏi, giải vấn đề thảo luận để hiểu chủ đề đƣợc đề cập dƣới hƣớng dẫn giảng viên., đồng thời đƣa câu hỏi để đánh giá khả nhận thức giải đáp câu hỏi học sinh liên quan đến học Tại phòng thực hành: Giảng viên định hƣớng cho sinh viên học tập theo định hƣớng lực thực Giảng viên quan tâm tới việc hình thành phát triển kỹ cho sinh viên theo cấp độ từ Nhớ- Biết- Vận dụng-Phân tích- Đánh giá-Sáng tạo, quan tâm tới cơng tác hƣớng dẫn, đánh giá thƣờng xuyên tổ chức lớp học hiệu quả, khai thác sử dụng hiệu thiết bị có trung tâm thực hành, thực nghiệm khoa Điện 13 Yêu cầu học phần - Yêu cầu nghiên cứu tài liệu: Đọc thêm tài liệu truyền động điện, điều chỉnh tự động truyền động điện - Yêu cầu thái độ học tập: Chuẩn bị đầy đủ tài liệu dụng cụ học tập trƣớc đến lớp Tích cực thực yêu cầu đƣợc giao - Yêu cầu chuyên cần: Sinh viên tham dự 80% thời lƣợng học phần theo yêu cầu - Yêu cầu thực hành: Sinh viên sử dụng thành thạo phần mềm Matlab để xây dựng phân tích hệ thống điều khiển - Yêu cầu thi kết thúc học kỳ: Thực theo quy chế quản lý hoạt động đào tạo trƣờng Đại học Sao Đỏ 14 Tài liệu phục vụ học phần: - Tài liệu bắt buộc [1] Trƣờng Đại học Sao Đỏ (2014), Giáo trình tổng hợp hệ điện [2] Trƣờng Đại học Sao Đỏ (2016), Giáo trình hƣớng dẫn thí nghiệm tổng hợp hệ điện - Tài liệu tham khảo [3] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền (2008); Truyền động điện; Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [4] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Dƣơng Văn Nghi (2008); Điều chỉnh tự động truyền động điện; Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật 15 Nội dung chi tiết học phần: Tài liệu Lý Thực TT Nội dung giảng dạy Nhiệm vụ sinh viên đọc thuyết hành trƣớc Chƣơng 1: Những khái niệm tiêu hệ điện + Chuẩn bị trƣớc giáo Mục tiêu chƣơng: Hiểu đƣợc trình dụng cụ học khái niệm chung tiêu tập cảu hệ điện + Đọc trƣớc tài liệu Nội dung cụ thể: Chƣơng 1/mục 1.1 ÷ 1.2 [1] 1.1 Khái niệm chung phân Chƣơng 1/mục 1.1 ÷ 1.2 loại [1] 1.1.1 Khái niệm chung [2] [3] [3] + Bài [2] 1.1.2 Phân loại hệ điện + Xác định chủ đề, nội 1.2 Những vấn đề chung dung, thực nhiệm vụ thiết kế hệ điện đồ án 1.3 Các tiêu 1.3.1 Các tiêu chung 1.3.2 Độ xác hệ truyền động điện tự động (TĐĐTĐ) chế độ xác lập tựa xác lập TT Nội dung giảng dạy Bài Ứng dụng Matlab tìm hàm truyền tương đương vẽ đặc tính độ cho hệ thống truyền động Chƣơng 2: Tổng hợp hệ điều chỉnh tự động điều khiển tốc độ động chiều Mục tiêu chƣơng: Hiểu đƣợc khái niệm chung, xây dựng đƣợc sơ đồ khối, sơ đồ cấu trúc, đặc tính tĩnh hệ thống Nội dung cụ thể: 2.1 Khái niệm chung 2.2 Các nguồn điện hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động chiều 2.2.1 Bộ biến đổi máy điện hệ thống máy phát - động 2.2.2 Chỉnh lƣu điều khiển tiristor (BBĐ van) hệ thống truyền động tiristor - động chiều 2.2.3 Bộ biến đổi chiều chiều hệ thống truyền động xung áp - động chiều Bài Ứng dụng Matlab tìm hàm truyền tương đương vẽ đặc tính độ cho hệ thống truyền động 2.3 Chế độ tĩnh hệ điều chỉnh tốc độ động chiều 2.3.1 Chất lƣợng hệ thống hở vấn đề tồn 2.3.2 Hệ điều tốc có phản hồi âm tốc độ đặc tính tĩnh hệ 2.3.3 Hệ điều tốc có phản hồi âm điện áp đặc tính tĩnh hệ Lý thuyết Thực hành 4 Tài liệu đọc trƣớc [1] [2] [3] [1] [2] Nhiệm vụ sinh viên + Chuẩn bị trƣớc giáo trình dụng cụ học tập + Đọc trƣớc tài liệu Chƣơng 2/mục 2.1 ÷ 2.3 [1] Chƣơng 4/mục 4.5 ÷ 4.6 [3] + Bài [2] + Xác định chủ đề, nội dung, thực nhiệm vụ đồ án + Chuẩn bị trƣớc giáo trình dụng cụ học tập + Đọc trƣớc tài liệu Chƣơng 2/mục 2.3.1 ÷ 2.3.4 [1] + Bài [2] + Xác định chủ đề, nội dung, thực nhiệm vụ TT Nội dung giảng dạy 2.3.4 Hệ điều tốc có phản hồi dƣơng dịng điện đặc tính tĩnh Bài Ứng dụng Matlab tìm hàm truyền tương đương vẽ đặc tính độ cho hệ thống truyền động 2.3.5 Hệ điều tốc có phản hồi âm điện áp - dƣơng dịng điện đặc tính tĩnh hệ 2.3.6 Hệ điều tốc vịng kín với phản hồi âm tốc độ, âm dịng điện có ngắt 2.3.7 Các phận chủ yếu hệ thống điều tốc có phản hồi tính toán thiết kế tham số trạng thái ổn định Bài Ứng dụng Matlab đánh giá chất lượng hệ thống chế độ xác lập, khảo sát tính ổn định hệ thống dùng tiêu chuẩn Bode cho hệ thống truyền động 2.4 Phân tích trạng thái động thiết kế hệ thống điều tốc mạch vịng kín có phản hồi 2.4.1 Mơ hình tốn học trạng thái động hệ thống điều tốc mạch vịng kín 2.4.2 Điều kiện ổn định 2.4.3 Hiệu chỉnh trạng thái động, thiết kế điều chỉnh PI Bài Ứng dụng Matlab đánh giá chất lượng hệ thống chế độ xác lập, khảo sát tính ổn định hệ thống dùng tiêu chuẩn Bode cho hệ thống truyền động Chƣơng 3: Hệ điều chỉnh tốc độ động điện chiều nhiều mạch vòng Mục tiêu chƣơng: Xây dựng đƣợc sơ đồ khối, sơ đồ cấu trúc, Lý thuyết Thực hành 4 10 Tài liệu đọc trƣớc Nhiệm vụ sinh viên đồ án [1] [2] [4] + Chuẩn bị trƣớc giáo trình dụng cụ học tập + Đọc trƣớc tài liệu Chƣơng 2/mục 2.3.5 ÷ 2.3.7 [1] Chƣơng 2/mục 2.1 ÷ 2.3 [4] + Bài [2] + Xác định chủ đề, nội dung, thực nhiệm vụ đồ án [1] [2] [4] + Chuẩn bị trƣớc giáo trình dụng cụ học tập + Đọc trƣớc tài liệu Chƣơng 2/mục 2.4 [1] Chƣơng 4/mục 4.2 ÷ 4.3 [4] + Bài [2] + Xác định chủ đề, nội dung, thực nhiệm vụ đồ án [1] [2] + Chuẩn bị trƣớc giáo trình dụng cụ học tập + Đọc trƣớc tài liệu Chƣơng 3/mục 3.1 [1] TT Nội dung giảng dạy tổng hợp đƣợc hệ thống hai mạch vòng dòng điện tốc độ Nội dung cụ thể: 3.1 Hệ điều chỉnh tốc độ với hai mạch vòng phản hồi âm tốc độ dòng điện 3.1.1 Đặt vấn đề 3.1.2 Cấu trúc hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng tốc độ quay dòng điện 3.1.3 Sơ đồ cấu trúc hệ trạng thái ổn định đƣờng đặc tính tĩnh 3.1.4 Tính tốn tham số trạng thái ổn định Bài Ứng dụng Matlab đánh giá chất lượng hệ thống chế độ xác lập, khảo sát tính ổn định hệ thống dùng tiêu chuẩn Bode cho hệ thống truyền động 3.2 Chất lƣợng động hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng 3.2.1 Mơ hình tốn học 3.2.2 Phân tích q trình khởi động 3.2.3 Tính tác dụng hai điều chỉnh trạng thái động 3.3 Phƣơng pháp thiết kế kỹ thuật điều chỉnh 3.3.1 Các bƣớc thiết kế kỹ thuật 3.3.2 Các hệ thống điển hình 3.3.3 Chỉ tiêu chất lƣợng động hệ 3.3.4 Chọn cấu trúc điều chỉnh xử lý gần hàm số truyền Bài Tìm hiểu cơng cụ sisotool thiết kế điều chỉnh sớm pha Lý thuyết Thực hành Tài liệu đọc trƣớc Nhiệm vụ sinh viên + Bài [2] + Xác định chủ đề, nội dung, thực nhiệm vụ đồ án 11 [1] [2] [4] + Chuẩn bị trƣớc giáo trình dụng cụ học tập + Đọc trƣớc tài liệu Chƣơng 3/mục 3.2 ÷ 3.3 [1] Chƣơng 1/mục 1.4 [4] + Bài [2] + Xác định chủ đề, nội dung, thực nhiệm vụ đồ án TT 10 11 Nội dung giảng dạy Kiểm tra học phần Bài Tìm hiểu cơng cụ sisotool thiết kế điều chỉnh sớm pha 3.4 Thiết kế điều chỉnh dòng điện tốc độ quay cho hệ thống thực tế 3.4.1 Thiết kế điều chỉnh dòng điện Đơn giản hoá sơ đồ cấu trúc mạch vòng dòng điện Lựa chọn cấu trúc điều chỉnh dòng điện Chọn tham số điều chỉnh dòng điện Thực điều chỉnh dòng điện Bài Sử dụng công cụ sisotool thiết kế điều chỉnh sớm pha cho hệ thống 3.4.2 Thiết kế điều chỉnh tốc độ Hàm số truyền mạch vịng kín tƣơng đƣơng mạch vịng dịng điện Lựa chọn cấu trúc điều chỉnh tốc độ Chọn tham số điều chỉnh tốc độ Thực điều chỉnh tốc độ 3.4.3 Tính toán lƣợng điều khiển tốc độ quay điều chỉnh tốc độ quay thơi bão hồ Bài Ứng dụng Simulink điều khiển hệ thống lò nhiệt Chƣơng 4: Hệ thống truyền động đảo chiều Lý thuyết Thực hành 4 4 12 Tài liệu đọc trƣớc Nhiệm vụ sinh viên [1] [2] [4] Làm kiểm tra học phần + Bài [2] + Xác định chủ đề, nội dung, thực nhiệm vụ đồ án [1] [2] [1] [2] [3] [1] [2] [4] + Chuẩn bị trƣớc giáo trình dụng cụ học tập + Đọc trƣớc tài liệu Chƣơng 3/mục 3.4 [1] + Bài [2] + Xác định chủ đề, nội dung, thực nhiệm vụ đồ án + Chuẩn bị trƣớc giáo trình dụng cụ học tập + Đọc trƣớc tài liệu Chƣơng 1/mục 3.4 [1] Chƣơng 4/mục 4.5 [3] + Bài [2] + Xác định chủ đề, nội dung, thực nhiệm vụ đồ án + Chuẩn bị trƣớc giáo trình dụng cụ học TT 12 13 Nội dung giảng dạy Mục tiêu chƣơng: Xây dựng đƣợc sơ đồ khối, sơ đồ cấu trúc, phƣơng pháp điều khiển BBĐ có đảo dịng Nội dung cụ thể: 4.1 Các sơ đồ truyền động đảo chiều dùng hệ thống T-Đ 4.1.1 Đảo chiều áp dòng mạch phần ứng động 4.1.2 Đảo chiều dịng kích từ 4.2 Hãm tái sinh hệ thống T-Đ 4.2.1 Chế độ chỉnh lƣu nghịch lƣu chỉnh lƣu có điều khiển 4.2.2 Hãm tái sinh động điện điều chỉnh giảm tốc dừng 4.3 Các phƣơng pháp điều khiển BBĐ có đảo dịng 4.3.1 Phƣơng pháp điều khiển độc lập Bài Ứng dụng Simulink điều khiển hệ thống lò nhiệt 4.4 Hệ thống truyền động đảo chiều điều khiển độc lập 4.5 Hệ thống truyền động đảo chiều điều khiển phối hợp 4.5.1 Hệ thống truyền động đảo chiều phối hợp tuyến tính 4.5.2 Hệ thống truyền động đảo chiều điều khiển phối hợp phi tuyến Bài Khảo sát mơ hình điều khiển nhiệt độ PID (phương pháp Ziegler – Nichols) Chƣơng 5: Các loại hình hệ điều tốc động không đồng - Hệ thống điều tốc điều chỉnh điện áp xoay Lý thuyết Thực hành Tài liệu đọc trƣớc Nhiệm vụ sinh viên tập + Đọc trƣớc tài liệu Chƣơng 4/mục 4.1 ÷ 4.3 [1] Chƣơng 3/mục 3.2 [4] + Bài [2] + Xác định chủ đề, nội dung, thực nhiệm vụ đồ án 4 13 [1] [2] [4] [1] [2] [3] + Chuẩn bị trƣớc giáo trình dụng cụ học tập + Đọc trƣớc tài liệu Chƣơng 4/mục 4.4 ÷ 4.5 [1] Chƣơng 1/mục 1.3 ÷ 3.3 [4] + Bài [2] + Xác định chủ đề, nội dung, thực nhiệm vụ đồ án + Chuẩn bị trƣớc giáo trình dụng cụ học tập + Đọc trƣớc tài liệu TT 14 Nội dung giảng dạy chiều Mục tiêu chƣơng: Xây dựng hệ thống điều tốc điều chỉnh điện áp xoay chiều Nội dung cụ thể: 5.1 Loại hình hệ điều tốc động khơng đồng 5.2 Hệ thống kín điều tốc điều chỉnh điện áp xoay chiều hệ thống điều tốc kiểu tiêu hao công suất trƣợt 5.2.1 Đặc tính động khơng đồng thay đổi điện áp 5.2.2 Hệ thống kín điều chỉnh tốc độ thay đổi điện áp đặc tính tĩnh hệ 5.2.3 Sơ đồ cấu trúc trạng thái động gần Bài Khảo sát mơ hình điều khiển nhiệt độ PID (phương pháp Ziegler – Nichols) Chƣơng 6: Hệ thống điều tốc nối cấp động không đồng rotor dây quấn Mục tiêu chƣơng: Xây dựng hệ thống điều tốc điều chỉnh điều tốc nối cấp Nội dung cụ thể: 6.1 Nguyên lý điều tốc nối cấp dạng 6.1.1 Sự làm việc động khơng đồng rotor có thêm sức điện động 6.1.2 Tạo lập sức điện động phụ hệ thống truyền động điều tốc nối cấp Bài Ứng dụng Simulink điều Lý thuyết Thực hành 14 Tài liệu đọc trƣớc [1] [2] [4] Nhiệm vụ sinh viên Chƣơng 5/mục 5.1 ÷ 5.2 [1] Chƣơng 5/mục 5.1 ÷ 5.4 [3] Chƣơng 5/mục 5.4 ÷ 5.5 [3] + Bài [2] + Xác định chủ đề, nội dung, thực nhiệm vụ đồ án + Chuẩn bị trƣớc giáo trình dụng cụ học tập + Đọc trƣớc tài liệu Chƣơng 6/mục 6.1 [1] Chƣơng 5/mục 5.5 ÷ 5.6 [4] + Bài [2] + Xác định chủ đề, nội dung, thực nhiệm vụ đồ án TT 15 16 Nội dung giảng dạy khiển động 6.2 Hệ thống kín điều tốc nối cấp với hai mạch vòng 6.2.1 Cấu trúc hệ thống điều khiển mạch vịng kín 6.2.2: Mơ hình trạng thái động hệ thống điều tốc nối cấp 6.2.3 Xác định tham số điều chỉnh hệ thống điều tốc Bài Ứng dụng Simulink điều khiển động Lý thuyết Thực hành Tài liệu đọc trƣớc [1] [2] Nhiệm vụ sinh viên + Chuẩn bị trƣớc giáo trình dụng cụ học tập + Đọc trƣớc tài liệu Chƣơng 6/mục 6.2 [1] + Bài [2] - Sinh viên hoàn thiện bảo vệ đồ án Bộ câu hỏi thi - Chuẩn bị đọc trƣớc: kết nội dung học thúc giáo trình học phần Ơn thi kết thúc học phần Hải Dương, ngày 19 tháng năm 2016 TRƢỞNG KHOA TRƢỞNG BỘ N Nguyễn Trọng Các 15 Nguyễn Thị Phƣơng Oanh