Đang tải... (xem toàn văn)
X JLJLL;KLKL TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MÁY BẮN VÍT TỰ ĐỘNG CHO SẢN XUẤT BÀN GỖ DESIGN OF AN AUTOMATIC.
X JLJLL;KLKL TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ - BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ - - - - LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MÁY BẮN VÍT TỰ ĐỘNG CHO SẢN XUẤT BÀN GỖ DESIGN OF AN AUTOMATIC SCREWDRIVER MACHINE FOR WOOD TABLE PRODUCTION SVTH: Trần Ngọc Trọng MSSV: 1713683 GVHD: PGS.TS Nguyễn Quốc Chí TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2021 X JLJLL;KLKL TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ - BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ - - - - LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MÁY BẮN VÍT TỰ ĐỘNG CHO SẢN XUẤT BÀN GỖ DESIGN OF AN AUTOMATIC SCREWDRIVER MACHINE FOR WOOD TABLE PRODUCTION SVTH: Trần Ngọc Trọng MSSV: 1713683 GVHD: PGS.TS Nguyễn Quốc Chí TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2021 LỜI CẢM ƠN Đầu tiên em xin gửi lời cảm ơn đến thầy Nguyễn Quốc Chí tận tình hướng dẫn góp ý để em hồn thiện đề tài luận văn tốt nghiệp Em xin cảm ơn ba mẹ người thân gia đình dạy dỗ em khôn lớn nên người, hỗ trợ tinh thần lẫn vật chất để em hồn thành tốt trình học tập rèn luyện Trường đại học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh Đồng thời em xin chân thành cảm ơn: - Các thầy khoa Cơ Khí nói chung, mơn Cơ Điện Tử nói riêng hỗ trợ cho em kiến thức bổ ích để hồn thành đề tài luận văn - Các anh chị Công ty ScanCom VietNam hỗ trợ, góp ý q trình làm luận văn Trong trình làm luận văn, dù thân có nhiều cố gắng nỗ lực, nhiên khơng thể tránh khỏi thiếu sót giới hạn thời gian kiến thức kinh nghiệm thực tế Kính mong nhận góp ý từ q thầy bạn Em xin chân thành cảm ơn Tp.HCM, ngày tháng năm 2021 Sinh viên thực Trần Ngọc Trọng i TĨM TẮT ĐỀ TÀI Ngày nay, xu hướng cơng nghiệp hóa đại hóa ngày phát triển Các cơng ty dần tự động hóa quy trình sản xuất Công ty ScanCom công ty chuyên sản xuất đồ nội thất bàn ghế gỗ Hiện công ty có nhu cầu tự động hóa quy trình sản xuất bàn gỗ Trong có ngun cơng lắp ráp khung bàn với mặt bàn tốn nhiều nhân công thời gian Cơng ty muốn giảm chi phí sản xuất để nâng cao tính cạnh tranh nên mong muốn tự động hóa ngun cơng bắn vít để lắp ghép mặt bàn với khung bàn Trước nhu cầu cấp bách, em tiến hành nghiên cứu đưa giải pháp cho nguyên công lắp ghép khung bàn với mặt bàn tự động Giải nhu cầu giảm chi phí sản xuất công ty Trong đề tài luận văn tốt nghiệp, mục tiêu mà em hướng tới thiết kế cấu cho máy bắn vít tự động cho sản xuất bàn gỗ với yêu cầu công ty kích thước bàn gỗ tối đa, khả vận hành, bảo trì phù hợp với nhân lực có, tính kinh tế mang lại lợi ích cho cơng ty ii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ĐỀ TÀI ii MỤC LỤC iii DANH MỤC HÌNH ẢNH vi CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề .1 1.1.1 Quy trình sản xuất bàn gỗ .1 1.1.2 Ngun cơng bắn vít cho bàn gỗ 1.1.3 Xu hướng phát triển ngành công nghiệp sản xuất bàn gỗ nhu cầu thực tế Việt Nam 1.2 Tình hình nghiên cứu, phát triển nước 1.2.1 Các nghiêm cứu nước 1.2.2 Các sản phẩm có sẵn thị trường nước 1.2.3 Nhận xét chung sản phẩm máy bắn vít có sẳn trường 1.3 Mục tiêu, nhiệm vụ phạm vi luận văn 1.4 Xác định đầu toán cho mục tiêu thiết kế .10 CHƯƠNG LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN 11 2.1 Lựa chọn kết cấu khí 11 2.2 Lựa chọn máy cấp vít tự động 12 2.3 Lựa chọn cấu truyền động 14 2.3.1 Cơ cấu truyền động đai 14 2.3.2 Cơ cấu bánh 15 2.3.3 Cơ cấu truyền động vitme đai ốc bi 15 2.4 Lựa chọn cấu dẫn động 16 2.4.1 Thanh trượt vuông 16 2.4.2 Thanh trượt tròn 16 2.5 Lựa chọn động 17 2.5.1 Động bước 17 2.5.2 Động Servo 18 2.6 Lựa chọn điều khiển .19 2.6.1 Bộ điều khiển CNC .19 iii 2.6.2 Bộ điều khiển dùng mạch giao tiếp với máy tính PC 20 2.6.3 Bộ điều khiển dùng vi điều khiển shield chân .20 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ CƠ KHÍ 22 3.1 Tính tốn cấp xác 22 3.1.1 Yêu cầu thiết kế cho trục .22 3.1.2 Tính tốn cấp xác cho trục 22 3.2 Tính tốn hệ dẫn động trục Y .25 3.2.1 Tính tốn lựa chọn bánh cho trục Y 26 3.2.2 Tính tốn lựa chọn động hộp giảm tốc trục Y .26 3.2.3 Tính tốn lựa chọn trượt trục Y 27 3.3 Tính tốn hệ dẫn động trục X .30 3.3.1 Tính tốn lựa chọn bánh cho trục X 30 3.3.2 Tính tốn lựa chọn động hộp giảm tốc trục X .31 3.3.3 Tính tốn lựa chọn trượt trục X 31 3.4 Tính tốn hệ dẫn động trục Z .34 3.4.1 Tính tốn lựa chọn vitme cho trục Z 34 3.4.2 Tính tốn lựa chọn động trục Z 37 3.4.3 Tính tốn lựa chọn trượt trịn cho trục Z .38 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ 39 4.1 Sơ đồ khối hệ thống điện 39 4.2 Bộ điều khiển ADTECH CNC9640 40 4.3 Driver động Servo 40 4.5 Cảm biến tiệm cận home, limit 40 4.6 Bộ lọc nguồn .41 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 43 5.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 43 5.2 Tạo file G-Code phần mềm Mastercam .44 5.3 Lưu đồ giải thuật điều khiển .48 5.4 Bộ điều khiển CNC9640 .49 CHƯƠNG MƠ HÌNH VÀ THỰC NGHIỆM 55 6.1 Mục đích làm mơ hình, thực nghiệm 55 6.2 Mơ hình thực nghiệm 55 6.3 Thiết lập, khai báo thông số cần thiết phần mềm Mach3 56 iv 6.3.1 Kết nối máy tính giao diện điều khiển .56 6.3.2 Cài đặt đơn vị chiều dài 58 6.3.3 Cài đặt ngõ vào, ngõ 58 6.3.4 Cài đặt thông số động dẫn động trục 59 6.4 Kết thực nghiệm 60 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 62 7.1 Kết đạt 62 7.2 Hướng phát triển đề tài .62 TÀI LIỆU THAM KHẢO .63 v DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Double Head Double Y Screwdriver Robot TD305 Hình 1.2 Blow Type Automatic Locking Screw Machine RE001 Hình 1.3 Hitecom-300 Hình 2.1 Sơ đồ động hệ thống khí 12 Hình 2.2 Hitecom-638 12 Hình 2.3 FUMA FA-1060 13 Hình 3.1 Sơ đồ hóa chuỗi kích thước 22 Hình 3.2 Nhập thơng số chọn trượt 28 Hình 3.3 Chọn trượt phù hợp 29 Hình 3.4 Thơng số trượt SHW50 CR 29 Hình 3.5 Nhập thơng số chọn trượt 32 Hình 3.6 Chọn trượt phù hợp 33 Hình 3.7 Thơng số trượt HSR20 LR 33 Hình 3.8 Thơng số vitme BNT 1404-3.6 35 Hình 4.1 Sơ đồ khối hệ thống điện 39 Hình 4.2 Sơ đồ đấu dây cảm biến tiệm cận 41 Hình 4.3 Sơ đồ điện lọc nguồn 42 Hình 5.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 43 Hình 5.2 Chọn loại máy gia cơng 44 Hình 5.3 Cài đặt kích thước phơi 45 Hình 5.4 Cài đặt thơng số chiều sâu vít 45 Hình 5.6 Đường di chuyển bắn vít 46 Hình 5.7 Lưu đồ tạo chương trình điều khiển G-Code 47 Hình 5.8 Lưu đồ giải thuật điều khiển 49 vi Hình 5.9 Sơ đồ Menu Monitor 50 Hình 5.10 Sơ đồ Menu Edit 51 Hình 5.11 Sơ đồ Menu Parameter 51 Hình 5.12 Sơ đồ Menu M Series 52 Hình 5.13 Sơ đồ Menu L Series 52 Hình 5.14 Sơ đồ Menu Diagnosis 53 Hình 6.1 Sơ đồ khối điều khiển phần mơ 56 Hình 6.2 Kết nối máy tính với mạch Mach3 USB 57 Hình 6.3 Cài đặt đơn vị chiều dài 58 Hình 6.4 Khai báo tín hiệu Input 58 Hình 6.5 Khai báo tín hiệu Output 59 Hình 6.7 Màn hình cài đặt thơng số động 59 Hình 6.8 Mơ hình thực nghiệm 61 vii CHƯƠNG TỔNG QUAN CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề 1.1.1 Quy trình sản xuất bàn gỗ Chuẩn bị nguyên liệu: Bắt đầu quy trình để sản xuất bàn gỗ bước lựa chọn nguyên liệu Đây khâu quan trọng chất liệu gỗ tốt tạo nên sản phẩm bàn ghế chất lượng, định giá cao thị trường Gỗ lấy từ khu rừng sau đo để đảm bảo kích thước độ ẩm Chúng gửi đến nhà máy để sản xuất đồ nội thất Xẻ gỗ: Gỗ chuẩn bị để sản xuất bàn ghế thường khối lớn cần xẻ thành gỗ có kích thước khác dựa theo u cầu thiết kế Người thợ tiến hành bước phải có tính tốn tỉ mỉ để lượng gỗ chuẩn bị từ trước xẻ không bị thiếu hay thừa, đảm bảo sản phẩm hoàn thiện tốt Sấy gỗ: Sau xẻ gỗ xong, thành phẩm ngâm qua hóa chất chống mối mọt sau đưa vào lị sấy nước Biện pháp giúp cho bàn ghế làm bền hơn, khó bị loại trùng mối mọt cơng Lựa chọn gỗ thích hợp cho dự án thi cơng: Sau người thợ xem xét phân loại gỗ, chọn gỗ thích hợp đơi với u cầu sản phẩm bàn ghế gỗ chuẩn bị gia công Các gỗ chọn phải khơng có khuyết điểm nào, có độ cứng chắc, vân đẹp, màu tự nhiên, không sâu mọt, nứt nẻ, cong vênh, … Tiến hành gia công sản phẩm: Công đoạn quy trình sản xuất bàn ghế gỗ tiến hành gia công tạo thành phẩm Từ gỗ lựa chọn xử lý máy gia công gỗ khác tùy thuộc vào hình dạng thiết kế Sau đó, thành phần chà nhám thích hợp để làm tròn tất cạnh sắc làm nhẵn bề mặt gỗ Lắp ghép: Những phận tạo lắp ghép với theo vẽ tạo nên sản phẩm bàn gỗ hoàn chỉnh theo yêu cầu đặt hàng CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Hình 5.8 Lưu đồ giải thuật điều khiển 5.4 Bộ điều khiển CNC9640 ❖ Nạp chương trình thông qua USB cổng RS232 Các bước nạp chương trình qua cổng USB - Cắm USB vào điều khiển - Chọn [Monitor], [File] menu để vào giao diện thao tác tập tin - Chọn USB disk nhấn [EOB] để truy cập 49 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN - Di chuyển trỏ để chọn file thẻ nhớ - Nhấn [EOB] để tải tệp vào vùng làm việc - Nhấn phím chọn chế độ [Auto] - Nhấn phím [Start] để chạy chương trình đèn báo bật ❖ Cài đặt thông số hệ thống Trong hình chính, nhấn [Parameter để vào giao diện cài đặt thơng số Sau nhấn phím submenu để chọn loại thơng số (tồn diện, quản lý…) Di chuyển trỏ để chọn thông số, nhập giá trị sau nhấn [EOB] để sửa đổi tham số mà trỏ định ❖ Menu hệ thống Các menu hệ thống bao gồm [Monitor], [Prog Edit], [Parameter], [Coordinate] [Diagnosis] Mỗi menu chứa số menu con, hiển thị bên dưới: + Autorun Hình 5.9 Sơ đồ Menu Monitor 50 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN + Program edit Hình 5.10 Sơ đồ Menu Edit + Parameter Hình 5.11 Sơ đồ Menu Parameter 51 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN + Work coodinates Hình 5.12 Sơ đồ Menu M Series Hình 5.13 Sơ đồ Menu L Series 52 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN + Diagnosis Hình 5.14 Sơ đồ Menu Diagnosis ❖ Handwheel feeding (Chế độ sửu dụng tay quay) Ở chế độ quay tay, quay tay quay để máy thực chuyển động bước chuyển động liên tục Xác định nguồn cấp liệu cách kiểm tra tín hiệu quay tay hộp cầm tay Ở chế độ quay tay, trục tiếp liệu phận tiếp liệu xác định tín hiệu chọn trục hộp cầm tay Bước cấp liệu tay quay sau: - Bước 1: Nhấn phím chuyển đổi chế độ [Handwheel / Single-step] để chọn hoạt động tay quay - Bước 2: Xoay công tắc nhúng tay quay để chọn trục quay tay (X, Y, Z, A) - Bước 3: Xoay công tắc nhúng tăng dần tay quay để chọn mức di chuyển (0,1, 0,01, 0,001) 53 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN - Bước 4: Xoay tay quay để di chuyển máy công cụ Công cụ di chuyển khoảng cách định bạn xoay tay quay để cân (Ví dụ: bạn chọn trục X bước (2) chọn 0,01 bước (3), công cụ di chuyển 0,01mm thang đo) Xoay tay cầm liên tục để di chuyển liên tục máy công cụ trục 54 CHƯƠNG MƠ HÌNH VÀ THỰC NGHIỆM CHƯƠNG MƠ HÌNH VÀ THỰC NGHIỆM 6.1 Mục đích làm mơ hình, thực nghiệm - Kiểm nghiệm lưu đồ giải thuật - Học cách giải vấn đề thực tế làm mô hình 6.2 Mơ hình thực nghiệm Với mục tiêu tiết kiệm chi phí nên em chọn mạch giao tiếp Mach3 kết hợp với máy tính làm điều khiển Mạch thiết kế tương thích với phần mềm điều khiển Mach3 có sẵn máy tính, kết nối giao tiếp thơng qua cổng USB Có khả điều khiển trục lúc qua ngõ cấp xung – chiều X, Y, Z, A, B Mạch cịn có khả nhận ngõ vào tín hiệu từ IN1 đến IN5 xuất tín hiệu qua ngõ từ OUT1 đến OUT4 Các ngõ tín hiệu vào cách ly qua Opto IC đệm nên an toàn cho thành phần bo mạch Có ngõ xuất xung PWM điều khiển tốc độ Spindle Về phần mềm điều khiển vừa đề cập luận văn lựa chọn phần mềm Mach3 phần mềm hãng ArtSoft, ban đầu thiết kế dành cho người chế tạo máy CNC nhà theo sở thích với giao diện thiết kế gần giống phần mềm viết cho điều khiển tích hợp nên nhanh chóng trở thành phần mềm dùng nhiều công nghiệp Phần mềm viết với nhiều phiên bản, phiên chạy cổng LPT đến chạy hệ điều hành từ WIN7 trở trước sử dụng với máy tính để bàn Cổng USB chạy hệ điều hành sử dụng laptop Như vậy, máy tính điều khiển trung tâm mạch giao tiếp Mach3 USB thực thi lệnh điều khiển động thiết bị ngoại vi từ tín hiệu mà máy tính xuất Dữ liệu G-code đầu vào ta lập trình tay, nhiên việc lập trình có giới hạn, nên tơi sử dụng phần mềm Mastercam Phần mềm có giao diện trực quan dễ sử dụng, hỗ trợ người dung thiết kế, lập trình gia cơng sản phẩm, mơ q trình gia cơng xuất liệu G-code để chạy máy CNC 55 CHƯƠNG MƠ HÌNH VÀ THỰC NGHIỆM Sau mô tả sơ đồ phần điều khiển cách tổng quát Hình 6.1 Sơ đồ khối điều khiển phần mô 6.3 Thiết lập, khai báo thông số cần thiết phần mềm Mach3 6.3.1 Kết nối máy tính giao diện điều khiển Mạch điều khiển kết nối với máy tính thơng qua cổng USB 56 CHƯƠNG MƠ HÌNH VÀ THỰC NGHIỆM Ta tiến hành mở phần mềm Mach3 cài đặt máy tính đồng thời cắm cổng USB qua cáp kết nối từ Mach3 đến máy tính Trên giao diện phần mềm mở lên xuất tùy chọn hình bên Ta chọn vào tùy chọn UsbMach-V2.0 Hình 6.2 Kết nối máy tính với mạch Mach3 USB Sau chọn xong ta bấm OK Thanh “Status” phần mềm báo với ta USB Connected ta bấm Reset thử di chuyển trục phím tắt mà trục di chuyển tức ta kết nối thành công Khi kết nối với máy tính Mach3, ta tiến hành cài đặt thơng số hệ thống theo trình tự sau: - Cài đặt đơn vị chiều dài: mm inch - Cài đặt công tắc giới hạn hành trình home - Cài đặt nút nhấn dừng khẩn cấp E_Stop - Cài đặt thông số cho động dẫn động 57 CHƯƠNG MƠ HÌNH VÀ THỰC NGHIỆM 6.3.2 Cài đặt đơn vị chiều dài Từ công cụ ta chọn tab “Config” sau chọn “Select Native Units” để lựa chọn đơn vị hoạt động “mm” “inch” Ở ta chọn đơn vị mm Hình 6.3 Cài đặt đơn vị chiều dài 6.3.3 Cài đặt ngõ vào, ngõ Trên công cụ ta chọn Config->Ports and Pins Chọn tab “Input Signals” để khai báo thông số cài đặt cho công tắc hành trình, cơng tắc Home cơng tắc dừng khẩn cấp Estop Hình 6.4 Khai báo tín hiệu Input 58 CHƯƠNG MƠ HÌNH VÀ THỰC NGHIỆM Chọn tab “Motor Outputs” để xác lập chân đầu điều khiển trục động truyền động Hình 6.5 Khai báo tín hiệu Output 6.3.4 Cài đặt thơng số động dẫn động trục Để khai báo thông số động dẫn động ta vào “Config”-> “Motor Tuning” Hình 6.7 Màn hình cài đặt thơng số động 59 CHƯƠNG MƠ HÌNH VÀ THỰC NGHIỆM Góc bên phải mục “Axis Selection”: để chọn lựa trục Góc bên trái thông số cần xác lập cho trục, biểu đồ thể thông số xác lập theo dạng biểu đồ Đầu tiên lựa chọn trục X “Axis selection” xác lập thông số theo hình với: - Steps per: thơng số xác định số xung cần điều khiển máy di chuyển đơn vị (mm), ô ta phải tính tốn thơng số để điền vơ dựa vào động bước bước tiến pulley Động bước chạy chế độ 1/32, có nghĩa để quay vòng động phải quay 6400 bước tương đương với 6400 xung điều khiển Mặt khác ta dùng pulley GT2 20 răng, số xung điều khiển để trục X tiến mm là: 6400 20.2 = 160 xung - Velocity In’s or mm’s per min: vận tốc tính di chuyển mm/phút - Acceleration: gia tốc trục X, tức độ tăng tốc để trục X đạt tốc độ lớn tốc độ xác lập “Velocity” - Sau điền thông số cần thiết ta click “Save Axis Setting” để lưu lại Tiếp đến mục “Axis Selection” ta chọn trục lại Y, Z A (trục X thứ 2) tương tự trục X 6.4 Kết thực nghiệm - Chế tạo thử nghiệm thành công giải thuật điều khiển - Thực tạo chương trình G-Code điều khiển máy bắn vít tự động phần mềm Mastercam - Thiết lập thông số cho điều khiển CNC - Tiến hành chạy thử nghiệm chương trình G-Code điều khiển máy bắn vít tự động mơ hình 60 CHƯƠNG MƠ HÌNH VÀ THỰC NGHIỆM Hình 6.8 Mơ hình thực nghiệm Link Youtube mơ hình thực nghiệm: https://www.youtube.com/watch?v=WN3GcDosTk&ab_channel=Tr%E1%BB%8DngTr%E1%BA%A7nNg%E1%BB%8Dc 61 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 7.1 Kết đạt - Hoàn thành yêu cầu nhiệm vụ luận văn + Tìm hiểu tổng quan máy bắn vít tự động + Phân tích, lựa chọn phương án thiết kế phù hợp với yêu cầu đặt + Biết xử lý toán kinh tế lên phương án thiết kế + Tính tốn thành phần khí, lựa chọn thiết bị điện – điện tử, xây dựng mơ hình phần mềm Inventor, lập bảng vẽ kỹ thuật + Xây dựng lưu đồ điều khiển + Chế tạo, lắp ráp mơ hình lập trình chạy thử nghiệm - Học tập tư duy, kinh nghiệm giải vấn đề kỹ thuật 7.2 Hướng phát triển đề tài - Đưa đề tài vào sản xuất thực tế, ứng dụng công nghiệp - Cải tiến suất hoạt động 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] ADTECH Series CNC Maintenance Manual [2] Ballscrews, Catalog by HIWIN [3]: Caged Ball LM Guide, Catalog by THK [4] Linear Bushing, Catalog by SAMICK [5] Nguyễn Hữu Lộc (2018), Giáo trình Cơ sở thiết kế máy, Nhà xuất Đại học quốc gia Tp Hồ Chí Minh [6] Ninh Đức Tốn (2016), Dung sai lắp ghép, Nhà xuất giáo dục Việt Nam [7] Rack and Pinion Drive – Calculation and Selection, Manual by ATLANTA [8] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển (2016), Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập tập 2, Nhà xuất giáo dục Việt Nam [9] -7S SERVOPACK with FT/EX Specification for Indexing Application Product Manual YASKAWA 63 ... thiết kế, mơ phỏng, mơ hình kiểm nghiệm giải thuật điều khiển máy bắn vít tự động cho sản xuất bàn gỗ 1.4 Xác định đầu toán cho mục tiêu thiết kế - Vật liệu bàn bắn: gỗ, composite (hợp chất gỗ. .. pháp cho nguyên công lắp ghép khung bàn với mặt bàn tự động Giải nhu cầu giảm chi phí sản xuất công ty Trong đề tài luận văn tốt nghiệp, mục tiêu mà em hướng tới thiết kế cấu cho máy bắn vít tự động. .. trục vít thẳng đứng lực xoắn lớn, trạm làm việc dễ mỏi - Nó sử dụng với tất loại máy Bộ phận khóa vít tự động sử dụng để khóa vít việc phân phối vít tự động cần thiết cho máy cấp vít tự động