Các phương pháp và thiết bị chẩn đoán hệ thống lái trên ô tô (phần 2)

iều Các phương pháp thiết bị chẩn đoán hệ thống lái ô tô (Phần 2) (News.oto-hui.com) – Hệ thống lái có vai trị điều khiển hướng chuyển động xe cách tác động tới hướng chuyển động bánh xe dẫn hướng Cùng tìm hiểu phương pháp thiết bị chẩn đoán hư hỏng hệ thống lái xe ô tô qua viết Bài viết trước: Các phương pháp thiết bị chẩn đốn hệ thống lái tơ (Phần 1) III Kiểm tra góc đặt bánh xe dẫn hướng: Trong chẩn đốn kĩ thuật, góc đặt bánh xe dẫn hướng xác định xe trạng thái đứng n, bề mặt phẳng khơng có tải (hoặc có người lái) Đây góc quy ước nhằm đánh giá trạng thái làm việc bánh xe xe chuyển động có tải Các góc đặt bánh xe dẫn hướng định hệ thống khác hệ thống treo, hệ thống lái xe Xác định góc đặt dụng cụ khí đo góc: Để thực xác định góc đặt này, cần sử dụng dụng cụ khí đo góc kiểu bọt nước cân bệ đỡ theo dạng giá xoay, kết hợp với việc đo góc quay tối đa bánh xe dẫn hướng xung quanh trụ đứng Bệ đỡ giá xoay có cấu tạo gồm hai phần bệ đỡ cố định mâm xoay bệ đỡ Mâm xoay bệ đỡ có vạch dấu để xác định góc quay bánh xe dẫn hướng Dụng cụ đo có mặt bích để gắn với trục quay bánh xe cố định với bánh xe thông qua ốc bắt chặt Trên mặt dụng cụ có ba vạch dấu đo: Góc nghiêng dọc đường tâm trụ đứng (-3 đến +10 độ) Góc nghiêng ngang bánh xe dẫn hướng (-5 đến +5 độ) Góc nghiêng ngang đường tâm trụ đứng (0 đến +16 độ) Dụng cụ kiểm tra góc đặt bánh xe cách gá lắp (Kỹ thuật chẩn đốn tơ – Nguyễn Khắc Trai) Để kiểm tra góc đặt bánh xe, cần thực bước sau: Để xe nằm yên ngang phẳng, sử dụng kích để kích đầu xe lên Đặt hai bánh xe dẫn hướng lên giá đỡ mâm xoay để trạng thái tự Thực hạ kích, ấn mạnh vào đầu xe bánh xe trạng thái ổn định Lắp dụng cụ đo vào đầu trục bánh xe vị trí nằm ngang thơng qua đầu nối chun dụng Xác định dụng cụ đo giá trị góc nghiêng ngang bánh xe chỗ có thang chia CAMBER Thực xoay mâm giá đỡ góc khoảng 20 độ theo chiều bánh xe quay vào Điều chỉnh lại vị trí dụng cụ đo tâm trục bánh xe vị trí số thang chia CASTER Thực xoay mâm xoay theo chiều ngược lại so với ban đầu góc khoảng 20 độ Xác định giá trị góc nghiêng dọc trụ đứng thang chia CASTER Kiểm tra góc đặt bánh xe dụng cụ đo đơn giản Xác định góc chụm bánh xe thơng qua độ chụm: Để xác định góc chụm bánh xe cần sử dụng thước đo chuyên dụng, thước điều chỉnh có sẵn vạch ghi theo đơn vị mm Phương pháp đo độ chụm bánh xe dẫn hướng Để xe mặt phẳng, sử dụng đầu đo thước vào vạch dấu bề mặt hai lốp xe (hoặc vành bánh xe theo quy định nhà sản xuất) Cố định đầu đo, ghi lại số thân thước đo phía trước bánh xe Tiếp tục đẩy lăn nửa vòng bánh xe từ sau trước theo vạch dấu đánh sẵn ghi lại số thân thước đo phía sau bánh xe Xét giá trị đo ghi chép được: kích thước A (phía sau) B (phía trước) V=AB, ta có V giá trị độ chụm bánh xe (V âm dương tùy thuộc vào cấu trúc xe) Xác định góc chụm bánh xe thơng qua độ chụm Chẩn đoán bệ đo trượt ngang bánh xe tĩnh động (side slip): Khi bánh xe đặt nghiêng bề mặt đường tạo nên lực ngang tác dụng lên đường Giá trị lực ngang phụ thuộc vào kết cấu xe cho nhà sản xuất Việc đặt nghiêng bánh xe phụ thuộc vào thông số kết cấu địn dẫn động lái, góc nghiêng trục bánh xe hệ thống treo xe Các thông số có tác động lớn đến khả quay vịng, ổn định chuyển động thẳng lực đặt vành lái Chính nên việc xác định lực ngang thơng số chẩn đốn quan trọng Sơ đồ nguyên lý thiết bị đo độ trượt ngang loại bàn trượt Thiết bị đo lực ngang có tên gọi thiết bị đo độ trượt ngang tĩnh bánh xe Thiết bị đo độ trượt ngang tĩnh bánh xe có hai loại loại bàn trượt hai bàn trượt Thiết bị bao gồm: bàn trượt ngang đặt bánh xe, bàn trượt di chuyển lăn trơn bị giữ lại gối điểm tựa mềm biến dạng lò xo cân Lực ngang đặt bàn trượt tải trọng thẳng đứng bánh xe sinh ra, gây biến dạng lò xo chuyển dịch bàn trượt Cảm biến đo chuyển vị lò xo thị đồng hồ giá trị trượt ngang Thiết bị đo độ trượt ngang loại hai bàn trượt Thiết bị có hai bàn trượt ngang cho phép đo với thị độc lập bánh xe, nên có độ xác cao Thiết bị đo độ trượt ngang tĩnh thích hợp chẩn đốn cho xe tơ cịn Lúc độ mài mòn khâu khớp nhỏ Nếu độ mài mịn lớn loại thiết bị đo kiểu tĩnh cho số liệu không xác Thiết bị đo động sử dụng thêm gây rung điện khí nén thủy lực để tạo nên lực động theo phương trượt ngang có chu kì, điều giúp tăng độ nhạy cho thiết bị đo Sơ đồ nguyên lý thiết bị đo độ trượt ngang động Bệ đo phanh kết hợp đo trượt ngang Trên số thiết bị thử phanh có tích hợp đồng thời ln thiết bị đo độ trượt ngang Những thiết bị địi hỏi q trình đo phải tn thủ theo quy trình riêng Ví dụ đo độ trượt ngang bánh xe, toàn bàn đo nâng lên, tách bánh xe khỏi tang trống bệ đo phanh Giá trượt lúc thay lăn có khả trượt bên, đồng thời thử phanh, lăn đóng vai trị đo tốc độ bánh xe Xác định góc đặt bánh xe bệ thử chuyên dụng: Việc sai lệch vị trí bố trí góc đặt bánh xe cịn số ngun nhân khác Chẩn đốn thiết bị nói khơng thể phản ánh trạng thái kết cấu đặt bánh xe tương quan với khung hay vỏ xe Thiết bị đo góc đặt bánh xe ánh sáng laser (hay hồng ngoại) cho phép xác định thông số kết cấu góc đặt bánh xe xác Thiết bị bao gồm: Các giá đo lắp bánh xe cấu định vị chắn vành bánh xe Trên giá có lắp nguồn phát sáng đèn neon-laser-helium Chùm tia sáng phát thông qua hệ thống quang học định hướng truyền ánh sáng Ở phía đầu xe có tủ máy bao gồm phận: cấu thu nhận chùm tia sáng phát từ giá trị đo bánh xe phía trước bánh xe phía sau, cấu xác định vị trí chùm tia sáng laser, chuyển đổi digital nhằm tối đa hóa tín hiệu vị trí, hình hiển thị, bàn phím giao tiếp, máy in kết quả, nhớ động lưu trữ giữ liệu Xác định góc đặt bánh xe bệ thử chuyên dụng Nguyên lí đo thực sau: Chùm tia sáng từ giá đo bánh xe phía sau chuyển dọc thân xe giá đo bánh trước chuyển tủ máy đầu xe Chùm tia sáng từ giá đo bánh phía trước chuyển tủ máy đầu xe Các chùm tia sáng phát từ giá đo ghi lại lưu trữ máy bao gồm vị trí tương đối bánh xe với khung vỏ xe Các số liệu hiển thị hình Để thực đo cần tiến hành theo bước sau đây: Tiến hành đặt xe lên bệ nâng thích hợp, lắp mâm đỡ bánh xe bệ nâng Nếu bánh xe bánh dẫn hướng cần phải lắp mâm xoay Nhấn mạnh vào đầu xe đuôi xe để hệ thống nằm vị trí xác định Thực lắp giá đo vào bánh xe, đặt xe vị trí thẳng, điều chỉnh giá đo để hướng chùm tia sáng tủ máy cách đóng tủ máy dòng điện cho giá đo Hiệu chỉnh hình để hiển thị số liệu chùm tia sáng Xác định góc nghiêng ngang bánh xe, ghi số liệu vào nhớ (nhấn phím MEMORRY) Xác định góc nghiêng ngang, góc nghiêng dọc trụ đứng độ chụm bánh xe cách quay bánh xe dẫn hướng góc khoảng 20 độ, ghi số liệu vào nhớ (nhấn phím MEMORRY) Tiếp tục quay trả bánh xe vị trí thẳng, ghi số liệu vào nhớ (nhấn phím MEMORRY) Cho hiển thị số liệu So sánh với số liệu chuẩn nhà sản xuất Đưa đánh giá kết luận tình trạng xe Các thông số thu kiểm tra bao gồm thơng số góc đặt bánh xe Thiết bị có độ xác cao, dùng việc chẩn đốn trạng thái kĩ thuật tơ con, ô tô tải nặng…khi sử dụng, sửa chữa sau cố như: đâm, đổ, va chạm… IV Chẩn đoán cấu lái: Độ rơ cấu lái: Chẩn đoán độ rơ cấu lái thực khóa cứng phần bị động cấu lái, xác định độ rơ vành lái (giống với xác định độ rơ hệ thống lái) Kết hợp với chẩn đoán độ rơ hệ thống lái, dùng phương pháp suy luận loại trừ, xác định khu vực hay chi tiết bị mòn, hư hỏng Xác định khả hư hỏng tồn góc quay cấu lái: Thực nâng toàn bánh xe cầu dẫn hướng, quay vành lái tới vị trí tận bên phải bên trái, phát hư hỏng xuất cấu lái độ rơ vành lái vị trí, đặc biệt vị trí tận Việc xác định dùng cảm nhận thay đổi lực quay vành lái nhờ lực kế V Chẩn đốn hệ thống lái có trợ lực: Xác định hiệu trợ lực: Để xe đứng yên tạo chỗ phẳng, không nổ máy, thực đánh lái hai bên cảm nhận lực vành lái Cho động hoạt động nhiều chế độ khác nhau: chạy chậm, chạy có tải, chạy có tải gần lớn Thực đánh lái hai phía cảm nhận lực vành lái Thông qua cảm nhận lực vành lái hai trường hợp, đưa so sánh để biết hiệu hệ thống trợ lực lái Đối với hệ thống lái có trợ lực thủy lực: a Kiểm tra bên ngồi: Để kiểm tra từ bên ngoài, cần thực kiểm tra nội dung sau: Kiểm tra rò rỉ dầu trợ lực xung quanh bơm, van phân phối, xylanh lực, đường ống dẫn chỗ nối Kiểm tra điều chỉnh độ căng dây đai kéo bơm thủy lực Kiểm tra lượng dầu chất lượng dầu, cần thiết phải bổ sung dầu Kiểm tra làm lưới lọc dầu b Xác định hiệu trợ lực giá đỡ mâm xoay: Việc kiểm tra hiệu trợ lực lái thực mâm xoay Trình tự tiến hành kiểm tra theo hai trạng thái động không hoạt động động chạy chế độ chậm Cuối so sánh lực đánh lái vành lái thông qua cảm nhận cá nhân c Xác định chất lượng hệ thống thủy lực thông qua dụng cụ chuyên dùng đo áp suất: Dụng cụ chuyên dùng đo áp suất bao gồm: đường ống nối thông với đường dầu, đường ống có bố trí đầu nối ba ngả để dẫn dầu vào đồng hồ đo áp suất, loại đồng hồ có khả đo đến 150kG/cm2 Phía sau van khóa đường dầu cung cấp cho van phân phối, dụng cụ lắp nối tiếp đường dầu cấu lái Đo áp suất sau bơm dụng cụ chuyên dùng (Kỹ thuật chẩn đốn tơ – Nguyễn Khắc Trai) Để sử dụng dụng cụ chuyên dùng đo áp suất, cần thực bước sau: Tiến hành lắp dụng cụ vào đường dầu, cho động hoạt động, chờ cho hệ thống nóng lên tới nhiệt độ ổn định (sau 15 đến 30 giây) Thực xả hết khơng khí hệ thống thủy lực cách đánh tay lái hai bên Tại vị trí tân dừng vành lái giữ chỗ khoảng đến phút Để động hoạt động chế độ chạy chậm, mở hết van khóa dụng cụ đo chuyên dùng dầu lưu thông Xác định áp suất làm việc hệ thống đồng hồ (p1) tương ứng xe chạy thẳng Để động làm việc số vòng quay trung bình, đóng hết van khóa dụng cụ đo để khóa kín đường dầu Xác định áp suất làm việc bơm đồng hồ (p2) xe hoạt động chế độ khơng tải Mở hồn tồn van khóa, để động làm việc chế độ chạy chậm Đánh lái đến vị trí tận cùng, giữ yên vành lái xác định áp suất đồng hồ đo (p3) Đóng hồn tồn van khóa, để động làm việc chế độ chạy chậm Xác định áp suất đồng hồ đo, áp suất phải quay giá trị p2 Ví dụ thực đo ô tô HINO FF cho giá trị đo sau: p1 = 50KG ± 0,5 kG/cm2 (ở 800 vịng/phút) p2 = 122 ÷ 130 kG/cm2 (ở 2000 vòng/phút) p3 = 122 kG/cm2 (ở 800 vòng/phút) d Xác định chất lượng hệ thống thủy lực nhờ quan sát phần bị động: Để xác định chất lượng hệ thống thủy lực quan sát phần bị động, cần thực bước sau: Tiến hành cho đầu xe lên bệ mâm xoay có ghi độ Dùng vành lái đánh hết hai phía, xác định chất lượng hệ thống thủy lực nhờ quan sát chuyển động phần bị động: Nếu cấu lái chung với xylanh lực, quan sát dịch chuyển đòn ngang lái (cơ cấu lái bánh răng), đòn quay đứng (nếu cấu lái trục vít ê cu bi bánh răng) Nếu xylanh lực đặt riêng, quan sát dịch chuyển cần piston xylanh lực Nếu trường hợp khơng có mâm xoay chia độ, thực kiểm tra sau: dùng kích nâng bánh xe cầu trước lên khỏi mặt đường quan sát chuyển động phần bị động Đối với hệ thống lái có trợ lực khí nén: a Kiểm tra nhanh Tiến hành kiểm tra vấn đề sau: Kiểm tra độ chùng dây đai kéo máy nén, liên kết máy nén khí với động Theo dõi rị rỉ khí nén trợ lực xe đứng yên xe chuyển động có đánh lái Kiểm tra áp suất khí nén nhờ đồng hồ đo tablo Tiến hành khởi động động cơ, đảm bảo nạp đầy khí nén tới áp suất định mức (khoảng kG/cm2) sau thời gian phút Kiểm tra nước dầu bình chứa khí, việc cần phải kiểm tra thường xuyên Nếu thấy lượng nước dầu gia tăng đột ngột cần phải xem xét chất lượng máy nén khí b Kiểm tra máy nén khí van điều áp Tiến hành kiểm tra chất lượng máy nén khí cách dùng đồng hồ đo áp suất để đo áp lực khí nén sau máy nén Nếu áp suất khí nén nhỏ so với áp suất định mức chất lượng máy nén khí kém, hở đường ống khí nén, sai lệch vị trí van điều áp van an tồn Nếu áp suất khí nén q lớn chứng tỏ van điều áp van an toàn hỏng c Xác định chất lượng hệ thống trợ lực Kiểm tra chất lượng hệ thống trợ lực bao gồm cụm cấu lái, van phân phối xylanh lực Tiến hành nâng cầu dẫn hướng, đánh lái đặn hai phía, đo lực tác dụng lên vành lái theo hai chiều, quan sát dịch chuyển cần piston lực Nếu quan sát thấy có tượng lực vành lái không ổn định, dịch chuyển cần piston lực không dặn cụm cấu lái, van phân phối, xylanh lực có hư hỏng  ... động cấu lái, xác định độ rơ vành lái (giống với xác định độ rơ hệ thống lái) Kết hợp với chẩn đoán độ rơ hệ thống lái, dùng phương pháp suy luận loại trừ, xác định khu vực hay chi tiết bị mòn,... việc chẩn đốn trạng thái kĩ thuật tơ con, ô tô tải nặng…khi sử dụng, sửa chữa sau cố như: đâm, đổ, va chạm… IV Chẩn đoán cấu lái: Độ rơ cấu lái: Chẩn đoán độ rơ cấu lái thực khóa cứng phần bị động... tải gần lớn Thực đánh lái hai phía cảm nhận lực vành lái Thơng qua cảm nhận lực vành lái hai trường hợp, đưa so sánh để biết hiệu hệ thống trợ lực lái Đối với hệ thống lái có trợ lực thủy lực: