THUYẾT MINH ĐỒ ÁN MÔN HỌC QUY HOẠCH CẢNG

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA  KHOA KỸ THUẬT XÂY DỰNG BỘ MÔN CẢNG – CƠNG TRÌNH BIỂN THUYẾT MINH ĐỒ ÁN MƠN HỌC QUY HOẠCH CẢNG GVHD: ThS LÊ NHƯ THẠCH NHÓM THỰC HIỆN : 01 THÀNH VIÊN: Hố Tấn Thương 1814283 Bùi Hữu Nghĩa 1813217 Võ Đăng Khoa 1810251 Cao Thị Ngọc Bích 1810836 Tháng năm 2021 MỤC LỤC A SỐ LIỆU ĐẦU VÀO B ĐIỀU KIỆN TỰ NHIÊN Vị trí địa lý 2 Địa chất và thủy địa hình 2.1 Địa chất 2.2 Thủy địa hình Khí tượng thủy văn SƠ ĐỒ CƠNG NGHỆ Nhập hàng từ tàu đồng thời đưa hàng lên tàu Chọn thiết bị C 2.1 Cẩu bờ STS ( Kock ) 2.2 Xe đầu kéo + Rơ móc 10 2.3 Xe Nâng ( ) 11 2.4 Cẩu khung RTG đặc kho bãi 11 KHU NƯỚC 11 Số lượng tàu 11 Vũng quay tàu 12 Vũng tác nghiệp 15 Vũng đợi tàu 15 D Vũng bốc xếp hàng và chạy tàu 15 Mực nước và đợ sâu khu nước tính tốn 16 Chiều dài bến 16 KHU ĐẤT 19 Diện tích số lượng cẩu RTG kho bãi container 19 E 1.1 Tính tốn diện tích 19 1.2 Số lượng cẩu khung RTG của kho 20 Đường giao thông 22 Số lượng cẩu bờ STS 23 Số lượng bến 24 A SỐ LIỆU ĐẦU VÀO - Loại hàng: Container Lượng hàng hóa qua cảng dự kiến năm 2020 đạt 5.5 triệu TEU/ năm Tương đương 93.500.000 triệu tấn/năm (Với khối lượng hàng hóa container ước tính 17 Hệ số qua kho (Lượng hàng thông qua kho từ bến): 90% Phương tiện cảng: Xe nâng, xe chở container (Đầu kéo rơ-móc) Giờ làm việc: 720 giờ/tháng Dựa vào thông tư 07/2019/TT-BXD sửa đổi Thông tư 03/2016/TT-BXD phân cấp cơng trình xây dựng Cơng trình Cảng Cát Lái có khả tiếp nhận tàu có tải trọng 30.000 DWT Như Cảng phân loại cấp I (lớn) B ĐIỀU KIỆN TỰ NHIÊN Vị trí địa lý - - Cảng Cát Lái tọa lạt quận thành phố Hồ Chí Minh Nằm bờ phía bồi sơng Đồng Nai Đường tàu chạy theo sơng Lịng Tàu Có hướng theo song vào Cảng Cát Lái o Đi theo sơng Sồi Rạp o Đi theo sơng Lịng Tàu Có thể nhìn thấy Hướng theo sơng Sồi Rạp thẳng sơng có chiều rộng lớn nhiều so với sơng Lịng Tàu Nhưng sộ sâu lịng sơng sơng Lịng Tàu lớn sơng Sồi Rạp, cộng thêm sơng Sồi Rạp lượng tàu lưu thơng nhiều, bên bờ sơng có nhiều bến Phà hoạt động, có nhiều bến cảng lớn nhỏ hoạt động Ưu tiên sơng Lịng Tàu làm luồng tàu 2 Địa chất và thủy địa hình a, Địa chất - Bến cảng Cát Lái nằm phía Đơng Nam quận thuộc Thành Phố Hồ Chí Minh Quận có lịch sử vùng đất ruộng có bề mặt bùn lầy khơng phù hợp cho cơng trình lớn Hình 1: sơ đồ địa chất - Với lớp k: lớp đất san lấp để xây dựng cơng trình - Lớp 1: bùn sét trạng thái chảy Đây trạng thái đất yếu nên xây dựng công trình lớp tốn chi phí nhiều - Cho đến tận độ sâu 30m đất trạng thái dẻo mềm thuộc loại đất sét Ta nhận thấy khu vực đất yếu nên cần đưa phương pháp biện pháp thi công xử lý đất b, Thủy địa hình - Về mặt thủy địa hình nơi đặt cảng có vị trí tốt sơng Đồng Nai có đồ sâu -13 m so với mực nước biển trung bình, thích hợp cho loại tàu vừa vào cập cảng, thực tế cảng tiếp nhận tàu 45.000 DWT - Bên cạnh luồng tàu vào cảng luồng sơng Lịng Tàu Lý sơng luồng tàu vào Cảng bân sơng có độ bồi lấp khơng lớn, tương đối ổn định nên khơng tốn chi phí nạo vét, điều chứng minh qua tiếp nhận tàu 45.000 DWT cập vào cảng Cát Lái Hình 2: luồng tàu vào cảng Hình 3: vị trí đặt cảng Cả hai hình hình có phương hướng xác định nằm góc phải Hình 4: mặt cắt ngang sơng Đồng Nai - Nhận xét: độ sâu lớn theo biểu đồ -12.5 m, cao độ bề mặt nước sông theo biểu đồ +1 m, hai số so với mực nước biển trung bình GỐC MỰC NƯỚC BIỂN TRUNG BÌNH: gốc hịn dấu Khí tượng thủy văn a Khí hậu - Cảng Cát Lái thuộc TPHCM, khí hậu nhiệt đới gió mùa mang tính chất cận xích đạo Lượng xạ tương đối lớn (Liên quan đến vấn đề thiết kế kho bảo quản hàng đơng lạnh) - Có biến thể mùa hè: Mùa Mưa – Mùa Khô o Mùa Khơ : khí hậu khơ nóng, nhiệt độ cao 36-40 °C Mưa từ 4-50 mm Độ ẩm 74.5% o Mùa Mưa : Khí hậu nóng ẩm , nhiệt độ cao 36 – 40 °C Mưa nhiều từ 120 – 330 mm Độ ẩm 80% b Hoa Gió - Có hướng gió o Hướng Tây – Tây Nam (Gió Ấn Độ Dương) o Hướng Đơng – Đơng nam (Gió Mậu Dịch) - Nhận Xét: o Vào mùa khơ tốc độ gió trung bình 2.4 m/s o Vào mùa mưa tốc độ gió trung bình 3.6 m/s - Nhìn chung, khí hậu thành phố tương đối ơn hịa, khơng có ngày đơng tháng giá lạnh khơng có tháng nóng gắt KHƠNG BÃO LŨ LỤT Đây điều kiện thuận lợi việc phát triển ngành kinh tế đời sống dân C SƠ ĐỒ CÔNG NGHỆ Nhập hàng từ tàu đồng thời đưa hàng lên tàu - Tàu (Vessel) cập vào bến cảng → Cẩu bờ STS bốc dở container tàu xuống chất lên xe đầu kéo (Truck) Sau có hướng: o Chở đến kho bãi chứa container (Yard) chất vào bãi chờ (Yard crane) Rồi sau chở đến nơi nhận hàng o Chở thằng cổng (Gate) đến nơi nhận hàng Quy trình đưa hàng lên tàu ngược lại Chọn thiết bị Như sơ đồ công nghệ trên, ta rút thiết bị phương tiện mà cảng Cát Lái cần: 2.1 Cẩu bờ STS ( Kock ) D KHU NƯỚC Số lượng tàu - Số lượng tàu qua bến năm Với khả tiếp nhận tàu lên đến 30.000 DWT Cảng Cát Lái Lượng hàng hóa thơng qua Cảng dự đoán vào Năm 2020 5.5 triệu TEU/ năm tương đương 82.5 triệu Tấn/ năm ( container = 15 bao gồm hàng hóa container) - Số lượng tàu qua Cảng năm 2020 xác định sau : n= Qn 93.500.000 tàu = ≈ 2922 Gt K 40.000 × 0.8 năm Với: K : hệ số sử dụng trọng tải tàu ( Thường K < ) Do lấy tải trọng tàu 30.000 DWT cao để thiết kế lúc tàu khai thác hết 100% khả chở hàng tàu, cộng thêm tất tàu vào Cảng Cát Lái có tải trọng 30.000 DWT nên chọn hệ số K = 0.8 - Từ đó, số tàu đồng thời đổ vào Cảng Cát Lái xác định sau : m= n × td 2922 × 0.3 = = 3.45 tàu Nn × α1 × α2 ( 365 − 12 ) × 0.8 × 0.9 CHỌN tàu Trong : t d ∶ Thời gian đổ cảng tàu ( ngày − đêm ) - Ở theo tìm hiểu so sánh với cơng suất cẩu bờ K.E & KOCK rút CHỌN thời gian đổ Cảng tàu khoảng tiếng ( bao gồm thời gian bốc xếp hàng hóa làm thủ tục vào cảng ) tương đương 0.3 Ngày đêm α1 & α2 ∶ Hệ số vào không đồng tàu tháng ngày đêm - Ở hệ số không đồng có nghĩa số lượng tàu vào Cảng ngày khác so với ngày kia, tức có ngày nhiều ngày nên chọn ngày nhiều làm mốc 100% ngày khác < 100 % => hệ số α2 = 0.9 Còn không đồng tháng α1 = 0.8 11 Vũng quay tàu - - - Vũng quay tàu phải phải có kích thước hình dáng mặt cho cho phép thực thao tác ma nơ cần thiết để đưa tàu vào cảng khỏi cảng, đặc biệt đảm bảo : o Khả tiêu tàu vào cảng o Khả tự quay trở theo góc yêu cầu vòng tròn o Khả thả neo neo đậu tạm thời có cố Do cảng Cát Lái tiếp nhận tàu lên đến 30.000 DWT tương đương với 2.500 TEU Hiện giới hệ tàu CONTAINER xếp hạng theo tải trọng o Thế hệ thứ : ≤ 1000 TEU o Thế hệ thứ hai : 1200 – 3000 TEU ( đối tượng Cảng Cát Lái ) o Thế hệ thứ ba : 3000 – 5000 TEU o Thế hệ thứ tư : 5000 – 10.000 TEU o Thế hệ thứ năm : 10.000 – 12.000 TEU o Thế hệ thứ sáu : 12.000 – 18.000 TEU Kích thước vũng quay trở tàu: o Tự quay: DVũng quay tàu = ( ÷ )LOA = 645 ÷ 860 m o Tàu lớn, nhờ tàu lai dắt: DVũng quay tàu = 1.25LOA + 150 = 419 m Dựa số liệu tổng hợp từ GOOGLE EARTH 12 13 - Chúng ta có chiều rộng vùng nước (Chiều rộng sơng ĐỒNG NAI trước khu Cảng Cát Lái) trung bình khoảng 700 mét THỎA ĐIỀU KIỆN THIẾT KẾ VŨNG QUAY TÀU 14 Vũng tác nghiệp - - Kích thước vũng tác nghiệp xác định từ diều kiện đảm bảo an tồn thuận tiện q trình cập bến, neo đậu làm cho hàng cho tàu tính tốn có xét đến khả phát triển để đón nhận tàu lớn tương lai Lấy lằng 1.5LOA =323 m Vũng đợi tàu - SDT = n′t ⍵DT n′t : Số tàu đồng thời chờ đợi vũng ⍵2 : diện tích bến vũng chờ đợi tàu n′t = ( o o o o o o - Qn.Kkd td Tn.Gt )x2 Q n : lưu lượng hàng bốc xếp năm ( T ) K kd : hệ số không đồng lượng hàng t d : thời gian đỗ tàu vũng (ngày/đêm) Tn : số ngày khai thác cảng năm (ngày/đêm) Gt : tải trọng tàu đỗ vũng (tấn) 2: số biểu thị tàu đến cần đỗ vũng chờ đợi lần (1 lần vào + lần ra) Neo trụ neo ⍵2 = (lt + 40m) (Bt + 2∆B) → Ta có bảng kết Qn (tấn) 84.150.000 K kd 1.1 td 0.5 Tn 353 Gt (tấn) 40.000 lt (𝑚) Bt 237 32.2 ∆B (m) 128.8 n′t Chú thích: ∆𝐵1 = 2Bt = x 32.2 = 64.4m => ⍵DT = 44.597 m => 𝑆𝐷𝑇 = 133.791 m2 ∆𝐵2 = 1Bt = x 32.2 = 32.2m => ⍵DT = 26.759 m => 𝑆𝐷𝑇 = 53.518 m2 Chia thành vũng đợi tàu, vũng với số lượng tàu vũng số lượng tàu Vũng bốc xếp hàng chạy tàu SBX = B Ltb o B: chiều rộng vũng o Ltb : tổng chiều dài khu nước B = 3Bt + 2Bl + 2ΔB o Bt: Chiều rộng tàu hàng o Bn, Bl: bề rộng tàu nạp nhiên liệu, bề rộng tàu lai dắt o ΔB = 1.5Bt : độ dự trữ an tồn tàu 15 → Ta có bảng kết Bt (m) 32.2 Chú thích: Bl = 7.6 m Bl (m) 7.6 ΔB (m) 48.3 B (m) 160.1 𝐋𝐭𝐛 (m) 1023 𝐒𝐁𝐗 (m2) 163.783 ΔB = 1,5Bt = 1,5 x 32.2 = 48.3 m B = x 32.2 + x 7.6 + 48.3 = 160.1 m Mực nước và độ sâu của khu nước tính toán TCVN 11419:2016: yêu cầu thiết kế luồng tàu biển 16 - Độ sâu trước bến: 12m Mực nước cao thiết kế +3.6m với suất đảm bảo 5% mực nước Mực nước thấp thiết kế +0.8m với suất đảm bảo 98% mực nước Mớn nước tàu 40000 DWT chở container đầy hàng T=11,7m với chiều dài tàu 237m TCCS 04-2010/CHHVN: Tiêu chuẩn thiết kế cng nghệ cảng biển 17 - Z1 = 0.04T = 0.04 x 12 = 0.48 m Chiều dài tàu : 237m ; giả sử Hs = 0.7 m Với chiều dài tàu 237m : Z2 = 1.488cm = 0.015 m Khi tàu neo đậu có vận tốc nhỏ khơng q hải lý nên Z3 = 15cm = 0.015m Z4 : độ sâu dự trữ phù sa lần nạo vét: luồng sông trước cảng ổn định nên Lấy Z4 = 0.4m Z5 : độ sâu phụ thêm đáy không phẳng sau nạo vét Z5 = 0.3m Hct = T +∑3i=1 Zi H0 = T +∑5i=1 Zi Cao trình đáy bến T(m) Z1 (m) Z2 (m) Z3 (m) Z4 (m) Z5 (m) Hct (m) H0 (m) 12 0.48 0.015 0.015 0.4 0.3 12.478 13,178 CTĐB = MNTTK – H0 = 0.8 -13.181 = -12.381 m Ho : độ sâu thiết kế (m) chọn Ho = 13,2 m Hct : độ sâu tàu chạy chọn Hct = 12.5 m CTĐB chọn -12,4 m Độ sâu trước bến -13 m, nên số chọn hợp lý giả sử Hs = 0,7 m hợp lý - Cao độ mặt bến: CĐMB = MNTT + Hsv + a Trong o a: độ vượt cao mặt bến Điều kiện đủ kiểm tra lấy a = m o Hsv = Hs = 0.7 m 18 o MNTT = Ho = 13.2 m → CĐMB = 13.2 + 0.7 + = 14.9 m tính từ đáy Chiều dài khu bến: Ltb = Lt + d Lt (m) 237 d (m) 25 Ltb (m) 1023 19 E KHU ĐẤT Diện tích kho số lượng cẩu RTG kho bãi container 1.1 - Tính tốn diện tích kho chứ Tính tốn sức chưa kho Ek diện tích kho Fk theo thời gian tồn kho : Cơng thức tính tốn: Sức chứa kho: Qnb × K q × K e × Tk Ek = Tn Trong - Qnb ∶ Lượng hàng bến năm Cảng K q ∶ Hệ số không đồng lượng hàng năm K e : Tỉ số lượng hàng qua kho lượng hàng qua bến năm Ke = - Lượng hàng qua kho Lượng hàng qua bến Tk : Thời gian tồn kho trung bình hàng Tn : Thời gian khai thác cảng năm Diện tích kho bãi: Fk = Ek q × Kf Trong - Ek : Sức chứa kho (T) q : tải trọng kho lượng hàng chất lên m2 diện tích kho ( T/m2 ) K f : Hệ số sử dụng diện tích hữu ích kho, xét đến diện tích phụ khác tường cột khoảng cách,… Ta giả định số thông số : - TEU 20 feet tương đương khối lượng 17 ( bao gồm khối lượng vỏ container + khối lượng hàng hóa có cont ) Qnb = 93.500.000 Tấn - Hệ số không đồng lượng hàng năm Kq = Lượng hàng qua kho năm = 90% lượng hàng qua bến = 0.9 × Qnb =84.150.000 Tấn Thời gian khai thác năm : Tn =365 – 12 = 353 ngày 20 - Thời gian tồn kho trung bình Tk = ngày Hệ số sử dụng diện tích hữu ích kho K f = 80% Tải trọng q kho: Tầng 1: 4T/m2 Tầng 2-6: 2T/m2 Suy ra: q= Tầng 14T/m2 Kết tính Tn Tk Kf (ngày đêm) (ngày đêm) 93.500.000 0.9 353 0,8 Kết luận : Diện dích kho bãi cần xây dựng : Fk = 300.000 m2 Qnb 1.2 - Kq Ke EK (tấn) Fk (m2 ) 3.337.393 297.982 Số lượng cẩu khung RTG của kho Năng suất máy làm việc chu kỳ Ph = 3600 TCk ×g= 3600 90 × 17 = 680 T/h Pca = × K × Ph = × 0.85 × 680 = 4624(T/h) xấp xỉ 2176 container/ca Pngay = Pca × Nca = 4624x3 = 13872(T/ngày đêm) ~ xấp xỉ 816 container/ngày đêm Vậy số cẩu cần bố trí : Qnb 5500000 353 = 353 = 19.1 = 20 cẩu 816 816 20 CẨU RTG TƯƠNG ĐƯƠNG VỚI 20 BÃI CHẤT CONTAINER (CHƯA TÍNH BÃI CONTAINER TRỐNG, KHO CFS VÀ KHO LẠNH CHỨ CONTAINER LẠNH) - - Cẩu RTG Karmal 6+1 để TẦNG container + tầng (nhưng thường tầng để chừa khoảng trống cho cẩu bốc container tiện di chuyển) Cho nên từ diện tích kho bãi cần xây dựng (Để chứa lượng hàng hóa thơng số đầu vào) số lượng bãi (Dựa vào số lượng thiết bị - thiết bị đảm nhiệm bãi) ta suy diện tích THỰC kho bãi CONTAINER: Diện tích CẦN bãi 300.000 = 15.000 m2 20 - Diện tích THỰC TẾ bãi 15.000 = 2.500 m2 - Do kho bãi CONTAINER có cẩu RTG Karmal 6+1 tức chứa hàng CONTAINER + hàng cho xe Đầu kéo chạy vào nhận hàng 21  Bề rộng bãi = 2.35 × + 0.5 × + = 21 m Trong o 2.35 (m) chiều rộng tiêu chuẩn container o 0.5 (m) khoảng cách thông thủy hàng container o (m) chiều rộng đường kho bãi để xe container di chuyển thuận tiện  Chiều dài kho bãi 2500 = 119 m ≈ 120 m 21 Như diện tích bãi container thực tế 21x120 = 2520 m2 Đường giao thông Bảng 8.4 Chiều rộng đường và lề đường Dựa vào Bảng 8.4 TCSS 04-2010 Do Cảng Lát Lái thuộc cơng trình loại I , chọn - - Chiều rộng đường : 10 m Chọn chiều rộng oto m, xe đầu kéo chở container cịn có phương thiện khác vào Cảng q trình sử dụng (xe nâng,…) trình sửa chữa (Xe lu, xe chở đất đá, …) Chiều rộng lề đường : 1.5m 22 Số lượng cẩu bờ STS - - Vì loại hàng hóa chủ yếu thơng qua Cảng Cát Lái Container Sẽ có thiết bị bốc xếp cảng sau đây: o Cẩu bờ (Cần trục giàn chuyên dụng chạy ray) loại FEEDER SERVER K.E & KOCK o Thiết bị bãi Rubber tyred grantry crane (RTG) : Cẩu khung RTG bánh lốp loại KALMAR 6+1 , xe nâng, xe kéo Container (Lấy trung bình loại 40 feet) Năng suất máy làm việc chu kỳ Ph = 40 container⁄hour= 600 T⁄h Trung bình 28 container⁄hour = 420 T⁄h Pca = × k × Ph = × 0.85 × 40 = 272 (190.4) container Pca = x k x Ph = x 0,85 x 40 (28) = 272 (190,4) container⁄ca = 4080 (2856) T⁄ca Cảng cát lái tiếp nhận container có khối lượng 25 tối đa 27 Nên chọn container = 15 (Cả container + hàng hóa) Pngày = Nca x Pca = x 4080 (2856) = 12240 (8568) T⁄Ngày Các cần trục làm việc 24/24 nên ta có ca ngày 24 tiếng, Nca = Sản lượng năm KOCK : Pnăm = Pngày x Tn x Tn = Kt x (365 – α) Kt = hệ số khí tượng ảnh hưởng thời tiết năm (0,7 – 1) chọn Kt = 0.9 α: số ngày nghỉ năm lấy α = 12 ngày Năm 2020 ước tính đón nhận 5.5 triệu TEU ta có suất cẩu K.E cẩu KOCK Pnăm = 12240 x 0.9 x (365 – 12)x2 = 7.777.296 Tấn⁄Năm (Tối đa) Hoặc Pnăm = 8568 x 0.9 x (365 – 12)x2 = 5.444.107 Tấn⁄Năm (Trung bình) Vậy với số lượng thiết bị tối thiểu phải bố trí là: - Ứng với cơng suất lớn thiết bị Ntt = - Qmax Pmax năm = 5,500,000∗15 7,777,296 = 10,6 cái; ta chọn 12 cái, bố trí cẩu K.E cẩu KOCK Ứng với cơng suất trung bình thiết bị Ntt = Qmax Ptb năm = 5,500,000∗15 5,444,107 = 15,15 cái; ta chọn 16 cái, bố trí cẩu.E cẩu KOCK 23 Vậy chọn 16 cẩu bố trí cho Cảng Số lượng bến - Số lượng bến: Nb= Qth Pth (1) Trong o Qth: lượng hàng hóa tính tốn tháng căng ( T ) o Khả thông qua bến tháng ( T ) Q th = Q n × K th (2) mn  Qn lượng hàng năm cảng ( T )  kth hệ số khơng nguồn hàng tính theo tháng  mn số tháng thời kỳ khai tháng năm – 12 tháng Pth = 30 × K tt K b (3) 24 o Png khả thông qua ngày đêm bến-lượng hàng ( T/Ngày đêm ) n=m Png = ∑ n=1 As × (Tbx + Td ) 24 × Dtt Hoặc lấy theo cơng suất của cẩu bờ STS : 137.088 Tấn/Ngày o kb hệ số bận bến: tinh toán sơ lấy kb =0,7-0,85 tàu theo tuyến kb =0,65-0,8 tàu không theo tuyến o kt hệ số sử dụng thời gian làm việc bến khí tượng kt = 720 − t1 720 đó, tt thời gian khí tượng gây tháng làm gián đoạn công tác bốc xếp hàng bến.(≈0,7-1,0) Chọn: Cẩu bờ STS KOCK, ca làm việc 8h, ngày ca o kb =0,7 ; kt =0,85 o Png = 137.088 (tấn/ngày đêm) o Pth=30.Png.kb.kt = 30 × 137.088× 0,7 × 0,85 = 2.303.078 (tấn) Q th = Q n × k th 93.500.000 × 1.1 = = 8.570.833 (tấn) mn 12  Số lượng bến: Nb = Q th 8.570.833 = = 3.72 bến Pth 2.303.078 Chọn bến để thiết kế Lên phương án thiết kế: Đặc bãi container có chiều dài dọc theo đường bờ (5 bãi bãi 120x21 m) 25 ... đặt cảng có vị trí tốt sơng Đồng Nai có đồ sâu -13 m so với mực nước biển trung bình, thích hợp cho loại tàu vừa vào cập cảng, thực tế cảng tiếp nhận tàu 45.000 DWT - Bên cạnh luồng tàu vào cảng. .. - Tải trọng tối đa: 30 tấn/trục - Khoảng cách trục bánh xe theo phương dọc: 6,4m - Khoảng cách bánh xe: 2,5m Tổng số bánh xe: bánh (2 bánh/chân cần trục) Hệ thống neo cần trục: điều khiển... 0.9 Còn không đồng tháng α1 = 0.8 11 Vũng quay tàu - - - Vũng quay tàu phải phải có kích thước hình dáng mặt cho cho phép thực thao tác ma nơ cần thiết để đưa tàu vào cảng khỏi cảng, đặc biệt