1. Trang chủ
  2. » Cao đẳng - Đại học

BẢN THUYẾT MINH đồ án môn học CHI TIẾT máy 1 (1) copy

72 392 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Cấu trúc

  • PHẦN1. TÍNH ĐỘNG HỌC

    • 1.1.1 Xác định công suất yêu cầu trên trên động cơ

    • = 1 - hiệu suất khớp nối

    • = 0,99- hiệu suất 1 cặp ổ lăn

    • = 0,97- hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ

    • = 0,95- hiệu suất bộ truyền đai

    • = 0,993.0,95.0,97.10,894

    • = = = 1.26(kW)

      • 1.1.2 Xác định số vòng quay yêu cầu của động cơ

    • Số vòng quay yêu cầu động cơ (sơ bộ) :

    • Số vòng quay trên trục công tác là

    • =(vg/ ph)

    • D. đường kính tang

    • Theo bảng 2.4[1] tr 21

    • Chọn sơ bộ:

    • tỷ số truyền sơ bộ của bộ truyền ngoài (đai)=3

    • tỷ số truyền sơ bộ của bộ truyền trong hộp giảm tốc cấp 1 truyền động bánh răng trụ =4

    • ==3.4=12

    • Suy ra: =63.12=756 (vg/ ph)

      • 1.1.3. chọn động cơ điện

    • Tra bảng phụ lục trong tài liệu [1] chọn động cơ thỏa mãn

    • 1.2 PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN CHO CÁC BỘ TRUYỀN TRONG HỆ THỐNG

  • Tỷ số truyền chung hệ thống :

  • Trong đó : =63(vg/ ph) – số vòng quay ở trục ra

  • =698 (vg/ ph)

  • Tỷ số truyền : =

  • Với =

  • –tỷsố truyền của bộ truyền ngoài (đai) hộp giảm tốc

  • –tỉ số truyền của hộp giảm tốc

  • Chọn trước: =4

  • =

    • 1.3. TÍNH CÁC THÔNG SỐ TRÊN CÁC TRỤC

      • 1.3.1 Tính số vòng quay trên các trục

    • Số vòng quay động cơ: =698 (vg/ph)

    • Số vòng quay trục I: ==(vg/ph)

    • Số vòng quay trục II: ==(vg/ph)

    • Số vòng quay trục làm việc: ==(vg/ph)

      • 1.3.2 Tính công suất trên các trục

    • Công suất trên trục công tác =1,128(kW)

    • Công suất trên trục II: =(kW)

    • Công suất trên trục I: = (kW)

    • Công suất trên trục động cơ: =(kW)

      • 1.3.3 Tính mômen trên các trục

    • Mô men xoắn trên trục động cơ:

    • =9,55.106.=17239,25(N.mm)

    • Mô men xoắn trên trục I:

    • ==44945(N.mm)

    • Mô men xoắn trên trục II:

    • ==172657(N.mm)

    • Mô men xoắn trên trục công tác:

    • ==170990(N.mm)

      • 1.3.4 Lập bảng các thông số động học

    • TRỤC

    • T.SỐ

    • ĐỘNG CƠ

    • I

    • II

    • CÔNG TÁC

    • TST

    • 2,77

    • 4

    • 1

    • n(vg/ ph)

    • 698

    • 252

    • 63

    • 63

    • P(kW)

    • 1,26

    • 1,186

    • 1,139

    • 1,128

    • T(N.mm)

    • 17239

    • 44945

    • 172657

    • 170990

    • 2.1 Tính bộ truyền ngoài ( đai dẹt)

    • Thông số yêu cầu:

    • Công suất trên trục chủ động: P = = 1,26 kw

    • Mô men xoắn trên trục chủ động: Số vòng quay trên trục chủ động: =

    • Tỉ số truyền bộ truyền đai: u =

    • Góc nghiêng bộ truyền ngoài: β = 45°

      • 2.1.1 Chọn loại đai và tiết diện đai.

    • Chọn đai vải cao su.

    • = (5,2 ÷ 6,4 ) =(5,2÷6,4) = 134÷165mm

    • Chọn theo tiêu chuẩn bảng ta được =160mm

    • Kiểm tra về vận tốc đai :

    • < thỏa mãn =u. (1-ɛ )=u..(1- 0,01) = 2,77.160.(1- 0,015) = 436,55 mm

    • Trong đó hệ số trượt , ta chọn =0,015

    • Tương tự ta chọn =450 mm

    • Tỉ số truyền thực tế :

    • Sai lệch tỉ số truyền : < 4 ( thỏa mãn )

      • 2.1.3 Xác định khoảng cách trục a.

    • Khoảng cách trục : a =(1,5 ) (+ ) = (1,5 (160 +450 )

    • =(915 mm

    • Chọn a = 1200 (mm)

    • Chiều dài đai :

    • Cộng thêm 100÷400 (mm) tùy theo cách nối đai

    • Số vòng chạy của đai trong

    • Thỏa mãn.

    • Xác định lại khoảng cách trục:

    • Xác định góc ôm trên bánh đai nhỏ:

    • => thỏa mãn.

      • 2.1.4 Xác định tiết diện đai và chiều rộng bánh đai

    • Diện tích đai :

    • Trong đó :

    • : lực vòng

    • : hệ số tải trọng động. Tra bảng ta được : =1.do số ca làm việc là 2 ca nên = 1,1 : chiều dày đai được xác định theo tra bảng với loại đai vải cao su ta chọn

    • Do vậy :

    • Tra bảng ta dùng loại đai và không có lớp lót, chiều dày đai (mm),

    • Kiểm tra :=160 >

    • Thỏa mãn

    • Ứng suất cho phép :

    • Trong đó:

    • và là hệ số phụ thuộc vào ứng suất căng ban đầu và loại đai

    • Ta có : do góc nghiêng của bộ truyền và định kỳ điều chỉnh khoảng cách trục

    • Tra bảng với ta được

    • : hệ số kể đến ảnh hưởng của góc ôm

    • =1- 0,003(180 - )=1 – 0,003(180° - 166,2° ) =0,9586

    • : hệ số kể đến ảnh hưởng của lực ly tâm đến độ bán của đai trên bánh đai

    • Do sử dụng đai vải cao su

    • : hệ số kể đến vị trí của bộ truyền và phương pháp căng đai. Tra bảng với góc nghiêng của bộ truyền ta được do vậy:

    • Chiều rộng đai:

    • Tra bảng ta được b=25 (mm) tra bảng

    • ta có chiều rộng bánh đai B=32 (mm)

      • 2.1.5 Lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục

    • Lực căng ban đầu :

    • F0 = σ0 .δ.b = 1,8.4.25 = 180 (N)

    • Lực tác dụng lên trục:

    • Fr= 2.Fo.sin(1/2)= 2 . 180 . sin(166,2/2) = 357,4 (N).

      • 2.1.6 Bảng thông số

    • Thông số

    • Ký hiệu

    • Giá trị

    • Loại đai

    • Đường kính bánh đai nhỏ

    • 160(mm)

    • Đường kính bánh đai lớn

    • 450 (mm)

    • Chiều rộng đai

    • b

    • 25(mm)

    • Chiều dày đai

    • 4 (mm)

    • Chiều rộng bánh đai

    • B

    • 32 (mm)

    • Chiều dài đai

    • L

    • 3375 (mm)

    • Khoảng cách trục

    • a

    • 1200 (mm)

    • Góc ôm bánh đai nhỏ

    • 166,2°

    • Lực căng ban đầu

    • 180 (N)

    • Lực tác dụng lên trục

    • Fđ

    • 357,4 (N)

    • 2.2. Tính bộ truyền trong hộp (bánh răng trụ )

      • 2.2.1. Thông số đầu vào

      • 2.2.2. Chọn vật liệu bánh răng

    • Tra bảng bảng sách hướng dẫn hệ dẫn động cơ khí ta chọn:

    • Vật liệu bánh răng lớn:

    • Nhãn hiệu thép: 45

    • Chế độ nhiệt luyện: Thường hóa

    • Độ rắn: Ta chọn HB2=210

    • Giới hạn bền σb2=600 (MPa)

    • Giới hạn chảy σch2=340 (MPa)

    • Vật liệu bánh răng nhỏ:

    • Nhãn hiệu thép: 45

    • Chế độ nhiệt luyện: tôi cải thiện

    • Độ rắn: HB=192÷240, ta chọn HB1= 220

    • Giới hạn bền σb1=750 (MPa)

    • Giới hạn chảy σch1=450 (MPa)

      • 2.2.3 Xác định ứng suất cho phép

    • ứng suất tiếp xúc và uốn cho phép:

    • Chọn sơ bộ

    • SH,SF : hệ số an toàn khi tính về ứng suất tiếp xúc và ứng xuất uốn: tra bảng với:

    • bánh răng chủ động:SH1=1,1 ;SF1=1,75

    • bánh răng bị động: SH2=1,1 ;SF2=1,75

    • ,:ứng suất tiếp xúc và ứng xuất uốn cho phép ứng vói số chu kỳ cơ sở:

    • ,:hệ số tuổi thọ xét đến ảnh hưởng của thời gian phục vụ và chế độ tải trọng của bộ truyền, được xác định theo công thức:

    • ,trong đó:

    • mH=6,mF=6 bậc của đường cong mỏi khi khử về ứng suất tiếp xúc

    • NH0,NF0:số chu kỳ thay đổi ứng suất khi khử về ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn:

    • NHE,NFE:số chu kỳ thay đổi ứng suất tương đương:

    • do bộ truyền chịu tải trọng tĩnh

    • NHE = NFE = N = 60.c.n.

    • Trong đó:

    • c: số lần ăn khớp trong 1 vòng c = 1

    • n: Số vòng quay bánh răng trong 1 phút

    • : Tổng số giờ làm việc của bánh răng đang xét = 16000(h)

    • NHE1=NFE1=60c.n1.=60.1.252.16000=24,192.107

    • NHE2=NFE2=60c.n2.=60.1.63.16000=6.107

    • Khi tính KHLvà KFL, bắt đấu từ NHO và NFO đường cong mỏi gần đúng là 1 đường thẳng song song với trục hoành, tức là trên khoảng này giới hạn mỏi tiếp xúc và giới hạn mỏi uốn không thay đổi. Vì vậy, khi tính ra NHE>NHO thì lấy NHE=NHO để tính, do đó KHL=1; tương tự khi tính ra NFE>NFO đế tính thì NFE=NFO, do đó KFL = 1. Vậy nên dựa vào kết quả đã tính, ta có:

    • NHE1>NH01 lấy NHE1=NH01

    • NHE2>NH02 lấy NHE2=NH02

    • NFE1>NF01 lấy NFE1=NF01

    • NFE2>NF02 lấy NFE2=NF02

    • Do vậy ta có

    • Do là bánh răng trụ răng thẳng nên

    • =445,45 (Mpa)

    • Ứng suất tiếp xúc cho phépkhi quá tải(theo công thức và 6.14):

      • 2.2.4 Xác định sơ bộ khoảng cách trục: ,với:

    • - Ka - Hệ số phụ thuộc vật liệu làm bánh răng của cặp bánh răng.Tra bảng

    • Ka=49,5 MPa1/3

    • - T1 - Môment xoắn trên trục chủ động: T1=44945(N.mm)

    • - [σH] - Ứng suất tiếp xúc cho phép: [σH]=445,45(MPa)

    • - u - Tỉ số truyền: u=4

    • - ψba,ψbd - Hệ số chiều rộng vành răng:

    • Tra bảng 6.6[1] với bộ truyền đối xứng,HB1,HB2<350, ta chọn được ψba=0.3;

    • ψbd=0,53. ψba.(u+1)=0,53.0,3.(4+1)=0,8

    • - K­­Hβ,K­­Fβ-Hệ số xét đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng khi tính về ứng suất tiếp xúc và uốn:Tra bảng 6.7[1] với ψbd=0,8 và sơ đồ bố trí là sơ đồ 6 ta được:

      • 2.2.5 Xác định thông số ăn khớp

    • Môđun pháp:

    • m=(0,010,02)aw=(0,010,02).143,4=1,434  2,866(mm)

    • tra bảng chọn m=2(mm)

    • Xác định số răng:

    • Z2= u.Z1=4.29=116; Chọn Z2=116.

    • Tỉ số truyền thực tế:

    • Sai lệnh tỉ số truyền:

    • thỏa mãn.

    • Khoảng cách trục aw xác định lại theo công thức:

    • Vì

    • Hệ số dịch chỉnh x=0 (mm)

    • Xác định góc ăn khớp αtw:

    • 

      • 2.2.6 Xác định các hệ số của một thông số động học:

    • Tỷ số truyền thực : ut=4

    • Đường kính vòng lăn của cặp bánh răng:

    • Vận tốc vòng của bánh răng:

    • =(m/s)

    • Tra bảng với bánh răng trụ răng thẳng và v=0,76(m/s) được cấp chính xác của bộ truyền là :CCX=9

    • Tra phụ lục với

    • CCX=9

    • HB<350

    • Răng thẳng

    • V=0,76 (m/s)

    • Từ thông tin trong trang 91 và 92 trong [1] ta chọn:

    • +Ra=2,5÷1,25μm ZR=0,95

    • +HB<350 Zv=1 do v < (5m/s)

    • Chọn Y­R=1 ; YS=1,08-0,0695ln(m)= 1,08-0,0695.ln2=1,03

    • Do da2≈dw2=232(mm) <400(mm) KxF=1

    • -Hệ số tập trung tải trọng:

    • -KHα ,KFα-Hệ số phân bố không đều tải trọng trên các đôi răng khi tính về ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn

    • Do bộ truyền là bánh răng trụ răng thẳng => KHα=1 ; KFα=1.

    • -KHv , KFv-Hệ số tải trọng động trong vùng ăn khớp khi tính về ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn:

      • 2.2.7 Kiểm nghiệm bộ truyền bánh răng

    • Kiềm nghiệm về ứng suất tiếp xúc

    • [σH]cx=[σH].ZR .Zv.KxH=445,45.0,95.1.1=423,2 (MPa)

    • Tra bảng được =274 MPa1/3

    • •ZM-Hệ số kể đến cơ tính vật liệu của các bánh răng ăn khớp:

    • Tra bảng 6.5[1] ZM=274(MPa)1/3 (Thép-Thép) •ZH-Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc:

    • Do bánh trụ răng thẳng nên =b=0o

    • •Zε-Hệ số trùng khớp của răng;Phụ thuộc vào hệ số trùng khớp ngang εα và hệ số trùng khớp dọc εβ:

    • -εα-Hệ số trùng khớp ngang:

    • bw-Chiều rộng vành răng: bw=ψba.aw=0,3.145=43,5 (mm)

    • -εβ -Hệ số trùng khớp dọc:

    • 

    • •KH - Hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc:

    • KH= KHα KHβ KHv = 1.1,03.1,05= 1,08

    • Thay vào ta được:

    • 

    • Thỏa mãn điều kiện bền

    • Kiểm nghiệm về độ bền uốn:

    • -KF-Hệ số tải trọng khi tính về uốn: KF= KFα KFβ KFv

    • Trong đó:

    • KF= KFα KFβ KFv = 1.1,07.1,13 = 1,22

    • -Yε-Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng:

    • - Yβ-Hệ số kể đến độ nghiêng của răng:

    • - YF1, YF2-Hệ số dạng răng:

    • Phụ thuộc vào số răng tương đương Zv1, và Zv2:

    • Tra bảng 6.18[1] tr109:

    • 

    • Thay vào ta có:

    • Thỏa mãn.

      • 2.2.8 Một vài thông số hình học của cặp bánh răng

    • Đường kính vòng chia

    • Đường kính đỉnh răng:

    • Đường kính đáy răng:

    • Đường kính vòng cơ sở:

    • Góc profin gốc

      • 2.2.9 Bảng tổng kết các thông số của bộ truyền bánh răng:

    • Thông số

    • Ký hiệu

    • Giá trị

    • Khoảng cách trục chia

    • a

    • 145 (mm)

    • Khoảng cách trục

    • aw

    • 145 (mm)

    • Số răng

    • Z1

    • 29

    • Z2

    • 116

    • Đườn kính vòng chia

    • d1

    • 58 (mm)

    • d2

    • 232 (mm)

    • Đườn kính đáy răng

    • df1

    • 53 (mm)

    • df2

    • 227 (mm)

    • Đườn kính đỉnh răng

    • da1

    • 62 (mm)

    • da2

    • 236(mm)

    • Đườn kính vòng sơ sở

    • db1

    • 54,5 (mm)

    • db2

    • 218 (mm)

    • Hệ số dịch chỉnh

    • x1

    • 0

    • x2

    • Góc profin gốc

    • 20o

    • Góc profin răng

    • 20o

    • Góc ăn khớp

    • 20o

    • Hệ số trùng khớp ngang

    • 1,73

    • Hệ số trùng khớp dọc

    • 0

    • Mô đun pháp

    • m

    • 2

    • Góc nghiêng của răng

    • 0

    • Chiều rộng vành răng

    • bw

    • 43,5 mm

    • 3.1 Tính chọn khớp nối.

    • Thông số đầu vào:

    • • Mô men cần truyền : T=TII=172657

      • 3.1.1 Chọn khớp nối:

    • Thông số đầu vào:

    • • Mô men cần truyền : T=TII=172657

    • Ta sử dụng khớp nối vòng đàn hồi để nối trục.

    • Ta chọn khớp theo điều kiện:

    • Trong đó :

    • •dt-Đường kính trục cần nối:mm

    • •Tt-Mô ment xoắn tính toán:Tt=k.T ,với:

    • +k-Hệ số chế độ làm việc,phụ thuộc vào loại máy.Tra bảng 16.1[2],ta lấy k=1,2

    • +T-Mô ment xoắn danh nghĩa trên trục:T=TII=172657(N.mm)

    • Do vậy:Tt=k.T=1,2.172657=207188,4 (N.mm)

    • Tra bảng 16.10a[2] với điều kiện:

    • Ta được:

    • Tra bảng 16.10b[2] với ,ta được:

      • 3.1.2 Kiểm nghiệm khớp nối:

    • Ta kiểm nghiệm theo 2 điều kiện:

    • a)Điều kiện sức bền dập của vòng đàn hồi

    • 

    •  -Ứng suất dập cho phép của vòng cao su 

    • Do vậy ứng suất dập sinh ra trên vòng đàn hồi:

    •  Thỏa mãn.

    • b)Điều kiện bền của chốt: 

    • Trong đó:

    • []- Ứng suất uốn cho phép của chôt.Ta lấy []=(60) MPa;

    • Do vậy,ứng suất sinh ra trên chốt:

    • Thỏa mãn.

      • 3.1.3 Lực tác dụng lên trục:

    • Ta có:

    • Fkn­=0,2Ft ( Chú ý: Fkn = (0,1 : 0,3)Ft )

    • Fkn­=0,2Ft=0,2.3288,7=657,74(N)

      • 3.1.4 Các thông số cơ bản của nối trục vòng đàn hồi:

    • Thông số

    • Ký hiệu

    • Giá trị

    • Môment xoắn lớn nhất có thể truyền được

    • 250 N.m

    • Đường kính lớn nhất có thể của trục nối

    • 36mm

    • Số chốt

    • Z

    • 6

    • Đường kính vòng tâm chốt

    • D0

    • 105mm

    • Chiều dài phần tử đàn hồi

    • l3

    • 28mm

    • Chiều dài đoạn công xôn của chốt

    • l1

    • 34mm

    • Đường kính của chốt đàn hồi

    • d0

    • 14mm

    • Bảng 3.1: Các thông số cơ bản của nối trục vòng đàn hồi

    • 3.2 Thiết kế trục

      • 3.2.1 Chọn vật liệu chế tạo trục:

      • 3.2.2 Sơ đồ phân bố lực:

      • 3.2.3 Lực tác dụng từ đai lên trục:

    • 3.3 Xác định sơ bộ đường kính trục:

    • 3.4 Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực:

    • 3.5 Tính Trục II

      • 3.5.1 Lực tác dụng lên trục và các mômen:

      • 3.5.2 Biểu đồ mômen

      • 3.5.3 Mô men uốn tổng, mô men tương đương và đường kính:

    • 4.1 Kiểm nghiệm ổ lăn theo khả năng tải động

    • 5. Tính trục, ổ còn lại

  • Phần IV: Lựa chọn kết cấu

    • 4.1. Tính, lựa chọn kết cấu cho các bộ phận, các chi tiết

      • 4.1.1 Thiết kế vỏ hộp

      • 4.1.2 Các phần tử cấu tạo nên hộp giảm tốc đúc

      • 4.1.3. Tính, lựa chọn bôi trơn:

      • 4.1.4 Các kết cấu liên quan đến chế tạo vỏ hộp

    • 4.2 Dung sai lắp ghép

Nội dung

bao gồm bản vẽ và thuyết minh chi tiết đầy đủ, đã được duyệt đi bảo vệ. BẢN THUYẾT MINH ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Số liệu cho trước: 1.Lực kéo băng tải F = 1200 (N) 2. Vận tốc băng tải v = 0.94 (ms) 3. Đường kính tang D = 285 (mm) 4. Thời gian phục vụ l¬h = 16000 giờ 5. Số ca làm việc soca = 2 ca 6. Góc nghiêng đường nối tâm với bộ truyền ngoài: =45o 7. Đặc tính làm việc : Êm

GVHD: PGS.TS PHẠM HỒNG PHÚC SVTH: NGÔ VĂN TÙNG MSSV: 20134409 BẢN THUYẾT MINH ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI -Số liệu cho trước: 1.Lực kéo băng tải F = 1200 (N) Vận tốc băng tải v = 0.94 (m/s) Đường kính tang D = 285 (mm) Thời gian phục vụ lh = 16000 Số ca làm việc soca = ca Góc nghiêng đường nối tâm với truyền ngồi: @=45o Đặc tính làm việc : Êm GVHD: PGS.TS PHẠM HỒNG PHÚC SVTH: NGÔ VĂN TÙNG MSSV: 20134409 PHẦN1 TÍNH ĐỘNG HỌC 1.1 CHỌN ĐỘNG CƠ 1.1.1 Xác định công suất yêu cầu trên động Để chọn động điện, cần tính công suất cần thiết Nếu gọi PCT – công suất băng tải, η C – hiệu suất chung toàn hệ thống, PYC – cơng suất cần thiết, : PYC = PCT Trong : ηC PCT = Fv 1200.0,94 = 1.128(kW ) = 1000 1000 GVHD: PGS.TS PHẠM HỒNG PHÚC SVTH: NGÔ VĂN TÙNG MSSV: 20134409 nCT nBT ηC = Π ηCT η BT = ηOLĐ η ηBR η K η K = - hiệu suất khớp nối η OL = 0,99- hiệu suất cặp ổ lăn η BR = 0,97- hiệu suất truyền bánh trụ η Đ = 0,95- hiệu suất truyền đai η C = 0,993.0,95.0,97.1 ≈ 0,894 P 1.128 PYC = CT = = 1.26(kW) ηC 0,894 1.1.2 Xác định số vòng quay yêu cầu động Số vòng quay yêu cầu động (sơ bộ) : n SB = n CT u SB Số vòng quay trục công tác n CT 60.1000.v 60.1000.0,94 = 63 (vg/ ph) nCT = = 3,14.285 πD D đường kính tang Theo bảng 2.4[1] tr 21 Chọn sơ bộ: tỷ số truyền sơ truyền (đai) uSBN =3 tỷ số truyền sơ truyền hộp giảm tốc cấp truyền động bánh trụ u SBH =4 u SB = u SBN u SBH =3.4=12 Suy ra: n SB = n CT u SB =63.12=756 (vg/ ph) 1.1.3 chọn động điện Tra bảng phụ lục tài liệu [1] chọn động thỏa mãn  PDC ≥ PYC = 1.13(kW )   nDC ≈ nSB = 756(vg / ph) ký hiêu : 4A100 L8Y3   PDC = 1,5(kW ) n = 698(vg / ph)  DC GVHD: PGS.TS PHẠM HỒNG PHÚC SVTH: NGÔ VĂN TÙNG MSSV: 20134409 1.2 PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN CHO CÁC BỘ TRUYỀN TRONG HỆ THỐNG n ĐC Tỷ số truyền chung hệ thống : uC = n CT Trong : nCT =63(vg/ ph) – số vòng quay trục nĐC =698 (vg/ ph) nĐC 698 = 11,08 = nCT 63 Tỷ số truyền : uC = Với uC = u N uH u N –tỷsố truyền truyền (đai) hộp giảm tốc uH –tỉ số truyền hộp giảm tốc Chọn trước: uH =4 uN = 11,08 = 2,77 1.3 TÍNH CÁC THƠNG SỐ TRÊN CÁC TRỤC 1.3.1 Tính số vòng quay trục Số vòng quay động cơ: Số vòng quay trục I: Số vòng quay trục II: Số vòng quay trục làm việc: nĐC =698 (vg/ph) n 698 = 252 (vg/ph) nI = ĐC = u Đ 2,77 nI 252 = 63 (vg/ph) = u BR n 63 nCT = II = = 63 (vg/ph) nK nII = 1.3.2 Tính cơng suất trục GVHD: PGS.TS PHẠM HỒNG PHÚC SVTH: NGÔ VĂN TÙNG MSSV: 20134409 PCT =1,128(kW) Công suất trục công tác PCT 1,128 = = 1,139 (kW) ηOLη K 0,99.1 P 1,139 = 1,186 (kW) PI = II = ηOLη BR 0,99.0,97 P 1,186 = 1,26 (kW) PĐC = I = ηOLĐη 0,99.0,95 PII = Công suất trục II: Công suất trục I: Công suất trục động cơ: 1.3.3 Tính mơmen trục Mơ men xoắn trục động cơ: P 1,26 TĐC = 9,55.106 ĐC =9,55.106 =17239,25(N.mm) nĐC 698 Mô men xoắn trục I: P 1,186 TI = 9,55.106 I = 9,55.106 =44945(N.mm) nI 252 Mô men xoắn trục II: P 1,139 TII = 9,55.106 II = 9,55.106 =172657(N.mm) nII 63 Mô men xoắn trục công tác: P 1,128 TCT = 9,55.106 CT = 9,55.106 =170990(N.mm) nCT 63 1.3.4 Lập bảng thông số động học TRỤC T.SỐ ĐỘNG CƠ TST n(vg/ ph) P(kW) T(N.mm) 2,77 698 1,26 17239 I II 252 1,186 44945 CÔNG TÁC 63 1,139 172657 63 1,128 170990 GVHD: PGS.TS PHẠM HỒNG PHÚC SVTH: NGÔ VĂN TÙNG MSSV: 20134409 2.1 Tính truyền ngồi ( đai dẹt) Thông số yêu cầu: Công suất trục chủ động: P = Mô men xoắn trục = 1,26 kw chủ động: Số vòng quay trục chủ động: = Tỉ số truyền truyền đai: u = Góc nghiêng truyền ngồi: β = 45° 2.1.1 Chọn loại đai tiết diện đai Chọn đai vải cao su = (5,2 ÷ 6,4 ) =(5,2÷6,4) Chọn d1 theo tiêu chuẩn bảng Kiểm tra vận tốc đai : = 134÷165mm ta =160mm < vmax = 25 ( m / s ) ⇒ thỏa mãn =u (1-ɛ )=u .(1- 0,01) = 2,77.160.(1- 0,015) = 436,55 mm Trong hệ số trượt ε = 0,01 ÷ 0,02 , ta chọn ε =0,015 Tương tự ta chọn =450 mm Tỉ số truyền thực tế : Sai lệch tỉ số truyền : 150ο a 1200 => thỏa mãn 2.1.4 Xác định tiết diện đai chiều rộng bánh đai Diện tích đai : A = b.δ = Ft K d [σ F ] Trong : Ft : lực vịng Ft = Kd : 1000.P 1000.1, 26 = = 215, 75 (N) v 5,84 hệ số tải trọng động Tra bảng B ca 4.7 [1] ta : 55 =1.do số ca làm việc nên = δ : chiều dày đai xác định theo su ta chọn [ δ d1 ]max = 1,1 δ 4.8 tra bảng B [1] với loại đai vải cao 55 d1 40 Do : δ≤ d1.[ δ ]max =160 = (mm) d1 40 GVHD: PGS.TS PHẠM HỒNG PHÚC SVTH: NGÔ VĂN TÙNG MSSV: 20134409 Tra bảng B 4.1 [1] ta dùng loại đai 51 bKHA − 65 bKHA − 65− khơng có lớp lót, chiều dày đai δ = (mm), d = Kiểm tra : Thỏa mãn 160 112 =160 > Ứng suất cho phép : [ σ F ] = [ σ F ] Cα CvC0 [σ ]0 = K1 − K 2δ d1 Trong đó: K1 K hệ số phụ thuộc vào ứng suất căng ban đầu σ loại đai Ta có : góc nghiêng truyền β ≤ 600 định kỳ điều chỉnh khoảng cách trục ⇒ σ = 1,8 (Mpa) Tra bảng B k1 = 2,5 4.9 [1] với σ = 1,8 (Mpa) ta  56 k2 = 10 K 2δ 10.4 = 2,5 − = 2, 25 (Mpa) d1 160 Cα : hệ số kể đến ảnh hưởng góc ơm α1 =1- 0,003(180 )=1 – 0,003(180° - 166,2° ) =0,9586 [σF ]0 = K1 − CV : hệ số kể đến ảnh hưởng lực ly tâm đến độ bán đai bánh đai CV =1 −kV (0, 01V −1) Do sử dụng đai vải cao su ⇒ kV = 0, 04 CV = − kV (0, 01.v − 1) = − 0, 04(0, 01.5,84 − 1) = 1, 026 GVHD: PGS.TS PHẠM HỒNG PHÚC SVTH: NGÔ VĂN TÙNG MSSV: 20134409 C0 : hệ số kể đến vị trí truyền phương pháp căng đai Tra bảng B với góc vậy: nghiêng β = 45 ≤ 600 truyền ta 4.12 [1] 57 C0 = [σ F ] = [σ F ]0Cα CvCθ = 2, 25.0,9586.1,026.1 = 2.213 (Mpa) Chiều rộng đai: b= Ft K t 215, 75.1, = = 24,37 [σ F ].δ 2, 213.4 4.1 [1] ta b=25 (mm) tra bảng 51 ta có chiều rộng bánh đai B=32 (mm) Tra bảng B 2.1.5 Lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục Lực căng ban đầu : F0 = σ0 δ.b = 1,8.4.25 = 180 (N) Lực tác dụng lên trục: Fr= 2.Fo.sin(α1/2)= 180 sin(166,2 /2) = 357,4 (N) 2.1.6 Bảng thông số Thông số Ký hiệu Giá trị Loại đai Đường kính bánh đai nhỏ Đường kính bánh đai lớn d1 160(mm) 450 (mm) d2 Chiều rộng đai Chiều dày đai Chiều rộng bánh đai Chiều dài đai Khoảng cách trục Góc ơm bánh đai nhỏ b Lực căng ban đầu Lực tác dụng lên trục F0 δ B L a α1 Fđ 25(mm) (mm) 32 (mm) 3375 (mm) 1200 (mm) 166,2° 180 (N) 357,4 (N) 10 GVHD: PGS.TS PHẠM HỒNG PHÚC SVTH: NGÔ VĂN TÙNG MSSV: 20134409 Giữa mặt bên bánh với nhau: Chọn ∆1 = 30 ∆ ≥ δ = chọn ∆ = 10 Số lượng bu lông Z Z= ( L + B) 200 ÷ 300 L,B chiều dài ,chiều rộng hộp L: chiều dài hộp B:chiều rộng vỏ hộp Chọn Z=4 4.1.3 Tính, lựa chọn bơi trơn: Bộ truyền bánh có vận tốc vòng v = 0,76 < 12( m / s) nên ta chọn bôi trơn cách ngâm dầu bánh bị động hộp giảm tốc d w 232 = = 29 (mm) 4 Do đáy hộp giảm tốc cách đỉnh bị động khoảng 30 (mm) Vậy chiều cao lớp dầu 50 (mm) Dầu bôi trơn hộp giảm tốc:vận tốc vòng bánh v = 0,76 δ b ≈ 470 ÷ 1000 MPa thép C45 186(11) Độ nhớt dầu 50 c 16 ( ) o 58 GVHD: PGS.TS PHẠM HỒNG PHÚC SVTH: NGÔ VĂN TÙNG MSSV: 20134409 tra bảng B 18 − 13 chọn loại dầu ô tô máy kéo AK-15 101 4.1.4 Các kết cấu liên quan đến chế tạo vỏ hộp + chốt định vị Đảm bảo vị trì tương đối nắp thân trước sau gia công nắp ghép,khi xiết bu lơng khơng làm biến dạng vịng ngồi ổ  d = 4(mm)  Chọn chốt định vị chốt trụ c = 0,6 l = 35(mm)  +cửa thăm C B1 K B A C1 A1 59 GVHD: PGS.TS PHẠM HỒNG PHÚC SVTH: NGÔ VĂN TÙNG MSSV: 20134409 Tra bảng B A=80 R=12 18 − [ 2] chọn 92 B=50 A1=110 B1=80 vít M6x22 số lượng C=95 C1=95 K=65 +nút thông Khi làm việc nhiệt độ hộp tăng lên để giảm áp suất điều hịa khơng khí bên bên ngồi hộp ta dùng nút thông nắp cửa thăm Tra bảng B 18 − [ 2] chọn 93 A=M27x2, B=15, C=30, D=15, E=45, G=36, H=32, I=6, K=4, L=10, M=8, N=22, O=6, P=32, Q=18, R=36, S=32 Q N P A H B D I E L C M K O G R A +nút tháo dầu: Sau thời gian làm việc dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn biến chất cần phải thay dầu mới,để tháo dầu cũ đáy hộp có lỗ dầu bịt kín nút tháo dầu 60 GVHD: PGS.TS PHẠM HỒNG PHÚC SVTH: NGÔ VĂN TÙNG MSSV: 20134409 Chọn nút tháo dầu tra bảng B d=M20x2 18 − [ 2] 93 b=15, m=9, f=3, L=28, c=2,5 q=17,8, D=30, S=22, Do=25,6 b L D d D0 m S +Kiểm tra mức dầu : dùng que thăm dầu để kiểm tra mức dầu: +Các chi tiết liên quan khác Lót kín phận ổ nhằm mục đích bảo vệ ổ khỏi bụi bặm, chất bẩn, hạt cứng tạp chất khác xâm nhập vào ổ, đề phòng mỡ chảy ngồi Vịng phớt dùng để lót kín chi tiết dùng rộng rãi có kết cấu đơn giản, thay dễ dàng chóng mịn ma sát lớn bề mặt có độ nhám cao Ta cần chọn vòng phớt cho trục vào và tra bảng 15-17 trang 50 61 GVHD: PGS.TS PHẠM HỒNG PHÚC SVTH: NGÔ VĂN TÙNG MSSV: 20134409 d1 d2 D a b S0 35 36 34 48 6,5 12 40 41 39 59 6,5 12 d d d D2 a b a S0 Để ngăn cách mỡ phận ổ với dầu hộp thường dùng vịng chắn mỡ (dầu) Kích thước vịng chắn mỡ (dầu) cho hình vẽ 62 GVHD: PGS.TS PHẠM HỒNG PHÚC SVTH: NGÔ VĂN TÙNG MSSV: 20134409 b 60° t a t = 2mm, a = 6mm + bulong vịng nâng vận chuyển chọn vịng móc: chiều rộng 15mm đường kính D=17 mm +Kết cấu chi tiết truyền động: 63 GVHD: PGS.TS PHẠM HỒNG PHÚC SVTH: NGÔ VĂN TÙNG MSSV: 20134409 Bánh trụ lớn trục 2: Bánh d0 D 20 57 Chủ 29 34 62 116 38 236 động Bị 12 134,5 động 4.2 Dung sai lắp ghép + Dung sai khoảng cách trục Chọn dạng tiếp xúc mặt , tra bảng 21.22[1]-trang 170 ta sai lệch giới hạn khoảng cách trục: f a = 50 64 GVHD: PGS.TS PHẠM HỒNG PHÚC SVTH: NGÔ VĂN TÙNG MSSV: 20134409 Hay khoảng cách trục: a = 145±0,05 + dung sai lắp ghép bánh Chịu va đập nhẹ không yêu cầu tháo nắp thường xuyên ta chọn kiểu lắp trung H7/k6 +dung sai lắp bạc lót trục Chọn kiểu lắp trung gian H7/h6 để thuận tiện cho trình tháo lắp +dung sai lắp ghép ổ lăn Để vịng ổ khơng trơn trượt bề mặt trục lỗ làm việc cần chọn kiểu lắp trung gian có độ dơi cho vịng quay Đối với vịng khơng quay ta sử dụng kiểu lắp có độ dơi hở Chính lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6,còn lắp ổ lăn vào vỏ thò ta chọn H7 +dung sai lắp ghép nắp ổ lăn Chọn kiểu lắp H7/d11 để thuận tiện cho trình tháo lắp +dung sai lắp vòng chắn dầu Chọn kiểu lắp trung gian H7/h6 để thuận tiện cho trình tháo lắp +dung sai lắp then trục Theo chiều rộng chọn kiểu lắp trục P9 bạc D10 65 GVHD: PGS.TS PHẠM HỒNG PHÚC SVTH: NGÔ VĂN TÙNG MSSV: 20134409 Bảng dung sai lắp ghép bánh : Sai lệch giới hạn µ m Sai lệch giới hạn µ m Mối lắp ES es EI ei Trục I Φ28 H / k 25 18 Trục II Φ38 H / k 25 18 Bảng dung sai lắp ghép bạc lót trục Mối lắp Sai lệch giới hạn µ m Sai lệch giới hạn µ m ES es EI ei Φ22 H / h6 21 0 -13 Φ32 H / h6 21 0 -13 Bảng dung sai lắp ghép ổ lăn: Mối lắp Φ25k Sai lệch giới hạn µ m Sai lệch giới hạn µ m ES es EI ei 15 66 GVHD: PGS.TS PHẠM HỒNG PHÚC SVTH: NGÔ VĂN TÙNG MSSV: 20134409 Φ35k 18 Φ 62 H 30 0 Φ80 H 30 0 Bảng dung sai lắp ghép nắp ổ lăn Mối lắp Sai lệch giới hạn µ m Sai lệch giới hạn µ m ES es EI ei Φ 62 H / d11 30 -100 -290 Φ80 H / d11 30 -100 -290 Bảng dung sai lắp ghép vòng chắn dầu Mối lắp Sai lệch giới hạn µ m Sai lệch giới hạn µ m ES es EI ei Φ 25H / h6 21 0 -13 Φ35 H / h6 25 0 -16 67 GVHD: PGS.TS PHẠM HỒNG PHÚC SVTH: NGÔ VĂN TÙNG MSSV: 20134409 Bảng dung sai lắp then: Kích thước tiết diện then Sai lệch giới hạn chiều rộng rãnhSai lệch giới hạn chiều sâu rãnh then then Trên trục Bxh 8x7 10x8 Trên bạc P9 D10 -0,015 +0, 098  +0, 040 -0,051 0,098  0,04 Sai lệch giới hạnSai lệch giới hạn trục t1 bạc t2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1,2 – NXB KH&KT, Hà Nội,2007 2.Nguyễn Trọng Hiệp – Chi tiết máy, tập 1,2 – NXB GD, Hà Nội,2006 3.Ninh Đức Tốn – Dung sai lắp ghép – NXB GD, Hà Nội, 2004 MỤC LỤC PHẦN1 TÍNH ĐỘNG HỌC 1.1.1 Xác định công suất yêu cầu trên động .3 68 GVHD: PGS.TS PHẠM HỒNG PHÚC SVTH: NGÔ VĂN TÙNG MSSV: 20134409 = - hiệu suất khớp nối .3 = 0,99- hiệu suất cặp ổ lăn = 0,97- hiệu suất truyền bánh trụ = 0,95- hiệu suất truyền đai = 0,993.0,95.0,97.10,894 = = = 1.26(kW) 1.1.2 Xác định số vòng quay yêu cầu động Số vòng quay yêu cầu động (sơ bộ) : Số vịng quay trục cơng tác =(vg/ ph) .3 D đường kính tang .3 Theo bảng 2.4[1] tr 21 Chọn sơ bộ: tỷ số truyền sơ truyền (đai)=3 tỷ số truyền sơ truyền hộp giảm tốc cấp truyền động bánh trụ =4 ==3.4=12 .3 Suy ra: =63.12=756 (vg/ ph) 1.1.3 chọn động điện Tra bảng phụ lục tài liệu [1] chọn động thỏa mãn .3 .3 69 GVHD: PGS.TS PHẠM HỒNG PHÚC SVTH: NGÔ VĂN TÙNG MSSV: 20134409 1.2 PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN CHO CÁC BỘ TRUYỀN TRONG HỆ THỐNG Tỷ số truyền chung hệ thống : Trong : =63(vg/ ph) – số vịng quay trục .4 =698 (vg/ ph) Tỷ số truyền : = Với = –tỷsố truyền truyền (đai) hộp giảm tốc .4 –tỉ số truyền hộp giảm tốc Chọn trước: =4 = 1.3 TÍNH CÁC THƠNG SỐ TRÊN CÁC TRỤC 1.3.1 Tính số vịng quay trục .4 Số vòng quay động cơ: =698 (vg/ph) Số vòng quay trục I: ==(vg/ph) Số vòng quay trục II: ==(vg/ph) Số vòng quay trục làm việc: ==(vg/ph) 1.3.2 Tính cơng suất trục Công suất trục công tác =1,128(kW) Công suất trục II: =(kW) .5 Công suất trục I: = (kW) .5 Công suất trục động cơ: =(kW) 70 GVHD: PGS.TS PHẠM HỒNG PHÚC SVTH: NGƠ VĂN TÙNG MSSV: 20134409 1.3.3 Tính mômen trục Mô men xoắn trục động cơ: =9,55.106.=17239,25(N.mm) .5 Mô men xoắn trục I: .5 ==44945(N.mm) Mô men xoắn trục II: ==172657(N.mm) Mô men xoắn trục công tác: ==170990(N.mm) 1.3.4 Lập bảng thông số động học TRỤC T.SỐ ĐỘNG CƠ .5 I II CÔNG TÁC TST .5 2,77 n(vg/ ph) 71 GVHD: PGS.TS PHẠM HỒNG PHÚC SVTH: NGÔ VĂN TÙNG MSSV: 20134409 698 .5 252 .5 63 63 P(kW) 1,26 1,186 1,139 1,128 T(N.mm) .5 17239 44945 172657 170990 2.1 Tính truyền ( đai dẹt) Thông số yêu cầu: Công suất trục chủ động: P = = 1,26 kw .6 Mô men xoắn trục chủ động: Số vòng quay trục chủ động: = .6 Tỉ số truyền truyền đai: u = Góc nghiêng truyền ngồi: β = 45° 2.1.1 Chọn loại đai tiết diện đai 72 ... ⇒ 14 10,5.56 + Fx1 .11 2 − 714 .80 14 10,5.56 − 714 .80 Fx1 = − = ? ?19 5,25 (N) 11 2 ΣFx = ⇔ Fx1 + Ft + Fx0 + Fk 22 = ⇒ Fx = − Ft − Fx1 − Fk 22 (N) Fx = ? ?14 10,5 + 19 5, 25 − 714 = ? ?19 29, 25(N) Biểu đồ. .. trục Theo bảng 11 .4/ 216 /1ta có: • Tải trọng quy ước tác dụng vào ổ: Q0 = ( X V Fr + Y0 Fa ).kt kñ = 0, 4 .1. 327,8 .1. 1 = 13 1 ,12 ( N ) Q1 = ( X 1. V Fr1 + Y1.Fa1 ).kt k ñ = 0, 4 .1. 1063, 47 .1. 1 = 425,38... σoH lim1 510 ZR Zv K xH K HL1 = 1. 1= 463,64 (MPa) [σH1] = S ,1 H1   σoF lim1 396 [σF1] = Y R Ys K xF K FC K FL1 = 1. 1= 226,29 (MPa) SF1 1, 75   o 490 [σ ] = σ H lim2 Z Z K K = 1. 1= 445,45(MPa)

Ngày đăng: 04/12/2017, 16:34

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

  • Đang cập nhật ...

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w