Nghiên cứu đánh giá chất lượng ảnh viễn thám quang học của Việt Nam.

Nghiên cứu đánh giá chất lượng ảnh viễn thám quang học của Việt Nam.Nghiên cứu đánh giá chất lượng ảnh viễn thám quang học của Việt Nam.Nghiên cứu đánh giá chất lượng ảnh viễn thám quang học của Việt Nam.Nghiên cứu đánh giá chất lượng ảnh viễn thám quang học của Việt Nam.Nghiên cứu đánh giá chất lượng ảnh viễn thám quang học của Việt Nam.Nghiên cứu đánh giá chất lượng ảnh viễn thám quang học của Việt Nam.Nghiên cứu đánh giá chất lượng ảnh viễn thám quang học của Việt Nam.Nghiên cứu đánh giá chất lượng ảnh viễn thám quang học của Việt Nam.Nghiên cứu đánh giá chất lượng ảnh viễn thám quang học của Việt Nam.Nghiên cứu đánh giá chất lượng ảnh viễn thám quang học của Việt Nam.Nghiên cứu đánh giá chất lượng ảnh viễn thám quang học của Việt Nam.Nghiên cứu đánh giá chất lượng ảnh viễn thám quang học của Việt Nam.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN MINH NGỌC NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG ẢNH VIỄN THÁM QUANG HỌC CỦA VIỆT NAM LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN MINH NGỌC NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG ẢNH VIỄN THÁM QUANG HỌC CỦA VIỆT NAM Ngành: Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ Mã số: 9520503 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT TIỂU BAN HƯỚNG DẪN PGS TS TRẦN VÂN ANH TS NGUYỄN XUÂN LÂM HÀ NỘI - 2022 i LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu khoa học riêng thân Các số liệu, liệu sử dụng luận án có nguồn gốc rõ ràng, công bố theo quy định Kết nghiên cứu luận án tơi tự tìm hiểu, phân tích cách trung thực, khách quan Nghiên cứu sinh Nguyễn Minh Ngọc ii LỜI CẢM ƠN Luận án hồn thành Bộ mơn Đo ảnh Viễn thám, Khoa Trắc địa – Bản đồ Quản lý đất đai, Trường Đại học Mỏ - Địa chất, hướng dẫn khoa học PGS.TS Trần Vân Anh TS Nguyễn Xuân Lâm Trong trình thực nghiên cứu, nghiên cứu sinh nhận giúp đỡ tận tình thầy, giáo Bộ môn Đo ảnh Viễn thám, Khoa Trắc địa – Bản đồ Quản lý đất đai, phòng Đào tạo Sau đại học, Lãnh đạo Nhà trường; đồng nghiệp Trung tâm Điều khiển Khai thác vệ tinh nhỏ, Viện Công nghệ vũ trụ, Viện Hàn lâm Khoa học Công nghệ Việt Nam; đồng nghiệp Đài Viễn thám Trung ương, Phòng Khoa học Hợp tác quốc tế, Cục Viễn thám quốc gia, Bộ Tài nguyên Môi trường; chuyên gia nhà khoa học khác,… Nghiên cứu sinh xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành sâu sắc đến tất thầy, cô giáo, đồng nghiệp, lãnh đạo đơn vị, nhà khoa học gia đình tạo điều kiện thuận lợi để giúp đỡ tơi hồn thành luận án Xin chân thành cảm ơn! iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC HÌNH viii DANH MỤC CÁC BẢNG xi MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết đề tài Mục tiêu nghiên cứu 3 Nội dung nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Những điểm đề tài Luận điểm bảo vệ Kết cấu luận án CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Khái niệm đánh giá chất lượng ảnh viễn thám quang học 1.1.1 Khái niệm chất lượng ảnh viễn thám quang học 1.1.2 Sự cần thiết phải đánh giá chất lượng ảnh viễn thám quang học 1.2 Các thông số thể chất lượng ảnh viễn thám quang học 10 1.2.1 Thông số liên quan đến yếu tố không gian 11 1.2.2 Thông số liên quan đến yếu tố xạ 15 1.3 Tổng quan đánh giá chất lượng ảnh viễn thám quang học 17 1.3.1 Trên giới 17 1.3.2 Ở Việt Nam 23 1.4 Tiểu kết chương 26 CHƯƠNG CƠ SỞ KHOA HỌC VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG ẢNH VIỄN THÁM QUANG HỌC 28 2.1 Thiết bị thu nhận ảnh chất lượng ảnh 28 2.1.1 Chất lượng ảnh mặt xạ 29 iv 2.1.2 Chất lượng ảnh mặt không gian 30 2.2 Thông số đánh giá chất lượng ảnh 33 2.2.1 Những thông số đại diện cho yếu tố xạ 33 2.2.2 Những thông số đại diện cho yếu tố không gian 35 2.2.3 Thông số phù hợp với Việt Nam 37 2.3 Phương pháp đánh giá tỉ lệ tín hiệu nhiễu (SNR) 44 2.3.1 Nguồn liệu 45 2.3.2 Phương pháp tính tốn 47 2.4 Phương pháp đánh giá hàm truyền điều biến (MTF) 49 2.4.1 Phương pháp dựa bãi kiểm định 49 2.4.2 Phương pháp độ phân giải kép 53 2.4.3 Phương pháp dựa thiết bị đặc trưng 53 2.5 Phương pháp đánh giá chất lượng ảnh thích hợp với điều kiện Việt Nam .54 2.5.1 Điều kiện thực tế Việt Nam 54 2.5.2 Phương pháp tính tốn SNR 56 2.5.3 Phương pháp tính tốn MTF 57 2.5.4 Phương pháp chiết tách cạnh Canny 59 2.6 Tiểu kết chương 61 CHƯƠNG 3: ĐỀ XUẤT QUY TRÌNH ĐÁNH GIÁ CHÂT LƯỢNG ẢNH VIỄN THÁM QUANG HỌC PHÙ HỢP VỚI ĐIỀU KIỆN VIỆT NAM 63 3.1 Quy trình hiệu chỉnh xạ 64 3.1.1 Hiệu chỉnh tín hiệu tối (DS) 64 3.1.2 Hiệu chỉnh mức độ hồi đáp không đồng điểm ảnh (PRNU) 66 3.2 Quy trình đánh giá chất lượng ảnh qua thông số SNR 68 3.3 Quy trình đánh giá chất lượng ảnh qua thông số MTF 70 3.4 Quy trình đánh giá chất lượng theo nhu cầu sử dụng 76 3.5 Bãi kiểm định phục vụ công tác đánh giá chất lượng ảnh 79 3.5.1 Bãi kiểm định cố định 79 3.5.2 Bãi kiểm định di động 80 3.5.3 Tiêu chí lựa chọn bãi kiểm định 82 3.6 Tiểu kết chương 84 v CHƯƠNG THỰC NGHIỆM: ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG ẢNH VIỄN THÁM VNREDSAT-1 CỦA VIỆT NAM 86 4.1 Hiệu chỉnh xạ 86 4.1.1 Hiệu chỉnh DS 86 4.1.2 Hiệu chỉnh PRNU 93 4.2 Đánh giá chất lượng ảnh VNREDSat-1 qua thông số SNR 99 4.3 Đánh giá chất lượng ảnh VNREDSat-1 qua thông số MTF 101 4.3.1 Đánh giá chất lượng ảnh qua thông số MTF 101 4.3.2 Đề xuất mức chất lượng ảnh qua thông số MTF 108 4.4 Tiểu kết chương 113 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 114 TÀI LIỆU THAM KHẢO 116 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH CƠNG BỐ 125 PHỤ LỤC 1: TÍNH TOÁN MTF CHO VNREDSAT-1 SỬ DỤNG BÃI KIỂM ĐỊNH TẠI SALON DE PROVENCE 126 PHỤ LỤC 2: KẾT QUẢ ĐO PHẢN XẠ BỀ MẶT Ô MẪU TẠI BÃI KIỂM ĐỊNH BUÔN MA THUỘT 133 PHỤ LỤC 3: DỮ LIỆU ẢNH VNREDSAT-1 ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG NGHIÊN CỨU 141 PHỤ LỤC 4: SO SÁNH BÃI KIỂM ĐỊNH TẠI SALON DE PROVENCE (PHÁP) VÀ BUÔN MA THUỘT, ĐẮK LẮK (VIỆT NAM) 144 PHỤ LỤC 5: MÃ NGUỒN CÔNG CỤ PHẦN MỀM 145 PHỤ LỤC 6: MÔ PHỎNG CHẤT LƯỢNG ẢNH 152 PHỤ LỤC 7: CHẤT LƯỢNG ẢNH CỦA CÁC ĐỐI TƯỢNG TẠI NHỮNG THỜI ĐIỂM KHÁC NHAU 163 PHỤ LỤC 8: TỆP TIN HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG 177 vi DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT AVHRR Advanced Very High Resolution Hệ thống chụp ảnh độ phân giải Radiometer AVIRIS BRDF cao Airborne Visible/InfraRed Imaging Thiết bị chụp ảnh hàng khơng Spectrometer kênh phổ nhìn thấy/hồng ngoại Bidirectional Reflectance Distribution Hàm phân bố phản xạ hai chiều Function CCD Charge Coupled Device Cảm biến chuyển đổi hình ảnh quang học sang tín hiệu điện (linh kiện tích điện kép) CMOS Complementary Metal Oxide Chất bán dẫn oxit kim loại bổ Semiconductor sung CPF Calibration Parameter File Tệp thông số hiệu chỉnh CTF Contrast Transfer Function Hàm truyền tương phản DS Dark Signal Tín hiệu tối EFOV Efficient Field Of View Trường nhìn hiệu EIFOV Effective Instantaneous Field Of View Trường nhìn tức thời hiệu ESA European Space Agency Cơ quan Vũ trụ châu Âu ESF Edge Spread Function Hàm lan truyền cạnh FOV Field Of View Trường nhìn GSD Ground Sampling Distance Khoảng cách lấy mẫu mặt đất IFOV Instantaneous Field Of View Trường nhìn tức thời IGFOV Instantaneous Geometric Field Of Trường nhìn hình học tức thời View ISO International Organization for Tổ chức tiêu chuẩn giới Standardization LES Land Equipped Site Bãi kiểm định mặt đất có trang thiết bị LNES Land Non Equipped Site Bãi kiểm định mặt đất khơng có trang thiết bị LSD Local Standard Deviation Độ lệch chuẩn cục LSF Line Spread Function Hàm lan truyền đường LSI Linear Shift Invariant Dịch chuyển tuyến tính bất biến vii MTF Modulation Transfer Function Hàm truyền điều biến MTFA Module Transfer Function Area Khu vực hàm truyền điều biến MS MultiSpectral Đa phổ MSS Multispectral Scanner System Hệ thống chụp ảnh đa phổ NASA National Aeronautics and Space Cơ quan Hàng không vũ trụ Hoa Administration Kỳ NEM Noise-Equivalent Modulation Điều biến tương đương nhiễu NIR Near InfraRed Cận hồng ngoại OLI Operational Land Imager Thiết bị chụp ảnh bề mặt đất OTF Optical Transfer Function Hàm truyền quang học PAN Panchromatic Toàn sắc PRNU Pixel Response Non-Uniformity Hồi đáp xạ không đồng điểm ảnh PSF Point Spread Function RAIFOV Radiometrically Hàm lan truyền điểm Accurate Trường nhìn tức thời có xạ Instantaneous Field Of View xác SD Standard Deviation Đệ lệch chuẩn SES Sea Equipped Site Bãi kiểm định mặt biển có trang thiết bị SNES Sea Non Equipped Site Bãi kiểm định mặt biển khơng có trang thiết bị SNR Signal to Noise Ratio Tỉ lệ tín hiệu nhiễu SPOT Satellite Pour l’Observation de la Vệ tinh quan sát Trái đất Terre Pháp SWIR Short Wave InfraRed Hồng ngoại sóng ngắn TDI Time Delay Integration Tích hợp thời gian trễ TIR Thermal Infrared Sensor Bộ cảm hồng ngoại nhiệt VNIR Visible and Near InfraRed Nhìn thấy cận hồng ngoại VNREDSat-1 Vietnam Environment, WFE Nature Disaster Resources, Vệ tinh nhỏ Việt Nam quan sát monitoring tài nguyên thiên nhiên, môi Satellite trường thiên tai Wave-Front Error Lỗi đầu sóng viii DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1 Minh họa ví dụ mẫu dùng để ước tính MTF 11 Hình 1.2 Các biến dạng hình học: đồ phẳng (b), sai lệch quang học âm (a) sai lệch quang học dương (c) 13 Hình 1.3 Ảnh hưởng góc nghiêng đến ảnh thu [33] 13 Hình 1.4 Dạng sai lệch chuyển động Trái đất 14 Hình 1.5 Khoảng cách lấy mẫu mặt đất trường nhìn tức thời 14 Hình 1.6 Độ rộng dải chụp ảnh 15 Hình 2.1 Nguyên lý thu nhận ảnh viễn thám[10] 28 Hình 2.2 Ảnh hưởng tượng quang sai ảnh tiêu diện [10] 29 Hình 2.3 Hình ảnh điểm sáng tiêu diện 31 Hình 2.4 Giới hạn phân giải 31 Hình 2.5 Mối quan hệ FOV, IFOV, IGFOV [51] 32 Hình 2.6 Tỉ lệ tín hiệu nhiễu [10] 38 Hình 2.7 Biểu đồ phân bố độ xám ảnh khơng có nhiễu (a) có nhiễu (b) 39 Hình 2.8 Ngun tắc hàm lan truyền điểm[20] 40 Hình 2.9 Biên độ điều biến giảm từ đối tượng đến ảnh qua hệ thống quang học[20]41 Hình 2.10 MTF giảm biên độ tăng tần số khơng gian[20] 41 Hình 2.11 MTF hệ thống tích nhiều MTF thành phần[20] 42 Hình 2.12 Biểu đồ phân bố độ xám ảnh không mờ (a) ảnh mờ (b) 43 Hình 2.13 Các hệ thống quang học với đường cong MTF khác nhau[20] .43 Hình 2.14 Ảnh hệ thống quang học với đường cong MTF khác 44 Hình 2.15 Bãi kiểm định cạnh dùng để ước tính MTF 50 Hình 2.16 Mẫu bãi kiểm định dạng xung 51 Hình 2.17 Mẫu mục tiêu tuần hồn: (a) mẫu ba thanh, (b) mẫu ngơi Siemens 52 Hình 2.18 Thiết kế bãi kiểm định thành phố Buôn Ma Thuột, Đắk Lắk 55 Hình 2.19 Ơ mẫu để đánh giá SNR 57 Hình 2.20 Mối quan hệ ESF, LSF MTF 59 Hình 2.21 Ví dụ lọc bỏ giá trị cực đại 60 Hình 2.22 Ví dụ minh họa ngưỡng lọc 61 Hình 3.1 Quy trình đánh giá chất lượng ảnh tổng thể 63 165 Nam/ TP.Hồ - Dữ liệu có độ tương phản Chí Minh tốt, tách biệt rõ ràng đối tượng 07/03/2016 - Biểu đồ phân bố độ xám Mùa khơ tập trung, có dải giá trị dài đối tượng đa dạng Mức đánh giá: Tốt - Dữ liệu có độ tương phản trung bình, khơng tách biệt rõ ràng đối tượng Nha Trang 26/12/2019 - Biểu đồ phân bố độ xám Mùa mưa khơng tập trung, có dải giá trị dài đối tượng đa dạng Mức đánh giá: Trung bình 166 - Dữ liệu có độ tương phản thấp, không tách biệt rõ ràng đối tượng Đức Thọ, 22/03/2019 - Biểu đồ phân bố độ xám Hà Tĩnh Mùa xuân tập trung, có dải giá trị ngắn ảnh đối tượng phong phú Dân cư Mức đánh giá: Trung bình nơng - Dữ liệu có độ tương phản thơn tốt, tách biệt đối tượng Thiệu Hóa, 22/08/2017 - Biểu đồ phân bố độ xám Thanh Hóa Mùa hạ tập trung, có dải giá trị dài đối tượng đa dạng Mức đánh giá: Tốt 167 - Dữ liệu có độ tương phản tốt, tách biệt đối tượng Yên Lập, 30/10/2019 - Biểu đồ phân bố độ xám Phú Thọ Mùa thu tập trung, có dải giá trị dài đối tượng ảnh đa dạng Mức đánh giá: Tốt - Dữ liệu có độ tương phản trung bình, khơng tách biệt Thanh 10 Chăn, Điện Biên rõ ràng đối tượng 17/12/2019 - Biểu đồ phân bố độ xám Mùa đơng tập trung, có dải giá trị tập trung dài Mức đánh giá: Trung bình 168 - Dữ liệu có độ tương phản tốt, tách biệt đối tượng 11 Trng Mít, 11/07/2019 - Biểu đồ phân bố độ xám Tây Ninh Mùa mưa tập trung, có dải giá trị dài đối tượng ảnh đa dạng Mức đánh giá: Tốt - Dữ liệu có độ tương phản tốt, tách biệt rõ đối tượng 12 Bình Đại, 24/12/2019 - Biểu đồ phân bố độ xám Bến Tre Mùa khô tập trung, có dải giá trị dài đối tượng ảnh đa dạng Mức đánh giá: Tốt 169 - Dữ liệu có độ tương phản thấp, khơng tách biệt rõ ràng đối tượng 13 Đức Thọ, 22/03/2019 - Biểu đồ phân bố độ xám Hà Tĩnh Mùa xuân tập trung, có dải giá trị ngắn Mức đánh giá: Trung bình Đồng - Dữ liệu có độ tương phản ruộng thấp, không tách biệt đối tượng 14 Tiền Hải, 29/09/2018 - Biểu đồ phân bố độ xám Thái Bình Mùa hạ tập trung, có dải giá trị ngắn Mức đánh giá: Trung bình 170 - Dữ liệu có độ tương phản thấp, khơng tách biệt rõ ràng đối tượng 15 Cẩm Giàng, 12/10/2016 - Biểu đồ phân bố độ xám Hải Dương Mùa thu tập trung, có dải giá trị ngắn Mức đánh giá: Trung bình - Dữ liệu có độ tương phản thấp, khơng tách biệt Mường 16 Thanh, Điện Biên đối tượng 17/12/2019 - Biểu đồ phân bố độ xám Mùa đơng tập trung, có dải giá trị ngắn Mức đánh giá: Trung bình 171 - Dữ liệu có độ tương phản tốt, tách biệt đối tượng - Biểu đồ phân bố độ xám 17 An Biên, 05/09/2015 tập trung, có dải giá trị dài Kiên Giang Mùa mưa có nhiều dạng đối tượng Mức đánh giá: Tốt - Dữ liệu có độ tương phản thấp, khơng tách biệt rõ đối tượng 18 Krông Pắk, 19/06/2017 - Biểu đồ phân bố độ xám Đắk Lắk Mùa mưa tập trung, có dải giá trị ngắn Mức đánh giá: Trung bình 172 - Dữ liệu có độ tương phản tốt, tách biệt rõ đối Giá Rai, Bạc 19 Liêu tượng loại gần 29/12/2019 - Biểu đồ phân bố độ xám Mùa khơ tập trung, có dải giá trị dài có nhiều dạng đối tượng Mức đánh giá: Tốt - Dữ liệu có độ tương phản thấp, không tách biệt rõ ràng đối tượng 20 Tuy An, Phú 27/08/2019 Yên Mùa khô - Biểu đồ phân bố độ xám tập trung, dải tập trung giá trị lớn, có dải giá trị ngắn Mức đánh giá: Trung bình 173 - Dữ liệu có độ tương phản thấp, khó phân biệt đối tượng 21 Mường Lát, 18/04/2019 - Biểu đồ phân bố độ xám Thanh Hóa Mùa xuân tập trung, dải tập trung giá trị lớn, có dải giá trị ngắn Rừng Mức đánh giá: Trung bình núi - Dữ liệu có độ tương phản tốt, tách biệt rõ đối Ái Nghĩa, 22 Đại Lộc, Quảng Nam tượng loại gần 02/06/2016 - Biểu đồ phân bố độ xám Mùa hạ tập trung, có dải giá trị dài có nhiều dạng đối tượng Mức đánh giá: Tốt 174 - Dữ liệu có độ tương phản tốt, có khả phân biệt đối tượng 23 Yên Lập, 30/10/2019 - Biểu đồ phân bố độ xám Phú Thọ Mùa thu không tập trung, có dải giá trị ngắn Mức đánh giá: Trung bình - Dữ liệu có độ tương phản thấp có khả phân biệt đối tượng 24 Mường Tè, 09/12/2019 - Biểu đồ phân bố độ xám Lai Châu Mùa đơng có dải tập trung giá trị lớn, dải giá trị ngắn Mức đánh giá: Trung bình 175 - Dữ liệu có độ tương phản trung bình có khả Cà Ná, 25 Thuận Nam, Ninh Thuận tách biệt rõ đối 23/09/2015 Mùa mưa tượng - Biểu đồ phân bố độ xám dải giá trị ngắn tập trung Mức đánh giá: Tốt - Dữ liệu có độ tương phản trung bình có khả VQG Kon 26 Chư Răng, Kon Tum phân biệt đối 07/09/2015 Mùa mưa tượng - Biểu đồ phân bố độ xám dải giá trị ngắn, giá trị trải gần hết dải Mức đánh giá: Trung bình 176 - Dữ liệu có độ tương phản trung bình có khả tách biệt rõ đối 27 Sơn Trà, Đà 24/02/2015 Nẵng Mùa khô tượng - Biểu đồ phân bố độ xám dải giá trị ngắn tập trung Mức đánh giá: Tốt - Dữ liệu có độ tương phản trung bình có khả VQG Chư 28 Yang Sin, Đắk Lắk tách biệt rõ đối 12/10/2017 Mùa khô tượng - Biểu đồ phân bố độ xám dải giá trị ngắn, giá trị trải dài gần hết dải giá trị Mức đánh giá: Trung bình 177 PHỤ LỤC 8: TỆP TIN HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG Thiết bị thu nhận ảnh vệ tinh VNREDSat-1 có 7000 cảm biến đổi với kênh Pan 1750 cảm biến kênh MS Mỗi cảm biến có giá trị hiệu chỉnh khác nhau, lượng thông tin tệp tin hiệu chỉnh lớn Trong phần minh họa ví dụ số giá trị cho kênh ảnh Phần thông tin vệ tinh VNREDSAT 1 PAN MS 7000 1750 Phần hiệu chỉnh DS {"PAN": [11.694125, 11.692875, 11.6905, 11.696375, 11.714, 11.707875, 11.71975, 11.719, 11.71625, 11.6235, 11.692875, 11.675875, 11.688, 11.670625, 11.698875, 11.595375, 11.69625, 11.647375, 11.488625, 11.681625, 11.628, 11.662375, 11.629, 11.647, 11.642375, 11.633375, 11.63625, 11.619875, 11.578875, 11.57775, 11.62275, 11.602, "B1": [10.988, 11.6625, 11.6715, 11.6975, 11.692, 11.7285, 11.7275, 11.706, 11.6905, 11.664, 11.6665, 11.6695, 11.569, 11.4245, 11.638, 11.6235, 11.6315, 11.626, 11.693, 10.9795, 11.6675, 11.6725, 11.6795, 11.702, 11.732, 11.716, 11.7235, 11.699, 11.6915, 11.6745, 11.6775, 11.5875, 11.4665, 11.7125, 11.671, 11.677, 11.677, 11.752, "B2": [12.102, 11.679, 11.6625, 11.6775, 11.6865, 11.7225, 11.7125, 11.715, 11.6995, 11.6765, 11.6455, 11.6095, 11.5835, 11.583, 11.533, 11.616, 11.615, 11.63, 11.6935, 12.1105, 11.668, 11.646, 11.681, 11.697, 11.704, 11.7375, 11.723, 11.6905, 11.6825, 11.6705, 11.661, 11.5985, 11.6525, 11.576, 11.665, 11.6575, 11.6785, 11.731, "B3": [11.9865, 11.8445, 11.6975, 11.6735, 11.7015, 11.713, 11.6785, 11.738, 11.672, 11.7, 11.744, 11.7535, 11.7565, 11.7725, 11.788, 11.7815, 11.7725, 11.7415, 11.712, 11.704, 11.744, 11.699, 11.661, 11.6755, 11.674, 11.6265, 11.6775, 11.6555, 11.66, 11.701, 11.716, 11.7215, 11.733, 11.751, 11.747, 11.7455, 11.7285, 11.7135, "B4": [11.9915, 11.935, 11.7425, 11.7015, 11.6595, 11.6815, 11.6175, 11.7, 11.604, 11.673, 11.703, 11.7065, 11.7325, 11.7335, 11.742, 11.7485, 11.724, 11.7075, 11.699, 11.695, 11.904, 11.73, 11.646, 178 11.631, 11.6475, 11.6045, 11.651, 11.588, 11.661, 11.677, 11.686, 11.727, 11.7165, 11.739, 11.705, 11.699, 11.6855, 11.678, Phần hiệu chỉnh PRNU {"PAN": [0.9982889330429634, 0.9812413300863453, 0.9947057077744034, 0.9814470290718601, 0.9985485222455467, 0.9810222425219808, 0.9974283157306866, 0.9806378174575865, 0.9960097135230191, 0.980042963385467, 1.001247538024347, 0.9831239484359515, 1.001470803987538, 0.9854895362989032, 1.000642180952591, "B1": [0.9540677725049936, 0.9525982954496973, 0.9527153355193437, 0.952722186284429, 0.9558166212429108, 0.9554008357640615, 0.9570607557833339, 0.9565594671707544, 0.955261860735825, 0.9552843959978581, 0.9543777572167184, 0.9544330804579848, 0.9543520213071158, 0.9536244697895517, 0.9522761742434809, "B2": [0.9554237303110644, 0.9562565753709121, 0.9552831604936907, 0.9524406976611626, 0.9530700336494873, 0.9552890675985853, 0.9566869646986237, 0.9553167252213092, 0.9557702492947866, 0.9572112757696593, 0.9548026344520709, 0.9545141448606593, 0.957282414102151, 0.9559496534478169, 0.9560886894269488, "B3": [0.9778756634615328, 0.9740820237863976, 0.9757046799991422, 0.9760931078000965, 0.9740209376017569, 0.9746391473104057, 0.97597914741001, 0.9762022311703618, 0.9763033545560126, 0.9751617797654104, 0.9763016403335627, 0.9770106106979168, 0.977501655844135, 0.9763841732448202, 0.9766200465595304, "B4": [1.0154492674581377, 1.0140062645267656, 1.0170852340812888, 1.0170610284715769, 1.018017276721189, 1.0171646951799378, 1.014931268837215, 1.0144950132048531, 1.0189523208946403, 1.0184521070027723, 1.0200832988413786, 1.0118164568193293, 0.9934156678256685, 1.0116911569419949, 1.0095412075468593, Phần hiệu chỉnh MTF {"spatial_frequency": [0.007874015748031496, 0.015748031496062992, 0.023622047244094488, 0.031496062992125984, 0.03937007874015748, 0.047244094488188976, 0.05511811023622047, 0.06299212598425197, 0.07086614173228346, 0.07874015748031496, 0.08661417322834646, 0.09448818897637795, 0.10236220472440945, 0.11023622047244094, 0.11811023622047244, 0.12598425196850394, 0.13385826771653542, 0.14173228346456693, 0.14960629921259844, 0.15748031496062992, 179 0.1653543307086614, 0.1732283464566929, 0.18110236220472442, 0.1889763779527559, 0.19685039370078738, 0.2047244094488189, 0.2125984251968504, 0.2204724409448819, 0.22834645669291337, 0.23622047244094488, 0.2440944881889764, 0.25196850393700787, 0.25984251968503935, 0.26771653543307083, 0.2755905511811024, 0.28346456692913385, 0.29133858267716534, 0.2992125984251969, 0.30708661417322836, 0.31496062992125984, 0.3228346456692913, 0.3307086614173228, 0.33858267716535434, 0.3464566929133858, 0.3543307086614173, 0.36220472440944884, 0.3700787401574803, 0.3779527559055118, 0.3858267716535433, 0.39370078740157477, 0.4015748031496063, 0.4094488188976378, 0.41732283464566927, 0.4251968503937008, 0.4330708661417323, 0.4409448818897638, 0.44881889763779526, 0.45669291338582674, 0.4645669291338583, 0.47244094488188976, 0.48031496062992124, 0.4881889763779528, ... NGHIÊN CỨU 1.1 Khái niệm đánh giá chất lượng ảnh viễn thám quang học 1.1.1 Khái niệm chất lượng ảnh viễn thám quang học 1.1.2 Sự cần thiết phải đánh giá chất lượng ảnh viễn thám. .. nghiên cứu Chương 2: Cơ sở khoa học phương pháp đánh giá chất lượng ảnh viễn thám quang học Chương 3: Quy trình đánh giá chất lượng ảnh viễn thám quang học Chương 4: Thực nghiệm: đánh giá chất lượng. .. lượng ảnh viễn thám quang học VNREDSat-1 Việt Nam CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Khái niệm đánh giá chất lượng ảnh viễn thám quang học 1.1.1 Khái niệm chất lượng ảnh viễn thám quang học