CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÀI TẬP CHƯƠNG Hạn chót: 23g59, 21/09/2021 Bài Tìm hàm truyền hệ thống mơ tả phương trình vi phân sau: a 𝑑3 𝑦(𝑡) 𝑑2 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡) + + + 10𝑦(𝑡) = 2𝑟(𝑡) 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑 𝑦(𝑡) 𝑑 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡) 𝑑𝑟 (𝑡) 𝑑𝑟(𝑡) (𝑡) + 𝑟(𝑡) b + +4 + 5𝑦(𝑡) = +6 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 Bài Tìm hàm truyền tương đương hệ thống hình sau dùng phương pháp biến đổi tương đương sơ đồ khối Bài Cho hệ thống có ngõ vào ngõ mơ tả sơ đồ khối hình a Dùng phương pháp sơ đồ dịng tín hiệu, tìm hàm truyền tương đương sau: 𝐺𝑌𝑅 (𝑠) = 𝑌(𝑠) | 𝑅(𝑠) 𝑁=0 𝐺𝑁𝑅 (𝑠) = 𝑌(𝑠) | 𝑁(𝑠) 𝑅=0 b Cho biết 𝑌(𝑠) = 𝐺𝑌𝑅 (𝑠)𝑅(𝑠) + 𝐺𝑁𝑅 (𝑠)𝑁(𝑠) hai ngõ vào sử dụng đồng thời Tìm mối liên hệ hàm truyền 𝐺1 (𝑠), 𝐺2 (𝑠), 𝐺3 (𝑠), 𝐺4 (𝑠), 𝐻1 (𝑠), 𝐻2 (𝑠) cho ngõ 𝑌(𝑠) không bị ảnh hường ngõ vào nhiễu 𝑁(𝑠) Bài Chứng minh hai hệ thống hình (a) (b) khơng tương đương với Vẽ sơ đồ khối tương đương hệ thống Bài Tìm hàm truyền 𝑌7 /𝑌1 𝑌2 /𝑌1 hệ thống hình sau: Bài Thành lập phương trình trạng thái hệ thống mơ tả phương trình vi phân sau: a 𝑑3 𝑦(𝑡) 𝑑2 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡) + +5 + 10𝑦(𝑡) = 2𝑟(𝑡) 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑 𝑦(𝑡) 𝑑 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡) 𝑑𝑟 (𝑡) 𝑑𝑟(𝑡) (𝑡) + 𝑟(𝑡) b + +4 + 5𝑦(𝑡) = +6 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 (dùng phương pháp tính beta) Bài Thành lập phương trình trạng thái hệ thống mô tả hàm truyền sau dùng phương pháp tọa độ pha: 𝐺(𝑠) = 𝑌(𝑠) 𝑠 + 5𝑠 + = 𝑅(𝑠) 𝑠 + 2𝑠 + 10𝑠 + 32𝑠 + 40 Bài Thành lập phương trình trạng thái hệ thống mơ tả sơ đồ khối sau: Bài Tìm hàm truyền hệ thống mơ tả phương trình trạng thái sau: 𝐱̇ = [ ]𝐱 + [ ]𝑢 −3 −4 𝑦 = [1 −2]𝐱 Bài 10 Vẽ sơ đồ khối hệ thống mô tả phương trình trạng thái sau: 𝐱̇ = [2 0 −3 −5 ] 𝐱 + [1 ] 𝐮 −1 −2 𝐲=[ −1 ]𝐱 −3 Hướng dẫn thực hiện: Sinh viên làm tập theo nhóm, viết tay lời giải tập giấy A4, không đánh máy, ghi rõ họ tên MSSV thành viên Mỗi nhóm chụp hình lời giải, chép vào file word xuất file pdf, đặt tên theo cú pháp “Nhom[…]_BT[…].pdf” Ví dụ: nhóm 1, tập tên file “Nhom1_BT1.pdf” Riêng yêu cầu mô Matlab, sinh viên copy code kết từ Matlab vào file nộp, khơng cần viết/vẽ giấy Mỗi nhóm cử đại diện nộp lên e-learning trước hạn chót quy định Bài nộp trễ bị trừ điểm Chú ý: Mặc dù làm theo nhóm, sinh viên phải hiểu cách giải tất Giảng viên yêu cầu sinh viên nhóm giải thích vào buổi hơm sau ... tả phương trình vi phân sau: a