Nội dung thi cuối kỳ Cơ sở điều khiển tự động HK211 câu phần liên tục: • • Đánh giá chất lượng hệ thống Thiết kế điều khiển: o BĐK sớm trễ pha dùng QĐNS, biểu đồ Bode o BĐK PID o BĐK hồi tiếp trạng thái câu phần rời rạc: • • • Biến đổi hệ từ miền liên tục sang rời rạc Đánh giá tính ổn định chất lượng hệ thống Thiết kế điều khiển Lưu ý: - Được tham khảo tài liệu môn học (ở dạng giấy máy tính) Được sử dụng máy tính bỏ túi Khơng sử dụng phần mềm tính tốn máy tính Bảng biến đổi Laplace Z cho kèm theo đề Sinh viên in trước biểu đồ Bode trống đăng e-learning để làm thi