Khai thác kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA COROLLA ALTIS 1.8 2016”. Các nội dung chính của đề tài bao gồm: ⦁ Tổng quan về hệ thống phanh ⦁ Kết cấu hệ thống phanh xe Toyota Corolla Altis 1.8 2016. ⦁ Tính toán kiểm nghiệm cơ cấu phanh xeToyota CoRolla alits 1.8 2016. ⦁ Khai thác kỹ thuật hệ thống phanh.
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MỤC LỤC 1 SVTH : Nguyễn Công Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI NÓI ĐẦU Hệ thống phanh hệ thống an tồn chủ động, quan trọng ơtơ thiết bị có tần số hoạt động vào loại cao xe Chức giảm tốc, dừng đỗ giúp xe đứng yên mặt đường dốc Do việc hiểu khai thác hệ thống phanh cách yêu cầu thiếu người khai thác, sử dụng xe Hệ thống phanh phải bảo dưỡng sửa chữa thường xuyên để trì trạng thái kỹ thuật đảm bảo cho xe hoạt động tốt an toàn Hiện nay, có nhiều hãng xe, chủng loại xe nhập Việt Nam sản xuất nước Do vậy, công tác kiểm nghiệm, đánh giá độ an toàn, độ tin cậy cho xe quan trọng Nó giúp người khai thác nắm bắt điều kiện sử dụng, trạng thái kỹ thuật biện pháp sử dụng chúng Xuất phát từ yêu cầu thực tiễn đó, em thực nghiên cứu đề tài “Khai thác kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA COROLLA ALTIS 1.8 2016” Các nội dung đề tài bao gồm: • Tổng quan hệ thống phanh • Kết cấu hệ thống phanh xe Toyota Corolla Altis 1.8 2016 • Tính tốn kiểm nghiệm cấu phanh xeToyota CoRolla alits 1.8 2016 • Khai thác kỹ thuật hệ thống phanh Được hướng dẫn nhiệt tình Thầy giáo Đỗ Thành Phương nỗ lực thân, em hoàn thành đồ án thời gian quy định Tuy nhiên trình độ kinh nghiệm thực tế cịn ít, nên đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót, chưa hợp lý Vì em mong đóng góp thầy giáo tồn thể bạn Vĩnh Phúc, ngày… tháng… năm 2019 Sinh viên thực NGUYỄN CƠNG TUẤN 2 SVTH : Nguyễn Cơng Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH 1.1.Công dụng yêu cầu phân loại hệ thống phanh 1.1.1 Công dụng Hệ thống phanh có chức giảm tốc độ chuyển động xe, dừng hẳn giữ xe đỗ vị trí định Đối với ơtơ hệ thống phanh cụm quan trọng nhất, bảo đảm cho ơtơ chạy an tồn tốc độ cao, nâng cao suất vận chuyển (tức tăng tốc độ trung bình xe) 1.1.2 u cầu - Có hiệu phanh cao tất bánh xe nghĩa đảm bảo quãng đường phanh ngắn phanh đột ngột trường hợp nguy hiểm - Phanh êm dịu trường hợp để đảm bảo ổn định ôtô phanh - Điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa lực tác dụng lên bàn đạp hay địn điều khiển khơng lớn - Dẫn động phanh phải có độ nhạy cao phải có hai dịng độc lập phanh - Phân bố mô men phanh phải hợp lý dể đảm bảo tận dụng tối đa trọng lượng bám bánh xe không xảy tượng trượt lết phanh; - Khơng có tượng tự xiết phanh - Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt - Giữ tỉ lệ thuận lực bàn đạp đòn điều khiển - với lực phanh bánh xe - Có hệ số ma sát phần quay má phanh cao ổn định điều kiện sử dụng 1.1.3 Phân loại Theo cơng dụng: • Hệ thống phanh (phanh chân); • Hệ thống phanh dừng (phanh tay); • Hệ thống phanh dự phòng; 3 SVTH : Nguyễn Công Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP • Hệ thống phanh rà hay chậm dần (phanh động cơ, thủy lực điện từ) sử dụng xe cỡ lớn dốc dài; b Theo kết cấu cấu phanh: • Hệ thống phanh với cấu phanh guốc; • Hệ thống phanh với cấu phanh đĩa; c Theo dẫn động phanh: • Hệ thống phanh dẫn động khí; • Hệ thống phanh dẫn động thủy lực; • Hệ thống phanh dẫn động khí nén; • Hệ thống phanh dẫn động kết hợp thủy lực-khí nén; • Hệ thống phanh điện xu thời đại; d Theo khả điều chỉnh mômen phanh cấu phanh: Theo khả điều chỉnh mô men phanh cấu phanh có hệ thống phanh với điều hòa lực phanh e Theo trợ lực • Hệ thống phanh có trợ lực • Hệ thống phanh khơng có trợ lực f Theo khả chống bó cứng bánh xe phanh: Theo khả chống bó cứng bánh xe phanh có hệ thống phanh với chống hãm cứng bánh xe (hệ thống ABS) 4 SVTH : Nguyễn Công Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1.2 Cấu tạo chung hệ thống phanh Cấu tạo Chung hệ thống phanh ô tô mô tả hình 1.1 Hình 1.1 Hệ thống phanh tơ Nhìn vào sơ đồ cấu tạo, thấy hệ thống phanh bao gồm hai phần chính: - Cơ cấu phanh: Cơ cấu phanh bố trí bánh xe nhằm tạo mô men hãm bánh xe phanh ô tô - Dẫn động phanh: Dẫn động phanh dùng để truyền khuyêch đại lực điều khiển từ bàn đạp phanh đến cấu phanh Tùy theo dạng dẫn động: khí, thủy lực, khí nén hay kết hợp mà dẫn động phanh bao gồm phần tử khác Ví dụ đẫn động khí dẫn động phanh bao gồm bàn đạp địn khí Nếu dẫn động thủy lực dẫn động phan bao gồm: bàn đạp, xi lanh (tổng phanh), xi lanh cơng tác (xi lanh bánh xe) ống dẫn 1.2.1 Cơ cấu phanh Cơ cấu phanh phận sinh mô men phanh chuyển động ô tô thành dạng lượng khác (thường chuyển thành nhiệt năng) 5 SVTH : Nguyễn Công Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trên ô tô chủ yếu sử dụng ma sát để tạo cấu phanh loại cấu phanh thường dùng ô tô cấu phanh tang trống, cấu phanh đĩa cấu phanh dải 1.2.1.1 Cơ cấu phanh tang trống Trong cấu phanh tang trống có nhiều loại khác nhau: *Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua trục a b Hình 1.2 Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua trục Cơ cấu phanh đối xứng qua trục (có nghĩa gồm hai guốc phanh bố trí đối xứng qua đường trục thẳng đứng) thể hình 1.2 Trong sơ đồ hình1 2.a loại sử dụng cam ép để ép guốc phanh vào trống phanh, loại hay sử dụng ôtô tải lớn; sơ đồ hình 1.2.b loại sử dụng xi lanh thủy lực để ép guốc phanh vào trống phanh, loại thường sử dụng ôtô du lịch ôtô tải nhỏ Cấu tạo chung cấu phanh loại hai chốt cố định có bố trí bạc lệch tâm để điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh phía dưới, khe hở phía điều chỉnh trục cam ép (hình 1.2.a) cam lệch tâm (hình 1.2.b) Trên hai guốc phanh có tán (hoặc dán) ma sát Các dài liên tục (hình 1.2.b) phân chia thành số đoạn (hình 1.2.a) Ở hình 1.2.b trống phanh quay ngược chiều kim đồng hồ guốc phanh bên trái guốc xiết, guốc bên phải guốc nhả Vì má phanh bên guốc xiết dài bên guốc nhả với mục đích để hai má phanh có hao mịn trình sử dụng má xiết chịu áp suất lớn Còn cấu phanh mở cam ép (hình 1.2.a) áp suất tác dụng lên hai má phanh nên độ dài chúng 6 SVTH : Nguyễn Công Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP *Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tâm Hình 1.3 Cơ cấu phanh đối xứng qua tâm 1.Ống nối; 2.Vít xả khí; 3.Xilanh bánh xe; 4.Má phanh; 5.Phớt dầu kín; 6.Pitton; 7.Lò xo guốc phanh; 8.Tấm chặn; 9.Chốt guốc phanh; 10.Mâm phanh Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tâm thể hình 1.3 Sự đối xứng qua tâm thể mâm phanh bố trí hai chốt guốc phanh, hai xi lanh bánh xe, hai guốc phanh hoàn toàn giống chúng đối xứng với qua tâm Mỗi guốc phanh lắp chốt cố định mâm phanh có bạc lệch tâm để điều chỉnh khe hở phía má phanh với trống phanh Một phía pittơng ln tì vào xi lanh bánh xe nhờ lị xo guốc phanh Khe hở phía má phanh trống phanh điều chỉnh cấu tự động điều chỉnh khe hở lắp pittông xi lanh bánh xe Cơ cấu phanh loại đối xứng qua tâm thường có dẫn động thủy lực bố trí cầu trước ơtơ du lịch ôtô tải nhỏ 1.2.1.2 Cơ cấu phanh đĩa Cơ cấu phanh dạng đĩa có dạng kết cấu hình 1.6 a) Loại giá đỡ cố định b) Loại giá đỡ di động Hình 1.6 Kết cấu cấu phanh đĩa 7 SVTH : Nguyễn Công Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 8 SVTH : Nguyễn Công Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Các phận cấu phanh đĩa bao gồm: - Một đĩa phanh lắp với moayơ bánh xe quay bánh xe; - Một giá đỡ cố định dầm cầu có đặt xi lanh bánh xe; - Hai má phanh dạng phẳng đặt hai bên đĩa phanh dẫn động pittơng xi lanh bánh xe; Có hai loại cấu phanh đĩa: loại giá đỡ cố định loại giá đỡ di động * Loại giá đỡ cố định (hình 1.7.a): Hình 1.7.a Cơ cấu phanh đĩa loại giá đỡ cố định Loại này, giá đỡ bắt cố định dầm cầu Trên giá đỡ bố trí hai xi lanh bánh xe hai đĩa đĩa phanh Trong xi lanh có pittơng, mà đầu ln tì vào má phanh Một đường dầu từ xi lanh dẫn đến hai xi lanh bánh xe * Loại giá đỡ di động (hình 1.7.b): Hình 1.7.b Cơ cấu phanh đĩa loại giá đỡ di động 9 SVTH : Nguyễn Công Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ở loại giá đỡ không bắt cố định mà di trượt ngang số chốt bắt cố định dầm cầu.Trong giá đỡ di động người ta bố trí xi lanh bánh xe với pittơng tì vào má phanh Má phanh phía đối diện gá trực tiếp lên giá đỡ * Một số chi tiết cấu phanh đĩa • Đĩa phanh Đĩa phanh thường chế tạo gang cầu gang xám, bề mặt làm việc mài phẳng, khơng có vết xước Dạng đĩa phẳng chế tạo đơn giản dùng bề mặt ma sát gần ổ lăn moayơ bánh xe, gây nóng ổ lăn làm cho việc bơi trơn ổ khó khăn Dạng đĩa khơng phẳng dùng nhiều bề mặt ma sát bố trí xa ổ lăn moay bánh xe, hạn chế nung nóng ổ dễ dàng bố trí xi lanh cơng tác Dạng đĩa khơng phẳng có tạo lỗ hướng kính dùng phổ biến ngồi ưu điểm đĩa khơng phẳng đĩa phanh làm mát tốt • Má phanh Má phanh gồm ma sát xương má phanh Tấm ma sát dầy khoảng đến 10 mm, xương má phanh thép tấm, dày khoảng đến mm Chúng tán vào lắp giá xi lanh công tác rãnh hướng tâm định vị chốt định vị mảnh hãm Trên má phanh có chốt báo hết má phanh Khi má phanh mòn hết đến chiều dày từ đến mm chốt báo hết tiếp xúc với đĩa phanh báo hết má phanh 10 10 SVTH : Nguyễn Công Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Bộ trợ lực làm việc không tốt điều chỉnh chạy không tải không hợp lý 4.2.2 Kiểm tra chẩn đoán , bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phanh ABS Trước sửa chữa ABS, phải xác định xem hư hỏng ABS hệ thống phanh Về bản, hệ thống ABS trang bị chức dự phòng, hư hỏng xảy ABS, ABS ECU dừng hoạt động ABS chuyển sang hệ thống phanh thơng thường - Do ABS có chức tự chẩn đoán, đèn báo ABS bật sáng để báo cho người lái biết có hư hỏng xảy Nên sử dụng giắc sữa chửa để xác định nguồn gốc hư hỏng - Nếu hư hỏng xảy hệ thống phanh, đèn báo ABS không sang nên tiến hành thao tác kiểm tra sau Lực phanh khơng đủ ● Kiểm tra dầu phanh rị rỉ từ đường ống hay lọt khí ● Kiểm tra xem độ rơ chân phanh có q lớn khơng ● Kiểm tra chiều dày má phanh xem có dầu hay mở dính má phanh khơng ● Kiểm tra trợ lực phanh xem có hư hỏng khơng ● Kiểm tra xI lanh phanh xem có hư hỏng khơng Chỉ có phanh hoạt động hay bó phanh ● Kiểm tra má phanh mịn khơng hay tiếp xúc khơng ● Kiểm tra xem xi lanh phanh có hỏng khơng ● Kiểm tra điều chỉnh hay hồi vị phanh tay ● Kiểm tra xem van điều hịa lực phanh có hỏng khơng Chân phanh rung (khi ABS không hoạt động) ● Kiểm tra độ rơ đĩa phanh ● Kiểm tra độ rơ moayơ bánh xe Kiểm tra khác ● Kiểm tra góc đặt bánh xe ● Kiểm tra hư hỏng hệ thống treo ● Kiểm tra lớp mịn khơng ● Kiểm tra rơ lỏng dẫn động lái Trước tiên tiến hành bước kiểm tra trên.Chỉ sau chắn hư hỏng không xảy hệ thống kiểm tra ABS Khi kiểm tra ABS cần ý tượng đặc biệt xe ABS Mặc dù hỏng tượng đặc biệt sau xảy xe có ABS 59 59 SVTH : Nguyễn Công Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ● Trong trình kiểm tra ban đầu, tiếng động làm việc phát từ chấp hành Việc bình thường ● Rung động tiếng ồn làm việc từ thân xe chân phanh sinh ABS hoạt động nhiên báo ABS hoạt động bình thường 4.2.3 Kiểm tra chẩn đoán,bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phanh đĩa - Kiểm tra , sửa chữa thay má phanh - Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,4 (mm) phải sữa chữa lổ để lắp đệm lệch tâm khơng mịn (0,1-0,12)mm đầu đinh tán phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xướt mặt đầu đinh tán phải cao má phanh 2,5 (mm) - Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25 [mm] đầu má phanh trước sau 0,12 [mm] khe hở trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: (0,06 – 0,15) [mm] lớn 0,25[mm] Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh trái bánh phải đồng chất không dùng loại khác má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa không dùng madút xút - Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ kiểm tra vòng phốt xem có rị dầu khơng 4.2.3.1.Các hư hỏng thường gặp dạng phanh đĩa a Hiệu phanh (phanh không ăn) Nguyên nhân từ cấu phanh - Do má phanh bị dính dầu từ moay rò - Do má phanh đĩa phanh bị mịn khơng Ngun nhân từ dẫn động phanh - Do thiếu dầu Do dầu có lẫn khí (bị e dầu) Do cuppen phanh bị mịn Do sước bề mặt xy lanh Do tắc đường ống dẫn Do chảy dầu b Bó phanh - Nguyên nhân chủ yếu từ cấu phanh - Do lò xo hồi vị yếu - Do Xy lanh bánh xe bị kẹt 60 60 SVTH : Nguyễn Công Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Do khâu khớp bị kẹt - Do két dây kéo c Phanh ăn không - Hiện tượng xảy phanh xe ổn định hướng chuyển động - chủ yếu mịn khơng cấu phanh d Hiện tượng đạp phanh thấy nặng chân phanh - - Do hỏng trợ lực - - Do bị kẹt đường ống dẫn - - Do bị kẹt khâu khớp dẫn động 4.2.3.2 Phương pháp bảo dưỡng sửa chữa a Tháo cấu phanh Hình 3.1: tháo cấu phanh Nếu thấy tượng phanh khơng ăn tháo cấu phanh kiểm tra độ mòn má phanh đồng thời kiểm tra bề mặt má phanh đĩa phanh, kiểm tra xem piston phanh có bị kẹt hay khơng Trình tự tháo sau: Đầu tiên bánh xe để đường tiến hành nới lỏng hàng bu lơng tắc kê ra, sau kích xe lên, tháo bánh xe Khi tháo banh xe ngồi lộ cấu phanh Tháo bu lông liên kết phần cố định phần di chuyển lúc tháo má phanh ngồi Tiến hành kiểm tra độ mịn má phanh mịn khơng má kiểm tra bề mặt đĩa phanh.Nếu má phanh mòn mịn khơng phải thay má phanh, đồng thời phải láng lại đĩa phanh.Nếu trường hợp đĩa mịn phải thay đĩa phanh b Lắp cấu phanh 61 61 SVTH : Nguyễn Công Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Khi tiến hành lắp cấu phanh ta phải vam piston phanh lại, xả chút dầu để đẩy piston phanh thụt sâu vào xy lanh cách dễ dàng.Sau lắp má phanh vào phanh tiến hành siết chặt bu long liên kết phần cố định phần di trượt Tiến hành xả e trước lắp bánh xe lên, xả e xong lắp bánh xe lên moay siết sơ hang bu long tắc kê kiểm tra độ quay trơn má phanh không phanh kiểm tra độ bám kéo phanh tay Sau hạ kích cho bánh xe xng tiến hành siết chặt hang bu long tắc kê bánh xe c Kiểm tra phần dẫn động Sau thay má phanh mà phanh không ăn ta tiến hành kiểm tra phần dẫn động - Nếu thiếu dầu phải bổ sung dầu - Nếu đủ dầu mà khơng ăn tháo xy lanh kiểm tra, tháo xy lanh ý xả hết dầu trước Tháo hang bu long liên kết xy lanh trợ lực tháo xy lanh Kiểm tra bề mặt cuppen xem có bị mịn hay sước khơng, có tượng mịn sước phải thay cuppen Kiểm tra bề mặt xy lanh có vết sước dọc trục phải thay tổng phanh - Nếu xy lanh cơng tác có tượng chảy dầu phải tháo thay cuppen xy lanh, công việc kiểm tra xy lanh công tác tiến hành với việc thay má phanh Tháo piston khỏi xy lanh cách: để miếng vải giữ piston xi lanh sau dùng khí nén thổi piston khỏi xi lanh Hình 3.2: Tháo piston khỏi xy lanh 62 62 SVTH : Nguyễn Công Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP d Tháo lắp xilanh trợ lực Để tháo xi lanh trợ lực ta tháo ống dầu phanh trước sau tháo bu lơng hãm xi lanh trợ lực.Khi tách xi lanh khỏi trợ lực ta tiến hành tháo piston xi lanh khỏi xi lanh.Khi lắp xi lanh cần bơi mỡ vào bề mặt chi tiết cần thiết sau lắp Trong q trình lắp pít tơng vào xi lanh cần điều chỉnh lại chiều dài cần đẩy trợ lực.Công việc tiến hành dụng cụ chuyên dụng Hình 3.3: Xilanh trợ lực 4.2.3.3 Xả khí khỏi mạch dầu Mạch dầu hệ thống phanh phải khơng có khí.Nếu khí lọt vào hệ thống, áp suất từ xi lanh khơng truyền tới xi lanh bánh xe ding để nén khí mà thơi Khi tháo hệ thống phanh có khí mạch dầu, phải xả hết khí khỏi hệ thống ,thự theo bước sau: Đầu tiên xả khí khỏi xi lanh Sau xả khí khỏi xi lanh bánh xe - Cơng việc xả khí phải tiến hành người, người giúp việc ngồi ghế người lái để đạp phanh cần Cịn người vặn vít xả e 63 63 SVTH : Nguyễn Công Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Khi xả e phải đạp phanh chậm Nếu đạp phanh nhanh, bọt khí vỡ nhỏ khó xả khỏi hệ thống a Xả khí khỏi xi lanh Khi bình dầu cạn hay tháo lắp khí lọt vào xi lanh ta phải xả khí khỏi xi lanh, tiến hành theo bước sau: - Đạp bàn đạp phanh chạm giữ vị trí - Bịt nút cửa ngón tay nhả phanh - Lặp lại bước đến lần b Xả khí khỏi mạch dầu * Lắp ống nhựa vào nút xả khí xi lanh phanh bánh xe - Nhả phanh tay - Tháo nắp lút xả khí khỏi van xả khí - Nối ống nhựa vào van xả khí đưa đầu ống vào bình có chứa nửa dầu phanh * Xả khí khỏi đường dầu: Người khoang lái đạp phanh chậm chậm vài lần để dồn khí xy lanh cuối đạp mạnh giữ chặt, sau tín hiệu để người xả e Nếu thấy có bọt khí chứng tỏ dầu có lẫn khí, làm làm lại vài lần hết bọt khí Lưu ý trình xả e phải bổ sung dầu vào bình thấy thiếu dầu 4.2.3.4 Kiểm tra hoạt động trợ lực phanh a Kiểm tra hoạt động trợ lực - Để xả chân không bên trợ lực, đạp phanh vài lần động tắt - Đạp phanh giữ lực đạp không đổi - Nổ máy kiểm tra chân phanh lún nhẹ xuống b Kiểm tra kín khít trợ lực - Sau nổ máy 1-2 phút, tắt máy - Sau đạp phanh vài lần với lực đạp không đổi, kiểm tra độ cao cực tiểu chân phanh tăng dần sau lần đạp phanh - Có thể dùng nước xà phịng lỗng để kiểm tra kín trợ lực 4.3 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận Các cơng việc sửa chữa, bảo dưỡng phanh bao gồm: - Châm thêm dầu phanh - Làm hệ thống thủy lực - Tách khí khỏi hệ thống thủy lực 64 64 SVTH : Nguyễn Công Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Sửa chữa thay xi lanh hay xi lanh bánh xe - Thay má phanh - Sửa chữa thay phận trợ lực phanh - Ngồi cịn có: Sửa chữa thay đường ống dầu phanh công tắc van - Xilanh xi lanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xi lanh bị cào xước, xi lanh bị cơn, méo lị xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vòng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua -Theo yêu cầu bề mặt xi lanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sâu q 0,5[mm] Ðường kính xi lanh khơng méo q 0,05[mm] so với đường kính tiêu chuẩn, lị xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi - Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay điều chỉnh Các vịng làm kín, lị xo hồi vị kiểm tra khơng đạt u cầu nên thay Các piston, xi lanh bị côn méo phải tiến hành gia cơng trở lại Chú ý gia công khe hở xilanh piston không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 – 0,250) mm độ côn méo xi lanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5 [mm] độ bóng phải đạt ∇9 -Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng có tượng rạng rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh 4.4 Kiểm tra hệ thống chẩn đoán * Chức kiểm tra ban đầu: Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành a) Nổ máy lái xe với tốc độ lớn km/h b) Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu mổi nổ máy tốc độ ban đầu vượt qua km/h Nó kiểm tra chức van điện vị trí bơm điện chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban đầu khơng thực xẽ bắt đầu nhả chân phanh Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắn chấp hành kết nối.Nếu khơng có trục trặc, kiểm tra chấp hành * Chức chẩn đoán: - Đọc mã chẩn đoán : * Kiểm tra điện áp quy: Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12 V * Kiểm tra đèn báo bật sáng + Bật khoá điện 65 65 SVTH : Nguyễn Công Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP + Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện * Đọc mã chẩn đoán: + Bật khoá điện ON + Rút giắc sửa chữa + Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra + Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo nháy 0,5 giây lần + Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đêm số lần nháy > Xem mã chẩn đoán (số lần nháy chử số dầu mã chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp Số lần nháy lần thứ hai chử số sau mã chẩn đốn Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, có khoảng dừng 2,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng Các mã phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn nhất) + Sửa chửa hệ thống + Sau sửa chửa chi tiết bị hỏng, xoá mã chẩn đoán ECU + Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra + Nối giắc sửa chửa + Bật khoá diện ON Kiểm tra đèn ABS tắc sau sáng giây - Xóa mã chẩn đốn: Bật khố điện ON + Dùng SST, nối chân Tc với E1 giắc kiểm tra + Kiểm tra đèn báo ABS tắc + Xoá mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây + Kiểm tra đèn báo mã bình thường + Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra Bảng 4.1.Mã chẩn đoán Mã 11 Các kiểu nháy 12 Chẩn đoán Hở mạch mạch rơ le van điện Chập mạch rơ le van điện Phạm vi hư hỏng - Mạch bên chấp hành - Rơle điều khiển -Dây điện giắc nối mạch rơle van điện 66 66 SVTH : Nguyễn Công Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Mã 13 Các kiểu nháy 14 21 22 23 24 31 32 33 34 35 36 Chẩn đoán Hở mạch mạch rơ le môtơ bơm Chập mạch mạch rơ le môtơ bơm Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước phải Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước trái Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau phải Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau trái Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải bị hỏng Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái bị hỏng Cảm biến tốc độ bánh xe sau phải bị hỏng Cảm biến tốc độ bánh xe sau trái bị hỏng Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hay trước trái Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hay trước phải Phạm vi hư hỏng - Mạch bên chấp hành - Rơle điều khiển -Dây điện giắc nối mạch rơle môtơ bơm - Van điện chấp hành - Dây điện giắc nối mạch van điện chấp hành - Cảm biến tốc độ bánh xe - Rôto cảm biến tốc độ bánh xe - Dây điện, giắc nối cảm biến tốc độ bánh xe 67 67 SVTH : Nguyễn Công Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Mã 37 Các kiểu nháy 41 51 Chẩn đoán Hỏng hai rơto cảm biến tốc độ Điện ắc quy khơng bình thường (16 V) Môtơ bơm chấp hành bị kẹt hay hở mạch môtơ bơm chấp hành Phạm vi hư hỏng - Rôto cảm biến tốc độ bánh xe - Ắc quy - Bộ tiết chế - Môtơ bơm, ắc quy rơle - Dây điện ,giắc nối bulông tiếp mát hay mạch môtơ bơm chấp hành - ECU Luô ABS ECU hỏng n bật * Chức kiểm tra cảm biến: Chức kiểm tra cảm biến tốc độ: * Kiểm tra điện áp ắc quy:Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12 V * Kiểm tra đèn báo ABS + Bật khoá điện ON + Kiểm tra đèn báo ABS sáng vòng giây Nếu khơng, kiểm tra sửa chửa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện + Kiểm tra đèn ABS tắt + Tắt khoá điện + Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra + Kéo phanh tay nổ máy + Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần /giây * Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến - Lái xe chạy thẳng tốc độ 4-6 km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng giây không -Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đốn, sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn bật sáng trng tốc độ xe từ -6 km/h, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại Ở trạng thái cảm biến tốc độ tốt * Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ thấp 68 68 SVTH : Nguyễn Công Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Lái xe chạy thẳng với tốc độ 45-55 km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng giây khơng - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn Dừng xe đọc mã chẩn đốn Sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe nằm dải tiêu chuẩn, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái rôto cảm biến tốc độ tốt * Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ cao Kiểm tra tốc độ khoảng 110 đến 130 km/h * Đọc mã chẩn đoán - Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy -Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán) * Sửa chi tiết hỏng: Sửa hay thay chi tiết bị hỏng * Đưa hệ thống trạng thái bình thường - Tắt khoá điện OFF - Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giác kiểm tra Bảng 4.2 Mã chẩn đoán M ã Các kiểu nháy Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Sáng Tất cảm biến tốc độ rơto cảm biến bình thường Tắt 71 72 73 Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên phải thấp Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên trái thấp - Cảm biến tốc độ trước phải - Lắp đặt cảm biến - Cảm biến tốc độ trước bên trái - Lắp đặt cảm biến Điện áp tín - Cảm biến tốc độ hiệu cảm biến tốc sau bên phải độ phía sau bên - Lắp đặt cảm biến 69 69 SVTH : Nguyễn Công Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP M ã Các kiểu nháy Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng phải thấp 74 75 76 77 78 Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên trái Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên phải Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên trái Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên trái Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên phải - Cảm biến tốc độ trước sau bên trái - Lắp đặt cảm biến - Rôto cảm biến tốc độ phía trước bên phải - Rơto cảm biến tốc độ phía trước bên trái - Rơto cảm biến tốc độ phía sau bên trái - Rơto cảm biến tốc độ phía sau bên phải 4.5 Kiểm tra phận chấp hành * Kiểm tra điện áp ắc quy:Điện áp ắc quy khoảng 12 V *Tháo vỏ chấp hành * Tháo giắc nối:Tháo giắc nối khỏ chấp hành rơ le điều khiển *Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào chấp hành: - Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ - Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe 70 70 SVTH : Nguyễn Công Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP * Kiểm tra hoạt động chấp hành: a) Nổ máy cho chay với tốc dộ không tải b) Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” c) Nhấn giữ công tắc môtơ vài dây d) Đạp phanh giữ đên hồn thành bước e) Nhấn cơng tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không xuống, (Không nên giữ công tắc lâu 10 giây) f) Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống g) Nhấn giữ công tắc motor vài giây sau kiểm tra chân phanh vị trí cũ h) Nhã chân phanh i) Nhấn giữ công tắc motor vài giây k) Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung * Kiểm tra bánh xe khác - Xoay công tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH” - Lặp lại từ bước (c) đến bước (f) mục - Kiểm * Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe - Tháo giắc cảm biến tốc độ - Đo điện trở điện cực + Điện trở: 0,8 ÷ 1,3 k Ω (cảm biến tốc độ bánh trước) + Điện trở: 1,1 ÷ 1.7 k Ω (cảm biến tốc độ bánh sau) + Nếu điện trở không tiêu chuẩn, thay cảm biến - Khơng có thơng mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến - Nối lại giắc cảm biến tốc độ * Kiểm tra lại tình trạng lắp ráp cảm biến - Chắc chắn bu lông lắp cảm biến xiết - Phải có khe hở cảm biến giá đỡ cầu 71 71 SVTH : Nguyễn Công Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu thu thập lài liệu, vận dụng kiến thức học tính tốn nội dung đồ án, hướng dẫn kiểm tra tận tình, chu đáo, tỉ mỉ Thầy giáo Đỗ Thành Phương giúp đỡ thầy Bộ mơn Ơ tơ nỗ lực thân, đến đồ án em hoàn thành nội dung sau: Nghiên cứu cấu tạo, kết cấu nguyên lý hoạt động hệ thống phanh xe Toyota CoRolla altis 1.8 2016 Đánh giá kiểm nghiệm cấu phanh xe Toyota CoRolla altis 1.8 2016 điều kiện đường xá môi trường làm việc Việt Nam Cùng với lập nội dung khai thác bảo dưỡng quy trình sửa chữa mơt số cụm hệ thống phanh xeToyota CoRolla altis 1.8 2016 Hạn chế đồ án dòng xeToyota CoRolla altis 1.8 2016 hoạt động Việt Nam đa dạng phong phú kiểu dáng, chủng loại xe đồ án giới thiệu khai thác vài xe tiêu biểu Hơn nhiều vấn đề quan trọng khác khai thác hệ thống phanh xe mà đồ án chưa đề cập đến Để nâng cao hiệu khai thác dịng xe nữa, kính mong bạn đọc nghiên cứu tìm hiểu vấn đề: - Về bảo dưỡng sửa chữa: Các phiên bản, xe sản xuất vùng khác dịng xe Toyota CoRolla altis 1.8 2016 có kết cấu khác nên quy trình bảo dưỡng sửa chữa có vài điềm khác Quy trình thực cịn phụ thuộc vào trình độ người, trang thiệt bị công nghệ, điều - kiện kinh tế…nên cần phải có quy trình khác cho nơi Về tính tốn: Các yếu tố ảnh hưởng thời tiết khí hậu, điều kiện địa hình, sức cản khơng khí… ảnh hưởng không nhỏ đến hiệu phanh xe nên tính tốn cần đưa thêm yếu tố vào đề kiểm nghiệm xác Kiểm nghiệm hệ thống phanh tay ( phanh dừng ) Mặc dù nhận giúp đỡ nhiệt tình thầy Nhưng trình độ thân nhiều hạn chế, kinh nghiệm thực tế cịn Cho nên q trình thực đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót, kính mong giúp đỡ đóng góp thầy giáo bạn Em xin chân thành cảm ơn ! Vĩnh Phúc, ngày… tháng… năm 2019 72 72 SVTH : Nguyễn Công Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài - Lê Thị Vàng “Lý thuyết ôtô máy kéo” NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội; 1998 Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Ðình Kiên “Thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo” NXB Ðại học trung học chuyên nghiệp - Hà Nội; 1985 Nguyễn Hồng Việt “Kết cấu tính tốn ơtơ” Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thơng; Đại Học Đà Nẵng; Đà Nẵng,1998 Nguyễn Hồng Việt “Bộ điều chỉnh lực phanh - hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS” Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng; Ðại Học Ðà Nẵng; Ðà Nẵng,2003 Trang web http://www.TOYOTA.com Trang web http://www.autoshop101.com 73 73 SVTH : Nguyễn Công Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ... kỹ thu? ?t tơ TOYOTA COROLLA ALTIS 26 26 SVTH : Nguyễn Công Tuấn GVHD : Đỗ Thành Phương ĐỒ ÁN T? ? ?T NGHIỆP Bảng2.1 Các thơng số kỹ thu? ?t tơ TOYOTA COROLLA ALTIS TT Thơng số Kí hiệu Đơn vị Giá trị... hệ thống trang thi? ?t bị xe TOYOTA COROLLA ALTIS TT T? ?n hệ thống, trang thi? ?t bị Loại Thi? ?t bị Hộp số số t? ?? động Hệ thống treo Hệ thống phanh Hệ thống lái Trợ lực thuỷ lực Đèn trước Halogen Đèn... hệ thống phanh xe Toyota Corolla Altis 1.8 2016 • T? ?nh t? ??n kiểm nghiệm cấu phanh xeToyota CoRolla alits 1.8 2016 • Khai thác kỹ thu? ?t hệ thống phanh Được hướng dẫn nhi? ?t tình Thầy giáo Đỗ Thành