BÀI GIẢNG MÔN HỌC LÝ THUYẾT TÀU DÀNH CHO SINH VIÊN NGÀNH KHÔNG CHUYÊN PHẦN I: TĨNH HỌC TÀU THỦY Chuyên ngành : ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN. KS Đỗ Hùng Chiến

BÀI GIẢNG MÔN HỌC LÝ THUYẾT TÀU DÀNH CHO SINH VIÊN NGÀNH KHÔNG CHUYÊN PHẦN I: TĨNH HỌC TÀU THỦY Chuyên ngành áp dụng: Cán giảng dạy: Thời gian thực hiện: ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN KS Đỗ Hùng Chiến Từ 15/12/2006 đến 07/05/2007 Thành phố Hồ Chí Minh tháng năm 2007 23/10/2007 CHƯƠNG MỞ ĐẦU BÀI MỞ ĐẦU VÀI NÉT VỀ SỰ PHÁT TRIỂN NGÀNH TÀU THUYỀN Tàu thủy: Ra đời cách ba, bốn ngàn năm - Cuối năm 1999 người ta tìm thấy xác tàu gỗ, chôn vùi đáy biển cách khoảng 2500 năm - Tàu thủy nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phục vụ vào nhiều mục đích khác nhau, đáp ứng nhu cầu ngày cao nhân loại - Các chủng loại tàu chủ yếu bao gồm: Tàu làm việc nguyên tắc khí động học, thủy động lực, định luật Archimesdes 23/10/2007 Các loại tàu thông dụng nay:: Tàu khách: 23/10/2007 Tàu chở hàng tổng hợp: 23/10/2007 Tàu chở container: 23/10/2007 4.Tàu chở dầu: 23/10/2007 Tàu chở xe (Ro-ro) 23/10/2007 Tàu ngầm: 23/10/2007 Tàu chiến: 23/10/2007 Ụ nổi: 23/10/2007 10 Giới thiệu môn học: Môn học lý thuyết tàu nghiên cứu vấn đề về: Tính Tính ổn định Tính chống chìm Sức cản vỏ tàu Chân vịt tàu thủy Lắc tàu Tính ăn lái 23/10/2007 11 CHƯƠNG I TÍNH NỔI TÀU THỦY Bài Các khái niệm bản, điều kiện cân nước tĩnh: Các khái niệm Tàu thủy mặt nước, tàu ngầm nước chịu tác động hai lực ngược chiều nhau: Trọng lực Bao gồm toàn trọng lượng thân tàu (tàu khơng), hàng hóa, máy móc, trang thiết bị, dự trữ hành khách tàu, tác động chiều với lực hút trái đất Lực F Là lực đẩy phần ngâm nước thân tàu chiếm chỗ, phù hợp với định luật Archimesdes, có chiều tác động ngược với trọng lực Lượng chiếm nước W = Δ = γV Trong đó: γ: Tỷ trọng nước vùng hoạt động tàu (tấn/m3) V: Thể tích chiếm nước tàu (m3) 23/10/2007 12 Điều kiện cân tàu trạng thái nổi: - Nếu W > F: Trọng lượng tàu lớn lực nổi, tàu bị kéo xuống, giá trị lực F tăng dần lên, đến vượt qua giới hạn cân F > W Tàu nằm vị trí cân cân lực ngược chiều - Khi W = F, chưa đủ để tàu cân bằng, nghiêng ngang, khoảng cách hai đường tác động lực mang gí trị định, sinh mơ men nghiêng, tàu quay quanh tâm M, gọi tâm nghiêng 23/10/2007 13 • Trường hợp tâm nằm xa trọng tâm, tính theo chiều dọc tàu, mơ men ngẫu lực W.L làm cho tàu bị chúi phía trước mơ men ngẫu lực mang dấu âm ML : Được gọi tâm chúi tàu 23/10/2007 14 Bài Trọng lượng trọng tâm tàu Trọng lượng tàu: - Trọng lượng vỏ tàu - Trọng lượng trang thiết bị vỏ - Trọng lượng máy máy phụ - Trọng lượng hệ thống toàn tàu - Trọng lượng trang thiết bị boong - Trọng lượng thiết bị điện, điện tử - Trọng lượng trang thiết bị nội thất - Trọng lượng nhiên liệu, nước - Trọng lượng đoàn thủy thủ, khách dự trữ - Trọng lượng vật dằn phần khác 23/10/2007 15 Trọng tâm tàu: Việc xác định trọng lượng trọng tâm tàu phải qua bước, đòi hỏi công việc thực với khối lượng lớn, thông qua công tác thử nghiêng lệch qua lần di chuyển trọng vật 23/10/2007 16 Bài 4: Các kích thước hệ số béo 4.1 Các kích thước chính: Chiều dài tàu: 23/10/2007 17 • Chiều rộng tàu: 23/10/2007 18 Các tỷ số kích thước chính: 23/10/2007 19 Các hệ số béo: 23/10/2007 20