báo cáo thực tập tại Công ty TNHH công nghệ SAMGREEN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG BỘ MÔN Ô TÔ - MÁY ĐỘNG LỰC oOo BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP GVHD: TS TRẦN ĐĂNG LONG SVTH: LÊ ĐỨC HUÂN 1812328 NGUYỄN TUẤN ANH 1810022 LÊ CÔNG ANH TẤN 1813953 NGUYỄN VĂN XUÂN 1814867 NGUYỄN THANH TÙNG NGUYỄN THANH HÙNG 1814705 1812465 Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2021 MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN .2 LỜI NÓI ĐẦU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẨN PHẦN 1: Thiết kế mơ tín hiệu số hệ thống điều khiển xe ô tô xe gắn máy Giới thiệu Thiết kế mơ tín hiệu số hệ thống điều khiển xe ô tô xe gắn máy arduino proteus 2.1 Thiết kế hệ thống mơ tín hiệu cảm biến bàn đạp chân ga 2.2 Thiết kế hệ thống điều khiển bướm ga điện tử 10 2.3 Thiết kế hệ thống mơ tín hiệu cảm biến oxy 15 2.4 Thiết kế hệ thống mơ tín hiệu cảm biến vị trí trục khuỷu trục cam 19 2.5 Thiết kế hệ thống mô tín hiệu hệ thống phun nhiên liệu điện tử xe máy 25 PHẦN 2: Tham gia phát triển diễn đàn cộng đồng ô tô, học SEO 37 Thông tin diễn đàn 37 Mục đích ý nghĩa diễn đàn .38 Giao diễn diễn đàn 38 Giới thiệu thành viên nhóm 39 Công việc đăng diễn đàn thành viên 40 PHẦN 3: Học NX, thiết kế mạch PCB Altium, sử dụng máy giả lập tính hiệu ECU 42 Giới thiệu phần mềm 42 1.1 Phần mềm NX 42 1.2 Phần mềm Altium 42 Thiết kế mạch Altium 43 2.1 Cấu trúc project thiết kế Altium .43 2.2 Cách tạo project hoàn chỉnh (project thiết kế mạch pinbox) với Altium Designer 48 3.Thiết kế sản phẩm phần mềm NX .56 3.1 Giới thiệu 56 3.2 Giao diện NX 56 3.3 Hoàn thiện Project mơ hình 3D đơn giản với NX .56 4.Cách sử dụng máy giả lập tín hiệu ECU 62 4.1 Chức 62 4.2 Cách sử dụng máy giả lập tín hiêu ECU cho xe Kefico Hyundai Elantra G1.6 .63 LỜI KẾT 67 i LỜI CẢM ƠN Trong thời đại cơng nghiệp hóa, đại hóa nay, khơng phủ nhận vai trị quan trọng phương tiện giao thơng nói chung tơ nói riêng Ơ tơ phổ biến cần đòi hỏi lực lượng kĩ sư đào tạo nhằm ngày nâng cao cải tiến chất lượng chúng Trong chương trình đào tạo kỹ sư ô tô Khoa Kỹ Thuật Giao Thông, Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM, thực tập tốt nghiệp môn học đặc biệt quan trọng Môn học giúp sinh viên có học thực tế mơi trường thực tập thực tiễn Nhờ thực hành kiến thức học nhà trường, va chạm với môi trường thực tập mà cơng việc tương lai mình, đồng thời tăng cường kĩ giao tiếp, kĩ sống… cần thiết cho tương lai Rất may mắn cho nhóm sinh viên chúng em vinh dự may mắn thầy Trần Đăng Long giới thiệu vào thực tập Công ty TNHH công nghệ SAMGREEN Trong q trình tham gia thực tập cơng ty chúng em nhận quan tâm hướng dẫn tận tình từ anh hướng dẫn Chúng em xin chân thành cảm ơn quý công ty cho nhóm sinh viên có tập với nhiều điều học hỏi cọ sát Một lần xin chân thành cảm ơn ii LỜI NÓI ĐẦU Trên giới Việt Nam ta nay, ngành giao thơng vận tải có vai trị cốt lõi phát triển kinh tế mà đặc biệt phải kể đến giao thơng đường bộ, ơtơ phương tiện đóng vai trị xương sống Để đáp ứng nhu cầu nhân lực theo xu hướng phát triển Trường Đại học Bách Khoa -ĐHQG Tp.HCM có nhiều thành tựu việc đáp ứng nhu cầu lao động ô tô cho nước Và để sinh viên tốt nghiệp đáp ứng nhu cầu doanh nghiệp Chương trình đào tạo dành học kì hè giúp sinh viên thực tập, làm việc, trải nghiệm kĩ sư đích thực Nhóm thực tập sinh viên năm 3, thuộc Khoa Kỹ Thuật Giao Thơng, Bộ mơn Kỹ Thuật Ơtơ – Máy Động Lực, Đại Học Bách Khoa TP HCM Kỳ thực tập tốt nghiệp nhằm mục đích giúp sinh viên có kinh nghiệm mơi trường làm việc thực tế Trong suốt ba năm học trường, nhóm học khơng kiến thức lý thuyết động tơ Nhờ có tập tốt nghiệp này, nhóm có hội áp dụng lý thuyết vào thực hành, đồng thời bổ sung thêm kiến thức thực tế Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn Công ty TNHH công nghệ SAMGREEN tạo điều kiện tốt để nhóm thực tập cơng ty, cảm ơn thầy hướng dẫn Trần Đăng Long anh em Kỹ thuật viên công ty tư vấn hướng dẫn nhóm hồn thành tập tốt nghiệp iii NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẨN iv NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN VỀ ĐỢT THỰC TẬP Đối với sinh viên chuẩn bị trường chúng em, kinh nghiệm thực tế vấn đề hạn chế Tìm hiểu phương pháp tiếp cận chủ động học hỏi từ anh chị trước nhiệm vụ quan trọng sinh viên để không ngừng nâng cao giá trị thân Trong tập này, chúng em rút số kinh nghiệm cho thân số công việc làm như:  Khi cần giải vấn đề cần tìm hiểu rõ vấn đề, đưa phương án giải chọn phương án tối ưu  Khi bắt đầu công việc phải hồn tất nó, khơng bỏ lỡ chừng Trong làm việc phải tập trung, cố gắng làm tốt cơng việc phải đảm bảo an tồn cho tính mạng thân tài sản công ty  Thời gian vào công ty phải chấp hành quy định, thực nội quy công ty  Học tập kỹ bảo dưỡng sửa chữa  Sau ngày làm việc cần kiểm tra, lau chùi đồ nghề, khu vực làm việc, xếp dụng cụ ngăn nắp  An toàn lao động hết, phải ln đảm bảo an tồn tính mạng thân, tài sản công ty đặc biệt làm việc dƣới gầm xe  Ngồi em cịn học kỹ giao tiếp, ứng xử với người công ty với khách hàng Cuối cùng, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến quý công ty, anh chị tạo điều kiện cho chúng em tiếp xúc với môi trường làm việc chuyên nghiệp quý thầy dành thời gian hỗ trợ, hướng dẫn đánh giá báo cáo Chân thành cảm ơn v PHẦN 1: Thiết kế mô số hệ thống điều khiển xe ô tô xe gắn máy GIỚI THIỆU Qua trình thực tập công ty TNHH Samgreen bọn em học thiết kế, mô số hệ thống điều khiển xe ô tô xe gắn máy vi xử lý Arduino phần mềm mô Proteus Arduino tảng điện tử mã nguồn mở, dựa phần cứng phần mềm, linh hoạt dễ sử dụng, board Arduino có khả đọc liệu từ môi trường (ánh sáng, nhiệt độ, độ ẩm,…), trạng thái nút nhấn, tin nhắn từ Twitter,… điều khiển trở lại với thiết bị động cơ, đèn LED, gửi thông tin đến nơi khác,… Chúng ta điều khiển vi điều khiển board Arduino cách sử dụng ngôn ngữ lập trình C++, điều khiển biên dịch Arduino IDE trình biên dịch kèm mã máy nhị phân Lúc Vi điều khiển dễ dàng thực thi chương trình Proteus phần mềm cho phép mô hoạt động mạch điện tử bao gồm phần thiết kế mạch viết chương trình điều khiển cho họ vi điều khiển MCS-51, PIC, AVR, … Proteus phần mềm mô mạch điện tử Labcenter Electronics, mô cho hầu hết linh kiện điện tử thông dụng, đặc biệt hỗ trợ cho MCU PIC, 8051, AVR, Motorola Phần mềm bao gồm chương trình: ISIS (Intelligent Schematic Input System) cho phép mô mạch ARES (Advanced Routing and Editing Software) dùng để vẽ mạch in THIẾT KẾ MÔ PHỎNG MỘT SỐ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRÊN XE Ô TÔ, XE MÁY BẰNG ARDUINO VÀ PROTEUS 2.1 Thiết kế hệ thống mơ tín hiệu cảm biến bàn đạp chân ga 2.1.1 Mục tiêu đề tài: Dựa tín hiệu cảm biến bàn đạp ga xe Mitsubishi Xpander, ta thiết kế hệ thống mô tín hiệu vị trí bàn đạp ga xe Mitsubishi Xpander Hệ thống tạo hai tín hiệu điện áp APS1 APS2 giống tín hiệu bàn đạp Mitsubishi Xpander cách thay đổi chiết áp 1.2 Sơ đồ đâu dây Hệ thống gồm cụm chính: - Cụm điều khiển: Gồm board mạch Arduino để đọc tính tốn vị trí bàn đạp ga - Bộ lọc tín hiệu: Lọc tín hiệu cao áp Một máy phát hình sin có điện áp từ 0-5V chiết áp Biến ngõ vào cấp vào chân A0 Biến ngõ Hai tín hiệu đầu PWM chân A9 A10 2.1.2 Giản đồ thời gian - Khi bắt đầu giá trị set up BOTTOM O - Khi giá trị với giá trị hai ghi OCR1A Và OCR1B tính tốn giá trị vị trí bàn đạp ga Tính tốn giá trị APS1 APS2 - Tính tốn cập nhật giá trị duty cycle PWM PWM - Khi giá trị đếm đạt giá trị ghi ICR1 reset lại đếm 2.1.3 Lưu đồ giải thuật 2.1.4 Code lập trình Arduino: #include "Arduino.h" // Thư viện Arduino #include // Thư viện Interrupt AVR (AVR họ vi điều khiển) - bool _flag_update_ = 0; // Khai báo biến kiểu Boolean (true false) Chiếm byte unsigned int _count_; // Khai báo biến kiểu số nguyên không dấu Chiếm bytes unsigned int _voltage_1, _voltage_2, ana_Read; // Khai báo biến kiểu số nguyên không dấu dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd.Chiếm bytes // double APS1, APS2; // Khai báo biến kiểu số thực Chiếm bytes !!! void setup() // Phần setup() gọi phần cài đặt dùng để chuẩn bị cho chương trình Arduino // { Serial.begin(9600); // Mở port mức 9600 ( cú pháp Serial.begin(speed) ) pinMode(10,OUTPUT); // Thiết lập chân 10 chế độ xuất tín hiệu (pinMode(pin, mode)) pinMode(9,OUTPUT); // Thiết lập chân chế độ xuất tín hiệu cli(); // Vơ hiệu hóa tất ngắt TCCR1A = 0; TCCR1B = 0; TIMSK1 = 0; TCCR1B |= (1 chọn nơi lưu => OK 60 Giao diện Drawing NX  Ghi thông số cần ghi vào Populate Title blcok  Vào View creation wizard.để thêm chi tiết  Thêm hình chiếu phù hợp theo góc nhìn 61  Thêm thơng số kích thước vẽ ô lệnh Dimension  Bản vẽ hoàn chỉnh thực tập Bản vẽ mica để đậy hộp PinBox ECU 4.CÁCH DÙNG MÁY GIẢ LẬP TÍN HIỆU ECU Đây thiết bị giả lập tín hiệu dạng sóng, mơ xác ECU giúp dễ dàng kiểm tra phân tích vấn đề xe Hình ảnh sử dụng máy giả lập tín hiệu ecu để điều khiển mô tơ bướm ga 4.1 Chức năng:  Tính giả lập cảm biến 62  Tính lập trình sóng trục cơ, trục cam  Tính kiểm tra cấu chấp hành  Giả lập cảm biến ô tô – máy động lực  Tính giả lập trình tín hiệu CKPS vs CMPS” 4.2 Cách sử dụng máy giả lập tín hiêu ECU cho xe Kefico Hyundai Elantra G1.6  Bước 1: Back up file cho ECU cách sử dụng Ktag  Cổng usb kết nối vào máy tính  Kết nối tới nguồn 12V cho Ktag  Dùng cáp 14P600KT02  Chân hình để nối tới ECU  Bước : Vào giao diện K-suite 63  Bước 3: Kiểm tra sơ đồ chân ECU  Bước 4: Cấp nguồn 12 V vào ECU chân số 6, 82, 83  Bước 5: : Nối đất cho ECU  Bước 6: Thiết lập giao tiếp chẩn đoán ECU 64  Bước 7: Cấp tín hiệu trục CKPS CMPS  Bước 8: Cấp tín hiệu tương tự cho cảm biến lại vào máy giả lập  Bước 9: Nối đèn Led tương ứng với kim phun vào ECU 65 66 LỜI KẾT Bài báo cáo thời gian thực tập qua, lần em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô công ty tạo điều kiện cho chúng em thực tập dù tình hình dịch bệnh vơ phực tạp Những kinh nghiệm kĩ bọn em ghi nhớ áp dụng cho công việc sau Dẫu có nhiều thiếu sót, mong đóng góp ý kiến từ bạn sinh viên thầy cô Em xin chân thành cảm ơn 67