Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển ghế tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ TỰ ĐỘNG Ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô Giảng viên hướng dẫn ThS Nguyễn Đỗ Minh Triết Sinh viên thực hiện MSSV Lớp Phạm Gia Phụng 1711251893 17DOTC3 Nguyễn Sơn Lâm 1711251804 17DOTC3 Hồ Viết Luật 1711251390 17DOTA3 TP Hồ Chí Minh, tháng 9 năm 2021 ii LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đề tài tốt nghiệp và kết thúc khóa học, em xin bày tỏ lòng biết ơn sâ.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ TỰ ĐỘNG Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Đỗ Minh Triết Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Phạm Gia Phụng 1711251893 17DOTC3 Nguyễn Sơn Lâm 1711251804 17DOTC3 Hồ Viết Luật 1711251390 17DOTA3 TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2021 LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đề tài tốt nghiệp và kết thúc khóa học, em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới trường Đại học Cơng nghệ thành phố Hồ Chí Minh tạo điều kiện cho en có mơi trường học tập tốt suốt thời gian em học tập, nghiên cứu trường Em xin gửi lời cảm ơn tới ThS Nguyễn Đỗ Minh Triết giúp đỡ em suốt trình nghiên cứu và trực tiếp hướng dẫn chúng em hoàn thành đề tài tốt nghiệp này Đồng thời, em xin bày tỏ lòng cảm ơn tới thầy cô Viện Kỹ thuật HUTECH, bạn bè giúp đỡ, tạo điều kiện cho em suốt trình học tập và hoàn thành đồ án tốt nghiệp lần này Chúng em xin chân thành cảm ơn! ii MỤC LỤC Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục Danh mục bảng Danh mục hình ảnh Lời mở đầu Tính cấp thiết đề tài Tình hình nghiên cứu ………………………………………………………6 Mục đích nghiên cứu Nhiệm vụ nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Kết đạt đề tài Kết cấu đề tài CHƯƠNG tổng quan giải pháp 1.1 Cơ sở lý thuyết hệ thống ghế điện 1.1.1 Tổng quan loại ghế trang bị ôtô 1.1.1.1 Ghế cứng 1.1.1.2 Ghế có hệ thống treo 10 1.1.1.3 Ghế có điều khiển khí 12 1.1.1.4 Ghế có điều khiển điện tử 12 1.1.2 Hệ thống ghế dùng điều khển điện ôtô 15 1.1.2.1 Khái quát về hệ thống 15 1.1.2.2 Chức năng, yêu cầu 16 1.1.2.3 Một số sơ đồ điều khiển ghế ngồi ôtô 16 1.1.2.4 Điều kiện và chế độ hoạt động 35 1.2 Giải pháp 36 1.3 Mô tả hệ thống điều khiển ghế tự động 36 1.3.1 Các chế độ hoạt động hệ thống điều khiển ghế tự động 36 1.3.2 Ưu điểm, nhược điểm hệ thống điều khiển ghế tự động 36 CHƯƠNG tính tốn thiết kế mơ hình hệ thống điều khiển ghế tự động 37 2.1 Tính tốn, lựa chọn dây dẫn điện 37 2.2 Nguồn điện 37 2.3 Thiết kế sơ đồ mạch điện cho hệ thống nhớ vị trí ghế 37 2.3.1 Nguyên lí làm việc: 38 2.3.2 Cấu tạo và cách đấu dây 39 CHƯƠNG Mô phỏng, thi công lắp ráp và thử nghiệm 41 3.1 Thuật toán mạch điện 41 3.2 Sơ đồ khối mạch điện nhớ vị trí ghế 42 3.3 Dự kiến mô hình và lắp đặt xe thực tế 43 CHƯƠNG đánh giá kết quả, kết luận 45 4.1 Đánh giá kết 45 4.2 Kết luận 45 4.3 Hướng phát triển đề tài 45 TÀI LIỆU THAM KHẢO 46 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Trình bày sự phân chia thành nhóm quyền ưu tiên động 35 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1 Ghế cứng Error! Bookmark not defined Hình Ghế có hế thống treo lị xo loại 10 Hình Ghế có hệ thống treo dùng lị xo loại 11 Hình Ghế có hệ thống treo dùng khí 11 Hình Ghế lái điều khiển khí 12 Hình Ghế có điều khiển điện tử 13 Hình Mơ vị trí lắp đặt ghế ơtơ Error! Bookmark not defined Hình Mô vị trí lắp đặt ghế ơtơ 14 Hình Cấu tạo ghế có điều khiển điện tử 15 Hình 10 Nợi thất ghế xe Toyota Vios 2020 17 Hình 11 Ghế lái điều có điều khiển điện xe Toyota fortuner 2019 19 Hình 12 Cơng tắc điều khiển tương ứng với hướng di chuyển ghế 20 Hình 13 Sơ đồ điều khiển ghế ngồi khơng có bợ nhớ ghế 20 Hình 14 Xe Hyundai Santafe 2019 Error! Bookmark not defined Hình 15 Cụm công tắc điều khiển và hướng di chuyển ghế 22 Hình 16 Ghế và nút điều khiển ghế xe Hyundai Santafe 2019 23 Hình 17 Sơ đồ điều khiển ghế ngồi có bợ nhớ vị trí ghế 24 Hình 18 Sơ đồ điều khiển ghế điện xe camry 27 Hình 19 Sơ đồ điều khiển ghế điện xe BMW loại có bợ nhớ (1) 29 Hình 20 Sơ đồ điều khiển ghế điện xe BMW loại có bợ nhớ (2) 30 Hình 21 Sơ đồ điều khiển ghế điện xe BMW loại khơng có bợ nhớ ghế 32 Hình 22 Sơ đồ điều khiển ghế điện xe Toyota Supra 1976 33 Hình 23 Sơ đồ điều khiển mạch điện ghế điện xe Toyota Supra 1990 34 Hình Sơ đồ mạch điện hệ thống nhớ vị trí ghế 38 Hình Sơ thuật tốn 41 Hình Sơ đồ khối mạch điện nhớ ghế 42 Hình 3 Boa mạch điều khiển 43 Hình Dự kiến phát triển đề tài 44 LỜI MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Ngay từ đời hệ thống điện tử chưa sử dụng phổ biến rộng rãi ô tô nhiên với nhu cầu ngày càng cao người về ô tô như: tiết k iệm nhiên liệu nhất, hạn chế việc ô nhiễm môi trường sự tiện nghi, thoải mái, đảm bảo an toàn cho người xe xe chạy…với yêu cầu thiết thực nhà chế tạo ô tô đưa hệ thống điện tử vào và ngày càng phổ biến xe ngày Với việc sử dụng hệ thống điện tử xe địi hỏi người sinh viên khơng có kiến thức về chúng mà phải biết cách kiểm tra để xem chúng cịn hoạt đợng tốt hay khơng X́t phát từ nhu cầu nhóm chúng tơi thực đề tài “ Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển ghế tự động” với mong muốn tạo một sản phẩm áp dụng vào thực tế Sản phẩm giúp cho sinh viên có mợt nhìn trực quan, hiểu rõ nguyên lý hoạt động bộ phận hệ thống điều khiển ghế tự động, hết là từ việc nắm vững kiến thức chun mơn, người học có thể tự chẩn đốn, sửa chữa hư hỏng liên quan đến hệ thống này Tình hình nghiên cứu Trên giới việc nghiên cứu hệ thống ghế ngồi ôtô điều khiển điện tử diễn từ rất lâu với sự xuất và phát triển dòng xe sang trọng Việc nghiên cứu thực sự đạt nhiều thành nhất định nhà nghiên cứu khoa học giới Các công trình này đưa kiến thức tổng quan và chi tiết nhất về ghế ngồi điều khiển điện tử với tiện ích và ưu việt chúng Nhìn chung đề tài đều nghiên cứu một cách chuyên sâu về hệ thống ghế ngồi điều khiển điện tử và đạt dược nhiều thành khác mô đặc tính, phương thức chế tạo cải tiến bợ phận để hệ thống ghế một hoàn thiện Đối với nước ta thì xe có trang bị hệ thống ghế ngồi có điều khiển điện tử cịn rất mẻ, chưa có nhiều người biết đến và sử dụng Vì việt nam có rất đề tài nghiên cứu về dịng xe có hệ thống treo điện tử này Với đề tài này em mong muốn đóng góp mợt phần nhỏ bé vào việc tăng cường hiểu biết sinh viên nói riêng và người dân việt nam nói chung về mợt cơng nghệ tiến tiến treo điện tử Một số đề tài nghiên cứu về xe có hệ thống ghế ngồi điều khiển điện tử Việt Nam như: - Đề tài “Điều khiển ghế ngồi ôtô” Do ThS Thái Đông Hưng thực năm 2010 - Đề tài “Xây dựng và mô hệ thống Cơ điện tử cho ghế ngồi lái xe có điều khiển chủ đợng” Do ThS Phạm Văn Kiêm thực năm 2008 Nhìn chung với hiểu biết chưa nhiều nước ta, đề tài mong muốn tham gia một phần mảng nghiên cứu lĩnh vực ghế điện có điều khiển tơ giúp ô tô tăng khả êm dịu đường đặc biệt là hành khách và người lái Đây là vấn đề liên quan đến an toàn giao thông điều kiện đường xá nước ta chưa phát triển và tạo điều kiện cho xe có khả êm dịu tốt nhất hoạt động trongđiều kiện thời tiết xấu và đường xấu Việt Nam Để khắc phục tượng đó, phần lớn tơ sang trọng đều trang bị hệ thống ghế điều khiển điện tử, gọi tắt (Power electric seat car) Tại thị trường ô tô Việt Nam rất hãng trang bị hệ thống này ơtơ có vài hãng như: BMW, GM Daewoo,Toyota Mục đích nghiên cứu Đạt kiến thức và chuyên sâu về cấu tạo và nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển ghế Thiết kế hệ thống điều khiển ghế tự động tiện nghi, an toàn và dễ sử dụng Hướng tới sự tiện nghi, an toàn cho phương tiện Nhiệm vụ nghiên cứu Để tạo sự tiện nghi và thoải mái lái xe, chúng em lên ý tưởng về “bộ nhớ vị trí ghế ngồi” để giúp người lái khơng phải mất thời gian việc điều chỉnh lại ví trí ghế ngồi mỡi lên xuống xe Tìm hiểu về cấu tạo, hoạt động nguyên lý hệ thống điều khiển ghế tự động Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển ghế tự động Phương pháp nghiên cứu Kết hợp nhiều phương pháp có phương pháp chủ yếu như: Nghiên cứu lý thuyết hệ thống điều khiển khiển ghế điện Nghiên cứu sơ đồ mạch điện hệ thống điện điều ghế điện Nghiên cứu hệ thống nhớ ghế Thu thập thông tin, học hỏi kinh nghiệm từ thầy cô, bạn bè Kết đạt đề tài Hiểu rõ về cấu tạo, nguyên lý hoạt động, hư hỏng thường gặp và cách khắc phục hệ thống Thiết kế mạch điện đáp ứng yêu cầu đề Thiết kế hệ thống điều khiển ghế tự đợng Kết cấu đề tài Gồm có chương: Chương 1: Tổng quan giải pháp Chương 2: Quy trình thiết kế Chương 3: Thi cơng mơ hình Chương 4: Đánh giá kết quả, kết luận Hình 19 Sơ đồ điều khiển ghế điện xe BMW loại khơng có bợ nhớ ghế Đầu kết nối dây thiết bị mát xa đặc biệt Tựa lưng Ghế foward Tựa Chỗ ngồi lên / xuống phía trước Chỡ ngồi lên / xuống đọc Cắm chuyển đổi cho backrast / ghế kiểm soát Đầu kết nối dây chuyển đổi để kiểm soát tựa đầu Đầu kết nối dây chuyển đổi cho trước / sau ghế lên / xuống kiểm soát 10 Chuyển cho ghế điện 32 11 Đầu kết nối dây ghế điều khiển điện tử 12 Bộ điều khiển điện tử cho ghế điện 13 Đầu kết nối dây - ổ điện ghế điều khiển điện tử 14 Đầu kết nối dây - tựa lưng điện và dây tựa đầu ghế điện tử 15 Đầu kết nối dây động điều khiển tựa lưng 16 Đầu kết nối dây động điều khiển tựa đầu 17 Cắm - điện ghế dây bên lái xe để dây bên hành khách 18 Động điều khiển ghế ngồi lên / xuống trước 19 Đợng chỡ ngồi lên / xuống phía sau 20 Đợng - chỡ ngồi phía trước / sau 21 Động - tựa lưng 22 Động - tựa đầu  Sơ đồ mạch điều khiển ghế ngồi xe Toyota Supra 1976 Hình 20 Sơ đồ điều khiển ghế điện xe Toyota Supra 1976 33 Loại này có hai đợng cơ: - Đợng điều khiển trượt - Động điều khiển độ nghiêng  Sơ đồ mạch điều khiển ghế ngồi xe Toyota Supra đời 1990 Hình 21 Sơ đồ điều khiển mạch điện ghế điện xe Toyota Supra 1990 Loại này gồm có động điều khiển: - Động điều khiển trượt ngang - Động điều khiển chiều cao ghế trước - Động điều khiển chiều ngang ghế sau - Động điều khiển trượt Nguyên lý hoạt động: Cơng tắc Front Vertical Switch: Vị trí UP: 12 nối 11 nối ghế lái nâng lên Vị trí OFF: 12 nối nối ghế lái dừng lại 34 Vị trí DOWN: 12 nối nối 11 ghế lái hạ xuống Cơng tắc Slide Switch: Vị trí FORWARD nối 11 nối ghế chủn đợng về phía trước Vị trí OFF: nối nối ghế dừng lại Vị trí BACKWARD: nối nối 11 ghế chủn đợng về phía sau Cơng tắc Rear Vertical Switch: Vị trí UP: 13 nối 11 nối ghế sau nâng lên Vị triOFF: 13 nối nối ghế sau dừng lại Vị trí DOWN: 13 nối nối 11 ghế sau hạ xuống Công tắc Reclining Switch: Vị trí FORWARD: 10 nối 11 nối 3, vị trí RECLINING LIMIT SW nối 3, vị trí RECLINING RELAY hút nối ghế bật về phía trước Vị trí OFF: 10 nối nối ghế dừng lại Vị trí BACKWARD: 10 nối nối 11, vị trí RECLINING LIMIT SW nối 4, vị trí RECLINING RELAY hút nối 5, ghế chủn đợng về phía sau 1.1.2.4 Điều kiện chế độ hoạt động  Những điều kiện tổng quát cho việc điều khiển ghế Những chức điều khiển ghế chia thành hai nhóm : mợt đợng cho mợt nhóm kích hoạt mợt thời điểm Bảng 1 Trình bày sự phân chia thành nhóm qùn ưu tiên đợng Nhóm Nhóm Điều chỉnh theo chiều dọc Điều chỉnh tựa lưng Điều chỉnh chiều cao sau ghế Điều chỉnh chiều cao trước ghế Điều chỉnh bề rộng ghế Điều chỉnh tựa đầu Quyền ưu tiên Rất quan trọng Quan trọng Không quan trọng Nếu ba nút ấn cho nhóm hai ấn , ví dụ , mô tơ với quyền ưu tiên cao nhất , trường hợp này là điều chỉnh tựa lưng - kích hoạt Khi Khi nút ấn cho điều khiển tựa lưng rời , mô tơ điều chỉnh chiều cao trước ghế kích hoạt 35 Khi nút ấn cho điều chỉnh tựa đầu chiều cao trước ghế nhấn một lúc, điều chỉnh tựa đầu khơng kích hoạt việc điều chỉnh chiều cao trước nghế hoàn tất Điều chỉnh nghế có thể kích hoạt điện áp thấp cao xác định, điện áp thấp hay cao xảy một chức điều chỉnh kích hoạt, điều chỉnh hồi phục công tắc dặt STOP 1.2 Giải pháp Giải pháp điều khiển ghế tự động sử dụng cảm biến khoảng cách để định vị vị trí ghế so với vị trí ban đầu để đưa lệnh điều khiển di chuyển vị trí ghế nhớ trước Ưu điểm giải pháp này: Hệ thống hoàn toàn tự động điều khiển với một vài thao tác nhanh gọn lẹ Không ảnh hưởng nhiều đến thiết kế ghế ngồi 1.3 Mô tả hệ thống điều khiển ghế tự động 1.3.1 Các chế độ hoạt động hệ thống điều khiển ghế tự động Tự đợng đưa ghế về vị trí nhớ trước Có thể nhớ nhiều vị trí ghế khác Tự đưa ghế xa tắt công tắc máy 1.3.2 Ưu điểm, nhược điểm hệ thống điều khiển ghế tự động Ưu điểm: Có thể đưa ghế về vị trí ghế trước một vài thao tác nhỏ giúp tài xế tiện lợi việc điều chình ghế Làm cho xe trở nên sang trọng, đại Giúp vào ghế ngồi dễ dàng và thoải mái Lắp đặt dễ dàng, thuận tiện, không ảnh hưởng nhiều đến nội thất xe Nhược điểm: Chi phí hệ thống làm tăng giá trị xe 36 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ TỰ ĐỘNG 2.1 Tính tốn, lựa chọn dây dẫn điện Công suất tiêu thụ điện có tải ( Người ngồi ) - Sử dụng mơ tơ ô tô (12V:150W) - Rmoto = () - Nguồn acquy U = 12 (V) - Imoto = U / Rmoto = 12 / = 12 (A) - Pmoto= U.Imoto= 12.12 =144 (W) Tiết diện dây dẫn : S= I/J Trong đó: - J: là mật đợ dịng điện cho phép (A/mm²) - S: là tiết diện dây dẫn (mm²) * Đối với dây đồng: Mật đợ dịng điện cho phép Jđ = ( A/mm² ) [4] Nhưng trường hợp mô tơ hoạt đợng lúc, cường đợ dịng điện mạch lúc đó: Imạch = I mơ tơ + I mô tô = 12 + 12 = 24 (A) Do đó, tiết diện dây: S = Imạch / J = 24 / = mm2 , với hệ số an toàn 1,5 S = 4.1,5 = 6mm2 2.2 Nguồn điện - Trên thị trường có loại tiết diện 5mm2 nên nhóm sử dụng loại dây đồng AVS loại tiết diện 5mm2 hãng CADI-SUN để làm dây nguồn - Lấy nguồn sau công tắc - Cầu chì ampe 2.3 Thiết kế sơ đồ mạch điện cho hệ thớng nhớ vị trí ghế 37 Hình Sơ đồ mạch điện hệ thống nhớ vị trí ghế 2.3.1 Nguyên lí làm việc: Hệ thống nhớ vị trí khơng ảnh hưởng đến q trình điều khiển hệ thống điều khiển ghế Khi người dùng tác đợng vào cơng tắc điều khiển vị trí ghế lái tạo tín hiệu đầu vào ECU tích hợp cụm cơng tắc điều khiển nhận tín hiệu và cho mơ tơ hoạt đợng Nếu có nhiều hai tín hiệu đầu vào đồng thời thì mô tơ không hoạt động Mơ tơ hoạt đợng có mợt tín hiệu đầu vào Khi nhận tín hiệu ghế tiến tới hệ thống điều khiển ghế Header nhận điện áp từ chân INPUT1 PC817 U1 nối chân và với STM8 nhận tín hiệu, thì tín hiệu cho ULN2003A ULN2003A xuất tín hiệu từ chân 16, thơng qua relay1 làm liền mạch Từ motor chạy tới Khi nhận tín hiệu ghế lùi hệ thống điều khiển ghế Header nhận điện áp từ chân INPUT2 PC817 U4 nối chân và với STM8 nhận tín 38 hiệu, thì tín hiệu cho ULN2003A ULN2003 xuất tín hiệu từ chân 15, thơng qua relay2 làm liền mạch Từ motor chạy lùi Hoạt động ghế ban đầu: Sau nhấn nút set công tắc JP1, hệ thống lùi ghế hết về phía sau đến ghế khơng cịn di chuyển và đồng thời reset bộ đếm về Sau đó, hệ thống điều khiển ghế di chủn tiến hết về phía trước, đồng thời bợ đếm đếm số vịng quay trục mơ tơ thông qua cảm biến JP2 (chân 3) gắn trục mô tơ hành trình di chuyển ghế Sau ghế di chuyển về vị trí hành trình, từ bắt đầu tính tốn và ghi nhớ vị trí ghế Để lưu vị trí ghế , người điều khiển ấn số bất kì và bắt đầu điều chỉnh ghế  Nếu ghế di chủn tiến về phía trước bợ nhớ cộng thêm vào bộ đếm  Nếu ghế di chuyển về phía sau thì bợ nhớ trừ vào bợ đếm Cho đến người lái tìm vị trí ghế nhất định và ấn nút SET lưu lại vị trí Sau bợ đếm lưu lại số vịng quay trục mơ tơ Sau ấn lại ví trí số mà nhớ trước Thì hệ thống đưa ghế về vị trí lưu trước với số vịng quay trục mơ tơ lưu trước 2.3.2 Cấu tạo cách đấu dây - Header 1: nối với dây nguồn 0V, 12V - Header 2: nối với đầu điều khiển motor - Header 3: input, input2 nối với đầu lại motor, input nối với ACC - Header 6: chân nạp chương trình cho STM8, tiện nạp chỉnh sửa chương trình - LM2576: chuyển đổi điện áp với đầu VCC = 5V, cung cấp cho STM8 - PC 817: nối chân và chân với chân và chân có điện áp Mục đích cách ly điện áp cao và thấp, để STM8 không bị cháy - JP1,JP4: nút bấm, SET- M12-M3 tương ứng với SET – 1- nút bấm ghế - JP2,JP3: Cảm biến nam châm 39 - ULN2003A: IC điều khiển relay, mục đích điều khiển tải dòng cao - STM8: o Chân 14,15 nối với chân 1,2 ULN2003A o Chân 11-12-16 đấu với Set-chân 3- chân JP1,JP4 o Chân nối với chân PC817 U4 o Chân nối với chân PC817 U1 o Chân 32 nối với chân PC817 U2 o Chân 29,20,31 nối với Haeder tương ứng chân 3,4,5 40 CHƯƠNG MÔ PHỎNG, THI CÔNG LẮP RÁP VÀ THỬ NGHIỆM 3.1 Thuật toán mạch điện Hình Sơ thuật tốn 41 Ngun lí thuật toán: Hệ thống bắt đầu, ghế lùi hết về sau tiến tới hết tới trước Sau về hành trình  Hệ thống dừng, chờ tín hiệu điều chỉnh ghế Nếu có tính hiệu từ cơng tắc lùi tiến, chân Out1 và Out2 xuất tín hiệu mơ tơ hoạt đợng theo tín hiệu Sau tín hiệu dừng lại, thơng tin quay về chế đợ lưu vị trí ghế kích hoạt  kết thúc 3.2 Sơ đồ khối mạch điện nhớ vị trí ghế Hình Sơ đồ khối mạch điện nhớ ghế Giải thích sơ đồ khới: Ấn cơng tắc tiến ghế I1  ARDUINO nhận tín hiệu  kích chân O1  mạch cầu H hoạt đợng  mô tơ ghế tiến Ấn công tắc tiến ghế I2  ARDUINO nhận tín hiệu  kích chân O2  mạch cầu H hoạt động  mô tơ ghế lùi Nhớ vị trí ghế: Ấn SET Ấn cơng tắc nhớ ghế  ARDUINO nhận tín hiệu  điều khiển ghế tiến lùi phù hợp  Cảm biến nhớ vị trí  đưa về ARDUINO lưu giá trị 42 Ấn cơng tắc nhớ ghế  ARDUINO nhận tín hiệu  điều khiển ghế tiến lùi phù hợp  Cảm biến nhớ vị trí  đưa về ARDUINO lưu giá trị Gọi vị trí ghế lưu : Ấn cơng tắc nhớ vị trí ghế lưu Hình 3 Boa mạch điều khiển 3.3 Dự kiến mơ hình lắp đặt xe thực tế Lắp ráp hệ thống điều khiển ghế tự động: - In vẽ sơ đồ mạch điện lên boa mạch - Khoan lỗ tương ứng boa mạch để lắp ráp linh kiện điện tử - Hàn cách chân linh kiện điện tử với boa mạch và cắt bỏ phần dư chân linh kiện - Kiểm tra chức hoạt động mạch điện - Khoan ô tương ứng với giắc kết nối mạch điện hộp bảo vệ mạch điện - Đưa mạch điện vào hộp bảo vệ gắn giắc kết nối vào lỗ khoan trước - Sửa dụng keo dán, dán chặt hợp bảo vệ gầm ghế để tạo tính thẩm mỹ - Kiểm tra lại một lần chức hoạt động trước lắp ráp vào xe 43 Sau hoàn thành thiết kế thành phẩm hệ thống ghế tự động, tiến hành lắp đặt lên xe - Tháo ghế có xe - Chuẩn bị ốc đơn cho đế ghế, khung đế ghế có tượng cơi ghế, khơng khít - Tìm đầu nguồn điện sau công tắc, đấu nguồn dương mạch điện ghế với nguồn dương sau cơng tắc - Cịn dây âm gắn trực tiếp vào sàn xe - Kiểm tra chức di chuyển, và nhớ vị trí ghế ôtô - Sắp xếp, tạo sự thẩm mỹ và an toàn sau lắp đặt - Hoàn tất lắp đặt, đưa sản phẩm hội đồng bảo vệ Hình Dự kiến phát triển đề tài 44 CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN 4.1 Đánh giá kết Sau thời gian nghiên cứu và giúp đỡ từ giáo viên hướng dẫn Chúng em hoàn thành tốt mục tiêu đề Biết cách sáng tạo, giải bài toán cần thiết thực tế liên quan đến sự an toàn dòng điện Ứng dụng phần mềm việc tính tốn, thiết kế mơ hệ thống thực tế ô tô Kiểm tra hoạt động ghế: Các mô tơ điều chỉnh hướng ghế hoạt động linh hoạt Kiểm tra chế đợ nhớ vị trí ghế không bị trục trặc Hệ thống điều khiển ghế tự động thực nhiệm và đạt kết khả quan 4.2 Kết luận Hệ thống hoạt động theo yêu cầu thuật tốn đề ra, đầy đủ chế đợ và chức hoạt đợng tốt Hệ thống có tính thực tế cao, hệ thống xử lí xác và có đợ tin cậy cao Hệ thống đáp ứng về yêu cầu kỹ thuật, tính thẩm mỹ, đáp ứng nhu cầu thiết yếu sử dụng Hệ thống cịn mợt số hạn chế dừng lại việc nhớ một hướng di chuyển ghế 4.3 Hướng phát triển đề tài Nâng cấp, gộp hệ thống với trở nên gọn Nâng cấp linh kiện, chất liệu để hệ thống bền Liên kết với hệ thống cửa xe và chìa khóa Dự đốn lỡi có thể xảy ra, và biện pháp sửa đổi thay tiện dụng Phát triển thêm chức nhớ vị trí lưng ghế và độ cao thấp ghế 45 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Văn Nhanh, Nguyễn Văn Bản, Hệ thống điện-điện tử ô tô, Thành phố Hồ Chí Minh: Đại Học Cơng Nghệ Thành Phố Hồ Chí Minh, 2017 [2] N T Nhân, “Thông số kỹ thuật và trang bị xe Hyundai Santafe 2019 Việt Nam,” 2018 [Trực tuyến] Available: https://tuvanmuaxe.vn/thong-so-ky-thuatva-trang-bi-xe-hyundai-santafe-2019-tai-viet-nam-1910.html [Đã truy cập 27 08 2021] [3] N T Nhân, “Thông số kỹ thuật và trang bị xe Toyota Vios 2020 Việt Nam,” 2020 [Trực tuyến] Available: https://tuvanmuaxe.vn/thong-so-kythuat-va-trang-bi-xe-toyota-vios-2020-moi-tai-viet-nam-2483.html [Đã truy cập 27 08 2021] [4] Đ G Phát, “Hướng dẫn cách tính tiết diện dây dẫn nhà,” 2019 [Trực tuyến] Available: https://www.thietbidiendgp.vn/posts/huong-dan-cach-tinhtiet-dien-day-dan-dien-co-ban [Đã truy cập 27 08 2021] [5] Đ Sơn, “Học điều khiển ghế điện ô tô,” 2020 [Trực tuyến] Available: https://hocdienoto.com/hoc-dien-than-xe/hoc-cac-he-thong-dien-phu/ghe-dienoto/ [Đã truy cập 27 08 2021] [6] B T H Yến, “Thông số kỹ thuật Toyota Fortuner 2019 lắp ráp nhất Việt Nam,” 2019 [Trực tuyến] Available: https://oto.com.vn/thong-so-kythuat/toyota-fortuner-2019-lap-rap-moi-nhat-tai-viet-nam-articleid-n1kf29n [Đã truy cập 27 08 2021] 46 ... đến thiết kế ghế ngồi 1.3 Mô tả hệ thống điều khiển ghế tự động 1.3.1 Các chế độ hoạt động hệ thống điều khiển ghế tự động Tự động đưa ghế về vị trí nhớ trước Có thể nhớ nhiều vị trí ghế. .. xấu Ghế có hệ thống treo có loại sau: - Ghế có hệ thống treo dùng lị so - Ghế có hệ thống treo dùng đệm khí Hình Ghế có hế thống treo lị xo loại 2: lị xo 1: ghế 10 Hình Ghế có hệ thống treo dùng... phục hệ thống Thiết kế mạch điện đáp ứng yêu cầu đề Thiết kế hệ thống điều khiển ghế tự động Kết cấu đề tài Gồm có chương: Chương 1: Tổng quan giải pháp Chương 2: Quy trình thiết kế Chương