Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm và giám sát SCADA

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ GIÁM SÁT SCADA Ngành Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa Lớp 17DTDA2 Giảng viên hướng dẫn Th S Phạm Quốc Phương Sinh viên thực hiện Nguyễn Sỹ Hiếu MSSV 1711050243 Sinh viên thực hiện Nguyễn Văn Thuận MSSV 1711020202 Sinh viên thực hiện Nguyễn Trường An MSSV 1711050235 Tp HCM, ngày 05 tháng 09 năm 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ GIÁM SÁ.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ GIÁM SÁT SCADA Ngành: Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa Lớp: 17DTDA2 Giảng viên hướng dẫn: Th.S: Phạm Quốc Phương Sinh viên thực hiện: Nguyễn Sỹ Hiếu MSSV: 1711050243 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thuận MSSV: 1711020202 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trường An MSSV: 1711050235 Tp.HCM, ngày 05 tháng 09 năm 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ GIÁM SÁT SCADA Ngành: Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa Lớp: 17DTDA2 Giảng viên hướng dẫn: Th.S: Phạm Quốc Phương Sinh viên thực hiện: Nguyễn Sỹ Hiếu MSSV: 1711050243 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thuận MSSV: 1711020202 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Trường An MSSV: 1711050235 Tp.HCM, ngày 05 tháng 09 năm 2021 LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian học tập trường Đại học Công Nghệ TPHCM Ban giám hiệu nhà trường, Viện Kỹ Thuật tạo điều kiện cho em học tập, thực hành toàn thể Thầy đặc biệt thầy Phạm Quốc Phương tận tình giảng dạy truyền đạt khối kiến thức kinh nghiệm quý báu cho chúng em để làm hành trang vững đầy tự tin bước vào đời Để bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc em xin chân thành cảm ơn tất Quý Thầy Cô Để hồn thành đồ án tốt nghiệp mình, em trải qua khơng khó khăn, nhiên động lực để giúp em hồn thành tốt đồ án Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Phạm Quốc Phương Thầy người hướng dẫn trực tiếp em hoàn thành đồ án Thầy không giảng viên truyền đạt kiến thức, kinh nghiệm cho em, Thầy ln tận tình, chu đáo, nhắc nhở trình thực đồ án em Một lần em xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy Em xin cảm ơn thành viên gia đình ln ln động viên giúp em có điều kiện tốt vật chất tinh thần để em hồn thành q trình học tập trường Đại học Cơng Nghệ TpHCM Bên cạnh gia đình, em cảm ơn người bạn làm chung đồ án giúp đỡ lúc gặp khó khăn, đưa lời khuyên bổ ích để em hồn thành đồ án Cuối cùng, em xin chúc Thầy, Cô sức khỏe, hạnh phúc thành cơng nghiệp “trồng người” Sinh viên Nguyễn Trường An Nguyễn Văn Thuận Nguyễn Sỹ Hiếu ii MỤC LỤC Trang PHIẾU ĐĂNG KÝ LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT viii DANH MỤC HÌNH ix DANH MỤC BẢNG xii LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Đặt Vấn Đề 1.2 Mục Tiêu Đề Tài 1.3 Giới Hạn Đề Tài 1.3.1 Phương Pháp Nghiên Cứu 1.3.2 Tóm Tắt Đồ Án CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 2.1 Hệ Thống Vận Chuyển 2.2 Hệ Thống Xuất Nhập 2.3 Các Cơ Sở Lý Thuyết Liên Quan 10 iii 2.3.1 Ngơn Ngữ Lập Trình LABVIEW 10 2.3.2 Phần Mềm MXOPC 12 2.3.3 FACTORY IO 13 2.3.4 THƯ VIỆN MITSUBISHI PLC FX3U 14 CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 15 3.1 Hệ Thống Quản Lí Kho Là Gì 15 3.2 Lợi Ích Của Hệ Thống Quản Lý Kho 16 3.3 Tính Năng 17 3.4 Sản Xuất Và Lắp Ráp 19 3.5 Giải Pháp Đề Xuất Trong Mơ Hình 21 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ 23 4.1 Giới Thiệu Khái Quát Về Hoạt Động Của Hệ Thống 23 4.1.1 Lưu Trữ Dữ Liệu: 24 4.1.2 Trạng Thái Xuất Hoặc Nhập Kho 24 4.1.3 Sơ Đồ Kết Nối Tổng Quan 25 4.1.4 Tính Tốn - Lựa Chọn Thiết Bị Phần Khí Cụ 26 4.1.5 Phần Điều Khiển Lựa Chọn Bộ Điều Khiển 27 4.2 Lựa Chọn Thiết Bị Điều Khiển Và Giám Sát 29 4.3 Lựa Chọn Động Cơ Và Mạch Cơng Suất 33 4.3.1 Động Cơ Bước Có Ưu Điểm: 33 4.3.2 Phương Pháp Điều Khiển Động Cơ Bước: 35 4.3.3 Các Thiết Bị Đi Kèm Với Động Cơ Bước: 36 iv 4.4 Lựa Chọn Các Thiết Bị Khác 39 4.4.1 Cảm Biến Hồng Ngoại Phát Hiện Vật Cản E3F-DS10C4 39 4.4.3 Cơng Tắc Hành Trình: 41 4.4.4 RELAY OMRON MY4NJ 24VDC 42 4.4.5 Camera Quét Mã QR 43 4.4.6 Nguồn Tổ Ong 44 4.4.7 Dây board động bước 45 4.4.8 Đèn Báo Pha 46 4.4.9 Nút Khẩn Cấp 47 4.4.10 MCB 1P 10A 6KA 48 4.4.11 Dây Cáp Điện 49 4.4.12 Relay Trung Gian 51 4.4.13 Ống Xoắn Ruột Gà 53 4.4.14 Đầu Cose Pin 2.5-14 53 4.4.15 Cầu Đấu Điện 54 4.5 Thiết kế phần cứng 54 4.5.1 Lên Ý Tưởng Và Chọn Vật Liệu 54 4.5.2 Giới thiệu vật liệu thi công 55 4.5.3 Chọn Phần Mềm Thiết Kế 58 4.5.3.1 Bản thiết kế thơng số mơ hình: 4.5.4 Thơng Số Thiết Kế 59 62 4.5.4.1 Thông số băng tải kệ hàng 62 v 4.5.4.2 Thông số thiết kế tủ điện 63 4.5.5 Kết Nối Phần Cứng 63 4.5.6 Hồn Thiện Mơ Hình Thiết Kế 63 4.6 Thiết Kế Phần Mềm 64 4.6.1 Thiết Kế Giao Diện LABVIEW 64 4.6.2 Phần Mềm Lập Trình PLC MITSUBISHI GX WORKS2 66 4.6.3 Thiết Kế Mơ Hình Trên FACTORY IO 67 4.6.4 Lập Địa Chỉ Cho MXOPC 68 4.6.5 Viết Mã QRCODE 70 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT 75 CHƯƠNG 5: THI CƠNG 77 5.1 Thi Cơng Phần Cứng 77 5.1.2 Thiết Kế Kệ Hàng 84 5.1.3 Thiết Kế Băng Tải 85 5.2 Mô Phỏng Phần Mềm 90 5.2.1 Kết nối GX WORKS qua phần mềm MXOPC 90 5.2.2 Viết Chương Trình Trên Phần Mềm LABVIEW 92 Thiết Kế Giao Diện SCADA Và Lập Trình Code LABVIEW 92 5.2.3 Giám Sát Hệ Thống Qua SCADA 94 5.2.4 Thực Hiện Mô Phỏng Qua Phần Mềm FACTORY IO 99 CHƯƠNG 6: KẾT QUẢ THỰC HIỆN 104 6.1 Kết Luận 104 vi 6.1.1 Về Lý Thuyết 105 6.1.2 Về Thực Hành 105 6.1.3 Thuận Lợi Và Khó Khăn Khi Thực Hiện Đề Tài 106 6.2 Khả Năng Và Hướng Phát Triển Của Đề Tài 108 TÀI LIỆU THAM KHẢO 109 PHỤ LỤC 111 vii DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT PLC (Programmable Logic Controller) QR ( Quick Response) MSW (warehouse Management System) RTU (Remote Terminal Units) HMI (Human - Machine Interface) GUI (Graphical User Interface) viii DANH MỤC HÌNH Hình Lưu kho Hình 2 Robot lấy hàng Hình Mã Vạch Hình Hệ thống quản lí kho 15 Hình Giải Pháp 17 Hình 3 Nhập Hàng 18 Hình Hệ Thống lưu kho 20 Hình Sơ đồ kết nối 25 Hình Cơ cấu vitme – đai ốc trượt 27 Hình Giao diện Scada 30 Hình 4 Động bước 34 Hình Sơ đồ đấu dây động bước 38 Hình Cảm biến vật cản 40 Hình Cảm biến tiệm cận 41 Hình Cơng tắc hành trình 42 Hình Relay omron 24vdc 43 Hình 10 Camera quét mã QR 43 Hình 11 Nguồn tổ ong 44 Hình 12 Dây board gắn động bước 45 Hình 13 Đèn báo pha 46 Hình 14 Nút dừng khẩn cấp 48 Hình 15 MCB 1P 10A KA 49 Hình 16 Thơng số chọn dây 51 Hình 17 Relay trung gian 53 ix 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 ... cầu hệ thống Tiến hành thiết kế, thi công phần cứng cho hệ thống Đưa giải pháp điều khiển, giám sát hệ thống phương thức giao tiếp thiết bị có hệ thống Thiết kế phần mềm điều khiển giám sát máy... tịi, học hỏi trau dồi kiến thức để thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống lưu kho thơng minh Chúng em mong muốn mơ hình mơ Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm giám sát SCADA sử dụng cho mục đích thương...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ GIÁM SÁT SCADA Ngành: Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa Lớp: