THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG

NỘI DUNG CƠ BẢN DỰ KIẾN THỰC HIỆN - Sử dụng băng tải để đưa hàng hóa cần được nhập hoặc xuất vào trước thang máy. - Thang máy sẽ đưa hàng hóa đến từng vị trí trong ô hàng và ghi nhớ vị trị đó. - Khi có hàng nằm ở vị trí nào trên màn hình HMI của PLC S7 1200 sẽ hiện thị lên vị trí ở đó để người quản lý dễ kiểm soát. - Sử dụng phầm mềm Factory IO kết hợp Win CC trong TIA Portal để mô phỏng hệ thống. - Số lượng hàng chứa tùy thuộc diện tích của nhà kho . - sử dụng WinCC và Webserver để điều khiển và giám sát. - Đề tài hướng đến việc sử dụng quản lý kho hàng trong thực tiễn thông qua các thực nghiệm được thực hiện trên phần mềm ảo Factory IO và TIA Portal MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN..................................................................................................ii NỘI DUNG CƠ BẢN DỰ KIẾN THỰC HIỆN..................................................iii CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG..................................................................................................... 2 1.1 Đặt vấn đề :........................................................................................................ 2 1.2 Mục tiêu và ý tưởng : ........................................................................................ 4 1.2.1Mục tiêu :....................................................................................................... 4 1.2.2Ý tưởng :........................................................................................................ 4 1.3 Bài toán cần đặt ra:............................................................................................ 4 1.4 Phương pháp nghiên cứu :................................................................................. 5 1.5 Dự kiến kết quả đạt được : ................................................................................ 6 CHƯƠNG 2 : CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG….. ..................................................................................................... 7 2.1 Cấu trúc cơ bản của một hệ thống lưu kho tự động .......................................... 7 2.1.1Hệ thống phân loại. ..................................................................................... 10 2.1.2Hệ thống xuất nhập. .................................................................................... 11 2.1.3Hệ thống lưu giữ.......................................................................................... 11 2.2 Nguyên lí hoạt động của hệ thống................................................................... 12 2.3 Sơ đồ khối, sơ đồ chi tiết và quy trình công nghệ........................................... 13 2.3.1Sơ đồ khối kết nối toàn hệ thống................................................................. 13 2.3.2Sơ đồ chi tiết và quy trình công nghệ của hệ thống.................................... 14 CHƯƠNG 3 TÍNH TOÁN VÀ LỰA CHỌN THÀNH PHẦN CHÍNH CỦA HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG . .............................................................. 17 3.1 Lựa chọn bộ điều khiển trung tâm. ................................................................. 17ii 3.2 Các thiết bị trong hệ thống vận chuyển........................................................... 20 3.2.1Băng tải........................................................................................................ 20 3.2.2Tính chọn động cơ băng tải......................................................................... 21 3.2.3Mâm xoay.................................................................................................... 23 3.2.4Cảm biến tiệm cận diện dung...................................................................... 24 3.2.5Cảm biến quang........................................................................................... 24 3.3 Các thiết bị trong hệ thống xuất nhập. ............................................................ 26 3.3.1Lựa chọn động cơ cho tay nâng robot......................................................... 26 3.3.2Lựa chọn bộ Drive Servo: ........................................................................... 30 3.3.3Các phương pháp điều khiển động cơ Servo. ............................................. 31 3.3.4Cảm biến quét mã QR Vision sensor. ......................................................... 33 3.3.5Cảm biến quang........................................................................................... 34 3.3.6Tay nâng Load hàng.................................................................................... 35 3.4 Thiết bị trong hệ thống lưu giữ - giàn kho...................................................... 35 3.5 Các thiết bị trong hệ thống phân loại. ............................................................. 36 3.5.1Vision sensor trong hệ thống phân loại....................................................... 36 3.5.2Pitton ........................................................................................................... 36 3.5.3Cảm biến quang và cuộn hút....................................................................... 37 3.6 Lựa chọn thiết bị điều khiển và giám sát. ....................................................... 38 3.7 Lựa chọn giao thức truyền thông: ................................................................... 39 3.8 Phần mềm hệ thống......................................................................................... 40 3.8.1Giới thiệu chung về phần mềm Tia Portal V16. ......................................... 40 3.8.2Ngôn ngữ lập trình Ladder.......................................................................... 41 3.8.3Phần mềm mô phỏng Factory IO. ............................................................... 42 CHƯƠNG 4 : THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG .......................................................................... 44 4.1 Thiết kế mô hình mô phỏng hệ thống. ............................................................ 44iii 4.2 Lưu đồ thuật toán của hệ thống....................................................................... 48 4.3 Chương trình điều khiển hệ thống................................................................... 51 4.3.1Các Input và Output của hệ thống............................................................... 51 4.3.2Danh sách các chương trình điều khiển của cả hệ thống. ........................... 52 4.3.3Chương trình điều khiển: ............................................................................ 53 4.4 Thiết kế giao diện giám sát trên WinCC và Webserver.................................. 56 Thiết kế giao diện dám sát trên WinCC .................................................................. 56 4.5 Kết nối giữa phần mềm mô phỏng và chương trình điều khiển WinCC. ....... 57 KIỂM THỬ, KẾT LUẬN ĐÁNH GIÁ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN................ 66 1. Kiểm thử.......................................................................................................... 66 2. Kết luận. .......................................................................................................... 70 3. Đánh giá. ......................................................................................................... 70 4. Hướng phát triển đề tài:................................................................................... 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO................................................................................... 72

TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ NGUYỄN VĂN DUÂN ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH : ĐIỆN TỰ ĐỘNG Đà Nẵng,2022 i TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG CHUYÊN NGÀNH : ĐIỆN TỰ ĐỘNG GVHD : THS NGUYỄN PHẠM CÔNG ĐỨC SVTH : NGUYỄN VĂN DUÂN Lớp : K24-EDT2 MSSV: 24211715681 Đà Nẵng,2022 ii PHẦN NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN A LỜI NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Ngày … tháng … năm 2022 Giảng viên hướng dẫn ThS Nguyễn Phạm Công Đức B LỜI NHẬN XÉT CỦA CÁC GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Ngày … tháng … năm 2022 Giảng viên phản biện i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đồ án “Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm lưu kho tự động” sinh viên Nguyễn Văn Duân thực hướng dẫn thầy Nguyễn Phạm Công Đức Đề tài, nội dung đồ án tốt nghiệp sản phẩm mà nỗ lực nghiên cứu trình học tập trường tham khảo tài liệu Các số liệu, kết nêu khóa luận trung thực, có nguồn gốc rõ ràng trích dẫn đầy đủ theo quy định Tác giả Nguyễn Văn Duân ii NỘI DUNG CƠ BẢN DỰ KIẾN THỰC HIỆN - Sử dụng băng tải để đưa hàng hóa cần nhập xuất vào trước thang máy - Thang máy đưa hàng hóa đến vị trí hàng ghi nhớ vị trị - Khi có hàng nằm vị trí hình HMI PLC S7 1200 thị lên vị trí để người quản lý dễ kiểm soát - Sử dụng phầm mềm Factory IO kết hợp Win CC TIA Portal để mô hệ thống - Số lượng hàng chứa tùy thuộc diện tích nhà kho - sử dụng WinCC Webserver để điều khiển giám sát - Đề tài hướng đến việc sử dụng quản lý kho hàng thực tiễn thông qua thực nghiệm thực phần mềm ảo Factory IO TIA Portal Đà Nẵng, ngày 10 tháng 12 năm 2022 Cán hướng dẫn Th.s Nguyễn Phạm Công Đức iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN ii NỘI DUNG CƠ BẢN DỰ KIẾN THỰC HIỆN iii CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG 1.1 Đặt vấn đề : 1.2 Mục tiêu ý tưởng : 1.2.1 Mục tiêu : 1.2.2 Ý tưởng : 1.3 Bài toán cần đặt ra: 1.4 Phương pháp nghiên cứu : 1.5 Dự kiến kết đạt : CHƯƠNG : CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG… 2.1 Cấu trúc hệ thống lưu kho tự động 2.1.1 Hệ thống phân loại 10 2.1.2 Hệ thống xuất nhập 11 2.1.3 Hệ thống lưu giữ 11 2.2 Nguyên lí hoạt động hệ thống 12 2.3 Sơ đồ khối, sơ đồ chi tiết quy trình cơng nghệ 13 2.3.1 Sơ đồ khối kết nối toàn hệ thống 13 2.3.2 Sơ đồ chi tiết quy trình cơng nghệ hệ thống 14 CHƯƠNG TÍNH TỐN VÀ LỰA CHỌN THÀNH PHẦN CHÍNH CỦA HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG 17 3.1 Lựa chọn điều khiển trung tâm 17 i 3.2 Các thiết bị hệ thống vận chuyển 20 3.2.1 Băng tải 20 3.2.2 Tính chọn động băng tải 21 3.2.3 Mâm xoay 23 3.2.4 Cảm biến tiệm cận diện dung 24 3.2.5 Cảm biến quang 24 3.3 Các thiết bị hệ thống xuất nhập 26 3.3.1 Lựa chọn động cho tay nâng robot 26 3.3.2 Lựa chọn Drive Servo: 30 3.3.3 Các phương pháp điều khiển động Servo 31 3.3.4 Cảm biến quét mã QR Vision sensor 33 3.3.5 Cảm biến quang 34 3.3.6 Tay nâng Load hàng 35 3.4 Thiết bị hệ thống lưu giữ - giàn kho 35 3.5 Các thiết bị hệ thống phân loại 36 3.5.1 Vision sensor hệ thống phân loại 36 3.5.2 Pitton 36 3.5.3 Cảm biến quang cuộn hút 37 3.6 Lựa chọn thiết bị điều khiển giám sát 38 3.7 Lựa chọn giao thức truyền thông: 39 3.8 Phần mềm hệ thống 40 3.8.1 Giới thiệu chung phần mềm Tia Portal V16 40 3.8.2 Ngơn ngữ lập trình Ladder 41 3.8.3 Phần mềm mô Factory IO 42 CHƯƠNG : THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT VÀ MƠ PHỎNG HỆ THỐNG 44 4.1 Thiết kế mơ hình mơ hệ thống 44 ii 4.2 Lưu đồ thuật toán hệ thống 48 4.3 Chương trình điều khiển hệ thống 51 4.3.1 Các Input Output hệ thống 51 4.3.2 Danh sách chương trình điều khiển hệ thống 52 4.3.3 Chương trình điều khiển: 53 4.4 Thiết kế giao diện giám sát WinCC Webserver 56 Thiết kế giao diện dám sát WinCC 56 4.5 Kết nối phần mềm mơ chương trình điều khiển WinCC 57 KIỂM THỬ, KẾT LUẬN ĐÁNH GIÁ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 66 Kiểm thử 66 Kết luận 70 Đánh giá 70 Hướng phát triển đề tài: 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO 72 iii DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình 1 Các thiết bị bốc dỡ Hình Hệ thống kho hàng tự động Hình Hệ thống vận chuyển………………………………………………….7 Hình 2 Băng chuyền vận chuyển hàng Hình Cơ cấu tay nâng vận chuyển hàng kho Hình Mơ hình tay nâng nhà kho thông minh Hình Phân loại sản phẩm 10 Hình Sơ đồ kết nối tổng quan hệ thống 13 Hình Sơ đồ chi tiết hệ thống 14 Hình Quy trình công nghệ 16 Hình PLC S7-1212 DC/DC/DC… .…….17 Hình Thơng tin họ dòng PLC S7 1200 18 Hình 3 Các thành phần PLC S7- 1200 19 Hình Module tín hiệu 19 Hình Module truyền thơng 20 Hình Băng tải sau lựa chọn 21 Hình Động pha 2.2 kW 22 Hình Mâm xoay 23 Hình Cảm biến tiệm cận điện dung 24 Hình 10 Cảm biến quang - phản xạ gương 24 Hình 11 Cảm biến quang vị trí giao line 25 Hình 12 Cảm biến quang line 26 Hình 13 Đồ thị tốc độ động đặt trước theo t 27 Hình 14 Đồ thị cơng suất động 28 Hình 15 Động AC servo Yaskawa NIB SGMAH – A5AAA21 29 Hình 16 Bộ drive AC servo SGDH-A5 AE hãng Yaskawa 30 Hình 17 Sơ đồ đấu dây chi tiết từ PLC đến Servo Motor 32 Hình 18 Cảm biến quét mã QR Vision Sensor 33 Hình 19 Cảm biến quang hệ thống xuất nhập 34 Hình 20 Tay nâng Load hàng 35 Hình 21 Vision sensor hệ thống phân loại 36 iv Hình 22 Piston đẩy hàng 36 Hình 23 Cảm biến quang cuộn hút 37 Hình 24 Giao diện hình HMI 38 Hình 25 Sơ đồ kết nối RS485 40 Hình 26 Giao diện phần mềm Tia portal V16 41 Hình 27 Ngơn ngữ lập trình Ladder Tia portal 42 Hình 28 Phần mềm Factory IO 43 Hình Sơ đồ mơ phân loại QR……………………………………….44 Hình Phân loại hàng vào line 45 Hình Tổng hợp hàng vào thùng hàng 45 Hình 4 Đẩy hàng vào line 46 Hình Nhập kho 46 Hình Xuất kho 47 Hình Mơ hình mơ hệ thống 47 Hình Lưu đồ thuật tốn giai đoạn phân loại sản phẩm QR Load hàng vào kho 48 Hình Lưu đồ thuật toán giai đoạn Unload hàng 49 Hình 10 Mơ hình mơ hệ thống hoàn chỉnh 50 Hình 11 Số lượng Input hệ thống 51 Hình 12 Số lượng Output hệ thống 52 Hình 13 Tập hợp chương trình hệ thống 53 Hình 14 Chương trình hệ thống 55 Hình 15 Giao diện hình WINCC 56 Hình 16 Khởi động chương trình S7-PLCSIM 58 Hình 17 Thực kết nối chương trình với PLCSIM 59 Hình 18 Run chế độ mô PLCSIM 59 Hình 19 Thành công kết nối Factory I/O PLCSIM 60 Hình 20 Mơ hình hệ thống hoạt động 61 Hình 21 Màn hình HMI hệ thống hoạt động 61 Hình 4.22 Mơ hình hệ thống hoạt động……………………………………61 Hình 4.23 giao diện NetToPlcSim 62 Hình 4.24 NetToPlcSim kết nối với IP PLC 63 Hình 4.25 giao diện Visual Studio Code hệ thống 63 v Thiết kế hệ thống phân loại sản phầm lưu kho tự động Compile để kiểm tra lỗi từ chương trình điều khiển, thõa mãn tiến hành mơ hoạt động chương trình cách chọn Start simulation hình 4.16 bên Hình 17 Khởi động chương trình S7-PLCSIM SVTH: Nguyễn Văn Duân GVHD: THS Nguyễn Phạm Công Đức 58 Thiết kế hệ thống phân loại sản phầm lưu kho tự động Hình 18 Thực kết nối chương trình với PLCSIM Khi kết nối chương trình điều khiển với chương trình mơ PLCSIM cần để chương trình chế độ Run Hình 19 Run chế độ mơ PLCSIM  Kết nối tín hiệu phần mềm Factory I/O phần mềm Tia Portal V16 SVTH: Nguyễn Văn Duân GVHD: THS Nguyễn Phạm Công Đức 59 Thiết kế hệ thống phân loại sản phầm lưu kho tự động Kết nối tín hiệu vào hệ thống cho đồng phần mềm điều chỉnh chế độ CONNECT để kết nối với PLCSIM Hình 20 Thành cơng kết nối Factory I/O PLCSIM Hình 0.18 Thành cơng kết nối Factory I/O PLCSIM Hoàn thành kết nối mơ hình mơ hệ thống phần Factory I/O với PLCSIM chương trình điều khiển Tia Portal V16 Màn hình HMI sau mơ hàng kho thu thập thơng tin số lượng hàng trạng thái ô hàng thông tin ô hàng Các chức hình SVTH: Nguyễn Văn Duân GVHD: THS Nguyễn Phạm Công Đức 60 Thiết kế hệ thống phân loại sản phầm lưu kho tự động HMI nhóm mơ thành cơng Hệ thống mô làm việc thể hình Hình 16 Màn hình HMI hệ thống hoạt động Hình 4.22 Hình hệ thống Hình 22 Mơ Mơ hình hình hệ 4.2 thống hoạt hoạt động động SVTH: Nguyễn Văn Duân GVHD: THS Nguyễn Phạm Công Đức 61 Thiết kế hệ thống phân loại sản phầm lưu kho tự động Kết nối phần mềm mơ với chương trình điều khiển webserver Dùng NetToPlcSim để kết nối webserver với PLC [8] Hình 4.23 giao diện NetToPlcSim SVTH: Nguyễn Văn Duân GVHD: THS Nguyễn Phạm Công Đức 62 Thiết kế hệ thống phân loại sản phầm lưu kho tự động Chọn địa IP PLC Hình 4.24 NetToPlcSim kết nối với IP PLC Nhấn start server để chạy Khởi động webserver hệ thống Hình 4.25 giao diện Visual Studio Code hệ thống Vào View-Terminal (Ctrl + `) : để sổ lệnh Terminal SVTH: Nguyễn Văn Duân GVHD: THS Nguyễn Phạm Công Đức 63 Thiết kế hệ thống phân loại sản phầm lưu kho tự động Gõ lệnh : node index.js Để chạy file index.js (webserver) Hình 4.26 cửa sổ lệnh Terminal Visual Studio Code Truy câp web Gõ địa localhost:3000 để mở giao diện giám sát web Hình 4.27 Giao diện hình Webserver [9] SVTH: Nguyễn Văn Duân GVHD: THS Nguyễn Phạm Công Đức 64 Thiết kế hệ thống phân loại sản phầm lưu kho tự động Kết luận chương 4: Sau lên ý tưởng hồn thành lưu đồ thuật tốn nhóm lập trình code chạy PLC s71200 mô qua Factory I/O với kết sau: Hệ thống phân loại: Cảm biến Vision sensor hoạt động ổn định gửi tín hiệu xác PLC để điều khiển pitton đẩy hàng vào băng tải Cuộn hút làm việc theo yêu cầu Khu vực phân loại nhóm mơ tất yêu cầu toán Hệ thống xuất nhập: Mô tay nâng đưa hàng vào ô trống giàn kho PLC tự động điều khiển lưu thơng tin vị trí hàng HMI Xuất hàng kết đạt thuật toán tay nâng làm việc theo chương trình viết lấy hàng Có thể xuất auto manual số lượng hàng cập nhật số lượng hàng lên HMI Hệ thống di chuyển: Băng tải di chuyển ổn định, lỗi gặp phải Mâm xoay mơ xoay hướng trơn tru Tay nâng làm việc đưa ô, lấy hàng gọn gàng, không bị lệch hàng làm việc Hệ thống lưu giữ: Giàn kho lưu thơng tin xác Tuy nhiên mơ nên khơng thể xác 100% phần khí Có thể lỗi băng tải hàng bị lệch ngồi điều khơng tránh khỏi, Nhưng thơng tin số liệu tính xác SVTH: Nguyễn Văn Duân GVHD: THS Nguyễn Phạm Công Đức 65 Thiết kế hệ thống phân loại sản phầm lưu kho tự động KIỂM THỬ, KẾT LUẬN ĐÁNH GIÁ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kiểm thử XÂY DỰNG KẾ HOẠCH KIỂM THỬ Sau hoàn thành đồ án, ta tiếp tục thực thao tác kiểm thử hệ thống - Bước 1: Kiểm thử tính phần cứng - Bước 2: Kiểm thử toàn diện phần cứng hệ thống - Bước 3: Kiểm thử hoạt động Factory IO - Bước 4: Kiểm thử hoạt động PLC Webserver KẾT QUẢ KIỂM THỬ Hệ thống Số lần lỗi 50 lần thử Lỗi Băng tải Hệ thống hoạt động bình thường Hệ thống băng tải cần thiết sản xuất việc sử dụng băng tải cho hiệu tránh gây hỏng hóc q trình làm việc cần phải kiểm tra trước đưa băng tải vào hoạt động SVTH: Nguyễn Văn Duân GVHD: THS Nguyễn Phạm Công Đức 66 Thiết kế hệ thống phân loại sản phầm lưu kho tự động Hệ thống Số lần lỗi 50 lần thử Lỗi Mâm xoay cảm biến tiệm cận điện dung Lỗi mô factory Mâm xoay lắp đặt lăn cảm biến tiệm cận Mâm xoay đặt vị trí góc rẻ hướng băng tải Giúp hàng rẻ sang hướng khác mà không bị xê lệch.khi mâm xoay hoạt động lâu factory xảy lỗi Hệ thống Cảm biến quang SVTH: Nguyễn Văn Duân Số lần lỗi 50 lần thử GVHD: THS Nguyễn Phạm Công Đức Lỗi Hệ thống hoạt động bình thường 67 Thiết kế hệ thống phân loại sản phầm lưu kho tự động Các cảm biến quang đặt băng tải chuẩn bị đưa hàng vào khu vực có cánh tay Robot để thực “Load” hàng, kèm theo stop để điều khiển việc tránh tắc hàng Cảm biến phát tia sáng có vật cản trở tia sáng cảm biến xuất tín hiệu OUTPUT relay Hệ thống Piston đẩy hàng SVTH: Nguyễn Văn Duân Số lần lỗi 50 lần thử GVHD: THS Nguyễn Phạm Công Đức Lỗi Hệ thống hoạt động bình thường 68 Thiết kế hệ thống phân loại sản phầm lưu kho tự động Piston vận hành cách tự động thơng qua cấp khí nén Nhờ chênh lệch áp suất môi trường bên với mức áp suất piston tác dụng cấp khí cho piston Nguồn khí nén lượng giúp cho piston hoạt động.nên xảy lỗi Hệ thống Cuộn hút tay robot Số lần lỗi 50 lần thử Lỗi Khi chạy mô cuộn hút tay robot bị gặp lỗi làm việc tải Cuộn hút tay robot với bậc tự theo trục Ox Oz dùng để xếp hàng cơng đoạn tổng hợp hàng hóa Vì chạy mơ factory nên dễ bị gặp lỗi không hoạt động Hệ thống Màn hình điều khiển HMI webserver switch SVTH: Nguyễn Văn Duân Số lần lỗi 50 lần thử GVHD: THS Nguyễn Phạm Công Đức Lỗi Hệ thống hoạt động bình thường 69 Thiết kế hệ thống phân loại sản phầm lưu kho tự động người dùng muốn điều khiển thiết bị cần gửi yêu cầu (Request) đến máy chủ Máy chủ xem xét yêu cầu gửi trình duyệt nội dung có giao diện điều khiển thiết bị.nên xảy lỗi Kết luận Sau q trình nghiên cứu hồn thành đề tài, nhóm thiết kế mơ “Mơ hình lưu kho tự động quét mã QR Code phân loại sản phẩm theo mặt hàng ứng dụng PLC S7-1200”; đạt mục tiêu lúc đầu đề ra: - Tư tạo ý tưởng cho hệ thống lưu kho tự động - Xây dựng mơ hình hệ thống lưu kho tự động thỏa mãn yêu cầu đặt - Đã quét mã QR Code phân loại với mong muốn, yêu cầu đặt - Rút nhiều kiến thức kinh nghiệm trình làm đồ án cách giải vấn đề xảy q trình mơ - Sử dụng phần mềm TIA Portal để lập trình điều khiển hệ thống mô giám sát giao diện hình WinCC Mơ hình mơ ổn định xác, yêu cầu công nghệ đề ban đầu Đây nguồn tài liệu cho sinh viên nghiên cứu Đánh giá Trong q trình làm nhóm gặp nhiều khó khăn kết nối phần mềm điều khiển cấu chấp hành không trơn tru Và nhóm cố gắng fix lỗi cách trơn tru Tuy nhiên qua nhiều lần thử nghiệm nhóm rút độ trơn tru hệ thống 95% vài trường hợp hàng bị lỗi lúc di SVTH: Nguyễn Văn Duân GVHD: THS Nguyễn Phạm Công Đức 70 Thiết kế hệ thống phân loại sản phầm lưu kho tự động chuyển Factory điều không tránh khỏi, khơng liên quan đến chương trình điều khiển  Ưu điểm: - Thiết kế giao diện điều khiển qua WinCC cách trực quan, dễ quan sát, điều khiển, đáp ứng nhanh - Thiết kế mơ hình mơ dễ nhìn, gần gũi, sát thực tế - Thiết kế nhiều lựa chọn cho việc xuất hàng Giúp người dùng có tiện lợi cơng việc  Nhược điểm: - Do làm mô hệ thống, nên có số vấn đề khơng mong muốn ngồi dự tính như: hàng mắc kẹt lúc di chuyển Hướng phát triển đề tài: - Đề tài phát triển trước tiên mơ hình thực tế - Về phần điều khiển phát triển thêm khâu yêu cầu đầu vào Load hàng khối lượng thể tích sản phẩm lúc đóng hàng vào thùng Để phục vụ cho kho hàng có nhiều sản phẩm khơng kích cỡ ví dụ cho dịch vụ thương mại điện tử Lazada, Shoppe… - Về tình trạng tồn kho lâu Hệ thống cảnh báo ưu tiên đơn hàng có thời gian tồn kho dài - Tổng kết số lượng xuất nhập ngày exel cơng cụ phục vụ kế tốn quản lí đơn hàng hiệu SVTH: Nguyễn Văn Duân GVHD: THS Nguyễn Phạm Công Đức 71 Thiết kế hệ thống phân loại sản phầm lưu kho tự động TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [Online] Available: https://plctech.com.vn/tai-lieu-plc-siemens-s7-1200tieng-viet/ [2] [Online] Available: https://mesidas.com/plc-s7-1200/ [3] T V Hiếu, hướng dẫn sử dung lập trình s7-1200, plc s7-1200 , 2021 [4] [Online] Available: https://docs.factoryio.com/manual/ [5] [Online] Available: dong-co-servo/ https://abientan.com/cach-lap-trinh-plc-dieu-khien- [6] S H W V – Scripting, hướng dẫn thiết kế winCC cách sử dụng, SIMATIC HMI, 2016 [7] [Online] Available: https://itudong.com/huong-dan-ket-noi-factory-io-vasiemens-tia-portal/ [8] [Online] Available: https://www.coder96.com/2021/07/ket-noi-c-voi-plcsim-visual-studio-c.html [9] [Online] Available: https://www.hieuda.com/lap-trinh-web-voi-visualstudio-code-html-css-javascript/ SVTH: Nguyễn Văn Duân GVHD: THS Nguyễn Phạm Công Đức 72 ... thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Phạm Công Đức , thầy cô giáo ngành điện tự động tạo điều kiện giúp đỡ em thời gian qua SVTH: Nguyễn Văn Duân GVHD: THS Nguyễn Phạm Công Đức Thiết kế hệ... cam đoan đồ án “Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm lưu kho tự động” sinh viên Nguyễn Văn Duân thực hướng dẫn thầy Nguyễn Phạm Công Đức Đề tài, nội dung đồ án tốt nghiệp sản phẩm mà nỗ lực nghiên... THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG CHUYÊN NGÀNH : ĐIỆN TỰ ĐỘNG GVHD : THS NGUYỄN PHẠM CÔNG ĐỨC SVTH : NGUYỄN VĂN DUÂN Lớp : K24-EDT2 MSSV: 24211715681 Đà Nẵng,2022 ii PHẦN NHẬN XÉT CỦA GIẢNG