Thông tin tài liệu
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG CƠ KHÍ *************************************** ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM GVHD: Thầy TS Hoàng Sỹ Tuấn Sinh viên: Tô Văn Hưng Mã số sinh viên: 20187453 HÀ NỘI, 06/2022 LỜI NÓI ĐẦU Xã hội ngày phát triển, nhu cầu vật chất tinh thần người ngày cao, tốn cung – cầu nhà sản xuất tìm cách giải Tự động hóa dây chuyền sản xuất phương án tối ưu, địi hỏi nhanh chóng, xác giảm thiểu nhân cơng lao động Quá trình sản xuất tự động hóa cao nâng cao suất sản xuất giảm chi phí tăng tính cạnh tranh cho doanh nghiệp Đặc biệt sản xuất kinh tế thị trường ngày nay, việc thay đổi mẫu mã sản phẩm để nâng cao sức cạnh tranh nhu cầu thiết điều địi hỏi hệ thống sản xuất tự động không dây chuyền sản xuất tự động cứng mà phải mềm hóa cách lập chương trình để thay đổi chức hoạt động hệ thống theo thay đổi qui trình cơng nghệ sở vật chất có Xét điều kiện cụ thể nước ta cơng cơng nghiệp hóa đại hóa sử dụng ngày nhiều thiết bị điều khiển tự động q trình sản xuất, gia cơng, chế biến sản phẩm…Điều dẫn tới việc hình thành hệ thống sản xuất linh hoạt, cho phép tự động hóa mức độ cao sản xuất hàng loạt nhỏ loạt vừa sở sử dụng máy CNC, robot cơng nghiệp Trong có khâu quan trọng ảnh hưởng đến chất lượng hàng hóa bán hệ thống phận loại sản phẩm Đồ án “Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm” nghiên cứu nhằm củng cố kiến thức cho sinh viên, đồng thời giúp cho học sinh sinh viên thấy mối liên hệ kiến thức học trường với ứng dụng bên thực tế Đề tài có nhiều ứng dụng quan trọng nhiều lĩnh vực vận chuyển sản phẩm, đếm sản phẩm phân loại sản phẩm Với hệ thống tự động hóa giảm thiểu nhân cơng kèm với giảm chi phí sản xuất Với khối lượng kiến thức tổng hợp lớn, có nhiều phần em chưa nắm vững, dù tham khảo nhiều tài liệu Khi thực đồ án THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ, tính tốn khơng thể tránh thiếu sót hạn chế Kính mong bảo góp ý giúp đỡ quý thầy cô bạn Em xin chân thành cảm ơn tới thầy cô giáo Bộ Môn Cơ điện tử đặc biệt thầy TS Hoàng Sỹ Tuấn hướng dẫn tận tình, tạo điều kiện thuận lợi cho em nhiều kiến thức quý báu cho việc hoàn thành đồ án môn học Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Nguyễn Minh Hà Mục lục Chương I: Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm I Tổng quan Khái niệm phân loại Nguyên lí hoạt động hệ thống .7 Ý nghĩa hệ thống phân loại sản phẩm người II CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG 10 Băng tải 10 Bộ truyền đai/xích .12 Pít – tơng /van khí nén .13 Động .15 Chương 2: Tính tốn, thiết kế hệ thống .17 I Hệ thống băng tải 17 Tính thơng số hình dạng động học băng tải .17 Tính lực kéo căng 18 II Tính tốn, thiết kế thành phần hệ thống 20 Động 20 Tính chọn truyền ngồi 23 2.1 Các bước tính tốn chọn truyền xích sau .24 2.2 Tính kiểm nghiệm xích độ bền .26 2.3 Xác định thông số đĩa xích 28 Tổng hợp thông số truyền xích 30 Tính tốn trục, chọn ổ lăn 31 3.1 Xác định đường kính trục sơ vị trí lắp ổ lăn : 31 3.2 Xác định lực tác dụng: 31 3.3 Xác định khoảng cách điểm đặt lực 32 3.4 Tính đường kính đoạn trục: 32 Chọn then kiểm nghiệm then: 33 4.1 Chọn then: 33 4.2 Kiểm nghiệm then theo độ bền dập độ bền cắt: 34 4.3 Kiểm nghiệm trục theo độ bền mỏi: 35 4.4 Kiểm nghiệm tiết diện lắp ổ lăn: 38 4.5 Kiểm nghiệm tiết diện lắp đĩa xích: 40 Chọn, kiểm nghiệm ổ lăn: 41 Hệ thống piston khí nén 44 Lựa chọn xi lanh : 44 Chương I: Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm I Tổng quan Hình 1.1 Hệ thống băng chuyền phân loại Ngày nay, việc tập trung hóa- tự động hóa cơng tác quản lí, giám sát điều khiển hệ thống tự động nhằm cao hiệu trình sản xuất, tránh rủi ro tiết kiệm chi phí Và hạn chế hướng tất yếu trình sản xuất tránh khỏi, thời gian với phát triển mạnh mẽ công nghệ Cùng với phát triển vượt bậc kĩ thuật vi điện tử , kĩ thuật truyền thông công nghệ phần mềm thời gian qua Và lĩnh vực điều khiển tự động đời, phát triển ngày đa đạng đáp ứng u cầu sống, địi hỏi q trình tự động lĩnh vực cơng nghiệp Chính phải lựa chọn trình điều khiển cho phù hợp với yêu cầu thực tế đặt cho ngành Đảm bảo điều kiện sở vật chất cho phép, tiết kiệm chi phí vận hành, nâng cao hiệu sản xuất, dễ dàng bảo trì sửa chữa hệ thống có cố Thực tiễn đặt để quản lí nhà máy sản xuất cách linh hoạt ổn định phù hợp nhất, tiết kiệm phải an toàn Trước thời thách thức thời đại, nhận biết nắm bắt vận dụng thành tựu cách có hiệu khoa học kĩ thuật giới nói chung kĩ thuật điều khiển tự động nói riêng Sự áp dụng kĩ thuật điều khiển tự động ứng dụng rộng rãi nghành sản xuất lớn, doanh nghiệp lớn cách nhanh chóng bên cạnh doanh nghiệp vừa nhỏ quy mơ sản xuất ngược lại hồn tồn chưa áp dụng đặc biệt khâu cân sản phẩm đóng gói bao bì, cịn sử dụng sức người, cho suất chưa hiệu Trên sở thực tế khách quan, yêu cầu xã hội giới nước, đề tài có nhiều tiềm nghiên cứu ứng dụng khai thác cách khả thi tốt Việc ứng dụng kĩ thuật điều khiển vào “quá trình phân loại sản phẩm” thành tựu đáng kể làm thay đổi sản xuất cũ mang nhiều hạn chế Làm thay đổi cục diện cơng nghiệp mạnh mẽ Chính trở thành vấn đề hứng thú đầy tiềm cho chúng em tìm hiểu xây dụng thiết kế cải tiến góp phần vào hồn thiện phát triển sâu, rộng đời sống sản xuất người Khái niệm phân loại Khái niệm: Hệ thống phân loại sản phẩm hệ thống điều khiển tự động bán tự động nhằm chia sản phẩm nhóm có thuộc tính với để thực đóng gói hay loại bỏ sản phẩm hỏng Có nhiều cách phân loại hệ thống phân loại sản phẩm: Ví dụ : Dựa phương thức điều khiển chia hệ thống tự động hay bán tự động, có tham gia người hay không mức độ đến đâu, điều khiển PLC, vi xử lí Theo màu sắc: màu sắc cảm biến màu nhận biết chuyển sang tín hiệu điện qua chuyển đổi ADC xử lí Theo trọng lượng, hình dáng kích thước bên ngồi Ngồi cịn nhiều cách phân loại khác tùy vào yêu cầu khác biệt phôi với Phân loại ứng dụng: có cách phân loại sản phẩm sau: Phân loại sản phẩm theo kích thước: Phương pháp dựa vào kích thước sản phẩm mà phân loại Phương pháp thường áp dụng ngành công nghiệp chế biến bia, nước giải khát, Hình 1.2: Phân loại sản phẩm theo kích thước Phân loại sản phẩm theo màu sắc: Phương pháp dựa vào màu sắc sản phẩm mà phân loại Phương pháp ứng dụng hiều dây chuyền chế biến nơng sản, vật liệu xây dựng nhằm phân loại xác màu sắc sản phẩm Hình 1.3 Hệ thống phân loại cam theo màu sắc Phân loại sản phẩm theo khối lượng: Phương pháp dựa vào khối lượng sản phẩm mà phân loại, thường gặp nhiều chế biến thủy, hải sản Hình 1.4 Hệ thống phân loại sản phẩm theo khối lượng Phân loại sản phẩm theo mã vạch: Mã vạch tạo riêng cho loại sản phẩm số lượng, mặt hàng, thông tin khách hàng trực tiếp sản phẩm Phương pháp sử dụng công nghệ laser công nghệ chụp ảnh Hình 1.5 Hệ thống phân loại sản phẩm theo mã vạch Opticon Nguyên lí hoạt động hệ thống Nguyên lí hoạt động chung : Hệ thống phân loại sản phẩm dựa nguyên lý dùng cảm biến để xác định yếu tố mang tính chất phân loại sản phẩm Chuyển động băng chuyền đưa sản phẩm phận tiếp nhận đến phận điều khiển để tiến hành phân loại Các sản phẩm sau phân loại chuyển đến thùng hàng để đóng gói Chu trình lặp lại hết sản phẩm Hình 1.6 Sơ đồ nguyên lí hoạt động hệ thống Ý nghĩa hệ thống phân loại sản phẩm người Hệ thống phân loại sản đời hình thành phát triển giai đoạn kinh tế giới nói chung đất nước đánh dấu thêm bước ngoặt quan trọng cho tiến khoa học- công nghệ kĩ thuật thực tế ứng dụng cách tốt cho mục đích cao, khó người Có tầm quan trọng ảnh hưởng lớn đến cơng nghiệp đặc biệt tình hình nước Việt Nam ta làm tăng nhiều mặt tốt phục vụ cho lại đáng kể cho sống phát triển kinh tế người hứa hẹn phát triển vững mạnh ổn định lâu dài Đồng thời tảng cho phát triển tập đoàn kinh tế giới Một lần khẳng định có vai trị quan trọng cho hoạt động phát triển cung cấp phân phối sản phẩm tới người cách tốt nhất, giúp đời sống người nâng cao Vấn đề số lượng chất lượng sản phẩm thay đổi đáng kể nhận thấy rõ phân hóa đa dạng mẫu mã chủng loại sản phẩm thấy rõ chất lượng ngày nâng cao đáp ứng nhu cầu sức khỏe người cách hoàn hảo Từ thay máy móc thiết bị đại, giảm thiểu lớn thời gian lao động sức tiếp cho trình sản xuất qua trình khác để tạo sản phẩm Nhận thấy mạnh cơng việc khó khăn phức tạp thay máy móc tự động nhiều, người cần điều khiển hệ thống, máy móc, thiết bị… buồng điều khiển riêng biệt Nhờ mà sức khỏe đời sống vật chất tinh thần ngày nâng cao cải thiện cách rõ rệt Không kể từ đời vấn đề sinh thái, ô nhiễm môi trường sống mức báo động, hay biến đổi khí hậu thiên nhiên có hình thành nhanh chóng gây hậu vô nguy hiểm Lâu dài làm cho tồn người không bền lâu Bởi vậy, hệ thống phân loại sản phẩm nói riêng nhiều hệ thống tự động khác có ý nghĩa vào kỉ Do người tác động trực tiếp tác hại hậu gây giải pháp tối ưu cho hệ thống tự động cho công việc khó khăn phức tạp nhiều nguy hiểm tiềm tàng II CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG Hình 2.1 Sơ đồ hoạt động hệ thống Băng tải Băng tải thiết bị công nghiệp giúp di chuyển nguyên vật liệu từ điểm sang điểm khác mà tốn sức người giúp chủ nhà máy xí nghiệp giải triệt để vấn đề vận chuyển nguyên vật liệu cách hiệu Băng tải cần thiết kế phù hợp, kết cấu khí khơng q phức tạp phải đảm bảo độ bền, đáp ứng chế độ làm việc khác Hình 2.2 Cấu tạo chung bang tải: 1) băng truyền 2)Trục truyền động 3) trục căng 4) hệ thống lăn đỡ d0= √ √ d 1= 3 √ √ M tđ 8487 = =11,04 ( mm ) 0,1.63 0,1 [ σ ] M tđ 8632,4 = =11,1 ( mm ) 0,1.63 0,1 [ σ ] Xuất phát từ yêu cầu độ bền, lắp ghép công nghệ ta chọn đường kính đoạn trục sau : d =12 ( mm )( Đoạntrục lắp với đĩa xích ) d 1=17 ( mm ) (Đoạntrục lắp với ổ lăn) Chọn then kiểm nghiệm then: 4.1 Chọn then: Then lắp đĩa xích trục: d =12(mm) Chọn then bằng, tra bảng 9.1 ta có: { Chiều rộng then :b=4 (mm) Chiều cao then:h=4 ( mm ) Chiều sâu rãnhthen trêntrục t 1=2,5 ( mm ) Chiều sâu rãnh then trênlỗ t 2=1,8 ( mm ) Chiều dàithen: l=( 0,8 ÷ 0,9 ) l m=16 ÷ 18 ( mm ) → Chọnl=16 (mm) 4.2 Kiểm nghiệm then theo độ bền dập độ bền cắt: { 2T ≤[σ d ] d l t ( h−t 1) 2T τ c= ≤[τ c ] d l t b σd= Ta có điều kiện bền dập bền cắt: Với bảng 9.5 ta có: dạng lắp cố định, vật liệu may- thép chế độ tải trọng va đập nhẹ {[ [ σ d ]=100 (Mpa) τ c ]=( 40÷ 60 )( Mpa)do làm việc va đập nhẹ gây nên Kiểm tra độ bền then vị trí lắp bánh răng: { σd = 2T 9800 = =68 ( Mpa ) < [ σ d ] 12.16 ( 4−2,5 ) d l t ( h−t ) 2T 2.9800 τ c= = =25,5 ( Mpa ) < [ τ c ] d l t b 12.16 ⇒ Then vị trí thỏa mãnđiều kiệnbền dập cắt 4.3 Kiểm nghiệm trục theo độ bền mỏi: Độ bền trục đảm bảo hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm thỏa mãn điều kiện: s j= sσ s τ j j √ sσ + sτ j ≥[s ] j Trong đó: [s] – hệ số an tồn cho phép, thơng thường [s]= 1,5 … 2,5 (khi cần tăng độ cứng ) [s] = 2,5 … 3, khơng cần kiểm nghiệm độ cứng trục) sσ sτ – hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp hệ số an toàn xét j j riêng ứng suất tiếp tiết diện j: sσ = j σ−1 K σdj σ aj +ψ σ σ mj sτ = j τ −1 K τdj τ aj+ψ τ τ mj Trong đó: σ −1 τ −1 giới hạn mỏi uốn xoắn với chu kì đối xứng Có thể lấy gần đúng: σ −1=0,436 σ b =0,436.600=261,6 ( MPa ) τ −1=0,58 σ −1 =0,58.261,6=151,73 ( MPa ) σ aj , σ mj , τ aj , τ mj biên độ trị số trung bình ứng suất pháp ứng suất tiếp tiết diện j, quay trục chiều: { Mj Wj T τ aj =τ mj= 2W j σ aj = Với W j,W j momen cản uốn momen cản xoắn tiết diện j trục ψ σ ,ψ τ hệ số kể đến ảnh hưởng trị số ứng suất trung bình đến độ bền mỏi, tra theo bảng 10.7 → { ψ σ =0,05 ψ τ =0 K σdj , K τdj hệ số, xác định theo công thức: Kσ + K x −1 εσ K σdj = Ky Kτ + K x −1 ετ K τdj = Ky Trong đó: K x hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt, phụ thuộc vào phương pháp gia công độ nhẵn bề mặt, cho bảng 10.8 → K x =1,06 với độ nhẵn Ra ≤2,5 … 0,63 μm σ b =600( MPa) K y hệ số tăng bền bề mặt trục, cho bảng 10.9 phụ thuộc vào phương pháp tăng bền bề mặt, tính vật liệu Ở ta không dùng phương pháp tăng bền bề mặt, K y =1 ε σ ε τ hệ số kích thước kể đến ảnh hưởng kích thước tiết diện trục đến giới hạn mỏi, trị số cho bảng 10.10 K σ K τ hệ số tập trung ứng suất thực tế uốn xoắn, trị số chúng phụ thuộc vào loại yếu tố gây tập trung ứng suất Tại bề mặt trục lắp có độ dơi, tra trực tiếp tỉ số K σ /ε σ K τ /ε τ – bảng 10.11 4.4 Kiểm nghiệm tiết diện lắp ổ lăn: { M j=1578(Nmm) T =9800(Nmm) d1 =17(mm) Tra bảng 10.6 với d 1=12 ( mm ), ta có: { { π d π 17 = =482 32 32 π d π 173 W0 j= = =964 16 16 W j= M j 1578 = =3,3 W j 482 σ mj=0 Tj 9800 τ aj =τ mj= = =5,09 2W j 2.964 σ aj= Do vị trí lắp ổ lăn nên ta chọn kiểu lắp chặt Chọn kiểu lắp r6, tra bảng 10.11 ta có: { { Kσ =2,75 ⇒ εσ Kτ =2,05 ετ Kσ + K x −1 εσ 2,75+1,06−1 K σdj = = =2,81 Ky Kτ + K x −1 ετ 2,05+ 1,06−1 K τdj = = =2,11 Ky { σ−1 261,6 = =28,3 K σdj σ aj +ψ σ σ mj 2,81.3,29+0,05.0 τ −1 151,73 s τj = = =11,8 K τdj τ aj + ψ τ τ mj 2,11.6,09+ 0.6,09 s σj = ⇒ s j= s σ sτ √s j σj j +s τ j = 28,3 11,8 √28,32 +11,82 =10,9 ≥[s ] 4.5 Kiểm nghiệm tiết diện lắp đĩa xích: { M j=0( Nmm) T =9800(Nmm) d 0=12( mm) Do M j =0(Nmm) nên ta kiểm tra hệ số an tồn tính riêng ứng suất tiếp, tra bảng 10.6 với d =12(mm) ¿ Ta thấy tập trung ứng suất trục lắp khớp nối rãnh then lắp ghép có độ dơi Tra bảng 10.11 với kiểu lắp k6 • Ảnh hưởng độ dôi: { Kσ =2,75 εσ Kτ =2,05 ετ • Ảnh hưởng rãnh then: { ε σ =0,93 ε τ =0,9 Tra bảng 10.12 với σ b=600( MPa) ta có: { { K σ 1,76 = =1,89[s] Vậy trục đảm bảo độ an toàn độ bền mỏi Chọn, kiểm nghiệm ổ lăn: Chọn ổ lăn: Do trục không chịu ảnh hưởng lực dọc trục nên ta chọn loại ổ bi đỡ dãy Chọn sơ đồ kích thước ổ: Với kích thước trục hình đường kính ngõng trục d = 16(mm), ta chọn ổ lăn SKF 6203 với đường kính d = 17(mm), đường kính ngồi D = 40(mm), khả tải động C= 9,55(kN), khả tải tĩnh C 0=4,75 ( kN ) Ta chọn ổ hãng SKF : Tính kiểm nghiệm khả tải ổ: Tải trọng động quy ước: Q=( XV Fr + Y F a )k t k đ Trong đó: 2 2 F r−¿ tải trọng hướng tâm: F r= √ X +Y =√ 122,2 +119,76 =171,1(N ) F a−¿ tải trọng dọc trục: F a=0 k t−¿ hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ k t=1 k đ −¿ hệ số kể đến đặc tính tải trọng Tra bảng 11.3, k đ =1 X – hệ số tải trọng hướng tâm X = Y – hệ số tải trọng dọc trục Y=0 V – hệ số kể đến vòng quay V= → Q=171,1( N ) Tra bảng 11.2 chọn tuổi thọ ổ lăn: Lh=3 103 ( gi ) Tuổi thọ tính vịng quay ổ: L= 60 nbt Lh 10 60.37 10 = =2,22(tri ệ u v ò ng) 10 Khả tải động ổ lăn: C d=Q √ L=171,1 √ 2,22=223 N m Hệ thống piston khí nén Lựa chọn xi lanh : Do yêu cầu làm việc cần xi lanh tác động nhanh, hành trình làm việc khơng lớn, cố định nên chọn xi lanh tác dụng hai chiều sử dụng hệ thống Xi lanh tác động hai chiều giúp hệ thống điều khiển cách hồn tồn tự động xác Xác định thông số kỹ thuật xi lanh: hệ thống cấp phôi đẩy phôi: Thông số đầu vào : - Khối lượng lớn phôi : mmax = 5,5kg - Hệ số ma sát phôi băng tải : f=0,3 - Hành trình làm việc cần thiết : H= 200mm( giải thích chọn hành trình) Ta xác định áp lực piston tạo ra: p π D2 F= μ Trong đó: D: đường kính xi lanh p1: áp suất làm việc Áp suất khoang làm việc bar( chọn lại p=5) Áp suất khoang khí tối thiểu 1,4 bar µ - hệ số hiệu dụng xi lanh Đa số xi lanh khí nén làm việc chịu tải trọng động Khi tổn hao ma sát, có tính đàn hồi khí nén chịu tải thay đổi, sức ỳ pít tơng trước dịch chuyển, hệ số hiệu dụng giảm thường chọn µ = 0,5 Chọn sơ áp suất làm việc hệ thống là: p = bar = 6.105 N/m2 Giả sử trình xi lanh tiến đẩy phơi piston chuyển động nhanh dần với gia tốc a Để piston phân loại phơi lực khí nén tác dụng lên piston cần thoả mãn: F= p π D2 μ ≥ Fms (max) + Fqt Trong đó : F : Lực xi lanh tác dụng lên sản phẩm Type equation here D : đường kính xi lanh Fms (max) : lực ma sát lớn sản phẩm gây F ms max=μ b ă ngt ả i Qmax g=0,3.5,5 9,81=14,7 (N ) Fqt : lực qn tính: Ta có vận tốc băng tải v b ă ngt ả i=0,045 m/s , khoảng cách phôi băng tải l ph ôi =0,09 m Vậy thời gian để phôi liên tiếp qua điểm băng tải là: t liê n ti ế p = l ph ôi 0,1 = =2( s) v b ă ng t ả i 0,035 Coi quãng đường thời gian xi lanh di chuyển trước chạm vào phôi không đáng kể Quãng đường di chuyển xi lanh kể từ lúc bị đẩy đến rời khởi băng tải tối đa chiều rộng băng tải Chọn thời gian xi lanh đẩy sản phẩm t1 = 1.2(s) < t liê n ti ế p , thời gian xi lanh thu t2 = 0,5 (s) Do bị đẩy, phôi chuyển động nhanh dần đều, ta có: ( ) s 0,10 m =0,13 s= a t => a= = s t 1.2 Vậy Fqt = Qmax.a = 5,5 0,11 = 0,6 (N) - Đường kính xi lanh là : √ D ≥ √ Fqt + F ms max 0,6+14,7 = =0,008 ( m )=8 ( mm ) p μ π 105 0,5 , π Ta chọn xilanh Xylanh CDJ2B10-200Z-B với D = 10 mm, hành trình S=200mm ... dụng thiết kế cải tiến góp phần vào hồn thiện phát triển sâu, rộng đời sống sản xuất người Khái niệm phân loại Khái niệm: Hệ thống phân loại sản phẩm hệ thống điều khiển tự động bán tự động nhằm... hành phân loại Các sản phẩm sau phân loại chuyển đến thùng hàng để đóng gói Chu trình lặp lại hết sản phẩm Hình 1.6 Sơ đồ nguyên lí hoạt động hệ thống Ý nghĩa hệ thống phân loại sản phẩm người Hệ. .. hàng hóa bán hệ thống phận loại sản phẩm Đồ án ? ?Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm? ?? nghiên cứu nhằm củng cố kiến thức cho sinh viên, đồng thời giúp cho học sinh sinh viên thấy mối liên hệ kiến
Ngày đăng: 30/07/2022, 21:14
Xem thêm:
