ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRANG TRẠI GÀ THÔNG MINH VỚI NĂNG SUẤT 2000 CON

skkndownloadbychat@gmail.com TRƯỜNG ĐẠI HỌC NƠNG LÂM HUẾ Khoa Cơ khí Công nghệ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ TÊN ĐỒ ÁN: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRANG TRẠI GÀ THÔNG MINH VỚI NĂNG SUẤT 2000 CON Sinh viên thực hiện: Tơn Thất Minh Hồng Nguyễn Hữu Anh Hiếu Mã số sinh viên: 18L1041022 18L1041018 Nhóm học phần: Lớp: Kỹ thuật điện tử K52 Giáo viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Thanh Cường Bộ môn: Kỹ thuật khí HUẾ, 7/2021 skkndownloadbychat@gmail.com KHOA CƠ KHÍ VÀ CÔNG NGHỆ BỘ MÔN TKHT - CĐT - CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc - Thừa Thiên Huế, ngày tháng năm 2022 BẢN GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA Họ tên sinh viên: Tơn Thất Minh Hồng Nguyễn Hữu Anh Hiếu Lớp: Kỹ thuật điện tử K52 Giáo viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Thanh Cường Bộ mơn: Kỹ thuật khí - Trường Đại học Nông Lâm, Đại học Huế I ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRANG TRẠI GÀ THÔNG MINH VỚI NĂNG SUẤT 2000 CON II SỐ LIỆU BAN ĐẦU: III NỘI DUNG CỦA ĐỀ TÀI: Đặt vấn đề: Phân tích lựa chọn phương án nghiên cứu Thiết kê đông học sơ đồ ngun lý mơ hình Các hệ thống mơ hình trang trại gà thơng minh Hệ thống điều khiển cấu mơ hình Xây dựng mơ hình trang trại gà Tính tốn hệ thống cung cấp thức ăn tự động Kết luận kiến nghị IV BẢN VẼ: (A1 ÷ A0): V NGÀY GIAO ĐỀ TÀI: VI NGÀY HOÀN THÀNH ĐỀ TÀI: Trưởng môn Giáo viên hướng dẫn Sinh viên thực skkndownloadbychat@gmail.com TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM HUẾ KHOA CƠ KHÍ VÀ CƠNG NGHỆ BỘ MƠN TKHT - CĐT - CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc - Thừa Thiên Huế, ngày tháng năm 2022 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN HỌC PHẦN ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HĨA Họ tên sinh viên: Tơn Thất Minh Hoàng Nguyễn Hữu Anh Hiếu Lớp: Kỹ thuật điện tử K52 Mã số sinh viên: 18L1041022 18L1041018 Tên đồ án: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRANG TRẠI GÀ THÔNG MINH VỚI NĂNG SUẤT 2000 CON Họ tên Giáo viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Thanh Cường Bộ mơn: Kỹ thuật khí Nhận xét Giáo viên hướng dẫn: - Hình thức đồ án: - Thái độ sinh viên: - Tiến độ thực hiện: - Nhận xét: - Nội dung thực theo yêu cầu đề tài (%), độ khó đề tài: Giáo viên hướng dẫn (ký ghi rõ họ tên) skkndownloadbychat@gmail.com CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc - KHOA CƠ KHÍ VÀ CÔNG NGHỆ BỘ MÔN TKHT - CĐT - Thừa Thiên Huế, ngày tháng năm 2022 PHIẾU THEO DÕI TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC (Phiếu dành cho giảng viên/sinh viên) Họ tên sinh viên: Tôn Thất Minh Hoàng Nguyễn Hữu Anh Hiếu Mã số sinh viên: 18L1041022 18L1041018 Họ tên Giáo viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Thanh Cường Bộ mơn: Kỹ thuật khí Tên đồ án: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRANG TRẠI GÀ THÔNG MINH VỚI NĂNG SUẤT 2000 CON Tuần lễ Ngày/tháng Khối lượng Đã thực (%) Tiếp tục thực (%) Duyệt lần 1: Đánh giá khối lượng hồn thành %: Được tiếp tục làm ĐA • Khơng tiếp tục thực ĐA • Duyệt lần 2: Đánh giá khối lượng hoàn thành %: Được tiếp tục làm ĐA • Khơng tiếp tục thực ĐA• 10 GVHD ký tên skkndownloadbychat@gmail.com CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc - TRƯỜNG ĐẠI HỌC NƠNG LÂM HUẾ KHOA CƠ KHÍ VÀ CƠNG NGHỆ - Thừa Thiên Huế, ngày … tháng … năm 2021 PHIẾU CHẤM ĐIỂM BẢO VỆ ĐỒ ÁN ………………………… Họ tên sinh viên: Tơn Thất Minh Hồng Nguyễn Hữu Anh Hiếu Lớp: Kỹ thuật điện tử K52 Khóa học: 2021-2022 Ngành: Kỹ thuật điên tử Tên đồ án: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRANG TRẠI GÀ THÔNG MINH VỚI NĂNG SUẤT 2000 CON Phần đánh giá cho điểm Thành viên Hội đồng (Các chi tiết đánh giá có điểm lẻ đến 0.1, điểm cuối làm tròn đến chữ số thứ phần thập phân) TT Các chi tiết đánh giá Nội dung thực tốt theo yêu cầu đồ án (thực nội dung đầy đủ, kết tính tốn đúng, …) Hình thức (trình bày báo cáo đẹp, theo quy định; trình bày trước Hội đồng đủ, gọn, giờ, lưu loát,…) Trả lời câu hỏi thành viên Hội đồng Tổng số: Điểm tối đa đánh giá 5.0 2.0 2.0 Nắm vững vấn đề liên quan nội dung đồ án (cơ sở lý thuyết ứng dụng thực tiễn, …) Điểm 1.0 10.0 Các nhận xét đề nghị, câu hỏi phản biện: Thành viên Hội đồng (Ký ghi rõ họ tên) skkndownloadbychat@gmail.com Mục Lục CHƯƠNG 1: ĐẶC VẤN ĐỀ 1.1 Tổng quan q trình chăn ni gà nay: 4 1.1.1 Đặt vấn đề: 1.1.2 Mục đích đề tài, ý nghĩa thực tiễn: 1.2 Tổng quan mơ hình trang trại gà thơng minh: 1.2.1 Phương án giải 1.2.2 Các phận mô hình: 1.2.3 Các thiết bị điện tử sử dụng: 1.2.3.1 Cảm biến nhiệt độ LM35: 1.2.3.2 Cảm biến độ ẩm khơng khí 1.2.3.3 Cảm biến mưa: 1.2.3.4 Cảm biến hồng ngoại 10 1.2.3.5 Máy bơm phun sương: 12 1.2.3.6 Bộ điều khiển từ xa RF: 13 1.2.3.7 Bộ phận chụp sưởi ấm 14 1.2.4 Nguyên lý hoạt động: 16 1.3 Phương hướng phát triển hệ thống: CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 Yêu cầu đề tài thông số thiết kế: 16 16 16 2.1.1 Yêu cầu đề tài 16 2.1.2 Thông số thiết kế: 16 2.2 Các phương án giải pháp thực hiện: 16 2.2.1 Phương án đóng mở mái che: 16 2.2.2 Phương án đóng mở rèm cửa: 18 2.2.3 Phương án cung cấp thức ăn: 21 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC VÀ SƠ ĐỒ NGUN LÝ CỦA MƠ HÌNH .24 3.1 THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC CƠ CẤU MÁI CHE: 24 3.1.1 Phân tích yêu cầu động học cấu: 24 skkndownloadbychat@gmail.com 3.1.2 Sơ đồ nguyên lý: 3.1.3 Nguyên lý hoạt động: 3.2 THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC CƠ CẤU RÈM CỬA 24 25 25 3.2.1 Phân tích yêu cầu động học cấu: 25 3.2.2 Sơ đồ nguyên lý: 25 3.2.3 Nguyên lý hoạt động: 26 3.3 THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CẤP THỨC ĂN 26 3.3.1 Phân tích yêu cầu động học cấu: 26 3.3.2 Sơ đồ nguyên lý: 26 3.3.3 Nguyên lý hoạt động 28 CHƯƠNG 4: CÁC HỆ THỐNG CỦA MÔ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THƠNG MINH 4.1 Quy trình vệ sinh diệt khuẩn chuông trại 28 28 4.1.1 Thu dọn thiết bị chuồng gà: 28 4.1.2 Vệ sinh chuồng gà: 28 4.1.2.1 Quét dọn rửa chuồng gà: 28 4.1.2.2 Sát trùng, diệt khuẩn chuồng gà: 29 4.1.3 Vệ sinh, diệt khuẩn trang thiết bị, dụng cụ nuôi gà: 30 4.1.3.1 Vệ sinh, sát trùng phễu ăn phễu uống 30 4.1.3.2 Vệ sinh, sát trùng chụp sưởi quay gà: 31 4.1.3.3 Vệ sinh, sát khuẩn ổ đẻ: 31 4.1.4 Thực phịng dịch khu vực ni gà: 31 4.1.4.1 Chuẩn bị hố sát trùng: 31 4.1.4.2 Vệ sinh trấu: 31 4.1.4.3 Vệ sinh, diệt khuẩn khu vực xung quanh chuồng gà: 31 4.2 Hệ thống thu gom trứng Niagara: 32 4.2.1 Hệ thống thu trứng – Niagara: 32 4.2.2 Phương pháp điều khiển hệ thống tự động cho phép điều khiển thời gian qua hình: 32 4.2.3 Chức mở rộng: 4.3 Hệ thống làm mát 4.3.1 Kết hợp làm mát quạt làm mát chuồng trại lắp đạt hệ thống 33 34 skkndownloadbychat@gmail.com làm mát trại gà: 4.3.1.1 Tấm làm mát chuồng trại 34 34 4.3.1.2 Hệ thống quạt làm mát chuồng trại 35 4.3.1.3 Kết hợp làm mát, quạt làm mát mái che xếp chồng: 36 4.3.2 Ưu điểm lắp hệ thống làm mát 37 4.4 Hệ thống cung cấp thức ăn nước uống tự động: 38 4.4.1 Hệ thống cung cấp thức ăn tự động: 38 4.4.1.1 Cấu tạo hệ thống máng ăn tự động: 38 4.4.1.2 Ưu điểm việc sử dụng máng ăn tự động: 39 4.4.2 Hệ thống cung cấp nước uống tự động: 39 4.4.2.1 Phân tích nguồn nước: 40 4.4.2.2 Hệ thống xử lý nước: 40 4.4.2.3 Nguồn nước cung cấp: 41 CHƯƠNG : HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC CƠ CẤU TRONG MƠ HÌNH 5.1 Cơ sở lý thuyết phương án điều khiển: 42 42 5.1.1 Phương án điều khiển PLC 42 5.1.2 Điều khiển vi điều khiển Arduino: 43 5.1.3 Sử dụng hệ thống điều khiển điện khí nén: 44 5.1.4 So sánh chọn phương án: 45 5.2 Thiết lập chương trình điều khiển cho cấu: 45 5.2.1 Chương trình xử lý tín hiệu từ cảm biến, điều khiển từ xa: 45 5.2.1.1.Cảm biến nhiệt độ, độ ẩm 45 5.2.1.2 Cảm biến mưa: 48 5.2.1.3 Cảm biến hồng ngoại PIR 49 5.2.2 Thiết kế hệ thống điều khiển cấu đóng mở mái che: 5.2.3 Hệ thống điều khiển cấu đóng mở rèm cửa: 5.2.4 Hệ thống điều khiển cấu cấp thức ăn: CHƯƠNG 6: XÂY DỰNG MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ 51 54 55 58 6.1 Mặt mơ hình chuồng: 58 6.1.1 Xác định kiểu chuồng: 58 6.1.2 Yêu cầu chung cho hai loại hình thức chuồng ni 59 skkndownloadbychat@gmail.com 6.1.3 Xác định mật độ diện tích loại hình ni 59 6.1.4 Xây dựng chuồng trại 60 CHƯƠNG 7: TÍNH TỐN HỆ THỐNG CUNG CẤP THỨC ĂN TỰ ĐỘNG 61 7.1 Tính khối lượng thức ăn cung cấp: 61 7.2.Tính tốn thiết kế cấu thức ăn: 61 7.2.1 Tính tốn động học vít tải 61 7.2.1.1 Tính tốn thơng số vít tải 61 7.2.1.2 Chọn động hộp giảm tốc truyền động vít tải 63 7.2.1.3 Tính tốn hộp giảm tốc (chọn hộp giảm tốc khai triển cấp) 64 7.2.2 Tính tốn thiết kế xích treo vận chuyển thức ăn: 66 skkndownloadbychat@gmail.com CHƯƠNG 1: ĐẶC VẤN ĐỀ 1.1 Tổng quan trình chăn nuôi gà nay: 1.1.1 Đặt vấn đề: Ngành chăn nuôi gà Việt Nam phận quan trọng cấu thành nông nghiệp Việt Nam nhân tố quan trọng kinh tế Việt Nam, tình hình chăn ni gà Việt Nam phản ánh thực trạng chăn nuôi, sử dụng, khai thác, chế biến tiêu thụ sản phẩm từ gà tình hình thị trường liên quan Việt Nam Chăn ni gà Việt Nam có lịch sử từ lâu đời đóng góp lớn vào cấu kinh tế, xóa đói giảm nghèo đời sống từ bao năm qua Hiện nay, theo xu kinh tế chuyển đổi, chăn nuôi gà Việt Nam có bước đạt số kết định Chăn nuôi gà nghề sản xuất truyền thống lâu đời mang lại hiệu thu nhập cao người nông dân Việt Nam Hàng năm lượng gà thịt cung cấp lên đến 450 nghìn khoảng 3,5 tỷ trứng, tình trạng chăn ni gà nước cịn mức nhỏ, phân tán tương đối lạc hậu, xuất không cao Thị trường chăn nuôi tiêu thụ gà thịt Việt Nam không ngừng phát triển, lượng thịt gà hàng năm chăn nuôi chiếm khoảng 14- 15% tổng khối lượng thịt loại (thịt lợn chiếm 75-76%) Theo số liệu Tổng Cục thống kê, năm 2019 sản lượng thịt, trứng gà đạt cao nhất; khối lượng thịt gà 471,7 ngàn số lượng trứng 3,5 tỷ Những điều cho thấy khả phát triển chăn nuôi gà tốt Hình 1.1 Trang trại ni gà skkndownloadbychat@gmail.com Hình 5.14 Sơ đồ đấu nối PLC cấu cấp thức ăn Chương trình ngơn ngữ Ladder: skkndownloadbychat@gmail.com Hình 5.15 Chương trình ngơn ngữ Ladder điều khiển cấu cấp thức ăn CHƯƠNG 6: XÂY DỰNG MÔ HÌNH TRANG TRẠI GÀ 6.1 Xác định kiểu chuồng: Với dịng gà ta địa thích nghi tốt với nhiều điều kiện địa hình từ đất phẳng đến đồi núi Hình thức từ ni đa dạng từ: chăn thả đến bán chăn thả, nuôi nhốt chuồng kín tồn thời gian Với hình thức ni có ưu nhược điểm riêng: skkndownloadbychat@gmail.com Bảng 6.1 Hai loại hình chăn ni phổ biến Đặc điểm Chuồng ni nhốt tồn thời gian Tính Phù hợp Phù hợp vùng có quỹ Quỹ đất rộng, phù hợp đa dạng đất chăn ni chật hẹp, ni địa hình chăn nuôi quy mô công nghiệp lớn Thuận lợi việc quản lý dịch bệnh, môi trường Ưu điểm Nhược điểm Chuồng ni kết hợp chăn thả Khơng địi hỏi nhiều trang thiết bị Kiểm soát điều chỉnh Có thể tốn chi phí xây dựng yếu tố như: hệ thống gió, so với chuồn kín nhiệt độ, độ ẩm Tận dụng nhiều yếu tố Giảm thiểu rủi ro cho gà tự nhiên ánh sáng, khơng gây biến đổi khí hậu khí, diện tích rộng lớn nên gà thời tiết thường có lơng mã đẹp Khơng cho lơng mã gà đẹp Khó khăn kiểm sốt dịch hình thức kết hợp ni bệnh chăn thả 6.2 u cầu chung cho hai loại hình thức chuồng ni: ● Nền chuồng: Khơng trơn, dễ nước, khơ dễ làm vệ sinh tiêu độc (có thể rãi trấu xunh quanh chuồng để giữ nhiệt tiêu độc) ● Mái chuồng: có kết cấu mái kết hợp với hệ thống mái che kiểu xếp chồng tự động kéo vào đẽ dàng để tạo điều kiện khí, làm mái tôn lạnh Không bị dột, nát đảm bảo che nắng mưa cho gà ● Tường chuồng: xây gạch kết hợp với làm mát, quạt làm mát thơng khí phải có hệ thống rèm che 6.3 Xác định mật độ diện tích loại hình ni: Xác định mật độ diện tích loại hình ni Mật độ chăn ni áp dụng với dòng gà ta địa Việt Nam sau: Bảng 6.2 Mật độ chăn ni gà skkndownloadbychat@gmail.com Loại hình chăn nuôi Mật độ đảm bảo sinh trưởng Nuôi nhốt tồn thời gian 8-10 gà/m2 Ni nhốt kết hợp chăn thả 7-8 gà/m2 6.4 Xây dựng chuồng trại: Chọn hình thức chăn ni nhốt tồn thời gian ● Mật độ gà: 8-10 gà/m2 ● Tổng số gà: 2000 ● Diện tích chuồng ni: Diên tích chuồng = Tổng số gà/Mật độ gà = 2000/10 = 200 m2 Suy ra, chiều dài: 20 m, chiều rộng: 10 m ● Độ cao chuồng: 2,5 m , đỉnh chuồng 1,5 m Tổng chiều cao chuồng m ● Nhà kho chứa phểu cung cấp thức ăn có diện tích: 35x10 m ● Thơng gió: đặt cuối chuồng, thơng gió có kích thước 1x1 m ● Hệ thống cung cấp thức ăn: Tính theo chiều rộng: dãy cung cấp thức ăn, dãy cách m, khoảng cách bên tường 1,5 m Tính theo chiều dài: dãy cung cấp thức ăn có 15 máng đựng thức ăn, máng cánh m ● Hệ thống cung cấp nước: Tính theo chiều rộng: dãy xen kẽ hệ thống cung cấp thức ăn, cách dãy cung cấp thức ăn 1,5 m Tính theo chiều dài: dãy cung cấp nước có 15 máng đựng nước, máng cánh m CHƯƠNG 7: TÍNH TỐN HỆ THỐNG CUNG CẤP THỨC ĂN TỰ ĐỘNG 7.1 Tính khối lượng thức ăn cung cấp: Tổng số gà: 2000 skkndownloadbychat@gmail.com Khối lượng phần ăn ngày: 160 g = 0,16 kg Khối lương cung cấp thức ăn lớn ngày là: 2000 x 0,16 kg = 320 kg Vậy khối lượng cung cấp phễu thức ăn ngày phải lớn 320 kg 7.2 Sơ đồ hệ thống cung cấp thức ăn tự động: 7.2.1 Sơ đồ nguyên lý: Hình 7.1 Sơ đồ hệ thống cung cấp thức ăn tự động dãy Động dãy Hộp giảm tốc Trục vít tải Vít tải xoắn 10 Ống dẫn thức ăn dãy 11.Máng thức ăn 12.Thức ăn 13.Phễu chứa thức ăn dãy 14.Ống chuyền thức ăn từ phễu dự trữ 7.2.2 Nguyên lý hoạt động: Khi động khỏi động từ phễu dự trữ thức ăn quay, ống chuyền thức ăn từ phễu dự trữ thức ăn tới phễu thức ăn dãy Khi thức ăn vào tới phễu thức ăn dãy 1, động dãy khỏi động quay theo chiều ngược kim đồng hồ, trục vít quay theo Thức ăn từ phễu di chuyển theo đường ống dẫn thức ăn dãy nhờ vào trục vít tải chuyển đến máng thức ăn Mỗi máng thức ăn đầy chuyền qua máng khác, động dừng hoạt động máng thức ăn đầy Động nhờ có hộp giảm tốc giúp điều chỉnh tốc độ đông cho phù hợp với hệ thống skkndownloadbychat@gmail.com 7.3.Tính tốn thiết kế cấu thức ăn: 7.3.1 Tính tốn động học vít tải: Hình 7.2 Sơ đồ phân tích động học cấu vít tải 7.3.1.1 Tính tốn thơng số vít tải: Hình 7.3 Minh họa cánh vít tải Mơ tả cánh vít tải: D.d.p.T (mm) ● D: Đường kính ngồi (mm) ● d: Đường kính (mm) ● p: Chiều dài bước xoắn (mm) ● T: độ dày (mm) ● pt: Tổng chiều dài bước xoắn (mm) Kích thước hạt cho gà ăn chủ yếu mm (mịn), mm (vừa), mm (thơ), chọn loại hạt vừa mm để tính tốn thơng số vít tải Đường kính ngồi mặt xoắn D : x - Để vật liệu không bị kẹt rãnh xoắn lấy - Chọn D =200 x mm d Đường kính trục b: D >12 x lần kích thước hạt skkndownloadbychat@gmail.com - db =0,1 Dx+ 35=0,1 200+35=55mm p Bước xoắn vít x: - Lấy theo kinh nghiệm: px =(0,8 ÷1) Dx=160÷ 200 mm - Theo dãy tiêu chuẩn chọn p =160 x mm Số vòng quay trục vít n: - Theo kinh nghiệm n=(50 ÷100) v/ph - Chọnn=100 v/ph Khe hở mặt xoắn vít với thành ống e - e≥ 12 lần kích thước hạt - Chọn e=12 mm Chiều dài trục vít: l =5 x m Góc nghiêng vít so với phương nằm nghiêng β=20o Chiều dài vận chuyển theo phương ngangL=l cosβ=5.cos 20o=4,7 m Năng suất vận chuyển Q = A V dc γ 3600 k β t 106 - Trong đó: ● A diện tích mặt cắt ngang dòng vật liệu π φ ( D2−d2) A= π 0,3.(2002−552) = =8712mm2 ● Với giá trị thường dùng φ=0,25 ÷ 0,4: hệ số điền đầy ống Chọn φ=0,3 100 160 V = n px = =0,27 m / s: vận tốc dc ● 60.1000 di chuyển dòng vật liệu 60.1000 ● γ=0,396 t / m3: khối lượng mét khối vật liệu vận chuyển ● k =0,65 : hệ số giảm suất độ nghiêng đặt máy Tra bảng 7.1 - “Thiết bị nâng chuyển” PGS - TS Nguyễn Văn Yến) β 0,65 =2,2tấn/h Suy ra, Q t= 8712.0,27 0,936.3600 10 Công suất cần thiết trục dẫn động P : đc P = K Qt L tanβ + K Qt L C0 đc 360 η0 - Trong đó: 360.η0 skkndownloadbychat@gmail.com ● K =1,2÷ 1,5 : hệ số tải trọng động từ động mức độ xác tải trọng, chọn K =1,5 ● η =η η kn η =1 0,99 0,99=0,98 ổ bi ổ bi : hiệu suất hệ dẫn động từ động đến trục vít xoắn ● C =0,92 : hệ số cản chuyển động máng, giá trị C phụ thuộc vào ma sát vật liệu với thành ống, vật liệu với cánh vít xoắn, hạt vật liệu với ma sát gối đỡ trục = 1,5.2,2 4,7 tan 20 + 1,5 2,2 4,7 0,92 =0,5 kW Suy ra,P đc 360 0,98 360 0,98 Mơmen xoắn trục vít xoắn T: T= Lực tác dụng dọc trục F 9,55.106 P đc mm n =47750 N : a F= T =1152,34 N d tan (γ + ρ ) tb Trong đó: ● d= Dx +db = 200+55 tb γ=acrtan =127,5 mm : đường kính vịng trịn tính tốn lực đẩy =21,7o: góc nâng đường xoắn vít Px π dtb ● ρ =acrtan ( f )=11,3o : góc ma sát vật liệu với cánh xoắn ● Với f =0,2 : hệ số ma sát vật liệu với cánh xoắn 7.3.1.2 Chọn động hộp giảm tốc truyền động vít tải: Chọn động thỏa mãn:Pđc ≥ P c t η : Hiệu suất truyền n ● η=∏ η =η η2 η η η i=1 i ol br đ k ot skkndownloadbychat@gmail.com Tra bảng 2.3/tr 19 – TL1 ta có hiệu suất sau: ● Cặp ổ lăn ηol=0,99 ÷0,995, chọn ηol=0,99 η =0,96 ÷ 0,98 ● Bộ truyền bánh trụ: η =1 ● Bôl truyền đai: đ br , chọn η =0,97 br skkndownloadbychat@gmail.com ● Khớp nối η =0,99 ÷1 , chọn k η =0,99 k η =0,98 ÷ 0,99 η =0,99 , chọn ot ● Cặp ổ trượt ot Theo tr 320/ bảng1P sách Thiết kế chi tiết máy - Nguyễn Trọng Hiệp, ta chọn động có thơng số sau: Bảng 7.1 Thông số động chọn cho vít tải chuyển thức ăn Kiểu động AO2(AOJI2 ) 12-6 Côn g suất (kW ) 0,6 Vận tốc quay (vg/ph) Cos φ 910 0,7 T η% max Tđm 70% 2,2 7.3.1.3 Tính tốn hộp giảm tốc (chọn hộp giảm tốc khai triển cấp): Hình 7.4: Hộp giảm tốc bánh cấp =U = Tỉ số truyền hệ thống: U ht h ● h = nlv U =U Phân bố tỉ số truyền: nđc nhanh 910 =9,1 100 U chậm U Với hộp giảm tốc khai triển thì: nhanh =1,3.U chậm TK Tđm 1,8 skkndownloadbychat@gmail.com U √ √ = Uh = 9,1 Unhanh =3,43 Tính cơng suất trục: =2,65 skkndownloadbychat@gmail.com ● Công suất trục 1:P1=Pđc ηol=0,6 0,99=0,59( kW ) Công suất trục 2:P2=P1 ηbr ηol=0,59 0,97.0,99=0,57( kW ) ● ● Công suất trục (trục công tác ): P3=P2 ηbr ηol=0,57 0,97 0,99=0,55( kW ) Tính tốn số vịng quay trục ● Vận tốc quay trục động cơ:nđc=910(vg / ph) ● Vận tốc quay trục 1:n1 =nđc =910( vg / ph) ● n1 Vận tốc quay trục 2:n = ● = Unhanh 910 =265( vg / ph) 3,43 Vận tốc quay trục (vận tốc vít = 265 =100( vg / ph) tải):n = n2 U chậm 2,65 Tính Momen xoắn trục: ● Momen xoắn trục 1: T =9,55.106 P1 =9,55.106 0,59 =6191,7( Nmm) 910 n1 ● Momen xoắn trục 2: T =9,55.106 P2 =9,55.106 0,57 =20541,5( Nmm) 265 n2 ● Momen xoắn trục 3: T =9,55.106 P3 =9,55.106 0,55 =52525( Nmm) n3 100 ● Momen xoắn trục động cơ: T =9,55.106 Pđc =9,55.106 0,6 =6296,7 ( Nmm) đc nđc 910 skkndownloadbychat@gmail.com Bảng 7.2 Đặc tính hộp giảm tốc Trục Thông số Động Trục Trục Trục (trục công tác) skkndownloadbychat@gmail.com Tỷ số truyền U 3,43 2,65 Công suất P (kW) 0,6 0,59 0,57 0,55 Vận tốc quay 910 910 265 100 6296,7 6191,7 20541,5 52525 n (vg/ph) Momen xoắn T (Nmm) skkndownloadbychat@gmail.com ... 2021-2022 Ngành: Kỹ thuật điên tử Tên đồ án: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRANG TRẠI GÀ THÔNG MINH VỚI NĂNG SUẤT 2000 CON Phần đánh giá cho điểm Thành viên Hội đồng (Các chi tiết đánh giá có... điện tử K52 Mã số sinh viên: 18L1041022 18L1041018 Tên đồ án: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRANG TRẠI GÀ THÔNG MINH VỚI NĂNG SUẤT 2000 CON Họ tên Giáo viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Thanh Cường... THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRANG TRẠI GÀ THÔNG MINH VỚI NĂNG SUẤT 2000 CON II SỐ LIỆU BAN ĐẦU: III NỘI DUNG CỦA ĐỀ TÀI: Đặt vấn đề: Phân tích lựa chọn phương án nghiên cứu Thiết kê đơng học sơ đồ ngun