Khoá luận tốt nghiệp Công nghệ cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển trong quy trình xử lý nước thải sử dụng PLC S7-300

Mục tiêu nghiên cứu chính trong đề tài Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển trong quy trình xử lý nước thải sử dụng PLC S7-300 là nghiên cứu lí thuyết công nghệ xử lý nước thải. Lập trình điều khiển hệ thống xử lý nước thải bằng phần mềm S7 Manager. Lập trình hệ thống điều khiển giám sát mô phỏng trên máy tính bằng WinCC.

TỔNG QUAN

Khái niệm

Nước thải sinh hoạt là nước đã qua sử dụng, chứa đựng các chất bẩn từ các hoạt động hàng ngày như tắm rửa, vệ sinh, giặt giũ, chế biến thực phẩm và nấu ăn Loại nước này có đặc điểm nổi bật với hàm lượng chất hữu cơ cao, chiếm từ 55-65% tổng lượng chất bẩn, và chứa nhiều vi sinh vật, bao gồm cả vi sinh vật gây bệnh cũng như vi khuẩn phân hủy chất hữu cơ, cần thiết cho quá trình xử lý nước thải.

Công nghệ xử lí nước thải trong nước

Công nghệ xử lý nước thải AFBR (Advance Fixed Bed Reactor) được ứng dụng để xử lý các chất hữu cơ hòa tan và một số chất vô cơ trong nước thải Trong khi đó, công nghệ MBR (Membrane Bio-Reactor) sử dụng bể sinh học kết hợp với kỹ thuật bùn hoạt tính phân tán và màng lọc tách vi sinh, cho phép nồng độ vi sinh trong bể MBR đạt tới 15g/l.

Công nghệ xử lý nước thải AAO (Anaerobic – Anoxic – Oxic) được thiết kế cho các loại nước thải có tỷ lệ BOD/COD lớn hơn 0.5 và chứa nhiều hợp chất hữu cơ dễ phân hủy sinh học Công nghệ này có khả năng xử lý hiệu quả hàm lượng chất dinh dưỡng cao, bao gồm Nito và Photpho, đồng thời đảm bảo quá trình vận hành ổn định.

Công nghệ xử lý nước thải có khả năng ứng dụng rộng rãi, mặc dù cần xử lý hóa lý trước sinh học Nhiều hệ thống xử lý hiện tại vẫn sử dụng quá trình sinh học trước hóa lý, do một số công ty thiếu kinh nghiệm trong lĩnh vực này dẫn đến hiệu quả xử lý không cao Để lựa chọn hóa chất phù hợp cho từng loại nước thải, việc thử nghiệm mẫu là cần thiết trước khi áp dụng thực tế.

Công nghệ xử lí nước thải ở nước ngoài

Cùng với sự phát triển của sản xuất công nghiệp, xử lý nước thải công nghiệp

Xử lý nước thải công nghiệp là vấn đề quan trọng, đảm bảo môi trường sống trong sạch và phát triển bền vững cho nền kinh tế toàn cầu Các quốc gia công nghiệp phát triển như Nhật Bản, Mỹ, Anh và Pháp đã áp dụng hệ thống xử lý nước thải từ lâu, đặc biệt là những tiến bộ trong tự động hóa, mang lại hiệu quả kỹ thuật và kinh tế xã hội lớn Nhiều công ty hàng đầu như USFilter, Aquatec Maxcon, Hunter Water Corporation và Global Industries.Inc đã phát triển các giải pháp công nghệ hiện đại Công nghệ tự động hóa từ các tập đoàn lớn như SIEMENS, AB và YOKOGAWA được ứng dụng rộng rãi trong các dự án xử lý nước thải.

Trình độ tự động hoá xử lý nước thải hiện nay đã đạt mức cao, với khả năng giám sát và điều khiển tập trung tại một Trung tâm Người vận hành được hỗ trợ bởi các công cụ đơn giản như giao diện đồ hoạ trên PC và điều khiển bằng chuột, giúp nâng cao hiệu quả quản lý dây chuyền công nghệ Sự phát triển của công nghệ thông tin và viễn thông đã rút ngắn khoảng cách không gian và thời gian, cho phép điều khiển từ xa hàng ngàn km chỉ với một máy tính hoặc nhận thông tin qua SMS Hệ thống tự động hoá còn được tích hợp với các cấp điều hành cao hơn như sản xuất, xí nghiệp và quản trị, nhằm tối ưu hoá quá trình sản xuất và nâng cao mức độ tự động hoá.

Trong lĩnh vực điều khiển, nhiều lý thuyết hiện đại như điều khiển mờ, mạng nơ-ron, điều khiển dự báo trước và điều khiển lai ghép đã được áp dụng trong xử lý nước thải, nhằm nâng cao chất lượng điều khiển và hiệu suất của các quy trình xử lý Bên cạnh đó, lý thuyết hệ chuyên gia cũng góp phần mở ra khả năng tự động hóa hoàn toàn cho quá trình xử lý nước thải.

1.4 Các thông số ô nhiễm đặc trƣng của chất thải

Hàm lượng chất rắn trong nước thải

Nước thải là hệ thống đa phân tán bao gồm nước và các chất bẩn, chủ yếu chứa các nguyên tố C, H, O, N với công thức trung bình là C12H26O6N Thành phần chất bẩn trong nước thải bao gồm cả chất vô cơ và hữu cơ, tồn tại dưới dạng cặn lắng, các chất rắn không lắng được, cũng như các chất hòa tan và dạng keo.

Bảng 1.1 khối lượng chất rắn có trong nước thải sinh hoạt (g/người.ngày)

Thành phần Cặn lắng Cặn không lắng Chất hòa tan Tổng cộng

Tổng chất rắn là một yếu tố quan trọng trong phân tích nước thải, bao gồm hai dạng chính là chất rắn keo và chất rắn lơ lửng Chất rắn lơ lửng được giữ lại trên giấy lọc với kích thước lỗ 1,2 micromet, bao gồm cả chất lơ lửng lắng được và không lắng được Việc xác định lượng chất rắn này giúp giảm thiểu hóa chất cần thiết trong quy trình xử lý nước thải.

Độ pH của nước là chỉ số thể hiện nồng độ H+ trong dung dịch, phản ánh tính kiềm hoặc tính axit của nước Nó có mối liên hệ chặt chẽ với dạng tồn tại của kim loại và khí hòa tan, ảnh hưởng đến hiệu quả xử lý nước Hơn nữa, độ pH còn tác động đến quá trình trao đổi chất của sinh vật sống trong môi trường nước, do đó có ý nghĩa quan trọng trong khía cạnh sinh thái môi trường.

+ Hàm lƣợng oxy hòa tan(Dissolved oxygen - DO)

DO, hay độ hòa tan oxy, là yếu tố quan trọng cho quá trình hô hấp của sinh vật sống trong nước Oxy này thường được tạo ra từ hai nguồn chính: sự hòa tan từ khí quyển và quá trình quang hợp của tảo.

Nồng độ oxy hòa tan (DO) trong nước dao động từ 8-10 ppm, chịu ảnh hưởng bởi nhiệt độ, sự phân hủy hóa chất và quá trình quang hợp của tảo Các quá trình oxy hóa từ chất thải có thể làm giảm nồng độ oxy trong nước, gây nguy hiểm cho sự sống của các sinh vật thủy sinh Vì vậy, DO là chỉ số quan trọng để đánh giá mức độ ô nhiễm nước.

Nhu cầu oxy sinh hóa (Biochemical Oxygen Demand - BOD)

BOD là lƣợng oxy cần thiết để vi sinh vật oxy hóa các chất hữu cơ theo phản ứng:

Chất hữu cơ + O 2  CO 2 + H 2 O + tế bào mới + Sản phẩm cố định

Do đó, nó là thước đo nồng độ chất hữu cơ trong chất thải có thể bị oxy hóa bởi vi sinh vật

Nhu cầu oxy hóa học(Chemical Oxygen Demand - COD)

COD là lượng oxy cần thiết để oxy hóa các hợp chất hóa học trong nước bao gồm cả vô cơ và hữu cơ

Nhu cầu oxy hóa học và oxy sinh học cao trong nước sẽ làm giảm nồng độ oxy hòa tan (DO), gây hại cho sinh vật và hệ sinh thái nước Các loại nước thải như nước thải hữu cơ, nước thải sinh hoạt và nước thải hóa chất là những tác nhân chính làm tăng giá trị BOD và COD, ảnh hưởng tiêu cực đến chất lượng môi trường nước.

1.5 Tính chất của nguồn nước thải cần xử lí

Bảng 1.2 Tính chất của nguồn nước thải cần xử lý

STT Thông số Đơn vị Giá trị

7 Dầu mỡ thực vật mg/l 14

1.6 Nghiên cứu áp dụng công nghệ tự động hóa nước thải

1.6.1 Mục đích áp dụng tự động hoá xử lý nước thải

Tự động hoá xử lý nước thải là một yếu tố quan trọng, tuy nhiên cần phải có sự phân tích kỹ lưỡng về mục đích của việc này Cần xác định rõ lý do tại sao cần tự động hoá và đối tượng hưởng lợi từ quá trình tự động hoá đó.

Cải thiện điều kiện làm việc là mục tiêu hàng đầu của tự động hóa, nhằm loại bỏ những công việc lặp đi lặp lại và nặng nhọc trong quá trình vận hành, chẳng hạn như việc theo dõi và kiểm tra liên tục.

Tự động hóa và giám sát bằng máy tính giúp quản lý hiệu quả một lượng lớn thông tin, từ việc tắt bật cơ cấu chấp hành, ghi chép số liệu đến xử lý sự cố Điều này không chỉ nâng cao khả năng khống chế từ xa mà còn đơn giản hóa nhiệm vụ khai thác, giám sát và quản lý, mang lại sự tiện lợi cho người dùng.

Để nâng cao hiệu quả của thiết bị xử lý nước, việc cải thiện chất lượng xử lý thông qua các thiết bị đo và điều chỉnh là rất cần thiết Các thiết bị này có thể định lượng chất phản ứng, kiểm soát mức độ ô xy hoá và theo dõi nhiệt độ trong các bể phản ứng Tự động hoá quy trình không chỉ giúp giải phóng con người mà còn tăng tốc độ và độ tin cậy của hệ thống Mục tiêu chính là nâng cao độ chắc chắn vận hành của thiết bị, dựa trên các tiêu chuẩn độ tin cậy bằng cách nghiên cứu các sự cố vận hành Điều này bao gồm việc chuẩn bị các phương án dự phòng, cho phép thiết bị hoạt động liên tục ngay cả khi một bộ phận gặp sự cố, thông qua việc tự động kích hoạt các thiết bị dự phòng để khắc phục sự cố.

Tự động hoá cho phép việc nghiên cứu thống kê các dữ liệu đã thu đƣợc, mở ra con đường tối ưu của việc xử lý

Tăng năng suất lao động thông qua tự động hoá giúp giảm chi phí vận hành, tối ưu hoá giá thành năng lượng, chi phí hàng giờ và chi phí vật liệu Việc giảm nhân công vận hành và công việc bảo dưỡng cũng góp phần làm giảm giá thành sản xuất.

Giám sát tự động trong hệ thống xử lý nước thải bao gồm lắp đặt bộ biến đổi, phát hiện báo động và các phương tiện ghi dữ liệu để truyền tải thông tin đến nơi giám sát qua máy tính Mặc dù tự động hóa không có mục đích riêng, nhưng thiết bị cần phải đáp ứng yêu cầu của nhà máy và quy trình xử lý Tự động hóa đóng vai trò hỗ trợ mà không ép buộc, tuy nhiên, một hệ thống tự động không ổn định có thể dẫn đến việc "mất nhớ", làm cho nó không còn kết nối trực tiếp với quy trình công nghệ Dù vậy, những lợi ích của hệ thống tự động hóa là rõ ràng khi được thiết kế và vận hành bởi chuyên gia trong lĩnh vực xử lý nước thải.

CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ CHẤP HÀNH VÀ XÂY DỰNG SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC 2.1 Bài toán xử lý nước thải tự động

Tính chất của nguồn nước thải cần xử lí

Bảng 1.2 Tính chất của nguồn nước thải cần xử lý

STT Thông số Đơn vị Giá trị

7 Dầu mỡ thực vật mg/l 14

Nghiên cứu áp dụng công nghệ tự động hóa nước thải

1.6.1 Mục đích áp dụng tự động hoá xử lý nước thải

Tự động hoá xử lý nước thải là một yếu tố quan trọng, tuy nhiên cần phải thực hiện một cách cẩn thận và có kế hoạch Việc phân tích rõ mục đích của tự động hoá là cần thiết, đặc biệt là xác định lý do và đối tượng hưởng lợi từ quá trình này.

Mục tiêu chính của tự động hóa là cải thiện điều kiện làm việc bằng cách loại bỏ những công việc lặp đi lặp lại và nặng nhọc trong quá trình vận hành, chẳng hạn như theo dõi và kiểm tra liên tục.

Tự động hóa và giám sát bằng máy tính giúp tối ưu hóa khả năng kiểm soát từ xa một lượng lớn thông tin, đồng thời đơn giản hóa quy trình khai thác, giám sát và quản lý Việc tắt bật cơ cấu chấp hành, ghi chép số liệu và xử lý sự cố trở nên dễ dàng hơn, mang lại nhiều tiện ích cho người sử dụng.

Để nâng cao hiệu quả của thiết bị xử lý nước, cần cải thiện chất lượng thông qua việc sử dụng các thiết bị đo và điều chỉnh, như định lượng chất phản ứng, kiểm tra mức độ ô xy hoá và nhiệt độ trong các bể phản ứng Tự động hoá quy trình không chỉ giúp giải phóng sức lao động mà còn tăng cường độ tin cậy của hệ thống Một mục tiêu quan trọng là đảm bảo độ chắc chắn trong vận hành thiết bị, dựa trên các tiêu chuẩn độ tin cậy và nghiên cứu các sự cố vận hành Điều này bao gồm việc dự phòng các phương án để thiết bị có thể hoạt động liên tục, ngay cả khi một bộ phận gặp sự cố, thông qua việc tự động kích hoạt các thiết bị dự phòng để khắc phục sự cố.

Tự động hoá cho phép việc nghiên cứu thống kê các dữ liệu đã thu đƣợc, mở ra con đường tối ưu của việc xử lý

Tăng năng suất lao động thông qua tự động hoá giúp giảm chi phí vận hành và tối ưu hoá giá thành năng lượng, chi phí hàng giờ và vật liệu Việc giảm số lượng nhân công vận hành và công việc bảo trì cũng góp phần làm giảm giá thành sản xuất.

Giám sát tự động hóa trong ngành công nghiệp bao gồm việc lắp đặt bộ biến đổi, phát hiện báo động và các thiết bị ghi dữ liệu để truyền thông tin đến nơi giám sát qua máy tính Mặc dù tự động hóa không có mục đích riêng và mức độ phức tạp của thiết bị phải phù hợp với điều kiện nhà máy và đối tượng xử lý, nhưng nó được xem như một công cụ hỗ trợ, không phải là một áp lực bắt buộc Tuy nhiên, một hệ thống tự động thiếu ổn định có thể dẫn đến tình trạng "mất nhớ", làm giảm khả năng tiếp xúc với quy trình công nghệ Dù vậy, những lợi ích của hệ thống tự động hóa là rất rõ ràng khi được thiết kế và vận hành bởi các chuyên gia trong lĩnh vực xử lý nước thải.

CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ CHẤP HÀNH VÀ XÂY DỰNG SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC 2.1 Bài toán xử lý nước thải tự động

Nước thải từ cư dân được thu gom vào hố bơm P1, nơi nước được bơm qua song chắn rác trong bước xử lý sơ bộ Quá trình này nhằm loại bỏ các tạp vật có thể gây sự cố cho hệ thống xử lý nước thải, như tắc máy bơm, đường ống hoặc kênh dẫn Đây là một bước quan trọng để đảm bảo an toàn và tạo điều kiện làm việc thuận lợi cho toàn bộ hệ thống Rác thải được tự động chuyển vào thùng chứa thông qua việc xối nước liên tục hoặc cào thủ công.

Sau khi nước chảy qua song chắn rác, nó sẽ được dẫn vào bể cân bằng, nơi giúp điều hòa lưu lượng nước thải, đảm bảo dòng thải ổn định cho các công đoạn tiếp theo Điều này giúp khắc phục các vấn đề vận hành do dao động lưu lượng nước thải và nâng cao hiệu suất của các quá trình cuối dây chuyền xử lý Nhiệt độ nước được đo theo chu kỳ hoặc theo yêu cầu của kỹ sư vận hành Máy bơm P2 có nhiệm vụ bơm nước từ bể cân bằng vào bể trung hòa, giúp ổn định lưu lượng.

Nước thải chứa axít vô cơ hoặc kiềm cần được trung hoà về pH khoảng 7±0.2 trước khi xử lý tiếp theo, thông qua việc bổ sung các tác nhân hoá học như NaOH và HCl Quá trình trung hoà tạo ra bùn cặn, lượng bùn này phụ thuộc vào nồng độ và thành phần nước thải cũng như loại tác nhân sử dụng Để duy trì pH, bơm định lượng DP sẽ bổ sung NaOH khi pH thấp và HCl khi pH cao, trong khi máy khuấy M1 giúp đồng đều hoá chất với nước thải Việc kiểm soát pH được thực hiện thủ công, với yêu cầu người vận hành thường xuyên đo pH đầu nguồn nước vào bể kỵ khí Nếu pH không đạt yêu cầu, người vận hành sẽ tắt các bơm P1, P2, P3 để ngăn nước không đạt tiêu chuẩn vào hệ thống, bởi pH ảnh hưởng lớn đến vi sinh vật, quá trình tạo men và hấp thụ dinh dưỡng Việc chết của vi sinh vật sẽ dẫn đến thời gian và chi phí khôi phục lớn.

7 đồng thời làm gián đoạn sản xuất

Sau khi xử lý nước bằng phương pháp trung hòa, nước thải tiếp tục được làm sạch thông qua các phương pháp sinh học, giúp loại bỏ nhiều chất hữu cơ hòa tan và một số chất vô cơ như H2S, sunfit, amoniac và nitơ Phương pháp này dựa vào hoạt động của vi sinh vật, chúng phân hủy các chất hữu cơ gây ô nhiễm trong nước thải bằng cách sử dụng các chất hữu cơ và khoáng làm nguồn dinh dưỡng Trong quá trình này, vi sinh vật hấp thụ các chất dinh dưỡng để phát triển và sinh sản, dẫn đến sự gia tăng sinh khối Quá trình phân hủy chất hữu cơ nhờ vi sinh vật được gọi là quá trình oxy hóa sinh hóa, và trong công nghệ xử lý, có hai phương pháp chính là kỵ khí và hiếu khí tại các bể kỵ khí và hiếu khí.

Phương pháp kỵ khí được sử dụng để lên men bùn cặn từ quá trình xử lý sinh học hoặc nước thải công nghiệp có hàm lượng chất hữu cơ cao (BOD=4÷5 g/l) Đây là phương pháp truyền thống nhất để ổn định bùn cặn, trong đó vi khuẩn kỵ khí phân huỷ các chất hữu cơ Quá trình này được phân loại theo loại sản phẩm cuối cùng, bao gồm lên men rượu, axit lactic, và metan Sản phẩm cuối cùng của quá trình lên men bao gồm cồn, axit, axeton, cùng với khí CO2, H2, và CH4 Trong công nghệ xử lý khí, biogas sẽ được thu hồi và đốt thông qua hệ thống thu hồi và xử lý khí.

Phương pháp hiếu khí là phương pháp sử dụng các nhóm vi sinh vật hiếu khí

Bể hiếu khí chứa các vi khuẩn hiếu khí và được trang bị hệ thống sục khí bao gồm máy thổi khí B cùng các ống dẫn khí, giúp cung cấp đủ ôxi cần thiết cho quá trình phân giải chất hữu cơ Hệ thống này cũng xáo trộn nước, tăng cường khả năng hấp thụ chất hữu cơ của vi sinh vật, đảm bảo sự phân giải tối đa Kết quả là hình thành các bông sinh học có khả năng lắng trọng lực ở đầu ra bể Đối với hầu hết vi sinh vật, pH tối ưu nằm trong khoảng 6.5 đến 8.5, trong khi nhiệt độ nước thải lý tưởng từ 6 đến 37 độ C Giá trị DO luôn được duy trì trong khoảng cho phép nhờ công suất không đổi của máy thổi khí, trừ khi có sự cố như hỏng máy hoặc tắc ống dẫn khí, và được giám sát thủ công Nhiệt độ nước trong bể được đo thủ công theo quy trình vận hành định kỳ.

8 thời điểm do kỹ sƣ vận hành quyết định)

Nước thải sau khi xử lý tại bể hiếu khí sẽ được chuyển sang bể lắng đứng, nơi áp dụng phương pháp lắng trọng lực Trong nước thải có chứa bùn hoạt tính, sản phẩm từ quá trình phân giải của vi sinh vật tại bể hiếu khí, với màu vàng nâu và kích thước từ 3 đến 5 mm Bùn này chứa vi sinh vật sống và chất rắn chiếm 40%, bao gồm vi khuẩn, động vật bậc thấp, dòi, giun, nấm men, nấm mốc, và xạ khuẩn Một phần bùn sẽ được quay trở lại bể hiếu khí để duy trì lượng vi sinh cần thiết Bể lắng được thiết kế với thể tích đủ lớn để nước lưu lại trong vài giờ, tạo điều kiện cho quá trình lắng diễn ra, từ đó cho phép xả và ép bùn liên tục Các van tay V4, V5 được điều chỉnh bởi kỹ sư vận hành để đảm bảo sự cân bằng giữa thức ăn và vi khuẩn hiếu khí.

Các thiết bị chấp hành trong hệ thống nước thải

Hệ thống làm việc bao gồm các loại động cơ quan trọng như động cơ bơm 1, 2, 3, động cơ bơm bùn, động cơ sục khí, động cơ bơm định lượng, động cơ máy khuấy, động cơ máy ép bùn và động cơ máy gạt bùn Những động cơ này đóng vai trò thiết yếu trong quy trình xử lý và quản lý chất lỏng, đảm bảo hiệu suất và tính ổn định của hệ thống.

Sơ đồ đấu nối các thiết bị chấp hành

TT Giải thích Symbol Bit Ký hiêu công tắc tơ

1 Đèn hệ thống làm việc Q_DEN_RUN Q 0.0 Đ1

5 Động cơ bơm định lƣợng Q_BOM_DL Q 0.4 M4

6 Động cơ máy khuấy Q_DC_KHUAY Q 0.5 M5

7 Động cơ sục khí Q_DC_SUC_KHI Q 0.6 M6

8 Động cơ máy gạt bùn Q_MAY_GAT_BUN Q 0.7 M7

9 Động cơ bơm bùn Q_BOM_BUN Q 1.0 M8

10 Động cơ máy ép bùn Q_EP_BUN Q 1.1 M9

TT Giải thích Symbol Bit Ký hiệu nút ấn

3 Nút ấn chế độ tự động B_AUTO I 0.2 B3

4 Nút ấn chế độ bằng tay B_MANU I 0.3 B4

5 Nút ấn xác nhận lỗi B_XAC_NHAN_LOI I 0.4 B5

6 Cảm biến mức 1 CB_LEVEL_1 I 0.5 CB1

13 Bật tắt bơm định lƣợng B_BOM_DL I 1.4 B9

14 Bật tắt động cơ khuấy B_DC_KHUAY I 1.5 B10

15 Bật tắt máy sục khí B_DC_SUC_KHI I 1.6 B11

16 Bật tắt máy gạt bùn B_MAY_GAT_BUN I 1.7 B12

17 Bật tắt bơm bùn B_BOM_BUN I 2.0 B13

18 Bật tắt máy ép bùn B_EP_BUN I 2.1 B14

Theo thống kê, bài toán yêu cầu 23 bit đầu vào và 15 bit đầu ra Do đó, chúng tôi đã chọn 2 Module EM323, mỗi module có khả năng xử lý 16 bit đầu vào và 16 bit đầu ra Bên cạnh đó, CPU được lựa chọn là CPU 321 và bộ nguồn sử dụng là 24VDC.

Hình 2.1 Nguyên lý đấu dây Module EM323

Hình 2.2 CPU 312 và Module EM323 của Siemens

Hình 2.3 Bộ nguồn 24VDC cấp cho CPU 312 và Module EM323 của Siemens

Hinh 2.4 Sơ đồ đấu nối thiết bị đầu ra và đầu vào

M ODULE EM 323 DI 16/DO16 x 24DC 0.5a

Hình 2.5 Mạch động lực động cơ bơm 1và bơm 2

K1: Khởi động từ cho động cơ bơm 1

R1: Rơle trung gian điều khiển khởi động từ K1

Q0.1: Địa chỉ cổng ra của PLC cung cấp điện áp +24 V

M2: Động cơ bơm 2 K2: Khởi động từ cho động cơ bơm 2 R2: Rơle trung gian điều khiển khởi động từ K2

Hình 2.6 Mạch động lực Động cơ bơm 3 và bơm định lƣợng

K3: Khởi động từ cho động cơ bơm 3

M4: Động cơ bơm định lƣợng K4: Khởi động từ cho động cơ bơm định lƣợng

Hình 2.7 Mạch động lực động cơ máy khuấy và động cơ máy sục khí

K5: Khởi động từ cho động cơ máy khuấy

M6: Động cơ máy sục khí K6: Khởi động từ cho động cơ máy sục khí

Hình 2.8 Mạch động lực Động cơ máy gạt bùn, Động cơ bơm bùn

M7: Động cơ máy gạt bùn

K7: Khởi động từ cho động cơ máy gạt bùn

R7: Rơle trung gian điều khiển khởi động từ

M8: Động cơ bơm bùn K8: Khởi động từ cho động cơ bơm bùn

Hình 2.9 Mạch động lực động cơ máy ép bùn

M9: Động cơ máy ép bùn

K9: Khởi động từ cho máy ép bùn

Các đầu đo sử dụng trong hệ thống xử lí nước thải

Cảm biến mức 1 Đo mức nước thải trong bể cân bằng ở trạng thái mức nước live 1

Cảm biến mức 2 Đo mức nước thải trong bể cân bằng ở trạng thái mức nước live 2

Cảm biến mức 3 Đo nồng độ NAOH trong nước thải để điều khiển van 1 đóng hoặc mở, điều chỉnh độ PH trong nước

18 Đo nồng độ HCL trong nước thải để điều khiển van 2 mở hoặc đóng, điều chỉnh độ PH trong nước

Sơ đồ đấu nối các đầu đo với PLC – 300

Hình 2.10 Sơ đồ đấu nối các đầu đo với PLC – 300

M ODULE EM 323 DI 16/DO16 x 24DC 0.5a

BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH MÔ PHỎNG CHO S7 –

Xây dựng bài toán xử lí nước thải tự động

3.1.1 Khảo sát và tính toán dân số

Niên hạn thiết kế : 20 năm

Dân số: 300.000 người Tốc độ gia tăng dân số: r = 1,2%

3.1.2 Tính toán lưu lượng nước thải

Lưu lượng trung bình ngày đêm được tính theo công thức qtb  N 350  380830

Trong đó:q tb tiêu chuẩn nước thải trung bình (lấy bằng 100% nước cấp, theo

TCVN 33:2006), q tb = 350 lít/người.ngđ

Bảng 3.1 Hệ số điều h a phụ thuộc vào lưu lượng

Hệ số không điều hoà chung

Lưu lượng nước thải trung bình qtb (l/s)

Nội suy với qtb = 1543 l/s, ta đƣợc: K 0 max

3.1.3 Cơ sở đề xuất công nghệ xử lý

Các thông số ô nhiễm vƣợt tiêu chu n thải, cần phải xử lý là SS, COD,

Nồng độ ô nhiễm hữu cơ trong nước là vừa phải với tỷ lệ BOD5/COD đạt 0,813, cho thấy khả năng xử lý hiệu quả bằng phương pháp vi sinh hiếu khí Tuy nhiên, do hạn chế về mặt không gian, nhóm quyết định không áp dụng công nghệ xử lý sinh học trong điều kiện tự nhiên Để vi sinh vật hiếu khí phát triển tối ưu, cần duy trì một lượng dinh dưỡng đầy đủ.

Tỷ lệ BOD:N:P lý tưởng cho hệ thống xử lý nước thải thường là 100:5:1, trong khi tỷ lệ hiện tại là 100:4:1,5, cho thấy lượng nitơ cung cấp cho vi sinh vật là không đủ Tuy nhiên, giá trị dinh dưỡng này chỉ có ý nghĩa trong các công trình sinh học Do hệ thống còn có các công trình xử lý sơ bộ, lượng BOD có thể giảm hơn nữa Vì vậy, cần đề xuất hiệu suất xử lý của các công trình cơ học trước khi xác định tỷ lệ dinh dưỡng cần thiết cho các công trình sinh học hiếu khí, từ đó quyết định việc bổ sung chất dinh dưỡng.

Để xử lý Nitơ hiệu quả, các công trình sinh học cần phải có khả năng khử Nitơ Việc đánh giá hiệu suất xử lý Nitơ của hệ thống hiện tại sẽ giúp xác định liệu có cần xây dựng thêm công trình xử lý Nitơ hay không, đồng thời quyết định loại hình công trình sinh học phù hợp và phương pháp thiết kế tối ưu cho chúng.

Nồng độ chất lơ lửng (SS) là 130 mg/l, thấp hơn mức 150 mg/l, do đó không cần thiết phải xây dựng bể làm thoáng sơ bộ hoặc đông tụ sinh học theo tiêu chuẩn 8.12.1, 7957:2008 Đồ án không đề cập đến lượng kim loại nặng, vì vậy nhóm sẽ không thiết kế các công trình xử lý cho các chất này Các công trình sinh học phía sau được coi là không bị ảnh hưởng bởi kim loại nặng, giúp bảo vệ vi sinh vật.

Dầu mỡ bám vào thành ống nước thải gây giảm công suất đường ống Với nồng độ dầu mỡ TV là 14mg/l và công suất 133.291 m³/ngđ, tải lượng dầu mỡ sẽ rất lớn Vì vậy, nhóm đã quyết định lựa chọn bể lắng kết hợp với tuyển nổi khí hòa tan (DAF) để xử lý dầu mỡ và chất rắn lơ lửng (SS) trong nước.

Bảng 3.2 So sánh chất lượng nước thải sau xử lý với QCVN

Kết luận: Dựa theo bảng để chọn phương án đáp ứng được QCVN

3.1.4 Thống kê các thiết bị điện hiện có trong dây chuyền XLNT a)Thiết bị phần cứng

Bảng 3.3 Các biến sử dụng trong hệ thống

Nhiệt độ T1 thực tế MD100 T1_REAL

Nhiệt độ T1 max MD104 T1_SETPOINT_MAX

Nhiệt độ T1 min MD108 T1_SETPOINT_MIN

Nhiệt độ T2 thực tế MD112 T2_REAL

Nhiệt độ T2 max MD116 T2_SETPOINT_MAX

The article discusses key parameters for monitoring and controlling pH levels and temperature in a system It specifies the minimum temperature as T2 min (MD120) and the minimum setpoint temperature (T2_SETPOINT_MIN) Additionally, it highlights the actual pH level (PH1_REAL, MD124), the maximum pH setpoint (PH1_SETPOINT_MAX, MD128), and the minimum pH setpoint (PH1_SETPOINT_MIN, MD132) Furthermore, it addresses the actual pH level for a second measurement (PH2_REAL, MD136), along with its maximum (PH2_SETPOINT_MAX, MD140) and minimum setpoints (PH2_SETPOINT_MIN, MD144).

Lưu lượng 1 thực tế MD148 LL1_REAL

Lưu lượng 1 max MD152 LL1_SETPOINT_MAX

Lưu lượng 1 min MD156 LL1_SETPOINT_MIN

Lưu lượng 2 thực tế MD160 LL2_REAL

Lưu lượng 2 max MD164 LL2_SETPOINT_MAX

Lưu lượng 2 min MD168 LL2_SETPOINT_MIN

Nồng độ ox DO thực tế MD172 DO_REAL

Nồng độ ox DO max MD176 DO_SETPOINT_MAX

Nồng độ ox DO min MD180 DO_SETPOINT_MIN

Các thiết bị đo lưu lượng điện từ của Siemens bao gồm hai thành phần chính: cảm biến và bộ chuyển đổi tín hiệu Cảm biến được cung cấp bởi dòng sản phẩm Mag 5100W, trong khi bộ chuyển đổi tín hiệu sử dụng dòng sản phẩm Mag 5000.

Nguyên tắc đo lưu lượng dựa trên định luật cảm ứng điện từ Faraday cho phép các cảm biến chuyển đổi dòng chảy thành điện áp Điện áp này tỉ lệ thuận với vận tốc của dòng chảy, giúp xác định chính xác lưu lượng.

Hình 3.1 Transmitter MAG 5000 SIEMENS MAG 5000 là bộ chuyển đổi tín hiệu dùng cho các dòng cảm biến đo lưu lượng

Bộ chuyển đổi tín hiệu Mag3100W và Mag 3100 có độ chính xác cao lên đến 0.5% và giá thành hợp lý Sản phẩm này thường được sử dụng cùng với các cảm biến lưu lượng trong các ứng dụng thông thường, không yêu cầu chức năng định mẻ (Batching controller).

Không có chức năng định mẻ (Batching controller)

Thiết bị hiển thị lưu lượng tức thời và tổng, cho phép người dùng xem lưu lượng tổng theo cả chiều thuận và ngược của dòng chảy, cũng như lưu lượng tuyệt đối Ngoài ra, có tùy chọn không sử dụng màn hình hiển thị.

Tín hiệu ra : Một tín hiệu ra tương tự 4-20 mA, một tín hiệu ra xung, một tín hiệu ra Relay

Nguồn cung cấp: Có thể chọn DC 11…30V, AC 11 …

Cảm biến tương thích: Mag5100W, Mag 3100, Mag 3100W, Mag 1100, Mag 1100F

Mag 5000 có thể lắp trực tiếp (compact) hoặc lắp từ xa với Sensor ở mọi kích cỡ

Hình 3.2 MAG 5100W SIEMENS Độ chính xác : 0.25%

Size : DN 25 -1200 Áp lực max : 40 bar

Ứng dụng đo lưu lượng nước và nước thải, cũng như các chất lỏng dẫn điện không ăn mòn như nước mía và nước trái cây, không cần lắp đặt theo tiêu chuẩn vệ sinh Thiết bị có khả năng đo với nhiệt độ chất lỏng lên tới 70 độ C.

K S10 ™ thiết bị clorator chân không thường được sử dụng để xử lí nước thải công nghiệp, sinh hoạt và khử trùng bể bơi

Cho ăn khí ga có độ chính xác khoảng ± 4% dòng chỉ thị Áp lực tại điểm đặt cần được kiểm soát, với áp lực tối đa cho ống mềm hoặc ống polyetylen là 5 bar (75 psi) Đối với ống mềm áp suất cao hoặc ống cứng, khả năng chịu áp lực ngược có thể lên đến 10.7 bar (160 psi).

Tốc độ cấp khí của k S10 ™ được điều chỉnh thông qua hai phương pháp: ngắt cung cấp nước cho injector để tạo chân không hoặc thay đổi diện tích lỗ thoát khí.

Start-Stop or Control Program: loại điều khiển này đƣợc thực hiện với việc thực hiện đơn giản Đóng, cắt bằng cách ngưng cung cấp nước phun

K S10 ™ có thể đƣợc cung cấp điều khiển tỉ lệ theo vận tốc cấp dòng tự động, từ đơn giản phức tạp Tín hiệu đầu vào 4-20mA

Hình 3.4 Cảm biến phát hiện r rỉ khí Clo

Bộ phát hiện khí rò rỉ clo ADVANCE TM serie 1610B, 1620B cung cấp khả năng phát hiện liên tục khí clo và các khí khác như sulphua hoặc amoniac khi sử dụng đầu dò thích hợp Sản phẩm này lý tưởng cho việc bảo vệ người và tài sản tại những khu vực có nguy cơ xuất hiện khí rò rỉ, đảm bảo tuân thủ tiêu chuẩn của OSHA Đầu dò được thiết kế đặc biệt để phát hiện kịp thời khí rò rỉ và giảm thiểu nguy cơ báo động giả do ảnh hưởng từ khí và môi trường xung quanh.

Serie 1610B thiết kế để bảo vệ nhiễu sóng radio và sóng điện từ(RFI/RMI) có trong các nhà máy công nghiệp

+ Thông số kỹ thuật máy phát hiện r rỉ Clo 1610B

Tiêu chuẩn chất lƣợng: ISO 9001

Nguồn điện: 120 hoặc 240 Vac, 50/60 Hz, pha

Công suất tiêu thụ: 12 watts Đầu vào từ các cảm biến: 4-20 mAdc

Cảm biến đếm thời gian ổn định: Jumper lựa chọn 1/2, 1, 2, 4, 8, 16 phút

Chỉ số phạm vi đo được bao gồm 0-10 ppm cho CL2 và SO2, cùng với 0-50 ppm và 0-100 ppm cho NH3 Thiết bị có độ chính xác ± 1 phân vạch và được trang bị đèn chỉ thị cho nguồn điện, trạng thái sẵn sàng, cảnh báo và trục trặc Ngoài ra, thiết bị có khả năng đo được 8 điểm khác nhau.

Chỉ số tín hiệu đầu ra: 4-20 mAdc vào tối đa 900 ohms trở kháng

Báo động và kiểm soát sự cố: 10 amps

Cảnh báo và sự cố kiểu tiếp xúc: lựa chọn chốt nhảy thủ công hoặc tự động

Hình 3.4 Máy khuấy Ứng dụng

Bồn pha dung dịch keo tụ (PAC), dung dịch trợ lắng (PAM)

Bồn pha dung dịch axit (H 2 SO 4 ), dung dịch bazơ (NaOH)

Bồn pha dung dịch Clo khử trùng nước, dung dịch Nitơ, Photpho

Công suất máy khuấy: 0.2 – 7.5 kW Điện áp: 380 V/ 3 pha / 50 Hz hoặc 220 V / 1 pha / 50 Hz

Tốc độ khuấy: 20 – 70 vòng/ phút

Kiểu lắp đặt: Trục đứng, trục ngang

Kiểu cánh khuấy: Tuabin, cánh quạt

Số cánh khuấy: Từ 2-4 cánh đối xứng nhau

Số tầng cánh: 1-2 tầng (tuỳ thuộc vào dung tích bồn pha)

Hình 3.5 Máy bơm chìm nước thải APP KS-50 GT 5 HP (có dao cắt)

Hut nước tầng hầm cho hộ gia đình và bãi đậu xe

Công trình xử lý nước thải, cải tạo cầu cống, môi trường

Sử dụng đường ống (mm) : 114mm

Kiểu lắp đặt : Máy đứng, để chìm

Hình 3.6 Cảm biến nhiệt độ PT100 + Tín hiệu RTD là gì?

Xây dựng lưu đồ thuật toán

3.2.1 Điều khiển bơm P1 vào Bể cân bằng

Lưu đồ điều khiển bơm P1 vào bể cân bằng được trình bày trong hình 1 Trong chế độ tự động (Auto), bơm P1 sẽ tự động tắt hoặc bật dựa trên mức nước trong bể Ngược lại, ở chế độ thủ công (Manual), việc tắt hoặc bật bơm P1 hoàn toàn phụ thuộc vào quyết định của người vận hành.

Lưu đồ điều khiển bơm p1

LV= H Điều chỉnh P1 theo yêu cầu vận hành

35 Điều khiển pH trong bể th

Bật bơm DP, máy khuấy

Tính lƣợng HCl cần bơm

V2 = OFF Đóng bơm DP, máy khuấy M1

Tính lương NaOH cần bơm

Xử lí bằng tay theo yêu cầu vân hành

Lưu đồ điều khiển khóa liên động với pH

Start Đã giải trừ SC pH_L< pH2 < pH_H

SC=1, BD=1 Đèn DO pH2 nhấp nháy

SC=0, BD=0 Cho phép điều khiển bơm P1, P2, P3

3.2.1 Điều chỉnh pH trong Bể trung hoà

Lưu đồ điều chỉnh pH được mô tả trong hình ảnh, sử dụng một bơm định lượng để tiết kiệm chi phí thiết bị Khi pH đạt ngưỡng điều khiển trên, van NaOH sẽ được đóng lại Nếu vẫn còn HCl, van HCl sẽ được mở, và lượng bơm sẽ được tính toán để điều chỉnh bơm đạt mức cần thiết Sau đó, bơm HCl và máy khuấy sẽ được bật Quá trình điều khiển pH được thực hiện theo luật PID, sử dụng PID mềm với kiểu điều khiển liên tục hoặc điều khiển tạo xung.

Khi điều khiển tay, không được mở cùng lúc hai van NaOH và HCl để tránh hỏng bơm Để bơm NaOH, cần mở van NaOH trước, và nếu van đóng thì không được bơm Tương tự, quy trình này cũng áp dụng cho bơm HCl Điều kiện liên động này được lập trình trong PLC Trong chế độ Manual, người vận hành có thể tự quyết định thời gian bơm hóa chất để đạt yêu cầu pH, với lượng hóa chất tỷ lệ thuận với thời gian mở bơm Nếu bơm hóa chất sử dụng biến tần, có thể thiết kế núm điều chỉnh mịn cho lượng hóa chất trên bàn điều khiển hoặc HMI.

+ Điều khiển khoá liên động đối với pH

Lưu đồ điều khiển khoá liên động đối với pH cho thấy quy trình xử lý khi giá trị pH2 vượt ngưỡng Trong chế độ Manual, người vận hành sẽ theo dõi biến động pH và quyết định tắt các bơm P1, P2, P3 Ngược lại, trong chế độ Auto, PLC tự động tắt các bơm này nếu có khoá liên động Người vận hành có thể chọn bơm cần tắt khi xảy ra sự cố, và bơm chỉ hoạt động trở lại khi nút giải trừ sự cố được nhấn Biến SC chỉ được đặt bằng 1 một lần khi pH2 vượt ngưỡng và sẽ trở về 0 khi có tín hiệu từ nút giải trừ Nếu không, biến SC vẫn duy trì giá trị 1, và đèn báo động sẽ nhấp nháy, cảnh báo người vận hành kiểm tra các vấn đề liên quan đến điều khiển pH Sau khi khắc phục sự cố, cần nhấn nút giải trừ để xóa bỏ tình trạng báo động.

Nếu thông số điều chỉnh không đạt yêu cầu, cần phải ngừng hoạt động của một số thiết bị để đảm bảo an toàn Việc điều chỉnh lưu lượng vào bể kị khí là rất quan trọng trong quy trình này.

Để điều chỉnh lưu lượng vào Bể kị khí, chỉ cần thiết lập giá trị đầu vào cho biến tần, vốn tích hợp bộ điều khiển PID giúp ổn định tốc độ động cơ bơm và duy trì lưu lượng theo giá trị chủ đạo Việc sử dụng biến tần không chỉ tiết kiệm điện mà còn tự động điều chỉnh công suất động cơ theo phụ tải Nếu lưu lượng không đạt yêu cầu, cần kiểm tra các chỉ số P1, P2, P3 hoặc tình trạng đường ống để phát hiện sự cố và kích hoạt báo động.

Lưu đồ điều chỉnh DO

Thiết bị đo DO cung cấp giá trị phản hồi cho vòng điều khiển kín trong chương trình PLC, cho phép PLC phát tín hiệu điều khiển (dòng hoặc áp) đến biến tần của động cơ máy thổi khí Việc sử dụng biến tần giúp tiết kiệm điện năng bằng cách điều chỉnh mức DO theo yêu cầu, khác với trường hợp không có điều chỉnh.

DO có thể quá lớn không cần thiết Nếu DO không đạt yêu cầu thì chứng tỏ khâu

Lấy giá trị lưu lượng đặt ĐK theo lưu lương đặt (Biến tần điều khiển)

Mode auto ĐK lưu lượng theo yêu cầu của người vận hành

39 điều khiển có sự cố (ví dụ: hỏng biến tần, tắc đường dẫn khí, hỏng động cơ) và cần báo động Điều chỉnh DO trong bể hiếu khí Đ

Mode auto ĐK blower theo yêu cầu của người vận hành

Bật máy gạt bùn M2 và bơm bùn SP, sau đó vận hành máy ép bùn D Điều chỉnh M2, SP, D theo yêu cầu của người vận hành và thiết lập lưu lượng theo biến tần điều khiển.

Lưu đồ cảnh báo sự cố bao gồm hai loại chính: cảnh báo vượt ngưỡng, được xác định bằng cách so sánh giá trị thiết bị đo với ngưỡng đã được cài đặt trong chương trình, và cảnh báo từ thiết bị khống chế dạng tiếp điểm, như van phao Trong dây chuyền công nghệ, các cảnh báo được thiết lập cho các thông số quan trọng như nhiệt độ (T), độ pH, nồng độ oxy hòa tan (DO), lưu lượng, mức nước và mức hóa chất.

Kiểm tra phát hiện sự cố có thể được thực hiện qua ba phương pháp chính Phương pháp đầu tiên sử dụng thiết bị chuyên dụng như các thiết bị bảo vệ và báo động cho động cơ và bơm Phương pháp thứ hai là xây dựng mạch phụ trợ riêng để phục vụ cho việc báo động và bảo vệ liên động Phương pháp thứ ba, đơn giản nhất, kết hợp tín hiệu phản hồi, so sánh kết quả đầu ra thực tế với giá trị yêu cầu Ví dụ, nếu lệnh điều khiển yêu cầu bật động cơ nhưng tín hiệu phản hồi cho thấy động cơ tắt, hệ thống sẽ phát hiện sự cố Tuy nhiên, phương pháp này có nhược điểm là nếu thiết bị điều khiển (PLC) hỏng, hệ thống sẽ không thể báo động Do đó, cần kết hợp cả ba phương pháp và có thể sử dụng điều khiển dự phòng để nâng cao độ tin cậy.

Viết chương trình điều khiển cho S7 – 300

3.2.1 Các bước tạo và viết chương trình điều khiển cho S7 - 300

+ Khởi động và tạo dự án mới

Nhấp Chọn New Project, Chon Name [ vidu1], Location[ ] -> OK

Hình 3.11 Khởi động chương trình + Khai báo trạm làm việc PLC

Hình 3.13 Khai báo Đặt cấu hình cứng cho trạm

Nhấp Hardware mở ra màn hình đặt cấu hình cứng cho trạm

Hình 3.14 Đặt câú hình cứng cho trạm

Hình 3.15 Chọn PLC cho chương trình

Hình 3.17 Chọn modul cho PLC

Khai báo tham số cho trạm

Chọn đầu vào, ra logic, khai báo

Chọn AI/AO, khai báo

Hình 3.18 Khai báo tham số, đầu vào, ra logic

Hình 3.19 Chọn AI/AO, chọn count

Hình 3.20 Màn hình lập trình

Lập trình bằng cách nhăp biểu tƣợng sau đó nhắp ra màn hình, và khai báo

3.2.2 Chương trình điều khiển cho S7 – 300

Code chương trình con FC1

3.4 Vận hành hệ thống, chạy mô phỏng

Hình 3.24 Cài đặt thông số tiêu chu n của hệ thống

Hình 3.25 Chạy mô phỏng trên phần mềm WinCC

Hình 3.26 Chạy mô phỏng trên phần mềm S7-300

1 Giới hạn đề tài Đề tài dừng ở mức độ nghiên cứu nên không có sản phẩm, chỉ dừng lại ở nghiên cứu và mô phỏng hoạt động trên phần mềm

So với mục tiêu đề ra e đã tìm hiểu và lập trình được chương trình, mô phỏng đƣợc trên phần mềm WinCC

Trong khóa luận của em đã sử dụng phương pháp tìm hiểu qua tài liệu trong sách giáo trình, tìm tài liệu trên mạng internet

Dù thời gian có hạn, nhờ sự hướng dẫn tận tình của thầy Trần Kim Khuê và nỗ lực cá nhân, em đã hoàn thành đồ án đúng thời hạn quy định.

Sau khi hoàn thành đồ án điều khiển logic này, em cũng đã tìm hiểu và nắm vững hơn các kiến thức sau:

Quy trình xử lí và cấu trúc cơ bản của hệ thống nước thải

Nắm vững cấu trúc và nguyên lý hoạt động của PLC là rất quan trọng Việc sử dụng PLC hiệu quả đòi hỏi phải có kiến thức về phương pháp lập trình Qua đó, người lập trình có thể xây dựng lưu đồ thuật toán và lưu đồ điều khiển, từ đó phát triển chương trình điều khiển để vận hành hệ thống một cách tối ưu.

Tuy nhiên, do thời gian thực hiện đồ án ngắn, cùng với việc thiếu tài liệu và kiến thức thực tế còn hạn chế, báo cáo này không thể tránh khỏi những sai sót và hạn chế như sau:

Do thiết bị còn mới mẻ và thiếu tài liệu cần thiết, đồ án chưa trình bày đầy đủ về các thiết bị như PLC, clorator và các loại cảm biến.

Do kiến thức về lập trình vẫn còn nhiều hạn chế nên chương trình điều khiển còn dài và phức tạp

3 Hướng phát triển của đề tài

Em mong muốn đƣợc đầu tƣ nhiều hơn về thời gian cũng nhƣ kinh phí để đề tài có thể phát triển thành sản phẩm hoàn thiện

Xin chân thành cảm ơn thầy Trần Kim Khuê đã tận tâm hướng dẫn và hỗ trợ chúng em trong suốt quá trình hoàn thành khóa luận tốt nghiệp này.

Tiêu đề	Nghiên Cứu Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Trong Quy Trình Xử Lý Nước Thải Sử Dụng PLC S7-300
Tác giả	Vũ Văn Linh
Người hướng dẫn	ThS. Trần Kim Khuê
Trường học	Đại học Lâm nghiệp Việt Nam
Chuyên ngành	Công nghệ cơ điện tử
Thể loại	khóa luận tốt nghiệp
Năm xuất bản	2019
Thành phố	Hà Nội

Định dạng
Số trang	71
Dung lượng	2,53 MB