❖ Do quá trình dich diễn ra phức tạp nên nhóm em đã mơ phỏng dựa trên phần mềm FACTORY IO và sử dụng ngơn ngữ scada để trình bày đề tài mong các thầy cô thông cảm
Em xin chân thành cảm ơn ạ !
6.1 Kết Luận
❖ Sau một thời gian tìm tịi nghiên cứu, tìm hiểu tài liệu, tìm hướng thiết kế khả thi, lập kế hoạch và tiến hành thiết kế, chế tạo. Cuối cùng đề tài “Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm và giám sát Scada” đã được hoàn thành đúng thời hạn được giao.
❖ Dựa vào các nhiệm vụ do giáo viên hướng dẫn là Thầy Phạm Quốc Phương giao cho và mục tiêu đã đặt ra. Các thành viên trong nhóm đã khơng ngừng cố gắng tìm hiểu, học hỏi và trau dồi kiến thức về hệ thống phân loại sản phẩm cũng như các hệ thống lưu kho của các nhà kho thơng minh trên thế giới để có thể lên kế hoạch khả thi nhất cho việc áp dụng vào thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm và giám sát Scada.
❖ Đề tài cơ bản đạt được các mục tiêu sau:
• Đã khắc phục được tình trạng phân loại nhầm hàng và đặt sai địa chỉ nhờ vào camera nhận biết quét mã codeQR với từng loại mặt hàng.
• Đã khắc phục được tình trạng khó kiểm sốt hàng nhờ cảm biến vật cản báo số hàng về máy.
• Hạn chế được nhân cơng và thời gian làm việc nhờ có bộ xử lý của encoder và băng tải truyền.
• Đã làm tăng được khả năng thơng dụng, linh hoạt nhờ có các vitme giúp đẩy hàng nhanh gọn. băng tải có thể giúp sản phẩm đạt sản lượng cao.
105
• Thực hiện được cả ban ngày và ban đêm với một vài nhân sự là có thể vận hành được bộ máy.
• Chế tạo ra được hệ thống phân loại sản phẩm và giám sát Scada dễ dàng, đầy đủ chức năng một cách tiết kiệm.
6.1.1 Về Lý Thuyết
o Tổng hợp được các kiến thức về hệ thống phân loại các loại hàng. Tiếp thu thêm nhiều kiến thức mới và củng cố thêm nhiều kiến thức cũ.
o Hiểu được chức năng, yêu cầu, cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống xuất/ nhập của nhà kho.
o Biết tìm kiếm, tra cứu, phân tích tài liệu, cũng cố được khả năng biên soạn tài liệu, khả năng thuyết trình.
o Biết được cách thiết lập bản vẽ, đo kiểm các chi tiết, tính tốn thiết kế;Biên soạn được đề tài lý thuyết.
6.1.2 Về Thực Hành
o Mơ phỏng được q trình hoạt động của hệ thống phân loại thông minh trên phần mềm LABVIEW, FACTORY IO.
o Chế tạo được cơ bản hệ thống phân loại có thể nhận biết sản phẩm. đây là bước khởi đầu cho những dự án lớn.
o Chế tạo được hệ thống phân loại với các chức năng thông minh. o Các chức năng cơ bản của dự án hoạt động ổn định.
o Xây dựng được các bài tập ứng dụng trên mơ hình.
Ưu điểm:
106
cứu thành cơng hệ thống phân loại sản phẩm và giám sát Scada. Để chứng minh cho thành quả nghiên cứu này, chúng em đã đi vào chế tạo mơ hình và mơ phỏng Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm và giám sát Scada với các chức năng thông minh đặc biệt tiệm cận được với các hệ thống phân loại nổi tiếng trên thế giới như hệ thống phân loại sữa của nhà máy Vinamilk tại đường Đặng Văn Bi tọa lạc tại tp. Thủ Đức.
❖ Với mong muốn thương mại hóa hệ thống phân loại sản phẩm và giám sát Scada, chúng em đã tạo ra được hệ thống phân loại thơng minh với chi phí thấp hơn nhiều so với các hệ thống phân loại thông minh tương tự trên thị trường.
Nhược điểm:
❖ Tuy nhiên hệ thống phân loại thơng minh vẫn cịn một số điểm chưa đạt được:
• Do kinh phí hạn hẹp và dịch covid nên mơ hình chưa được hoàn thiện mà phải mơ phỏng trên các phần mềm nên chưa có sự thực tế.
• Bộ điều khiển là PLC của hãng mitsubishi sử dụng các chân tín hiệu là dạng chân nối do chưa có sự đầu tư kỹ nên mạch chỉ là theo bản vẽ lý tưởng dẫn đến khó thiết kế tủ điều khiển thiếu thực tiễn.
• Chức năng tự động quét mã của camera nhạy bén nhưng độ ổn định chưa được đánh giá cao.
6.1.3 Thuận Lợi Và Khó Khăn Khi Thực Hiện Đề Tài
❖ Trong quá trình thực hiện đề tài nhóm làm đề tài đã gặp phải những khó khăn và thuận lợi sau:
Thuận lợi:
• Được sự quan tâm giúp đỡ và góp ý tận tình của thầy GVHD Th.S Phạm Quốc Phương
107
• Một thuận lợi nữa là đối tượng nghiên cứu của đề tài “Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm và giám sát Scada” được lấy ý tưởng từ hệ thống phân loại sản phẩm chủ động trong thực tế nên việc định hướng, tìm phương án thiết kế dễ dàng hơn nhờ tham khảo, nghiên cứu hoạt động và cấu tạo của hệ thống này trong thực tiễn cũng như các nguồn tài liệu liên quan;
• Trên thị trường hiện nay có rất nhiều loại cảm biến được thiết kế sẵn với giá thành rất rẻ giúp tiết kiệm được chi phí cho đề tài.
Khó khăn:
❖ Bên cạnh những thuận lợi, đề tài cũng gặp khơng ít khó khăn:
• Khó khăn trước hết là cơng nghệ phân loại sản phẩm là một cơng nghệ mới, và khó tìm ra tài liệu trình bày rõ ràng và đủ tin cậy về cơ sở lý thuyết điều khiển, cấu tạo và hoạt động của hệ thống. Điều này làm mất nhiều thời gian để tìm tài liệu và tổ chức dịch bài, nghiên cứu
• Đề tài thiết kế theo hướng mô phỏng hệ thống phân loại chủ động theo thực tế, nhưng thiết kế mơ hình khác với thực tế trong các nhà kho, do các tín hiệu điều khiển của hệ thống phân loại theo mã QR ngồi thực tế dựa trên những tín hiệu từ nhiều khía cạnh, như tín từ camera, cân nặng, chiều cao, màu sắc... Để giải quyết những khó khăn này đặt ra nhiệm vụ phải tìm ra các
phương án giả tín hiệu điều khiển;
• Khó khăn về kinh phí cũng ảnh hưởng nhiều đến tiến độ thực hiện đề tài, do các giá thành của phụ tùng băng tải vì vậy nhóm làm đề tài phải mất nhiều thời gian cho việc đi tìm các cơ cấu, bộ phận cần thiết, phù hợp và có giá thành vừa phải cho mơ hình;
• Khó khăn về thời gian thực hiện đề tài ảnh hưởng đến chất lượng của đề tài, do mất nhiều thời gian cho việc tìm kiếm, biên dịch và nghiên cứu tài liệu, tìm phương hướng thiết kế khả thi và tiêu tốn thời gian cho việc tìm mua phụ
108
tùng cần thiết, và làm đồ án ngay lúc dịch bệnh Covid bùng phát mạnh vào đợt thứ 4 do giãn cách xã hội từ ngày 31/5 nên việc làm đồ án gặp rất nhiều khó khăn.
❖ Mặc dù vậy với sự cố gắng, nỗ lực của các thành viên trong nhóm làm đề tài cộng với sự giúp đỡ của thầy GVHD Th.S Phạm Quốc Phương, cùng các thầy cơ khác nên đề tài đã được hồn tất đúng thời hạn.
6.2 Khả Năng Và Hướng Phát Triển Của Đề Tài
❖ Trong tương lai với sự phát triển của hệ thống định vị toàn cầu, các dây chuyền đang có tham vọng sẽ đưa ra một giải pháp chủ động hồn tồn cho cơng nghệ phân loại sản phẩm một cách nhanh và hiệu quả. Vì vậy hy vọng trong điều kiện cho phép, nhóm nghiên cứu sẽ phát triển chức năng quét mã Qrcode của hệ thống phân loại sản phẩm trong nhà kho đạt đến khả năng nhận biết sản phẩm bằng cách nâng cấp hệ thống liên tục, thêm các chức năng mới để tránh lạc hậu có tính cạnh tranh với các đối thủ tiềm năng và phát triển thêm các cảm biến phụ giúp sản phẩm vừa vào băng truyền là có thể nhận ra ngay dự đốn trước sản phẩm giúp điều khiển đưa hàng hóa sắp xếp một cách hợp lý.
❖ Trong q trình thực hiện đề tài, nhóm thực hiện đã gặp khơng ít khó khăn trong kinh phí và thời hạn hồn thành đề tài nên đề tài hồn thành vẫn cịn một số điểm chưa hoàn thiện. Nếu được đầu tư về kinh phí và thời gian hơn nữa, nhóm nghiên cứu hứa hẹn sẽ thực hiện đề tài chỉnh chu hơn nữa, khắc phục các lỗi cơ bản đã gặp mà đặc biệt là thay thế khả năng nhận diện các loại hàng tùy chủng loại nhờ cảm biến cân nặng, màu sắc…
❖ Cảm biến của camera phân tích hình ảnh trong chế độ tự động ghi nhớ mã vạch và khả năng truyền dữ liệu tốc độ nhanh tránh xảy ra lỗi, từ đó chỉ cần sử dụng ít nhân sự cho dây chuyền này.
109