CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ
4.1.4 Tính Tố n Lựa Chọn Thiết Bị Phần Khí Cụ
❖ Lựa chọn cơ cấu truyền động cho tay nâng.
➢ Để hệ thống đáp ứng chính xác việc đưa sản phẩm vào đúng vị trí với tốc độ ổn định, đồng thời đáp ứng tính thẩm mỹ của thiết kế. Cơ cấu tay nâng sẽ được thiết kế dựa trên kết cấu Vitme – đai ốc:
• Vitme – đai ốc là cơ cấu chuyển động biến truyền động quay thành truyền động tịnh tiến.
• Truyền động Vitme – đai ốc có 2 loại là Vitme – đai ốc trượt và Vitme – đai ốc bi.
27
❖ Do đặc thù đề tài là xây dựng mơ hình mơ phỏng hệ thống lưu kho trong thực tế nên việc sử dụng cơ cấu Vitme chỉ dừng ở mức hiệu xuất tương đối, độ chính xác tương đối. Nên ở đây ta lựa chọn cơ cấu Vitme – đai ốc trượt.
❖ Cơ cấu Vitme – đai ốc trượt có những đặc điểm:
• Độ chính xác truyền động cao, tỷ số truyền lớn.
• Truyền động êm, có khả năng tự hãm, lực truyền lớn.
• Có thể truyền động nhanh với vít me có bước ren hoặc số vịng quay lớn.
• Hiệu suất truyền động thấp nên ít dùng để thực hiện những chuyển động. -
-
Hình 4. 2 Cơ cấu vitme – đai ốc trượt 4.1.5 Phần Điều Khiển Lựa Chọn Bộ Điều Khiển
❖ Đối với các quá trình sản xuất nhỏ thì người ta thường dùng vi điều khiển để điều khiển. Nhưng đối với những q trình sản xuất quy mơ lớn thì vi điều khiển khơng cịn đáp ứng được yêu cầu về độ tin cậy, độ bền nữa.
28
❖ Trên thị trường hiện nay có nhiều hãng sản xuất PLC có tên tuổi như: ABB, allen bradley, Siemens, Omron, …. Nhưng PLC của hãng mitsubishi khá phổ biến ở Việt Nam, giá thành phù hợp, hỗ trợ nhiều trong việc lập trình như: Truyền thơng, PID, Motion Control, …. Giao diện thân thiện dễ sử dụng.
❖ Vì vậy, trong đồ án này ta sử dụng PLC mitsubishi FX3U-32MR ES/A của mitsubishi. CPU cung cấp một cổng PROFINET để giao tiếp qua một mạng PROFINET. Các module truyền thơng là có sẵn dành cho việc giao tiếp qua các cổng RS485 FX3U-485-BD
❖ Họ FX3U-32MR cung cấp một số lượng lớn các module tín hiệu và bảng tín hiệu để mở rộng dung lượng của CPU. Người dùng cịn có thể lắp đặt thêm các module truyền thông để hỗ trợ các giao thức truyền thông khác.
❖ Một số thông số chính của PLC họ MITSUBISHI:
Điện áp nguồn cung cấp 100 – 240 VAC
Số ngõ vào / ngõ ra
16 DI / 16 DO
Loại ngõ ra Relay
Bộ nhớ chương trình 64.000 bước
Kết nối truyền thông RS422 , hỗ trợ mở rộng Board RS232 , RS485, USB, Ethernet, CC-Link Bộ đếm tốc độ cao 8 ngõ vào max 100 Khz
29 Phát xung tốc độ cao
3 chân phát xung max 100 Khz, lên tới 200kHz hoặc 1Mhz với module
chức năng.
Tổng I/O 16, 32, 48, 64, 80, 128 I/O Có thể mở rộng lên tới 256 I/O thơng qua module hoặc 384 I/O thông qua
mạng CC-Link
Bảng 4. 1 Thơng tin dịng plc