CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ
4.5.2 Giới thiệu các vật liệu thi công
❖ Vật liệu thi công tay nâng
Tên vật liệu Số lượng Hình ảnh
Nhơm định hình 20x20 3,9 (m)
Ke góc vng nhơm định
hình 12
Gối đỡ thanh trượt tròn 8
Gối đỡ vít me đứng 4
56 Trục vít me 8mm 3 Thanh trượt tròn 4 Gối đỡ đai ốc trục vít me 2 Con trượt 8 Bàn trượt chữ V 1 Meca tấm 2
Khớp nối động cơ bước 2
57
Gá động cơ bước 1
Bulong M4 3
Đai ốc xoay chữ T 3
Bảng 4. 5 Danh sách thiết bị
❖ Vật liệu kệ hàng và băng tải
Tên vật liệu Số lượng Hình ảnh
Nhơm định hình 30x60 620(mm)
Chi tiết nhựa băng tải in
3D 6
Dây đai băng tải 1
Motor DC – 24V 1
Gỗ 8
58
Thiết bị tủ điện:
STT Tên thiết bị Số lượng
1 PLC mitsubishi fx3u 32 mr 1
2 Nguồn tổ ong 24VDC-10A 1
3 CB 10A 1
4 Động cơ bước 3
5 Driver DM542 3
6 Băng tải 600x70x100mm 1
7 Cảm biến vật cản hồng ngoại E3F-DS10C4 2
8 Cảm biến kim loại tiệm cận N04N SN04P
SN04Y NPN 1 9 Cơng tắc hành trình 4 10 Đèn tính hiệu 24VDC 2 11 Nút Emergency 1 12 Tủ điện 1 13 Bộ chia tín hiệu 1
14 Rơ le trung gian 2
Bảng 4. 7 Bộ thiết bị 4.5.3 Chọn Phần Mềm Thiết Kế
59
này nổi bật như một công cụ diễn tả ý tưởng đơn giản, nhanh gọn với giao diện đồ họa dễ tiếp cần với sinh viên như chúng em.
4.5.3.1 Bản thiết kế và thơng số mơ hình:
60
Hình 4. 21 Thiết kế tổng thể cánh tay Hình 4. 21 Các trục của mơ hình
61
✓
62
Hình 4. 23 Tủ điện 4.5.4 Thông Số Thiết Kế
4.5.4.1 Thông số băng tải và kệ hàng
- Kích thước băng tải: 723x60x100mm.
- Kích thước con lăn: Dài 58mm, đường kính con lăn 36mm. - Kích thước kệ để sản phẩm.
- Kích thước kệ:500x400x00.
- Kích thước từng ơ 100x100.
63
4.5.4.2 Thông số thiết kế tủ điện
❖ Ta chọn kích thước tủ là 400x300x210mm. Sử dụng phần mềm Sketchup để bố trí các thiết bị trong tủ.
Hình 4. 24 Sơ đồ đấu dây 4.5.5 Kết Nối Phần Cứng
❖ Các thiết bị giao tiếp trong hệ thống bao gồm HMI, Máy tính và PLC. Các thiết bị được kết nối với nhau thông qua bộ chia tín hiệu. Các thiết bị sẽ kết nối với nhau qua cổng Ethernet cùng cắm vào bộ chia để có thể giao tiếp với nhau.