CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ
4.4.1 Cảm Biến Hồng Ngoại Phát Hiện Vật Cản E3F-DS10C
• Cảm biến vật cản hồng ngoại E3F-DS10C4 dùng ánh sáng hồng ngoại để nhận biết vật cản trong khoảng 0-10cm. Cảm biến cho độ phản hồi nhanh và rất ít nhiễu do sử dụng mắt nhận và phát tia hồng ngoại theo tần số riêng biệt. • Cảm biến được sử dụng phổ biến trong các ứng dụng tự động hóa, như 1 cảm biến tiệm cận để nhận biết vật đến gần, cảm biến trong các băng chuyền tự động, mạch đếm sản phẩm,...
• Làm máy rửa tay tự động. • Mạch đếm sản phẩm.
• Cơng tắc giới hạn hành trình. • Xe tránh vật cản,..
❖ Thơng số kỹ thuật:
• Nguồn điện cung cấp: DC 6-36V. • Khoảng cách phát hiện: 10cm ±10%. • Dịng kích ngõ ra: 200mA.
• Ngõ ra dạng NPN cực thu hở cần phải có trở kéo (khoảng 1~10k Ohm) để tạo thành mức cao.
• Có led hiển thị ngõ ra màu đỏ. • Chiều dài dây: 1M
• Kích thước: 1.8cm (D) x 7.0cm (L).
• Cảm biến ngõ ra NPN, bạn có thể mua sp tương tự với ngõ ra PNP: • Cảm biến phát hiện vật cản dùng hồng ngoại E18 D80NK:
40
❖ Sơ đồ chân của cảm biến.
• Màu nâu: VCC, nguồn dương 6-36VDC. • Màu xanh dương: GND, nguồn âm 0VDC • Màu đen: Chân tín hiệu ngõ ra.
• Lưu ý: Tín hiệu ra có dịng rất nhỏ nên KHƠNG ĐƯỢC kích trực tiếp vào relay (rơ le) sẽ gây CHÁY cảm biến, có thể tham khảo các Module relay đã được thiết kế bảo vệ.
❖ Kết nối dây cảm biến.
• Dây màu nâu: nối nguồn 24VDC
• Dây màu xanh: nối GND
• Dây màu đen là dây tín hiệu thường mở NPN, nối vào ngõ vào của PLC. Khoảng cách: 3-30cm, có thể điều chỉnh được qua biến trở gắn trên cảm biến. Có led hiển thị ngõ ra màu đỏ
.4.2 Cảm Biến Kim Loại Tiệm Cận N04N SN04P SN04Y NPN
41
❖ Cảm biến tiệm cận kim loại LJ12A3 phát hiện vật mà không chạm vào vật, thích hợp với làm cơng tắc tự động, dị line sắt…
❖ Thơng số kĩ thuật:
- Model: SN04-N.
- Phát hiện: Kim loại.
- Điện áp hoạt động: 6 – 36VDC. - Dòng tiêu thụ: 300mA. - Khoảng cách cảm biến: 0 – 4mm. - Ngõ ra: NPN-O. - Kích thước: 18 x 18 x 36mm. 4.4.3 Cơng Tắc Hành Trình: - Dùng để giới hạn hành trình Vitme. Hình 4. 7 Cảm biến tiệm cận
42
- Dòng định mức 16a.
- Tiếp điểm 1C (1NO + 1NC).