CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ
4.3.1 Động Cơ Bước Có Ưu Điểm:
❖ Động cơ bước có khả năng cung cấp mơ men xoắn lớn ở dải vận tốc trung bình
và thấp và có đặc điểm như:
o Có thể điều chỉnh chính xác góc quay.
o Động cơ bước có tuổi thọ lâu dài, hoạt động bền bỉ. o Động cơ bước dễ dàng lắp đặt, thay thế.
o Động cơ bước có giá thành thấp Động cơ bước có nhược điểm. o Động cơ bước khi hoạt động có hiện tượng bị trượt bước.
34
o do lực từ trên nam châm vĩnh cửu đã yếu nên cho vị trí khơng chính xác hoặc nguồn điện cấp vào khơng đủ (VD: động cơ bước có góc bước 1.8 độ cần 200 xung thì quay đủ 1 vịng, tuy nhiên nếu có hiện tượng trượt bước thì cần nhiều hơn 200 xung mới đủ 1 vòng).
o Động cơ bước khi hoạt động có hiện tượng bị trượt bước. Về cơ bản dịng từ driver tới cuộn dây động cơ không thể tăng hoặc giảm trong lúc hoạt động. Do đó, nếu bị quá tải động cơ sẽ bị trượt bước gây sai lệch trong điều khiển.
o Động cơ bước sẽ ồn và nóng dần lên khi hoạt động. Các driver điều khiển động cơ bước thế hệ mới nhất thì độ ồn và nóng của động cơ đã giảm đáng kể.
o Đông cơ bước gây ra nhiều nhiễu và rung động hơn động cơ servo. o Động cơ bước khơng thích hợp cho các ứng dụng cần tốc độ cao.
o Sau nhiều lần thực nghiệm kéo tải với các loại động cơ bước. Nhóm lựa chọn loại động cơ bước 2 pha 4 dây size 42 phù hợp với mơ hình.
35
• Động cơ bước mã 57BYGH56 có các thơng số sau: