ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế hệ THỐNG PHÂN LOẠI sản PHẨM THEO CHIỀU CAO

111Equation Chapter Section TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ -    - ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Anh Tuấn Sinh viên thực hiện: Trần Khắc Đức MSSV : 20187423 Hà Nội, tháng năm 2022 MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜI NÓI ĐẦU .2 Lý chọn đề tài Yêu cầu .2 Phạm vi nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Cấu trúc đồ án môn học CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Giới thiệu chung 1.1.1 Khái niệm .4 1.1.2 Các phương pháp phân loại sản phẩm tự động 1.2 Nguyên lý hoạt động 1.2.1 Nguyên lý hoạt động chung hệ thống 1.2.2 Yêu cầu kỹ thuật .7 CHƯƠNG 2: CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG .8 2.1 Băng tải 2.2 Bộ truyền xích 11 2.3 Pít tơng khí nén 12 2.4 Cảm biến quang .16 2.5 Động 18 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG 19 3.1 Hệ thống băng tải 19 3.1.1 Tính thơng số hình, động học băng tải .19 3.1.2 Tính lực kéo căng .20 3.1.3 Tính kiểm nghiệm độ bền dây băng 22 3.1.4 Chọn động 22 3.1.5 Tính truyền ngồi 25 3.1.6 Tính trục tang chủ, bị động/con lăn 31 3.2 Hệ thống cấp phôi tự động 38 3.3 Hệ thống pít tơng khí nén 38 CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG BẢN VẼ HỆ THỐNG 42 4.1 Thiết kế chi tiết xây dựng vẽ lắp 42 4.2 Mô nguyên lý hoạt động 42 KẾT LUẬN 43 TÀI LIỆU THAM KHẢO 44 LỜI CẢM ƠN Tự động hóa dây chuyền sản xuất phương án tối ưu, địi hỏi nhanh chóng, xác giảm thiểu nhân cơng lao động Q trình sản xuất tự động hóa cao nâng cao suất sản xuất giảm chi phí tăng tính cạnh tranh cho doanh nghiệp Xét điều kiện cụ thể nước ta công cơng nghiệp hóa đại hóa sử dụng ngày nhiều thiết bị điều khiển tự động q trình sản xuất, gia cơng, chế biến sản phẩm…Điều dẫn tới việc hình thành hệ thống sản xuất linh hoạt, cho phép tự động hóa mức độ cao Trong có khâu quan trọng ảnh hưởng đến chất lượng hàng hóa bán hệ thống phân loại sản phẩm Đồ án “Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm” nhằm củng cố kiến thức cho sinh viên, đồng thời giúp cho sinh viên thấy mối liên hệ kiến thức học trường với ứng dụng bên thực tế Đề tài có nhiều ứng dụng quan trọng nhiều lĩnh vực vận chuyển sản phẩm, đếm sản phẩm phân loại sản phẩm Với hệ thống tự động hóa giảm thiểu nhân cơng kèm với giảm chi phí sản xuất Với khối lượng kiến thức tổng hợp lớn có nhiều phần em chưa nắm vững dù tham khảo nhiều tài liệu Khi thực đồ án “THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ”, tính tốn khơng thể tránh thiếu sót, hạn chế Kính mong nhận bảo góp ý giúp đỡ thầy bạn Em xin chân thành cảm ơn tới thầy cô giáo Bộ môn đặc biệt thầy TS Nguyễn Anh Tuấn hướng dẫn tận tình, tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em nhiều kiến thức quý báu cho việc hoàn thành đồ án môn học Em xin chân thành cảm ơn! LỜI NÓI ĐẦU Lý chọn đề tài Hiện , nhà máy với mặt hàng sản xuất hộp nhựa dùng nhiều lần dùng để bảo quản đồ ăn , vật dụng mà không bị tác động môi trường với khả chống thấm nước, gọn nhẹ, không hoen gỉ Với sản lượng lớn nên khâu sản xuất cần có tính tốn tỉ mỉ, tối ưu hóa mặt thời gian chất lượng sản phẩm Sau quy trình phơi đưa vào khn ép làm nguội trở lại đến cơng đoạn kiểm tra kích thước phân loại phơi Ở khâu này, cơng việc có tính lặp lại, có khả gây nhầm lẫn tập trung vào thời điểm cuối làm Điều dẫn đến hộp nhựa khơng đủ tiêu chuẩn kích thước, làm hao phí vật tư thời gian đoạn gia cơng sau Dựa u cầu kích thước vậy, mục đích đề tài nghiên cứu thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao với mục đích phân loại sản phẩm u cầu Tính tốn thiết kế hệ thống băng tải phân loại sản phẩm theo chiều cao bao gồm phần: Chọn động cơ, tính tốn truyền ngồi, tính toán kết cấu trục,… Phạm vi nghiên cứu Phạm vi đề tài tạp trung giải vấn đề : a Tính tốn lựa chọn chi tiết b Thiết kế xây dựng mơ hình ( mô ) Phương pháp nghiên cứu Đề tài nghiên cứu theo phương pháp lý thuyết a Việc nghiên cứu tài liệu chọn phương án tính tốn, thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao b Mô thiết kế để dễ điều chỉnh thiết kế Phương án thiết kế - Sử dụng băng tải để vận chuyển sản phẩm SVTH: Trần Khắc Đức - Sản phẩm từ thùng chứa đẩy băng tải pít tơng - Đặt sensor trước pít tơng nhận biết sản phẩm - Sử dụng pít tơng để cấp phơi phân loại sản phẩm Cấu trúc đồ án môn học gồm chương : Chương 1: Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm Chương 2: Các thành phần hệ thống Chương 3: Tính tốn thiết kế hệ thống Chương 4: Xây dựng vẽ hệ thống SVTH: Trần Khắc Đức Chương Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Giới thiệu chung 1.1 Khái niệm Phân loại sản phẩm công đoạn sử dụng nhiều sản xuất Đối với người, cơng việc mang tính lặp lại, địi hỏi khả tập trung cao nên dễ gây nhầm lẫn sai sót Hơn nữa, với u cầu kích thước có độ chênh lệch nhỏ mắt thường khó mà nhận biết Điều trực tiếp ảnh hưởng tới suất chất lượng sản phẩm Đó lí mà hệ thống phân loại sản phẩm đời phát triển không ngừng Hệ thống phân loại hệ thống mà sản phẩm tự động phân loại riêng theo yêu cầu ( chiều cao, màu sắc, khối lượng,… ) nhờ việc sử dụng cảm biến, xylanh,…(Hình 1.1) Hình 1.1 Mơ hình phân loại sản phẩm 1.1.2 Các phương pháp phân loại sản phẩm tự động Tùy vào độ phức tạp yêu loại sản phẩm mà ta đưa phương pháp phân loại sản phẩm khác (a) Phân loại theo kích thước (cao thấp, dài-ngắn): kiểu phân loại sử dụng cảm biến quang hay hồng ngoại… để phát so sánh kích thước sản phẩm, sau đưa tín hiệu PLC PLC thực chức SVTH: Trần Khắc Đức Chương Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm phân loại sản phẩm theo yêu cầu Kiểu phân loại sử dụng nhiều nhà máy đóng chai, lọ… Hình 1.2 Mơ hình phân loại sản phẩm theo kích thước (b) Phân loại theo khối lượng sản phẩm: kiểu phân loại sử dụng cảm biến trọng lượng để phân biệt sản phẩm nặng-nhẹ, đủ khối lượng yêu cầu hay chưa… Cách hoạt động giống kiểu phân loại theo kích thước Và ta thấy hình thức phân loại nhà máy sản xuất ximang, phân bón hay nói chung nhà máy sản xuất sản phẩm dạng đóng gói bao bì cần khối lượng xác Hình 1.3 Máy phân loại sản phẩm theo khối lượng (c) Phân loại theo màu sắc sản phẩm: sử dụng cảm biến màu ( cảm biến nhận biết màu riêng biệt như: xanh, đỏ, vàng…) Cách thức hoạt động giống hình thức phân loại trên.Ứng dụng phân loại theo màu sắc chủ yếu công nghiệp vải lụa, sản xuất màu… SVTH: Trần Khắc Đức Chương Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm Hình 1.3 Mơ hình phân loại sản phẩm theo màu sắc (d) Phân loại theo hình ảnh sản phẩm: hình thức phân loại khơng sử dụng cảm biến mà người ta dùng camera để chụp ảnh sản phẩm cần phân loại, sau đưa ảnh so sánh với ảnh gốc chuẩn xem sản phẩm thuộc loại Hiện hình thức phân loại ứng dụng để phân loại gạch granit (e) Phân loại theo mã vạch sản phẩm: kiểu phân loại đại, sử dụng tới máy đọc mã vạch.Nó chủ yếu sử dụng với sản phẩm linh kiện máy… Hình 1.4 Mơ hình phân loại sản phẩm theo mã vạch 1.2 Nguyên lý hoạt động 1.2.1 Nguyên lý hoạt động chung hệ thống Chức hệ thống phải đẩy sản phẩm vào thùng chứa mức SVTH: Trần Khắc Đức Chương Tính tốn thiết kế hệ thống  Tính đường kính tang tải: Ta có: H bt ≥ suy dtang ≤ Hbt 40 = 0,12 (m) d tang 40 Từ ta chọn dtang = 0,08 m để đảm bảo điều kiện  Tính trục tang chủ động: Chọn vật liệu trục tang : thép C45 có tơi cải thiện Tiêu chuẩn TCVN 1766-75 Ứng xuất bền cho phép [Sb] (MPa) 600 Ứng suất xoắn cho phép [t] (MPa) 30 Chỉ số dãn nở tương đối (%) 16 Độ cứng HRC (chưa qua xử lí nhiệt) 23 Momen xoắn đầu hộp giảm tốc: T đ c =9,55.10 Pct 0,06 =9,55.10 =8001,67 Nmm nđ c 71,61 Đường kính sơ trục theo công thức : d≥ √ √ T1 8001,67 = = 11,07 (mm) 0,2.30 0,2.[τ ] (3.32) Theo tiêu chuẩn chọn d = 18 mm vị trí lắp đĩa xích Fr = 61,89 (N) lực tác dụng lên trục F = 2F0 = 102,13 = 204,26 (N) Ta có phương trình cân lực: Σ Fkx = FAx + FCx - Fr = Σ Fky = FAy + FCy – F = Σ MAx = - FCy 295 + F 147,5 = Σ MAy = FCx 295 - Fr 345 = FAx = -10,49 (N) FCx = 72,38 (N) FAy = 102,13 (N) FCy = 102,13 (N) SVTH: Trần Khắc Đức Chương Tính tốn thiết kế hệ thống Như vậy, FAx ngược chiều so với giả sử Các biểu đồ nội lựcTính đường kính đoạn trục theo momen tương đương Tại A : MAtd = √ M 2Ax + M 2Ay +0,75 T = (3.33) Tại B: MBtd = √ M 2Bx + M 2By +0,75 T = √ 15064,17 2+618 2+ 0,75.8001,67 = 16593,1 (Nmm) Tại C: MCtd =√ M 2Cx+ M 2Cy + 0,75.T = √ 02 +6182 +0,75 8001,672 = 6957,2 (Nmm) SVTH: Trần Khắc Đức Chương Tính tốn thiết kế hệ thống Tại D: MDtd = √ M 2Dx + M 2Dy +0,75.T = √ 02 +02 +0,75 8001,672 = 6929,6 (Nmm) Đường kính sơ đoạn trục: Tại A: DA ≥ Tại B: DB≥ Tại C: DC≥ Tại D: DD≥ √ √ √ √ M Atd = (mm) 0,1.[σ ] 3 (3.34) √ √ √ M Btd 15064,17 = = 14,44 (mm) 0,1.50 0,1.[σ ] M Ctd 6957,2 = = 11,16 (mm) 0,1.50 0,1.[σ ] M Dtd 6929,6 = = 11,14 (mm) 0,1.50 0,1.[σ ] Chọn đường kính tiết diện DA = DC = 20 (mm) DB = 22 (mm) DD = 18 (mm)  Chọn then: Then lắp tiết diện C Tra bảng 9.1a tài liệu [I][Tr.173], với DD = 18 mm ta chọn then có: Độ bền dập: Chiều dài then: lthen = 14 (mm) Chiều rộng rãnh then: b = mm Chiều cao then: h = mm Chiều sâu rãnh then trục: t1 = 3,5 mm Chiều sâu rãnh then lỗ : t2 = 2,8 mm σ d= 2T ct ≤ [σ d] d L (h−t 1) Tra bảng 9.5 tài liệu [I] Tct = 8001,67 Nmm SVTH: Trần Khắc Đức =150 Mpa (3.35) Chương Tính tốn thiết kế hệ thống 2T ct 8001,67 = = 25,4 MPa ≤ [σ d] d L (h−t 1) 18.14.(6−3,5) Then thỏa mãn yêu cầu độ bền dập  σ d= Độ bền cắt: τ c= T ct ≤ [τ d] d L b (3.36) = 80 Mpa T ct 2.8001,67  τ c= = =10,58 MPa ≤ [τ ] d L b 18.14 Then thỏa mãn độ bền cắt Kiểm nghiệm trục độ an toàn điểm A, B, C, D Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi s= s σ sτ √s σ +s 2τ ≥ [s] (3.37) Trong [s] hệ số an tồn cho phép, lấy [s]= 1,5 Xác định sσ , s τ : Hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp: sσ = σ −1 K σdj σ aj +Ψ σ σ m j (3.38) Hệ số an toàn xét riêng ứng suất tiếp sτ = τ−1 K τdj τ aj +Ψ τ τ mj Trong đó: σ b giới hạn bền trục σ b=400 MPa σ −1= 0,436 σ b =0,436 400 = 174,4 MPa τ −1 = 0,58 σ −1= 0,58 174,4 = 101,15 MPa Ứng suất thay đổi chu kì đối xứng: σ m = tất tiết diện SVTH: Trần Khắc Đức (3.39) Chương Tính tốn thiết kế hệ thống MA =0 WA A σa = M B √16593,1 3+618 B = = 15,88 MPa σa = π DB WB 32 2 3094,52 √ M C C = π D3C = 3,94 MPa σa = WC 32 √0 MD σ = = π DD =0 WD −b t ¿¿ ¿ 32 D a Ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ đối xứng τ m= A τa = TA =0 W OA TB = τ = W OB 8001,67 π D3B = 3,82 MPa 16 TC = τ = W OC 8001,67 π D C = 5,09 MPa 16 B a C a 8001,67 TD = π D3D = 7,83 MPa τ = W OD −b t ¿¿ ¿ 16 D a Bảng Trị số hệ số ảnh hưởng ứng suất trung bình đến độ bền mỏi Chọn Ψ σ =¿ 0,05 ; Ψ τ = SVTH: Trần Khắc Đức Chương Tính toán thiết kế hệ thống Kσ + K x −1 K σdj = ε σ Ky Kτ + K x −1 K τdj = ε τ Ky Tra bảng 10.8 tài liệu [I], chọn phương pháp gia công Ta có hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt: Kx – hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt Kx =1,05 chọn phương pháp tiện Ky – hệ số tăng bền , Ky =1,8 chọn phương pháp thấm cacbon Chọn lắp ghép : Các ổ lăn lăp trục theo r6, lắp đĩa xích theo r6 kết hợp lắp then Tiết diện D (mm) A B C D Theo bảng toàn kσ εσ kτ ετ K σdj K τdj sσ sτ 20 2,25 1,75 1,28 22 2,25 1,75 1,28 13 82,9 20 2,25 1,75 1,28 110,77 62,4 18 1,33 1,26 0,77 0,73 -61,86 ta thấy tiết diện thỏa mãn điều kiện bền mỏi theo s -12,84 54,37 61,86 hệ số an Kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh σ ch = 340 MPa σ tđ = √ σ +3 τ ≤ [σ ¿ = 0,8.σ ch= 272 MPa σ= τ= M max = 16593,1 = 20,74 MPa 0,1 20 = 8001,67 = 10 MPa 0,1.20 0,1 d τ max 0,1 d Theo thuyết bền TNBĐHD σ tđ = √ σ +3 τ = √ 20,742 +3 10 = 27,02 MPa ≤ [σ ¿ Vậy trục thỏa mãn điều kiện độ bền tĩnh  Tính ổ lăn: SVTH: Trần Khắc Đức (3.40) Chương Tính tốn thiết kế hệ thống Bảng Các loại ổ lăn Theo yêu cầu ta chọn ổ bi đỡ dãy có số hiệu 1000904 với thơng số Kí hiệu ổ 1000904 d, mm 20 D, mm 37 B, mm r, mm 0,5 C, kN 5,14 C0, kN 3,12 Khả tải động C d tính theo cơng thức: C d=Q Trong đó: √ m 60 n lv Lh 10 = Qm√ L ( 3.41) Q: tải trọng tương ổ đỡ m: bậc đường cong mỏi thử ổ lăn, m=3 ổ bi đỡ nlv : số vịng quay trục cơng tác Ta lấy số vịng quay trục cơng tác: nlv=23,87 v/ph Lh: tuổi thọ, Lh=10000(h), ca làm việc, làm việc êm, khơng sử dụng hết tải L : tuổi thọ tính triệu vịng quay L= Ta có: 60.n Lh 106 = 4,7 (triệu vòng quay) Q=(XV Fr + Y F a )k t k d Trong đó: X , Y : hệ số tải trọng hướng tâm tải trọng dọc trục X =1 ,Y =0 (theo bảng 11.4 [1] ) SVTH: Trần Khắc Đức (3.42) Chương Tính tốn thiết kế hệ thống V : hệ số kể đến vòng quay, V =1 ( vòng quay) F r , F a: tải trọng hướng tâm tải trọng dọc trục F a=0 , F r=F rC =121,7( N ) FrA = √ F2Ax + F2Ay =¿102,66 N FrC = √ F2Cx + F 2Cy=¿ 125,2 N k t: hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, k t=1 k d: hệ số kể đến ảnh hưởng tải trọng động k d=1 (theo bảng 11.3 [1] ) Ta Q = 125,2 N Từ ta tính C d=Q m√ L= 12 5,2 √3 4,7 = 0,2 (KN) < C = 5,14 KN Vậy khả tải động ô đảm bảo Kiểm tra khả tải tĩnh ổ: Theo bảng (11.6) (I) với X = 0,6; Fa = 0, Q0 = Xo Fr = 0,6 125,2 = 0,075 KN < C0 = 3,12 KN Vây khả tải tĩnh ô đảm bảo 3.2 Hệ thống cấp phôi tự động Hiện nay, trình sản xuất sản phẩm ngành cơng nghiệp nói chung phát triển theo xu hướng tự động hóa ngày cao Để đảm bảo trình sản xuất ổn định nhanh chóng cần thiết phải có q trình cung cấp phơi xác vị trí khơng gian theo nhịp (cấp lúc) liên tục theo chu trình hoạt động dây chuyền cách tin cậy Vì vậy, trình cấp phơi u cầu cần thiết cần phải nghiên cứu giải hệ thống sản xuất tự động nhằm nâng cao suất lao động chất lượng sản phẩm Hệ thống cấp phôi tự động phải cung cấp phôi cách kịp thời, xác, số lượng Là cấu cấp phôi, sản phẩm vào cho băng tải, sản phẩm xuất chia đều, sản phẩm sản phẩm cách khoảng thời gian định cho phù hợp với suất vận tốc băng tải Đóng vài trị quan trọng cho trình bắt đầu hệ thống Ý nghĩa hệ thống cấp phôi tự động: Biến máy bán tự động thành máy tự động Dây chuyền sản xuất thành đường dây tự động Mang lại hiệu kinh tế nhờ giảm tổn thất thời gian Cải thiện điều SVTH: Trần Khắc Đức Chương Tính tốn thiết kế hệ thống kiện làm việc công nhân, đặc biệt môi trường độc hại, nhiệt độ cao, phơi có trọng lượng lớn… Trong hệ thống phân loại sản phẩm xét, phôi khối lập phương khác chiều cao Em chọn hệ thống bao gồm hộp đựng sản phẩm cần phân loại pít tơng khí nén để đẩy sản phẩm vào dây băng dẫn 3.3 Hệ thống pít tơng khí nén s D d F p1 Pmsmax p2 Hình 3.3 Biểu diễn lực pít tơng khí nén ho Thông số đầu vào: - Khối lượng lớn phôi: 5kg - Hệ số ma sát phôi băng tải: f = 0,3 - Hành trình piston: H = 250 mm Ta tính áp lực cần piston tạo theo công thức: p1 π D F= μ Trong đó: D : đường kính xylanh p1: áp suất làm việc - Áp suất khoang làm việc - bar - Áp suất khoang khí tối thiểu 1,4 bar μ: hệ số hiệu dụng xylanh SVTH: Trần Khắc Đức (3.43) Chương Tính tốn thiết kế hệ thống Đa số xylanh khí nén làm việc chịu tải trọng động Khi tổn hao ma sát, có tính đàn hồi khí nén chịu tải thay đổi, sức ỳ Piston trước dịch chuyển hệ số hiệu dụng giảm thường chọn 0,5 Chọn sơ áp suất làm việc hệ thống là: p = bar = Kg/cm2 = 8.105 N/m2 Để piston di chuyển thì: p1 π D F= μ ≥ Pmsmax Với Pmsmax - lực ma sát lớn sản phẩm gây Pmsmax=f Pmax g=0,3× ×9,81=14,72( N ) Đường kính D xylanh: D≥ √ Pmsmax ≥6,8 (mm) p1 πμ Chọn theo tiêu chuẩn: - Đường kính xylanh là: D=20 mm - Đường kính cần piston: d=14 mm Vậy áp suất thực tế cần : 2 p1 π D D −d F= μ ≥ Pmsmax + π p2 μ 4 Với p2 áp suất buồng khí – chọn p2=1,5 ¯¿ 15× 104 ( N /m) Thay số ta p1 ≥ 170210,4 (N / m) Bảng thơng số kỹ thuật xi lanh khí nén SMC dòng CM2 SVTH: Trần Khắc Đức (3.44) Chương Tính tốn thiết kế hệ thống Theo tính tốn, em chọn pít tơng khí nén loại: CDM2B20-250Z Với : - Đường kính nịng 20 mm Hành trình tiêu chuẩn 250 mm Áp suất hoạt động tối thiểu 0,05 MPa Áp suất hoạt động tối đa 1,0 MPa Tốc độ piston 50 – 750 mm/s Năng suất 10sp/p, nên 6s pít tơng đẩy sản phẩm khỏi băng tải Chọn tốc độ pít tơng: Vpt = 500 (mm/s) Thời gian trễ pít tơng thời gian hành trình pít tơng T = L pt 250 = = 1(s) 630 V pt Chọn thời gian làm việc pít tơng khí nén s SVTH: Trần Khắc Đức Chương Tính tốn thiết kế hệ thống SVTH: Trần Khắc Đức Chương Xây dựng vẽ hệ thống CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG BẢN VẼ HỆ THỐNG 4.1 Thiết kế chi tiết xây dựng vẽ lắp - Xây dựng vẽ lắp 3D Hình Bản vẽ 3D hệ thống băng tải phân loại theo chiều cao Chi tiết: (1) Khung băng tải (6) Dây băng (2) Động chiều (7) Trục tang (3) Hộp đựng sản phẩm cần phân loại (8) Pít tơng khí nén (4) Bộ truyền xích (9) Cảm biến (5) Máng dẫn sản phẩm phân loại 4.2 Mô hệ thống SVTH: Trần Khắc Đức MSSV: 20187423 Trang 48 KẾT LUẬN Trong kinh tế thị trường nay, sản phẩm muốn thành công phải đáp ứng yêu cầu chất lượng, giá thành, mẫu mã đặc biệt yếu tố thời gian Một sản phẩm tung thời điểm, đáp ứng nhu cầu khách hàng chắn gặt hái thành công ngược lại Muốn thỏa mãn yêu cầu trên, người kỹ sư thiết kế phải thực có tảng kiến thức vững chắc, phương pháp làm việc đắn Qua thời gian thực đồ án “THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ” với dẫn tận tình thầy TS Nguyễn Anh Tuấn , em nắm vững cách phân tích cơng việc thiết kế cách đặt vấn đề cho tốn thiết kế Từ đó, em biết cách xử lý vấn đề sát thực hơn, biết cách kết hợp kiến thức học vận dụng vào việc thiết kế tối ưu hóa thiết kế Mặc dù em cố gắng với kinh nghiệm hạn chế, việc thiết kế phạm vi đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận góp ý thầy, giáo để đề tài em hồn thiện Một lần em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn TS Nguyễn Anh Tuấn giúp đỡ em hoàn thành tốt đề tài giao SVTH: Trần Khắc Đức MSSV: 20187423 Trang 49 TÀI LIỆU THAM KHẢO [I] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển; “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập I” nhà xuất giáo dục, 1998 [II] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển; “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập II” nhà xuất giáo dục, 1998 [III] Trần Cơng Chi; Mơ hình băng tải phân loại sản phẩm thoe chiều cao điều khiển PLC đứng dụng đào tạo; tạp chí khoa học cơng nghệ rừng, số 02 năm 2014 SVTH: Trần Khắc Đức MSSV: 20187423 Trang 50 ... mục đích đề tài nghiên cứu thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao với mục đích phân loại sản phẩm u cầu Tính tốn thiết kế hệ thống băng tải phân loại sản phẩm theo chiều cao bao gồm... cứu tài liệu chọn phương án tính tốn, thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao b Mô thiết kế để dễ điều chỉnh thiết kế Phương án thiết kế - Sử dụng băng tải để vận chuyển sản phẩm. .. suất chất lượng sản phẩm Đó lí mà hệ thống phân loại sản phẩm đời phát triển không ngừng Hệ thống phân loại hệ thống mà sản phẩm tự động phân loại riêng theo yêu cầu ( chiều cao, màu sắc, khối