Đang tải... (xem toàn văn)
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG CƠ KHÍ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề tài THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO Giảng viên hướng dẫn TS Nhã Tường Linh Sinh viên thực hiện Nguyễn Hồng Quang 2019[.]
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG CƠ KHÍ - - ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO Giảng viên hướng dẫn: TS Nhã Tường Linh Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Quang - 20198515 Hà Nội, / /2022 i NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN I Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm II Số liệu cho trước: Hệ thống cấp phôi tự động Nguồn lực cấp phơi đẩy phơi: Khí nén Nguồn lực quay băng tải: Động điện Bộ truyền ngồi: Xích Thơng số hình học phơi: Hình trụ : h1= 19cm, h2= 19cm, h3= 19 cm d1= 18 cm, d2= 20 cm, d3= 22 cm Trọng lượng phôi: Qmin = 0,2 kg; Qmax = Kg Năng suất làm việc : N = 30 sp/ph III Nội dung thực hiện: Phân tích ngun lý thơng số kỹ thuật - Tổng quan hệ thống - Nguyên lý hoạt động - Phân tích tính chất, đặc điểm phôi/sản phẩm để lựa chọn phương pháp cấp phôi phù hợp - Xác định thành phần thông số/yêu cầu kỹ thuật hệ thống Tính tốn thiết kế Thiết kế mơ đun chức hệ thống: Mô đun cấp phôi tự động Mô đun băng tải Mô đun phân loại: pít tơng khí nén, van từ, sensor, ii Thiết kế chi tiết xây dựng vẽ lắp - Xây dựng vẽ lắp 2D/3D - Xây dựng vẽ chế tạo chi tiết Mơ ngun lý hoạt động (động học) iii LỜI NĨI ĐẦU Tự động hóa dây chuyền sản xuất phương án tối ưu, địi hỏi nhanh chóng, xác giảm thiểu nhân cơng lao động Q trình sản xuất tự động hóa nâng cao suất sản xuất, giảm chi phí, tăng tính cạnh tranh cho doanh nghiệp Xét điều kiện cụ thể nước ta cơng cơng nghiệp hóa đại hóa sử dụng ngày nhiều thiết bị điều khiển tự động q trình sản xuất, gia cơng, chế biến sản phẩm…Điều dẫn tới việc hình thành hệ thống sản xuất linh hoạt, cho phép tự động hóa mức độ cao Trong có khâu quan trọng ảnh hưởng đến chất lượng hàng hóa bán hệ thống phân loại sản phẩm Đồ án “Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm” nhằm củng cố kiến thức cho sinh viên, đồng thời giúp cho sinh viên thấy mối liên hệ kiến thức học trường với ứng dụng bên ngồi thực tế Đề tài có nhiều ứng dụng quan trọng nhiều lĩnh vực vận chuyển sản phẩm, đếm sản phẩm phân loại sản phẩm Với hệ thống tự động hóa giảm thiểu nhân cơng giảm chi phí sản xuất Với khối lượng kiến thức tổng hợp lớn có nhiều phần em chưa nắm vững dù tham khảo nhiều tài liệu Khi thực đồ án “THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ”, tính tốn khơng thể tránh thiếu sót, hạn chế Kính mong nhận bảo góp ý giúp đỡ thầy bạn Em xin chân thành cảm ơn tới thầy cô giáo Bộ môn Cơ điện tử đặc biệt thầy TS Nguyễn Hải Sơn hướng dẫn tận tình, tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em nhiều kiến thức quý báu cho việc hồn thành đồ án mơn học Em xin chân thành cảm ơn! iv MỤC LỤC CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM …… 1.1 Khái niệm ứng dụng 1.1.1 Khái niệm 1.1.2 Các phương pháp phân loại sản phẩm tự động ứng dụng 1 1.2 Nguyên lý hoạt động 1.2.1 Nguyên lý hoạt động chung hệ thống phân loại sản phẩm 1.2.2 Yêu cầu kỹ thuật 5 1.3 Đề xuất sơ đồ thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao…………… 1.3.1 Đặt vấn đề 1.3.2 Phương án thiết kế v CHƯƠNG CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG 2.1 Băng tải 2.2 Bộ truyền xích 13 2.3 Piston, van khí nén 14 2.3.1 Van khí nén 2.3.2 Piston khí nén 14 15 2.4 Cảm biến 16 2.5 Động 18 2.5.1 Vai trò động điện 18 2.5.2 Các loại động điện 18 2.6 Các phận quan trọng khác dây chuyền 19 2.6.1 Con lăn 19 2.6.2 Khung băng tải 20 CHƯƠNG TÍNH TỐN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG .22 vi 3.1 Hệ thống băng tải 22 3.1.1 Tính thơng số hình, động học băng tải 22 3.1.2 Tính lực kéo băng 23 3.1.3 Tính trục tang chủ, bị động lăn 26 3.1.4 Tính kiểm nghiệm độ bền dây băng 3.1.5 Tính chọn động 27 3.1.6 Tính tốn chọn truyền ngồi 30 26 3.2 Chọn loại trục, then 41 3.2.1 Chọn vật liệu 3.2.2 Tính sơ đường kính trục bề rộng ổ lăn: 3.2.3 Xác định sơ khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực 3.2.4 Xác định lực tác dụng lên gối đỡ 3.2.5 Tính đường kính đoạn trục theo momen tương đương 3.2.6 Chọn kiểm nghiệm then 47 3.2.7 Kiểm nghiệm trục độ an toàn điểm A, B, C, D 49 3.2.8 Chọn ổ lăn 41 41 42 43 46 55 3.3 Hệ thống cấp phôi 58 vii 3.4 Hệ thống pít tơng khí nén 58 3.5 Hệ thống cảm biến 62 CHƯƠNG TỔNG KẾT 63 4.1 Tổng kết ……………………… 63 4.2 Ưu nhược điểm hệ thống băng tải 64 4.3 Những điểu chưa làm được, cần tiếp tục cải tiến ứng dụng thực tế 65 viii Chương Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Khái niệm ứng dụng 1.1.1 Khái niệm Hệ thống phân loại sản phẩm giải pháp công nghiệp thay người thực khâu phân loại sản phẩm, từ thực tay chuyển đổi sang sử dụng hệ thống tự động hóa để phân chia sản phẩm theo đặc tính mà người sử dụng quy định ( chiều cao, màu sắc, khối lượng,… ) nhờ việc sử dụng cảm biến, xylanh,… 1.1.2 Các phương pháp phân loại sản phẩm tự động ứng dụng Tùy vào độ phức tạp yêu loại sản phẩm mà ta đưa phương pháp phân loại sản phẩm khác Phân loại theo kích thước (cao-thấp, dài-ngắn,): kiểu phân loại sử dụng cảm biến quang hay hồng ngoại… để phát so sánh kích thước sản phẩm, sau đưa tín hiệu PLC PLC thực chức phân loại sản phẩm theo yêu cầu Kiểu phân loại sử dụng nhiều nhà máy đóng chai, lọ… Ưu điểm lớn kiểu phân loại chi phí cho cảm biến thấp, lắp đặt đơn giản dễ vận hành Trang Chương Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm Hình 1.1 Mơ hình dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao Trang ... xong sản phẩm 1.3 Đề xuất sơ đồ thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao 1.3.1 Đặt vấn đề Như nói dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao ứng dụng nhiều việc phân loại sản phẩm. .. xuất sơ đồ thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao? ??………… 1.3.1 Đặt vấn đề 1.3 .2 Phương án thiết kế v CHƯƠNG CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG 2. 1 Băng... quan hệ thống phân loại sản phẩm CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Khái niệm ứng dụng 1.1.1 Khái niệm Hệ thống phân loại sản phẩm giải pháp công nghiệp thay người thực khâu phân loại