ĐỒ án môn học đề tài THIẾT kế hệ THỐNG PHÂN LOẠI sản PHẨM THEO CHIỀU CAO

111Equation Chapter Section 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ -    - ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO Giáo viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Tô Văn Hưng MSSV : 20187453 Hà Nội, năm 2021 i TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com ii TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com LỜI NĨI ĐẦU Tự động hóa dây chuyền sản xuất phương án tối ưu, địi hỏi nhanh chóng, xác giảm thiểu nhân cơng lao động Q trình sản xuất tự động hóa cao nâng cao suất sản xuất giảm chi phí tăng tính cạnh tranh cho doanh nghiệp Xét điều kiện cụ thể nước ta cơng cơng nghiệp hóa đại hóa sử dụng ngày nhiều thiết bị điều khiển tự động trình sản xuất, gia cơng, chế biến sản phẩm…Điều dẫn tới việc hình thành hệ thống sản xuất linh hoạt, cho phép tự động hóa mức độ cao Trong có khâu quan trọng ảnh hưởng đến chất lượng hàng hóa bán hệ thống phân loại sản phẩm Đồ án “Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm” nhằm củng cố kiến thức cho sinh viên, đồng thời giúp cho sinh viên thấy mối liên hệ kiến thức học trường với ứng dụng bên ngồi thực tế Đề tài có nhiều ứng dụng quan trọng nhiều lĩnh vực vận chuyển sản phẩm, đếm sản phẩm phân loại sản phẩm Với hệ thống tự động hóa giảm thiểu nhân công kèm với giảm chi phí sản xuất Với khối lượng kiến thức tổng hợp lớn có nhiều phần em chưa nắm vững dù tham khảo nhiều tài liệu Khi thực đồ án “THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ”, tính tốn khơng thể tránh thiếu sót, hạn chế Kính mong nhận bảo góp ý giúp đỡ thầy cô bạn Em xin chân thành cảm ơn tới thầy cô giáo Bộ môn Cơ điện tử đặc biệt thầy PGS TS Hồng Sỹ Tuấn hướng dẫn tận tình, tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em nhiều kiến thức q báu cho việc hồn thành đồ án mơn học Em xin chân thành cảm ơn! iii TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com MỤC LỤC CHƯƠNG 1.1 Khái niệm ứng dụng 1.1.1 Khái niệm 1.1.2 Các phương pháp 1.2 Nguyên lý hoạt động 1.2.1 Nguyên lý hoạt độ 1.2.2 Yêu cầu kỹ thuật c 1.3 Đề xuất sơ đồ thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm 1.3.1 Đặt vấn đề 1.3.2 Phương án thiết kế CHƯƠNG CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG 2.1 Băng tải 2.2 Bộ truyền xích 2.3 Pít tơng, van khí nén 2.3.1 Van khí nén 2.3.2 Piston khí nén 2.4 Cảm biến 2.5 động 2.5.1 vai trò động 2.5.2 loại động đ 2.6 Các phận quan trọng khác dây chuyền 2.6.1 lăn 2.6.2 Khung băng tải iv TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3.1 Hệ thống băng tải 3.1.1 Tính thơng số hình, động học băng tải 3.1.2 Tính lực kéo băng 3.1.3 Tính trục tang chủ, bị động/ lăn 3.1.4 Tính kiểm nghiệm độ bền dây băng 3.1.5 Tính chọn động 3.1.6 Tính tốn chọn truyền ngồi 3.2 Chọn lại trục, then 3.2.1 Chọn vật liệu 3.2.2 Tính sơ đường kính trục bề rộng ổ lăn: 3.2.3 Xác định sơ khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực 3.2.4 Xác định lực tác dụng lên gối đỡ 3.2.5 Tính đường kính đoạn trục theo momen tương đương 3.2.6 Chọn kiểm nghiệm then: 3.2.7 Kiểm nghiệm trục độ an toàn điểm A, B, C, D 3.2.8 Chọn ổ lăn 3.3 Hệ thống cấp phôi 3.4 Hệ thống pít tơng khí nén 3.5 Hệ thống cảm biến 3.6 Bang sô liêu viên CHƯƠNG 4.TÔNG KÊT 4.1 Tông kêt lai gi lam đươc 4.2 Ưu nhược điểm hệ thống băng tải 4.3 Những điêu chưa làm được, cân tiêp tuc cai tiên va ưng dun v TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Khái niệm ứng dụng 1.1.1 Khái niệm Hệ thống phân loại sản phẩm giải pháp công nghiệp thay người thực khâu phân loại sản phẩm, từ thực tay chuyển đổi sang sử dụng hệ thống tự động hóa để phân chia sản phẩm theo đặc tính mà người sử dụng quy định ( chiều cao, màu sắc, khối lượng,… ) nhờ việc sử dụng cảm biến, xylanh,… 1.1.2 Các phương pháp phân loại sản phẩm tự động ứng dụng Tùy vào độ phức tạp yêu loại sản phẩm mà ta đưa phương pháp phân loại sản phẩm khác Phân loại theo kích thước (cao thấp, dài-ngắn,): kiểu phân loại sử dụng cảm biến quang hay hồng ngoại… để phát so sánh kích thước sản phẩm, sau đưa tín hiệu PLC PLC thực chức phân loại sản phẩm theo yêu cầu Kiểu phân loại sử dụng nhiều nhà máy đóng chai, lọ…Ưu điểm lớn kiểu phân loại chi phí cho cảm biến thấp, lắp đặt đơn giản dễ vận hành TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Hình 1.1 Mơ hình dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao Hình 1.2 Dây chuyền phân loại trứng, cà chua theo kích thước (lớn-nhỏ) Phân loại theo khối lượng sản phẩm: kiểu phân loại sử dụng cảm biến trọng lượng để phân biệt sản phẩm nặng-nhẹ, đủ khối lượng yêu cầu hay chưa… Cách hoạt động giống kiểu phân loại theo kích thước Và ta thấy hình thức phân loại nhà máy sản xuất xi mang, phân bón hay nói chung nhà máy sản xuất sản phẩm dạng đóng gói bao bì cần khối lượng xác SVTH: Tơ Văn Hưng Trang TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Hình 1.3 Máy phân loại sản phẩm theo khối lượng Phân loại theo màu sắc sản phẩm: sử dụng cảm biến màu ( cảm biến nhận biết màu riêng biệt như: xanh, đỏ, vàng…) Cách thức hoạt động giống hình thức phân loại trên.Ứng dụng phân loại theo màu sắc chủ yếu cơng nghiệp vải lụa, sản xuất màu… Hình 1.4 Mơ hình phân loại sản phẩm theo màu sắc Phân loại theo hình ảnh sản phẩm: hình thức phân loại không sử dụng cảm biến mà người ta dùng camera để chụp ảnh sản phẩm cần phân loại, sau đưa ảnh so sánh với ảnh gốc chuẩn xem sản phẩm thuộc loại Hiện hình thức phân loại ứng dụng để phân loại gạch granit SVTH: Tô Văn Hưng Trang TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Phân loại theo mã vạch sản phẩm: kiểu phân loại đại, sử dụng tới máy đọc mã vạch Dây chuyền phân loại sản phẩm theo mã vạch sử dụng phổ biến hiên Dây chuyền sorting sử dụng để phân loại kiện hàng, bưu phẩm, sản phẩm thành phẩm đóng thùng carton, đóng túi dán mã vạch barcode, mã QR Với thông tin lưu trữ mã vạch dán sản phẩm, hệ thống dễ dàng sàng lọc lựa chọn, gom sản phẩm vào vị trí tập kết (hub) theo yêu cầu đặt : Với sản phẩm điện tử, công nghệ: phân theo lô sản xuất, ngày sản xuất, model… Với bưu phẩm, đơn hàng chuyển phát nhanh: phân loại theo ngày lên đơn, cách thức đóng gói, địa điểm giao hàng, hàng chuyển nhanh-tiêu chuẩn… Với sản phẩm nơng sản đóng gói: phân loại theo hạn sử dụng, số lơ chế biến, cấp sản phẩm… Hình 1.5 Máy phân loại sản phẩm theo mã vạch Các hộp, thùng hàng đặt lên băng tải phân loại công nhân cánh tay robot cộng tác, robot xếp hàng lên pallet từ băng tải cấp xe tự hành AGV nhà máy thông minh Hệ thống phân loại sản phẩm đạt cơng suất tới 10000 sản phẩm/giờ Năng suất cao gấp 3-5 lần so với cách quét mã vạch phân loại công nhân truyền thống Trong ngành logistic, thương mại điện tử, gói hàng đóng hộp với trọng lượng, màu sắc, kích thước khác dễ dàng phân loại nhờ hệ thống phân loại lựa với camera thuật tốn phân loại thơng minh Hàng hóa phân loại băng tải theo băng tải xương cá di chuyển tới vị trí tập kết SVTH: Tô Văn Hưng Trang TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Phân loại sản phẩm tự động giúp giảm thiểu sức người thời gian cho khâu phân loại vốn nhàm chán đảm bảo độ xác tốc độ cao với suất vượt trội Với ngành chế biến, sản xuất bánh kẹo, thực phẩm, sản phẩm sau chế biến chạy băng tải hồn tồn hệ thống chọn/bỏ theo tiêu chí hình dáng, màu sắc, giúp q trình đóng gói diễn liền mạch chất lượng sản phẩm kiểm soát đồng Hệ thống nhận diện phân loại ngày thông minh với việc áp dụng AI vào công việc phân loại, lựa sản phẩm theo kịch mong muốn từ trước Hệ thống băng tải cấp, chọn hàng với tốc độ lên tới 150m/phút có khả chịu mài mịn, nhiệt độ, độ ẩm cao điều kiện sản xuất đặc biệt 1.2 Nguyên lý hoạt động 1.2.1 Nguyên lý hoạt động chung hệ thống phân loại sản phẩm Chức hệ thống phải đẩy sản phẩm vào thùng chứa mức đặc tính u cầu Do phân q trình hoạt động hệ thống làm giai đoạn sau: Giai đoạn 1: Nhận biết đặc tính sản phẩm theo yêu cầu: Đầu tiên, cấp nguồn cho động băng tải bắt đầu chuyển động; đồng thời có sản phẩm vào di chuyển theo chiều băng tải Các cảm biến người quản lí bố trí cho phù hợp với vị trí sản phẩm cần phân loại Các cảm biến cảm biến quang hay hồng ngoại, có nhiệm vụ phân biệt sản phẩm qua, sau đưa tín hiệu PLC để xử lý PLC nhận tín hiệu từ cảm biến truyền về, vào chương trình lập trình sẵn bên mà nhận biết sản phẩm va lệnh điều khiển đến xylanh tương ứng Giai đoạn 2: Đẩy sản phẩm vào thùng chứa tương ứng: Sau sản phẩm qua khu vực phân loại đặt cảm biến tiếp tục di chuyển băng tải đến khu vực đặt tay đẩy Tại đây, tay đẩy vào điều khiển PLC mà thực đẩy vật vào thùng chứa đặt cách xác 1.2.2 Yêu cầu kỹ thuật Từ nguyên lý làm việc ta thấy muốn hệ thống hoạt động cần chuyển động cần thiết: Chuyển động băng chuyền: Để truyền chuyển động quay cho trục băng chuyền ta dùng động điện chiều thông qua hộp giảm tốc dùng truyền bánh trụ thẳng Chuyển động tịnh tiến xylanh để phân loại sản phẩm khác Chuyển động xylanh điều khiển hệ thống khí nén Chu trình làm việc máy: Khi máy hoạt động, sản phẩm xylanh đẩy vào băng chuyền Nhờ hệ thống điều khiển, sản phẩm băng chuyền phân loại khác Các sản phẩm sau phân loại chuyển đến thùng hàng để đóng gói Chu trình tiếp tục phân loại xong sản phẩm SVTH: Tô Văn Hưng Trang TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Chương Tởng kêt Hình 3.33 Các thơng số xích lăn - Hệ số tải trọng động: kđ=1,2 - Lực vòng: Ft = - -3 Lực căng lực li tâm sinh ra: Fv = qx.V = 1,71.10 (N) Lực căng trọng lượng nhánh xích bị động sinh ra: F0 = 9,81.kf.qx.a =28,45(N) SVTH: Tô Văn Hưng Trang 32 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Chương Tởng kêt Trong kf – hệ số phụ thuộc độ võng f xích vị trí truyền Với giá trị thường dùng độ võng f = (0,01 0,02)a lấy k f = ; ; ứng với truyền nằm ngang, nghiêng góc 40o 40o so với phương nằm ngang truyền thẳng đứng Ở lấy kf = Do vậy: Q s= kđ F t + F0 + Fv Kiểm nghiệm đĩa xích độ bền tiếp xúc: σH =0,47 √ kr ( K đ Ft + E Fvđ ) A kd ≤ [σH] đó: - Hệ số ảnh hưởng số đĩa xích, tra bảng trang 87 theo số z1= 19, ta kr = 0,5 Hình 3.34 Hệ số ảnh hưởng số đĩa xích theo số bánh chủ động - Hệ s - Lực - Chọn Môđ - Tra bảng 5.12 trang 87, với t= 19,05 (mm) Ta diện tích chiếu mặt tựa lề: A= 106 (mm2) SVTH: Tô Văn Hưng Trang 33 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Chương Tởng kêt Hình 3.35 Diện tích chiếu mặt tựa lề theo bước xích - Hệ số phân bố tải không dãy Ở dùng dãy, Kd= Tra bảng 5.11 trang 86, với Z1 =19 ta chọn vật liệu chế tạo đĩa xích thép 45 tơi cải thiện độ rắn HRC45; [σ H ] = 800MPa Hình 3.36 Vật liệu chế tạo đĩa xích phương pháp nhiệt luyện SVTH: Tô Văn Hưng Trang 34 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Chương Tổng kêt Do : σH =0,47 √ kr ( K đ Ft + Fvđ ) Xác định lực tác dụng lên trục: Fr = kx Ft = 1909,95 (N) Trong kx: hệ số kể đến trọng lượng xích kx =1,05 β > 400 Xác định thơng số đĩa xích: - Đường kính vịng chia: t d1 = sin ( π ) = 115,74 (mm) z1 t d2 = sin ( - π ) = 345,81 (mm) z2 Đường kính đỉnh răng: da1 = t.[0,5 + cotg( z da2 = t.[0,5 + cotg( z - π ¿ π ¿ ] = 123,69 (mm) ] = 354,81 (mm) Đường kính chân răng: df1 = d1 - 2.r = 103,68 (mm) df2 = d2 - 2.r = 333,75 (mm) Với dl đường kí nh lă n, tra bả ng 5.2 tra ng 78 (hình 3.11) dl = 1,91 (mm) Tổng hợp thơng số truyền xích: Thơng số Loại xích Bước xích Số mắt xích Khoảng cách trục Số đĩa xích nhỏ Số đĩa xích lớn Vật liệu đĩa xích Đường kích vịng chia đĩa xích nhỏ Đường kính vịng chia đĩa xích lớn Đường kính vịng đỉnh đĩa xích nhỏ Đường kính vịng đỉnh đĩa xích lớn SVTH: Tơ Văn Hưng TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Chương Tởng kêt Bán kính đáy Đường kính chân đĩa xích nhỏ Đường kính chân đĩa xích lớn Lực tác dụng lên trục 3.2 Chọn lại trục, then 3.2.1 Chọn vật liệu - Chọn vật liệu chế tạo trục thép 45 có tơi cai thiên có: - Ưng suất xoắn cho phép la: - Chỉ số dãn nở tương đối 16% - Độ cứng HRC ( chưa qua xử lí nhiệt ): 23 σ =600 b (Mpa) (MPa) 3.2.2 Tính sơ đường kính trục bề rộng ổ lăn: - Chọn đường kính trục sơ bộ: Ta có moment xoắn trục động là: T=F.=81,79 (Nm) = 81790 (Nmm) √ Chọn [τ ] = 30 Mpa Đường kính sơ khớp nối: d* = Chọn đường kính sơ trục dsb = 25 (mm) - Chọn sơ ổ lăn: Căn từ yêu cầu hệ thống chọn loại ổ lăn thích hợp theo bảng 11.1 trang 221: SVTH: Tô Văn Hưng Trang 36 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Chương Tởng kêt Hình 3.37 Giá thành tương đối loại ổổ lăn Chọn ổ bi đỡ dãy Chọn gần chiều rộng ổ lăn trục theo bang 10.2 trang 189, với dsb=25 (mm): bsb = 17 (mm) 3.2.3 Xác định sơ khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực Hình 3.38 Sơ đô khoang cach truc SVTH: Tô Văn Hưng Trang 37 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Chương Tởng kêt Ta có: L1 ≥ W = 250 (mm) Chọn L1 = 260 (mm) Theo bảng 10.3 trang 189 Chọn L2 = L4= 15 (mm) L3 = bsb = 17 (mm) L5 = (1,2 ÷ 1,5)dsb = 30 ÷ 37,5 (mm) Chọn L5 = 37 (mm) Ta tính được: L6 = 153,5 (mm) L7 = 42 (mm) 3.2.4 Xác định lực tác dụng lên gối đỡ Hình 3.39 Sơ đô phân bô lưc Các lực tác dụng: Fr1 = 2F0 = 3000 (N) Fr2 = Fr = 1909,05 (N) T = 81790 (N.mm) Ta có phương trình cân lực: ΣFkx = FAx + FCx - Fr1 = ΣFky = FAy + FCy – Fr2 = ΣMAx = - FCy.307 + Fr2 349 = ΣMAy = FCx.307 - Fr1 153,5 = FAx = 1500 (N) FCx = 1500 (N) FAy = -261,17 (N) FCy = 2170,22(N) Như vậy, FAy ngược chiều so với giả sử SVTH: Tô Văn Hưng Trang 38 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Chương Tổng kêt Các biểu đồ nội lực: Hình 3.40 Biêu momen SVTH: Tơ Văn Hưng Trang 39 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Chương Tởng kêt 3.2.5 Tính đường kính đoạn trục theo momen tương đương Tại A : MAtd = √ M2Ax+ M 2Ay +0,75 T2 = Tại B: MBtd = √ M2Bx+ M 2By+0,75 T = √39607,612+2302502+ 0,75.817902 = 244133,22 (N.mm) Tại C: MCtd = √ M2Cx+ M2Cy + 0,75.T = √79215,212+ 02+ 0,75.817902 = 106265,01 (N.mm) Tại D: MDtd = √ M2Dx + M 2Dy +0,75.T = √02 +02 +0,75 817902 = 70832,22 (N.mm) Đường kính sơ đoạn trục với [σ] = 63 (Mpa) tra bảng 10.05 trang 195 Tại A: Tại B: Tại C: Tại D: Chọn đường kính tiết diện: dA = dC = 30 (mm) dB = 35 (mm) dD = 25 (mm) SVTH: Tô Văn Hưng Trang 40 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Chương Tổng kêt CHƯƠNG TƠNG KÊT 4.1 Tơng kêt lai gi lam được - - - - Chương cho nhìn tổng quát hệ thống phân loại sản phẩm , phương pháp phân loại nguyên lý hoạt động chung hệ thống phân loại sản phẩm, để từ đề xuẩt phương án phân loại sản phẩm theo chiều cao mà nhóm hướng tới thực Đến chương tiến hành tìm hiểu sâu thành phần hệ thống, bao gồm thành phần :Băng tải , truyền xích, pitong khí nén, Hệ thống cảm biến động cơ, giúp ta hiểu cấu tạo, vật liệu sản xuất chức thành phần, biết vị trí lắp đặt chúng hệ thống băng tải Chương chương quan trọng chương phức tạp Nhóm tính toán để thiết kế hệ thống băng tải phân loại theo chiều cao, đáp ứng công việc giao với thông số cho trước bao gồm suất làm việc N( sản phẩm/ph) , Chiều cao san phâm hình trụ với đường kính d, Khối lượng Min Max phơi (kg) Các cơng việc tính tốn điểm qua: Với băng tải tính tốn thơng số hình học băng tải, nội lực băng lực kéo băng, kiểm nghiệm độ bền để từ chọn động điện tính truyền xích Tinh chon truc va lăn Ngồi cịn tính tốn áp lực pitong khí nén, tốc độ xilanh, hộp cấp phôi … phù hợp ăn khớp với để xuất vẽ lắp chi tiết Cuối nhóm xuất vẽ chi tiết hệ thống băng tải sau tính tốn Bao gồm vẽ lắp vẽ chi tiết Bản vẽ lắp xuất khổ giấy A0 gồm co: Hình vẽ tồn hệ thống băng tải tang tải, mơ hình hộp giảm tốc, động điện, xích dẫn động Bộ phận pitong cần đẩy dẫn động khí nén phận pitong cần đẩy dẫn động khí nén Tất vẽ Bản vẽ chi tiêt xuất khổ giấy A3 gồm co: Trục va tang dẫn Bánh xich lơn va nho Pistong Xylanh Cần đẩy 4.2 Ưu nhượợ̣c điểm hệ thống băng tải Qua nhóm điểm qua vài ưu điểm hệ thống băng tải thiết kế trên, vài nhược điểm khó khăn mà nhóm gặp phải: Ưu điểm hệ thống : Thiết kế nhỏ gọn, vận hành an toàn Đơn giản thao tác vận hành, bảo trì - Sử dụng hệ thống khí nén ổn định, độ tin cậy cao Độ xác phân loại SVTH: Tơ Văn Hưng Trang 41 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Chương Tổng kêt cao Linh hoạt điều chỉnh thông số, phân loại nhiều kích cỡ chiều cao sản phẩm Làm việc môi trường cao, thời tiết khắc nhiệt Nhược điểm: Giá thành PLC cao.Hệ thống khí nén gây ồn Chỉ vận hành phơi có trọng lượng vừa phải Cần theo dõi để bảo trì trục tang theo thời gian định 4.3 Những điêu chưa làm đượợ̣c, cân tiêp tuc cai tiên va ưng dung thưc tê Chưa chế tạo sản phẩm thật, chưa có kinh nghiệm lắp đặt triển khai hệ thống thực tế Cân cai thiên thông, cac bô phân co tinh chăc chăn va thâm my => Qua đề tài, nhóm thu số kết : Nâng cao hiểu biết phân loại sản phẩm , Có thêm kiến thức điều khiển xylanh khí nén , Khả tính tốn thiết kế xây dựng hệ thống khí Ưng dug vao thưc tê: Hê thơng băng tai chung em đa thiêt kê phu hơp đê phân loai san phâm hinh tru bê rông san phâm không lơn 20cm , co đô cao khac tư 4cm đên 8cm Như chai nươc, lon bia, hôp đưng hang hoa, TAI LIÊU THAM KHAO Trịnh Chất: “Cơ sở thiết kế máy chi tiết máy,” nhà xuất khoa học kĩ thuật, 2001 Trịnh Chất – Lê Văn Uyển: “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập I tập II,” nhà xuất giáo dục, 1998 Nguyễn Tiến Lưỡng: “Tự động hóa thủy khí máy cơng nghiệp,” Nhà xuất Giáo dục, 2008 SVTH: Tô Văn Hưng Trang 42 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Chương Tổng kêt SVTH: Tô Văn Hưng Trang 43 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com ... skknchat123@gmail.com 1.3 Đề xuất sơ đồ thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao nhóm 1.3.1 Đặt vấn đề Như nói dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao ứng dụng nhiều việc phân loại sản phẩm đóng... hàng hóa bán hệ thống phân loại sản phẩm Đồ án ? ?Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm? ?? nhằm củng cố kiến thức cho sinh viên, đồng thời giúp cho sinh viên thấy mối liên hệ kiến thức học trường... chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao Hình 1.2 Dây chuyền phân loại trứng, cà chua theo kích thước (lớn-nhỏ) Phân loại theo khối lượng sản phẩm: kiểu phân loại sử dụng cảm biến trọng lượng để phân