Thiết kê mô hình phân loại sản phẩm theo chiều cao và hiển thị số lượng trên lcd sử dụng plc s7 200

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH VIỆN KỸ THUẬT HUTECH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KÊ MƠ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO VÀ HIỂN THỊ SỐ LƯỢNG TRÊN LCD SỬ DỤNG PLC S7 – 200 Ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN Chuyên ngành: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: ThS.Nghiêm Hoàng Hải Sinh viên thực hiện: Từ Bá Bảo Long - 1811020144 Phạm Hồng Thiên - 1811020064 Đào Hiển Vinh - 1811020117 Lớp: 18DDCA1 TP Hồ Chí Minh, 2022 LỜI CAM ĐOAN Nhóm xin cam đoan đồ án với đề tài “Thiết kế mơ hình phân theo chiều cao hiển thị số lượng LCD sử dụng PLC S7 – 200” nghiên cứu độc lập nhóm Kỹ Thuật Điện Các số liệu cung cấp từ báo cáo kết nghiên cứu hoàn toàn trung thực, khơng chép từ cơng trình nghiên cứu khác Tất tài liệu trích dẫn ghi rõ nguồn gốc Nhóm xin hồn tồn chịu trách nhiệm trước Nhà Trường phát sai phạm hay chép đề tài Thành phố Hồ Chí Minh, Ngày 21 Tháng 07 Năm 2022 Sinh viên thực LỜI CẢM ƠN Lời nhóm em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo Trường Đại Học Công Nghệ TP.HCM nói chung, thầy Viện Kỹ Thuật nói riêng dạy cho nhóm em kiến thức môn đại cương môn chuyên ngành, giúp nhóm em có sở lý thuyết vững vàng tạo điều kiện giúp đỡ nhóm em suốt q trình học tập Nhóm em xin gửi lời tri ân biết ơn sâu sắc đến ThS Nghiêm Hoàng Hải người bảo, hướng dẫn tận tình để nhóm em có đủ kiến thức vận dụng chúng vào đồ án Nhóm em xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè ln tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên em suốt q trình học tập hồn thành khố luận tốt nghiệp Lời cuối cùng, nhóm em xin kính chúc q thầy Viện Kỹ Thuật có thật nhiều sức khỏe thành công nghiệp Nhóm em xin chân thành cảm ơn! TĨM TẮT Đồ án nhằm giới thiệu cách khái quát hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao hiển thị LCD sử dụng PLC S7 – 200 Đây hệ thống nhiều doanh nghiệp nhà máy sử dụng trở thành hệ thống phổ biến đối với nhà máy nhỏ lẻ doanh nghiệp lớn từ vận tải, hàng hoá, hay sản xuất linh kiện điện tử, PLC S7 - 200 với nhiều tính bật như: Thích hợp cho ứng dụng điều khiển kiểu đơn giản lẫn phức tạp, kết nối dễ dàng tới thiết bị giao diện PC, HMI, Số lượng module đa dạng (như analog, xử lí nhiệt độ, điều khiển vị trí,…) tạo nên cấu hình phong phú, phù hợp với nhiều ứng dụng khác nhau,… Với tham vọng tìm hiểu, học hỏi cơng nghệ hữu dụng nên nhóm em mạnh dạn đăng ký đề tài mong phần nắm bắt cơng nghệ hay hữu ích thời đại số ABSTRACT This project aims to briefly introduce the system of product sorting by height and LCD display using PLC S7 - 200 This is a system that has been used by many factory enterprises and is becoming more and more popular one of the very popular systems for small retail machines as well as large enterprises from transporting, goods, or manufacturing electronic components, PLC S7 - 200 with many features Listed on such as: Suitable for simple complex application, easy connection to device interfaces such as PC, HMI, Various quantity modules (such as analog, process temperature, control position, etc ) Create should be configured quite richly, suitable for many different applications, etc With the ambition to learn and learn, but art owners, we strongly subscribe to this topic hoping that there will be a That section are MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG, SƠ ĐỒ DANH MỤC HÌNH ẢNH LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Lý Do Chọn Đề Tài 1.2 Giới Hạn Đề Tài 10 1.3 Lựa Chọn Phương Án Thiết Kế .11 1.4 Mục Tiêu 13 1.5 Kết Cấu Của Đề Tài 13 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ PLC S7-200 14 2.1 Tổng Quan Về PLC 14 2.1.1 Khái quát PLC 14 2.1.2 Cấu trúc PLC 16 2.1.3 Nguyên lý hoạt động PLC 18 2.1.4 Ưu điểm PLC 19 2.1.5 Nhược điểm PLC 20 2.1.6 Các ứng dụng PLC 20 2.2 Tổng quan PLC S7 -200 21 2.3 Phần Mềm Và Ngơn Ngữ Lập Trình .25 2.3.1 Phần mềm lập trình S7- 200 25 2.3.2 Ngơn ngữ lập trình 26 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MƠ HÌNH 28 3.1 Sơ Đồ Khối Và Lưu Đồ Giải Thuật 28 3.1.1 Sơ đồ khối 28 3.1.2 Lưu Đồ Giải Thuật 28 3.2 Phần Mềm 30 3.2.1 Phần Mềm V4.0 Step7 Microwin SP9 30 3.2.2 Những tập lệnh Step7 Micro/Win 31 3.2.3 CáchLập Trình PLC 33 3.2.4 Chương Trình Điều Khiển PLC 37 3.3 Thiết Kế Sơ đồ đấu dây PLC 39 3.4 Thiết Kế Bản Vẽ Kỹ Thuật Của Mô Hình .40 3.4.1 Yêu cầu thiết kế 40 3.4.2 Xây dựng vẽ thiết kế theo yêu cầu 41 3.5 Thiết Kế Các Khối 42 3.5.1 Khối tín hiệu 42 3.5.2 Khối băng chuyền 42 3.5.3 Khối phân loại 43 3.5.4 Khối nguồn 44 3.6 Phần Cơ Khí .44 3.6.1 Băng tải 44 3.6.2 Cảm biến hồng ngoại 46 3.6.3 Nguồn tổ ong 47 3.6.4 Động băng tải 48 3.6.5 Mạch giảm áp 50 3.6.7 Hệ thống Xi lanh 51 CHƯƠNG 4: THI CÔNG MÔ HÌNH 57 4.1 Thi Cơng Mơ Hình 57 4.1.1 Thi công phận nhận tin hiệu 57 4.1.2 Thi công phận băng chuyền 58 4.1.3 Thi công phận phân loại 59 4.1.4 Thi công phận đếm số lượng 60 4.1.5 Thi công phận cấp nguồn 61 4.2 Hồn Thiện Và Trang Trí Mơ Hình 61 4.2.1 Hồn thiện mơ hình 61 4.2.2 Trang trí mơ hình 63 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ THỰC HIỆN 64 5.1 Kết Quả 64 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 65 6.1 Kết Luận 65 6.1.1 Những kết đạt 65 6.1.2 Những khó khăn gặp phải 66 6.1.3 Kinh nghiệm kiến thức đạt sau hoàn thành đồ án 66 6.2 Hướng Phát Triển Đề Tài 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT DC Direct Current Motors Dòng điện chiều LCD Liquid Crystal Display Màn hình tinh thể lỏng PLC Public Limited Company Bộ điều khiển lập trình CPU Central Processing Unit Bộ xử lý trung tâm RAM Random Access Memory Bộ nhớ khả biển EPROM Chip nhớ đọc LAD Electrically Programmable Read Only Memory Electrically Erasable Programmable Read Only Memory Ladder Diagram AI Analog Input Tín hiệu Analog AQ (AO) Analog Output Tín hiệu Analog LED Light-emitting diode Các diode có khả phát ánh sáng EEPROM Chíp nhớ khơn bay Ngơn ngữ lập trình LAD DANH MỤC CÁC BẢNG, SƠ ĐỒ Bảng 3.1 Sơ đồ khối 28 Bảng 3.2 Lưu đồ giải thuật 29 Bảng 3.3 Lệnh nhập giá trị tiếp điểm 31 Bảng 3.4 Lệnh xuất giá trị cho tiếp điểm 32 Bảng 3.5 Lệnh ghi/xóa giá trị cho tiếp điểm .32 Bảng 3.7 Bảng I/O .37 Bảng 3.8 Dòng áp thiết bị ngoại vi PLC 44 Bảng 3.9 Thông số kỹ thuật nguồn tổ ong 48 vào chất, trạng thái môi chất độ co hẹp ống dẫn tốc độ dòng chảy Các loại van điều tiết khí nén phổ biến: - Van có tiết diện khơng thay đổi được: Có nghĩa lưu lượng khí qua khe hở khơng thay đổi - Van có tiết diện thay đổi được: Lưu lượng khí thay đổi cho phù hợp Dịng khí nén từ A đến B ngược lại - Van tiết lưu chiều điều chỉnh tay: Người dùng phải dùng tay để điều chỉnh vít nhằm thay đổi tiết diện chảy dịng khí nén - Trong mơ hình nhóm em sử dụng van tiết lưu chiều điều khiển tay b Ống dẫn khí nén Ống dẫn khí nén hay gọi tên khác ống dẫn hơi, dây khí nén,… Là thiết bị ứng dụng phổ biến ngành công nghiệp khí nén, dịch vụ chăm sóc, sửa chữa xe nhiều ngành nghề sử dụng máy bơm khí nén, bình bọt tuyết Hinh 3.23 Ống dẫn khí nén PU Ống dẫn khí nén PU hay cịn gọi dây PU, vật tư thiếu nhà máy sản xuất vừa nhỏ Chúng đóng vai trị đặc biệt quan trọng hệ thống khí nén, làm nhiệm vụ dẫn khí nén từ máy nén khí cơng nghiệp đến thiết bị sử dụng khí nén Ngồi ra, loại ống sử dụng để chứa khí, loại dây lớn lượng truyền dẫn lớn nhanh 53 Trong mơ hình nhóm em sử dụng ống dẫn khí nén PU có kích thước: - Ống có đường kính ngồi 6mm, đường kính 4mm (dùng để truyền khí từ bình khí vào van điện từ) - Ống có đường kính ngồi 4mm, đường kính 3mm Ưu điểm Loại ống dẫn khí nén có trọng lượng nhẹ, độ dẻo tốt nên dễ dàng uốn thành hình vịng tròn, tiện lợi cho việc sử dụng, vận chuyển Bên cạnh loại ống dẫn khí nén mềm, đặc biệt khơng độc hại, khơng có mùi dễ dàng lau chùi, thân thiện với môi trường Hơn nữa, ống dẫn khí nén PU có tính linh hoạt cao, chống mài mòn, chống nứt, chống xoắn quay Độ đàn hồi ống tốt, chịu nhiệt độ từ -20 độ C đến 60 độ C với áp lực nước lên tới 16 bar Nhược điểm Khả chịu nhiệt áp suất ống dẫn khí nén mềm nhiều so với loại ống làm kim loại Trong q trình vận chuyển khí, áp suất khí có nguy bị hao hụt nhiều so với loại ống khác Tuy nhiên, độ hao hụt phụ thuộc vào chiều dài dây, dây ngắn gần khơng bị giảm, ngược lại dây dẫn khí nén dài lượng khí áp suất hao hụt nhiều c Van Khí Nén Điện Tử Van khí nén thiết bị quan trọng cần thiết để hệ thống khí hoạt động xác, mang lại hiệu cao Van khí phân chia thành nhiều loại: 2/2, 3/2, 4/2, 5/2, 5/3 Mỗi loại có cấu tạo đặc điểm vận hành riêng, phù hợp với u cầu hệ thống Trong mơ hình nhóm em sử dụng van đảo chiều khí nén loại cửa vị trí Nguyên lý hoạt động đảo chiều khí nén loại cửa vị trí: Khi cung cấp khí từ bình khí vào điện cho van, khí vào cửa cấp khí lực sinh từ trường tác động làm cửa khí vào số mở, khí nén đến cửa làm việc số Sau thực nhiệm vụ cửa làm việc số qua cửa xả 54 Hinh 3.24 Van Airtac 5/2  Ưu nhược điểm hệ thống khí nén Ưu điểm - Tính đồng lượng phần điều khiển chấp hành nên bảo dưỡng, - sửa chữa, tổ chức kỹ thuật đơn giản, thuận tiện - Khơng u cầu cao đặc tính kỹ thuật nguồn lượng: – Bar - Khả tải động khí - Độ tin cậy cao, trục trặc kỹ thuật - Tuổi thọ lớn - Tính đồng lượng cấu chấp hành phần tử chức báo hiệu, kiểm tra, điều khiển nên làm việc điều kiện dễ nổ, đảm bảo môi trường làm việc sạch, vệ sinh - Có khả truyền tải lượng xa, độ nhớt động học khí nén nhỏ tổn thất áp suất đường dẫn thấp - Do trọng lượng phần tử hệ thống điều khiển khí nén nhỏ, khả giãn nở áp suất khí lớn, nên truyền động đạt vận tốc cao Nhược điểm - Chỉ điều khiển theo chương trình có sẵn, khả điều khiển phức tạp - Khả tích hợp hệ điều khiển phức tạp cồng kềnh - Lực truyền tải trọng thấp - Dịng khí nén đường dẫn gây tiếng ồn - Khơng điều khiển trình trung gian ngưỡng 55 d Máy nén khí Máy nén khí thiết bị máy móc dùng để làm tăng áp suất khơng khí cách hút khơng khí từ mơi trường bên ngồi sau chứa chúng bình dự trữ Khơng khí dự trữ bình mang đến công cụ khác để vận hành máy móc khác Hinh 3.25 Máy nén khí Cấu tạo hai dịng máy nén khí piston: - Máy nén khí piston chiều cấp gồm có: xilanh, piston, van nạp khí, van xả khí, trượt, truyền, đẩy, tay quay - Máy nén khí piston cấp gồm có: xilanh, phớt, piston, tay quay, van nạp, van xả khí, truyền, bình làm mát khí, trượt đẩy 56 CHƯƠNG 4: THI CƠNG MƠ HÌNH 4.1 Thi Cơng Mơ Hình Về tổng thể, mơ hình bao gồm gồm khối băng chuyền (băng tải), khối tín hiệu (cảm biến), khối phân loại khí nén (Xi lanh), khối xử lý (PLC) Mơ hình hoạt động tùy thuộc vào nút nhấn ON OFF 4.1.1 Thi công phận nhận tin hiệu Bộ phần thiết kế để nhận biết vật cản môi trường với hai cảm biến hông ngoại mà cặp LED thu phát hồng ngoại để truyền nhận liệu hồng ngoại Tia hồng ngoại phát với tần số định, có vật cản đường truyền LED phát phản xạ vào LED thu hồng ngoại, LED báo vật cản module sáng, vật cản, LED tắt Hinh 4.1 Bộ phận thu nhận tín hiệu 57 4.1.2 Thi cơng phận băng chuyền Do giới hạn hệ thống mơ hình nhỏ nên nhóm em sử dụng động DC với điện áp 12V Động dùng để kéo băng chuyền vận hành Kích thước băng tải mini nhóm em sử dụng mơ hình: 6cm ×50cm Hinh 4.2 Bộ phận băng chuyền Nhóm em cịn sử dụng thêm mạch giảm áp để điều chỉnh điện áp động từ 24V 12V Hinh 4.3 Bộ phận mạch giảm áp 58 4.1.3 Thi công phận phân loại Bộ phận có nhiệm vụ đưa sản phẩm khỏi băng tải để hoàn thành việc phân loại Hệ thống gồm phần Xi lanh van điện từ Xi lanh khí nén dạng cấu vận hành có chức biến đổi lượng tích lũy khí nén thành động cung cấp cho chuyển động Xi lanh khí nén hay cịn gọi pen khí nén thiết bị học tạo lực, thường kết hợp với chuyển động, cung cấp khí nén (lấy từ máy nén khí thơng thường) Hinh 4.4 Bộ phận phân loại Để Xi lanh hoạt động ta cần có van điện từ để điều khiển hành trình piston Thiết bị điện này, dùng để kiểm sốt dịng chảy chất khí lỏng dựa vào ngun lí chặn đóng mở lực tác động cuộn dây điện từ 59 Hinh 4.5 Van điện tử 4.1.4 Thi công phận đếm số lượng Có hai đếm sử dụng mơ hình Bộ phận đếm đối tượng không suốt qua hai cổng IR - Bộ đếm đếm sản phẩm cao - Bộ đếm đếm sản phẩm trung bình - Hai đếm có nút reset riêng biệt Hinh 4.6 Hai đếm sử dụng mơ hình 60 4.1.5 Thi cơng phận cấp nguồn Nhóm em sử nguồn 24V-5A để cung cấp cho khối ngoại vi PLC Hinh 4.7 Nguồn tổ ong 24V-5A 4.2 Hoàn Thiện Và Trang Trí Mơ Hình 4.2.1 Hồn thiện mơ hình Đây hình ảnh tổng thể mơ hình hồn thiện sau thi công phận Hinh 4.8 Mô hình thực tế sau hồn thiện 61 Phơi sử dụng mơ hình phân loại: Hinh 4.9 Phơi phân dùng để phân loại Mơ hình hoạt động phụ thuộc vào nút nhấn ON OFF Hinh 4.10 Nút nhấn ON OFF mơ hình Chạy thử mơ hình Hinh 4.11 Chạy thử mơ hình 62 4.2.2 Trang trí mơ hình Sau hoản thành u cầu kỹ thuật nhóm em định xem xét đến yếu tốt thẩm mỹ mơ hình bời để ngồi yếu tố kỹ thuật, cơng năng, hệ thống cần đảm bảo ngoại hình thật gọn gàng thiết kế phù hợp với yêu cầu chung người sử dụng Hinh 4.12 Mơ hình đồ án sau trang trí 63 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ THỰC HIỆN 5.1 Kết Quả Với đề tài: Ứng dụng PLC phân loại đếm sản phẩm theo chiều cao, nhóm em hồn thành mơ hình hoạt động tốt, thỏa mãn yêu cầu đề Hình Mơ hình hồn chỉnh Nhóm em thu kết sau đây: - Phân loại đếm thành cơng sản phẩm có chiều cao: thấp, trung bình cao - Tốc độ phân loại hệ thống cao - Hệ thống điều chỉnh lực Xi lanh phù hợp với loại sản phẩm khác - Hệ thơng phân loại hoạt động liên tục - Ít xảy sai sót trình phân loại - Số lượng sản phẩm hiển thị đầy đủ số lượng LCD 64 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết Luận Với đề tài nghiên cứu, thiết kế thi cơng “Mơ hình phân theo chiều cao hiển thị số lượng LCD sử dụng PLC S7 – 200”, hệ thống đáp ứng yêu cầu đặt nhóm Mơ hình hoạt động có tính liên tục, hiệu quả, với nguyên lý hoạt động đặt ra, đảm bảo chất lượng phân loại Nhưng phần cứng hệ thống chưa tối ưu tốt Để tối ưu mơ hình cần nâng cấp sửa chữa số chi tiết Từ đó, nhóm em mong phát triển thêm mơ hình tương lai nhằm đáp ứng yêu cầu công nghiệp thời đại 4.0 6.1.1 Những kết đạt  Về lý thuyết - Nắm bắt nguyên lý cầu tạo thành phần hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao - Hiểu quy trình phân loại sản phẩm ứng dụng PLC - Vận dụng sở lý thuyết thiết bị sử dụng mô hình, tính tốn lựa chọn thiết bị phù hợp cho dây chuyền phân loại - Xây dựng hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao  Về phần cứng - Mơ hình thiết kế chắn ổn định, xác, đảm bảo yêu cầu hệ thống đề - Thiết kế thi công hệ thống phân loại đầy hiển thị số lượng, dễ dàng vận hành, tính thẩm mỹ cao  Về chương trình điều khiển - Nắm đặc điểm, cách thực chương trình điều khiển tập lệnh PLC - Hiểu ngơn ngữ lập trình PLC 65 6.1.2 Những khó khăn gặp phải - Tổng chi phí sử dụng đề tài cao - Thiết bị hư hỏng trình chạy thử - Sử dụng thiết bị giá rẻ nên đơi cịn gặp trục trặc 6.1.3 Kinh nghiệm kiến thức đạt sau hoàn thành đồ án - Nắm bắt nguyên lý cầu tạo thành phần hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao - Tự thiết kế mơ hình phân loại sản phẩm - Nắm bắt dược các vận hành hệ thống phân loại - Biết chức cách sử dụng thiết bị điện, vật liệu, cơng cụ khí - Hiểu đặc điểm, cách thực chương trình điều khiển PLC, tập lệnh lập trình Từ đó, viết chương trình điều khiển hoàn chỉnh - Biết cách khắc phục lỗi q trình lập trình - Tính tốn lựa chọn thiết bị phù hợp cho dây chuyền sản xuất - Thiết kế, xây dựng vận hành hệ thống có hoạt động điện kết hợp khí nén 6.2 Hướng Phát Triển Đề Tài Đồ án phân loại sản phẩm theo chiều cao thị số lượng LCD sử dụng PLC s7-200 dừng lại mơ hình nhỏ sử dụng nghiên cứu học tập Đề tài phát triển thành mô hình phân loại sản phẩm theo hướng rộng hơn, sâu để ứng dụng vào thực tế: - Sử dụng cơng nghiệp với thiết bị có cơng suất lớn để áp dụng vào thực tế - Xây dựng hệ thống khép kín: Cấp phơi, chiết rót, đóng gói… - Nâng cấp mơ hình sử dụng nhiều cảm biến để phân loại nhiều sản phẩm - Thiết kế thêm hệ thống quản lý sở liệu 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO [ ] Lê Văn Bạn (2014) Giáo trình tổng quan PLC, NXB Bách Khoa, Hà Nội [ ] Nguyễn Hoàng Phương(2010) Giáo trình hưỡng dẫn lập trình PLC S7-200, NXB Xây Dựng, Hà Nội [ ] Trần Công Chi(2014) Nghiên cứu mơ hình phân loại sản phẩm theo chiều cao điều khiển PLC ứng dụng đào tạo Tạp Chí Khoa Học Và Cơng Nghệ Lâm Nghiệp Số [ ] Trần Đình Lộc(2015) Phần mềm step7-Micro win –tập lệnh PLC S7 -200 Cài đặt phần mềm step7 microwin Auto books [ ] Lê Hữu Tình Các loại băng tải thường sử dụng nhiều công nghiệp.Cokhimha Ngày truy cập 8/8/2022http://www.cokhimha.com/san-xuatbang-tai-mha-a138 [ ] Nguyễn Văn Sơn Ứng dụng nguồn tổ ong Báo tri thức cộng đồng Ngày truy cập 5/8/2022https://linhkienchatluong.vn/nguon-xung -nguon-to-ong/nguonto-ong-24v-10a-nguon-xung_sp918_ct5972.aspx [ ] Catalog PLC S7-200 [ ] Catalog JGA25-370 DC Geared Motor [ ] Catalog DC LM2596 67 ... Mơ hình phân theo chiều cao hiển thị số lượng LCD sử dụng PLC S7? ? ?200 Với đề tài này, nhóm thực cơng việc sau: - Tìm hiểu mơ hình phân loại sản phẩm theo chiều cao thực tế - Tìm hiểu PLC S7? ? ?200. .. quan trọng ảnh hưởng đến chất lượng hàng hóa bán hệ thống phân loại sản phẩm Đồ án “ Thiết kế mô hình phân theo chiều cao hiển thị số lượng LCD sử dụng PLC S7 - 200? ?? nghiên cứu nhằm củng cố kiến... đầy tiềm cho nhóm em tìm hiểu xây dụng thiết kế đồ án Mơ hình phân theo chiều cao hiển thị số lượng LCD sử dụng PLC S7 – 200 với mong muốn tạo tạo mơ hình phân loại với nhiều tính đặc biệt có giá