Mail gửi về cho fourzefinalformgmail.com để lấy pass file mô phỏng THIẾT kế mô HÌNH PHÂN LOẠI sản PHẨM THEO CHIỀU CAO mô phỏng bằng Factory IO, dùng PLC S71200 Siemenm, project cuối kì môn Tự động hóa quá trình sản xuất trong công nghiệp ( CKM )
Mục lục Chương Giới thiệu 1.1 Giới thiệu hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao …………………… 1.2 Lựa chọn kết cấu ………………………………………………………………… Chương Thiết kế hệ thống 2.1 Hình vẽ tổng quát ………………………………………………………………… 2.2 Sơ đồ khối ………………………………………………………………………… 2.3 Nguyên lí hoạt động ……………………………………………………………… 2.4 Điều khiển 2.4.1 Mạch động lực ………………………………………………………………………… 2.4.2 Mạch phần cứng PLC ………………………………………………………………… 10 2.4.3 Mạch điều khiến PLC ………………………………………………………………… 11 Chương Kết luận Tài liệu tham khảo Nhận xét giáo viên : ….………………………………………………………………………… … …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… Chương Giới thiệu 1.1 Giới thiệu hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao Tự động hóa q trình cho phép giảm giá thành sản phẩm , giảm sức lao động người, nâng cao nâng suất lao động Quá trình tự động hóa việc quản lí trở nên đơn giản thay đổi điều kiện làm việc công nhân mà cịn làm giảm mức cơng nhân xuống tối đa Với kinh tế có trình độ chun mơn hóa cao nay, để đánh giá sản xuất, người ta dựa vào mức độ tự động hóa sản xuất Nhằm phục vụ đại hóa quy trình sản xuất, hệ thống phân loại sản phẩm đời công cụ hiệu giúp thay người công việc phân loại Một hệ thống hồn chỉnh phân loại sản phẩm với độ tin cậy cao, hoạt động liên tục giảm tối đa thời gian chờ hệ thống Hơn nữa, cơng việc địi hỏi tập trung cao độ lại nhàm chán có tính tuần hồn, cơng nhân khó đảm bảo xác cơng việc Điều ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng sản phẩm uy tín nhà sản xuất Trong thực tế sản xuất, dễ bắt gặp dây chuyền mà sản phẩm đầu có kích thước khác nhau, chủ yếu chiều cao Để tối giản chi phí lao động tránh cho công nhân công việc nhàm chán, giảm tỉ lệ sai sót dây chuyền, hệ thống tự động nhận dạng phân loại sản phẩm đời nhằm giải tình trạng Sự kết hợp ngành điện – điện tử khí bước tiến quan trọng phát triển tự động hóa cơng nghiệp Hiện nay, Đất nước ta trình phát triển hội nhập, mặt hàng sản xuất khơng đạt tiêu chuẩn chất lượng, mà cịn địi hỏi phải có độ xác cao hình dạng, kích thước, trọng lượng…Cho nên từ khu cơng nghiệp hình thành với nhiều dây chuyền thiết bị máy móc đại phù hợp với nhu cầu sản xuất, để tạo suất cao trình sản xuất Một thiết bị, máy móc đại phải kể đến hệ thống phân loại sản phẩm Hệ thống phân loại sản phẩm có nhiều ứng dụng thực tế nhà máy xí nghiệp, chủ yếu chia thành ba loại phân loại sản phẩm theo màu sắc ( dùng cảm biến màu sắc), theo hình dạng ( dùng cảm biến thị giác camera ) theo chiều cao ( dùng cảm biến nhận biết chiều cao ) Nhóm chúng em chọn đề tài mơ hệ thống tự động hóa q trình phân loại sản phẩm theo chiều cao có nhiều ứng dụng thực tế, lượng kiến thức học môn đủ để chúng em áp dụng vào q trình xây dựng mơ hình Mơ hình giúp hiểu rõ cấu tạo nguyên lí hoạt động dây chuyền thiết bị dùng hệ thống phân loại, đồng thời ứng dụng PLC vào việc điều khiển hệ thống Hệ thống phân loại theo chiều cao ứng dụng để phân loại sản phẩm có chiều cao khác với độ xác cao ứng dụng rộng rãi ngành công nghiệp dây chuyền sản xuất gạch ngói, bia , nước giải khát, bánh kẹo,… Mục tiêu nhóm đặt thiết kệ hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao nhỏ gọn, dễ lắp đặt, bảo trì ,sửa chữa Hệ thống phân loại theo chiều cao ứng dụng thực tế 1.3 Lựa chọn kết cấu Phạm vi phân loại mơ hình sản phẩm qua đóng gói Thơng qua chiều cao để xác định loại sản phẩm Sản phẩm chia làm loại sản phẩm cao sản phẩm thấp Sản phẩm thấp Sản phẩm cao • Phương án : Sử dụng băng tải để vận chuyển sản phẩm, cơng tắc hành trình đặt phía băng tải để xác định sản phẩm có chiều cao vượt cho phép Một xy lanh để đẩy phế phẩm khỏi băng tải Một cảm biến để đếm sản phẩm Sử dụng van tiết lưu 5/2 để điều khiển xy lanh Ưu điểm : Vận chuyển sản phẩm nhanh suất cao hơn, sử dụng pittong, băng tải nên giá thành chế tạo thấp, dùng cảm biến nên dễ dàng cho việc điều khiển Nhược điểm : Chỉ phân loại sản phẩm có chiều cao khác nhau, chưa có tính linh hoạt khâu phân loại • Phương án : Sử dụng băng tải để vận chuyển sản phẩm Sử dụng hai xylanh để đẩy sản phẩm đạt phù hợp với thiết lập cảm biến vào khu vực chờ đóng gói, cơng tắc hành trình gắn vào băng tải Dùng van tiết lưu 5/2 để điều khiển xy lanh Ưu điểm : phân loại sản phẩm đa dạng hơn, lúc phân loại nhiều kích thước sản phẩm Nhược điểm : sử dụng nhiều xy lanh cảm biến nên tốn việc chế tạo điều khiển Dựa vào phân tích trên, nhóm chúng em lựa chọn phương án để thiết kế chế tạo mơ hình Chương Thiết kế hệ thống 2.1 Hình vẽ tổng quát Cảm biến sản phẩm cao Xylanh Cảm biến sản phẩm thấp Xylanh Băng tải Bộ phận xuất sản phẩm Tấm chắn sáng cho cảm biến quang Nút Start Nút Stop 10 Đèn báo hiệu 2.2 Sơ đồ khối 2.3 Nguyên lí hoạt động Nhấn nút start, động quay truyền động cho băng tải, nguyên lí hoạt động chia làm giai đoạn : - Cấp sản phẩm : Khi có sản phẩm hộp, cảm biến quang nhận biết gửi tín hiệu PLC Bộ PLC xử lý đưa tín hiệu đầu tác động điện van đảo chiều 5/2 điều khiển pittong đẩy sản phẩm vào băng chuyền Hai cảm biến quang thu phát bố trí băng chuyền với vị trí đặt cảm biến theo thứ tự cao đến thấp từ hộp cấp phôi - Phân loại sản phẩm : dựa vào độ cao sản phẩm để phân loại Nếu sản phẩm cao qua che cảm biến cao, gửi tín hiệu PLC, PLC xử lí đưa tín hiệu đầu tác động điện van đảo chiều 5/2 điều khiển pittong, tác dụng timer đẩy sản phẩm cao vào khay chứa tương ứng sau 1s sau nhận tín hiệu từ cảm biến cao Sản phẩm thấp không che cảm biến cao qua cảm biến thấp, cảm biến nhận tín hiệu gởi PLC, PLC xử lí xuất tín hiệu đến đầu tác động điện van 5/2 khiến pittong tác dụng timer đẩy sản phẩm thấp vào khay chứa tương ứng sau 1s sau nhận tín hiệu từ cảm biến thấp Sản phẩm thấp hết băng chuyền phân loại vào khay chứa cuối Khi nhấn nút Stop, hệ thống dừng hoạt động 2.4 Điều khiển 2.4.1 Mạch động lực 2.4.2 Mạch phần cứng PLC 10 2.4.3 Mạch điều khiển PLC 11 12 13 Chương Kết luận Sau thời gian thực project hướng dẫn thầy Trần Mai Văn, nhóm chúng em hồn thành nội dung nghiên cứu bao gồm : + Khái quát hệ thống phân loại sản phẩm, lựa chọn phương án thiết kế băng tải + Thiết kế xây dựng mơ hình phân loại sản phẩm theo chiều cao điều khiển PLC S71200 hãng Simen, thông qua TIA PORTAL mô hệ thống phần mềm FACTORY IO 2019 Đề tài trình bày theo dạng mơ nên q trình thực khơng tránh khỏi sai sót Mong đề tài bạn khóa sau tiếp tục nghiên cứu phục mặt hạn chế để tạo sản phẩm tối ưu phục vụ cho sản xuất đời sống xã hội 14 Tài liệu tham khảo Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng PLC - Mai Đức Chung ( Đại học dân lập Hải Phịng ) Đồ án mơn học : Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao - Đặng Xuân Hải ( ĐH Bách Khoa Hà Nội ) Tự động hóa PLC S7 - 1200 với tia Portal - Trần Văn Hiếu ( NXB Khoa học Kĩ thuật ) 15 ... cao ứng dụng thực tế 1.3 Lựa chọn kết cấu Phạm vi phân loại mơ hình sản phẩm qua đóng gói Thơng qua chiều cao để xác định loại sản phẩm Sản phẩm chia làm loại sản phẩm cao sản phẩm thấp Sản phẩm. .. chuyền thiết bị dùng hệ thống phân loại, đồng thời ứng dụng PLC vào việc điều khiển hệ thống Hệ thống phân loại theo chiều cao ứng dụng để phân loại sản phẩm có chiều cao khác với độ xác cao ứng... chuyền với vị trí đặt cảm biến theo thứ tự cao đến thấp từ hộp cấp phôi - Phân loại sản phẩm : dựa vào độ cao sản phẩm để phân loại Nếu sản phẩm cao qua che cảm biến cao, gửi tín hiệu PLC, PLC xử