MỤC LỤC 1MỤC LỤC 3LỜI MỞ ĐẦU 4PHẦN I TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 41 1 Tổng quan 51 2 Các vấn đề đặt ra 51 3 Phương pháp nghiên cứu 61 4 Phạm vi giới hạn 7PHẦN II NỘI DUNG NGHIÊN CỨU VÀ KẾT QUẢ 7CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ PLC 71 1 PLC Mitsubishi 71 1 1 Giới thiệu chung về bộ điều khiển logic khả trình (PLC – Programmable Logic Controller) 91 1 2 Cấu trúc PLC 111 1 3 Nguyên tắc hoạt động cơ bản của PLC vòng quét chương trình 131 1 4 Các chủng loại PLC và ứng dụng 151 1 5 Các kiểu chương trình 171 1 6 Thiết bị.