CHƯƠNG 3 : MƠ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
3.2.Chức năng của từng nút trên mơ hình
STT Tên Địa chỉ Chức năng
1 Start Ấn start khởi động tồn bộ hệ thống . Băng tải quay, cảm biến và các tay gat,hệ thống đặt sản phẩm được hoạt động 2 Stop Ấn stop dừng tồn bộ hệ thống.Dừng
băng tải,tay gạt
3.3. Nguyên lý hoạt động.
Trong mơ hình trình bày cĩ 2 loại sản phẩm khác nhau về kích thước . Đây chính là đặc điểm mà chúng em sử dụng để phân loại và đếm sản phẩm . Qua kích thước của sản phẩm mà chúng em chia thành 2 loại là sản phẩm cao và sản phẩm thấp.
Khi nhấn nút Start, động cơ một chiều quay truyền chuyển động cho băng chuyền. Nguyên lý hoạt động được chia thành hai quá trình:
- Quá trình cấp sản phẩm vào băng chuyền: Khi cĩ sản phẩm trong hộp, cảm biến quang nhận biết và gửi tín hiệu về PLC. Bộ PLC xử lý và đưa ra tín hiệu về đầu tác động điện của van đảo chiều 5/2 điều khiển piston đẩy sản phẩm vào băng chuyền. Hai cảm biến quang thu phát được bố trí trên băng chuyền với vị trí đặt cảm biến theo thứ tự lần lượt cao và thấp tính từ hộp cấp phơi.
- Quá trình phân loại sản phẩm trên băng chuyền: tùy thuộc vào độ cao của từng sản phẩm để cĩ thể phân loại. Nếu sản phẩm cao trên băng chuyền đi qua sẽ che cảm biến cao, lập tức gửi tín hiệu về PLC, bộ PLC xử lý và đưa ra tín hiệu về đầu tác động điện của van đảo chiều 5/2 điều khiển piston đẩy sản phẩm cao vào khay chứa tương ứng. Sản phẩm cĩ chiều cao thấp sẽ khơng che cảm biến cao và khi đi qua cảm biến thấp ,cảm biến sẽ nhận biết và gửi tín hiệu về PLC. Bộ PLC xử lý và xuất tín hiệu sản phẩm thấp sẽ được đi hết băng chuyền và được phân loại vào khay chứa .
- Khi nhấn nút Stop, hệ thống dừng hoạt động.