Mô hình phân loại sản phẩm theo chiều cao

Khay chua phoi Sheet1 i BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI MÔ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO NGÀNH KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TS NGÔ HÀ QUANG THỊNH Sinh viên thực hiện Mssv Lớp Hồ Duy Khoa 1711030103 17DCTA1 Võ Thành Đức Tín 1711030163 17DCTA1 Dương Tôn Bảo 1711030062 17DCTA1 TP HCM, ngày tháng năm 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐẠO TẠO TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH vii LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên chúng em cảm ơn đến ban lãnh đạo nhà trường Đại Học Công Nghệ TP HCM đã tạo điều kiện tốt.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐẠO TẠO TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: MƠ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN : TS NGÔ HÀ QUANG THỊNH Sinh viên thực hiện: Mssv: Lớp: Hồ Duy Khoa 1711030103 17DCTA1 Võ Thành Đức Tín 1711030163 17DCTA1 Dương Tơn Bảo 1711030062 17DCTA1 TP.HCM, ngày tháng i năm 2021 LỜI CẢM ƠN Lời chúng em cảm ơn đến ban lãnh đạo nhà trường Đại Học Công Nghệ TP.HCM tạo điều kiện tốt cho tất sinh viên chung em học tạp suốt năm qua Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy TS Ngô Hà Quang Thịnh Thầy giáo viên hướng dẫn giảng dạy em nhiều mơn trước đó, thầy tận tình bảo, dẫn lỗi sai, hướng dẫn em từ cách làm việc, cách suy nghĩ để em hồn thành cơng đề tài Thầy cịn người mentor, không giảng học kỹ thuật đơi cịn kỹ sống, kỹ giao tiếp Cảm ơn gắn kết, nhiệt tình tất thành viên nhóm thực đồ ám này, bạn Thương, bạn Bảo cảm ơn thân bạn Long tất anh chị khóa trước hỗ trợ chúng em nhiệt tình Cuối gửi lời cảm ơn đến tập thể lớp 17DCTA1 nhờ có bạn trải qua năm học ĐH thật vui vẻ bên nhau, tất thầy cô Viện Kỹ Thuật thầy chủ nhiệm chúng em thầy Nhân hỗ trợ chúng em vii MỤC LỤC PHIẾU ĐĂNG KÝ i PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ ii LỜI CAM ĐOAN v LỜI NÓI ĐẦU vi LỜI CẢM ƠN vii MỤC LỤC viii DANH MỤC HÌNH ẢNH x CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Giới thiệu 1.2 Các vấn đề đặt 1.3 Phương pháp nghiên cứu 1.4 Phạm vi giới hạn CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 2.1 Giới thiệu loại phân loại sản phẩm 2.2.1 Các loại hệ thống phân loại sản phẩm hành 2.2.2 Hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao 10 2.2 Vật liệu chế tạo 11 2.3 Hệ thống truyền động 16 2.3.1 Động điện chiều 16 2.3.2 Băng chuyền 20 2.4 Hệ thống điều khiển 21 2.4.1 Bộ điều khiển PLC 21 2.4.2 Piston xylanh đẩy sản phẩm 33 2.4.3 Van đảo chiều 36 2.4.4 Cảm biến quang 38 viii 2.4.5 Rơ le trung gian 42 2.4.6 Nút nhấn 45 CHƯƠNG MƠ HÌNH HĨA VÀ MƠ PHỎNG HỆ THỐNG 47 3.1 Mơ hình hóa hệ điện động điện chiều 47 3.2 Mô hệ thống 48 3.2.1 Mơ hệ thống khí 48 3.2.2 Mô hệ thống điều khiển 49 3.3.3 Mô hệ thống khí nén 50 CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG 51 4.1 Tính tốn thiết kế hệ thống Phương pháp tính chọn [5] 51 4.1.1 Tính tốn cơng suất động 51 4.1.2 Tính tốn tốc độ động điện chiều 52 4.1.3 Tính tốn tốc độ quay trục Phương pháp tính tốn [6] 53 4.1.4 Tính cơng suất trục 54 4.1.5 Tính tốn lựa chọn piston Tính chọn Piston tài liệu [2] 55 4.2 Thi cơng mơ hình hệ thống 55 CHƯƠNG KẾT QUẢ VÀ ĐÁNH GIÁ 56 5.1 Kết quả……………………………… ……………………………………………56 5.2 Đánh giá……………………………………………………………………………56 CHƯƠNG KẾT LUẬN 57 6.1 Cơng việc hồn thành 57 6.2 Vắn đề giải tương lai 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO 58 ix DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1 Mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao Hình 2.1 Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc Hình 2.2 Hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao Hình Hệ thống phân loại sản phẩm theo hình dạng Hình Mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao 10 Hình Gỗ 12 Hình Thép định hình 12 Hình Nhơm ống hình hộp 13 Hình Ổ bi 14 Hình Trục dẫn kéo băng chuyền 14 Hình 10 Các phần tử ghép nối khí 15 Hình 11 Sản phẩm cần phân loại 15 Hình 12 Một số loại động thực tế 16 Hình 13 Cấu tạo động điện chiều 17 Hình 14 Cấu tạo chung băng chuyền 21 Hình 15 Hình ảnh PLC S7-200 CPU 224 29 Hình 16 Sơ đồ nối dây PLC S7-200 CPU 224 31 Hình 17 Các loại xy lanh thơng dụng 34 Hình 18 Cấu tạo piston tác dụng kép 35 Hình 19 Hình ảnh xy lanh CDM2BZ25-125A 35 Hình 20 Van đảo chiều 5/2 36 Hình 21 Van điện từ Airtac 4V210-08 37 Hình 22 Cảm biến quang 38 Hình 23 Cấu trúc cảm biến quang 39 Hình 24 Cảm biến quang E3F-DS10C4 40 Hình 25 Rơ le trung gian 42 Hình 26 Cấu tạo rơ le trung gian 44 Hình 27 Rơ le OMRON MY4N-J DC24 45 Hình 28 Nút nhấn 46 x Hình Mơ hình hóa hệ động điện chiều 47 Hình Hình dáng tổng quan mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm 48 Hình 3 Mơ hệ thống điều khiển 49 Hình Hệ thống khí nén 50 Hình Động điện chiều 57A-AM-18-A268 52 xi CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Giới thiệu Ngày với phát triển ngành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điệnđiện tử điều khiển tự động đóng vai trị quan trọng lĩnh vực khoa học, quản lý, cơng nghiệp tự động hóa, cung cấp thơng tin… Do phải nắm bắt vận dụng cách có hiệu nhằm góp phần vào nghiệp phát triển khoa học kỹ thuật giới nói chung phát triển kỹ thuật điều khiển tự động nói riêng Với kỹ thuật tiên tiến vi xử lý, PLC, vi mạch số… ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển, hệ thống điều khiển khí thơ sơ, với tốc độ xử lý chậm chạp xác thay hệ thống điều khiển tự động với lệnh chương trình thiết lập trước Trong trình hoạt động nhà xưởng, xí nghiệp nay, việc tiết kiệm điện nhu cầu cần thiết, bên cạnh ngành công nghiệp ngày phát triển công ty xí nghiệp đưa tự động hóa sản xuất để tiện ích cho việc quản lý dây chuyền sản phẩm cho toàn hệ thống cách hợp lý yêu cầu thiết yếu, tiết kiệm nhiều thời gian quản lý cách dễ dàng Để đáp ứng yêu cầu đó, nhóm tác giả tiến hành nghiên cứu tài liệu, thiết kế thi cơng mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao (Hình 1.1) Hình 1 Mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao Hệ thống phân loại sản phẩm hoạt động nguyên lý dùng cảm biến để xác định chiều cao sản phẩm Sau dùng xylanh để phân loại sản phẩm có chiều cao khác Từ nguyên lý làm việc ta thấy muốn hệ thống hoạt động cần chuyển động cần thiết: - Chuyển động băng chuyền Để truyền chuyển động quay cho trục băng chuyền ta dùng động điện chiều thông qua truyền bánh trụ thẳng trung gian - Chuyển động tịnh tiến xylanh để phân loại sản phẩm có chiều cao khác Chuyển động xylanh điều khiển hệ thống khí nén Chu trình làm việc máy: ấn nút Start máy hoạt động, sản phẩm xylanh đẩy vào băng chuyền Nhờ hệ thống điều khiển, sản phẩm băng chuyền phân loại với chiều cao khác Các sản phẩm sau phân loại chuyển đến thùng hàng để đóng gói Chu trình tiếp tục phân loại xong sản phẩm Những lợi ích mà hệ thống phân loại sản phẩm đem lại cho lớn, cụ thể như: • Giảm sức lao động, tránh nhàm chán công việc, cải thiện điều kiện làm việc người, tạo cho người tiếp cận với tiến khoa học kỹ thuật làm việc mơi trường ngày văn minh • Nâng cao suất lao động, tạo tiền đề cho việc giảm giá thành sản phẩm, thay đổi mẫu mã cách nhanh chóng • Giúp cho việc quản lý giám sát trở nên đơn giản, khơng thay đổi điều kiện làm việc cơng nhân mà cịn giảm số lượng công nhân đến mức tối đa… 1.2 Các vấn đề đặt Mục tiêu đặt nghiên cứu chế tạo: Hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao có kiểu dáng nhỏ gọn, dễ dàng lắp đặt, bảo trì, sửa chữa Để thiết kế cần thiết kế khí điều khiển động hệ thống hoạt động tự động dựa vào lập trình điều khiển PLC Ngồi cịn có vấn đề khác là: vật liệu mơ hình, nguồn cung cấp, tính tốn thơng số chi tiết Các vấn đề cần giải là: - Vấn đề khí: phân tích tính tốn lựa chọn vật liệu, thông số kỹ thuật chi tiết cho thỏa mãn yêu cầu đề tài: nhỏ, gọn, nhẹ, bền, có tính thẩm mỹ cao, dễ dàng lắp đặt sửa chữa - Vấn đề điều khiển: điều khiển hoàn toàn tự động - Vấn đề an toàn: đảm bảo an toàn cho người sử dụng sản phẩm không bị hỏng 1.3 Phương pháp nghiên cứu Đề tài “Phân loại sản phẩm theo chiều cao” nhiều sinh viên trường nghiên cứu thực Đồng thời có nhiều sinh viên thiết kế mơ hình đơn giản Mơ hình thiết kế, đưa vào sử dụng số nhà máy sản phẩm điện tử điển hình, nên trình làm đồ án, nhóm tác giả áp dụng phương pháp nghiên cứu sau: * Phương pháp đồng thời Kết hợp việc thiết kế đồng thời: cụ thể việc nghiên cứu mơ hình cụ thể sau xây dựng mơ hình chứa đầy đủ dự định có thiết kế qua có nhìn tổng quan hệ thống chung xác định thông số Từ đó, áp dụng để thiết kế giới hạn đề tài * Phương pháp thực nghiệm Mơ hình hóa phần cơ, mơ hóa phần điện, tối ưu hóa thiết kế trước chế tạo hồn thiện Chế tạo mẫu chi tiết chưa đảm bảo hoạt động mong muốn, chưa có thị trường Sau chế tạo thật mơ hình Cho chạy thử hết công suất, sau vận hành hết chức công suất hệ thống để rút giới hạn hệ thống từ đưa phương án cải tiến hay thay từ đưa đánh giá hệ thống (cơng suất làm việc hệ thống, vận tốc băng tải, mức độ chịu lực, giới hạn số khí điện năng, suất hệ thống ) 1.4 Phạm vi giới hạn Hệ thống phân loại sản phẩm đề tài nghiên cứu phát triển từ lâu Hiện nhà máy xí nghiệp có nhiều hệ thống hồn thiện chất lượng thẩm mỹ Tuy nhiên, phạm vi đề tài nghiên cứu, với giới hạn kiến thức, thời gian kinh phí đề tài giới hạn tính sau: - Kích thước: (Dài x Rộng x Cao) 1700 x 700 x 400 (mm) - Khối lượng: 30 Kg - Hệ thống điều khiển: PLC hệ thống khí nén - Cơ cấu đẩy sản phẩm: Xylanh piston - Động truyền chuyển động: Động điện chiều - Hệ thống dẫn động: Băng chuyền - Điện áp cung cấp: Điện áp xoay chiều 220V điện áp chiều 24V CHƯƠNG KẾT QUẢ VÀ ĐÁNH GIÁ 5.1 kết Vì dịch covid ảnh hưởng nên nhóm em mơ -Xây dựng sơ đồ khối Phần khí : am hiểu lựa chọn mơ đỡ băng truyền , cảm biến , piston -Phần điện: lựa chọn rơ le , Đầu nối cảm biến , rơ le , PlC -Phần khí nén : sử dụng hệ thống piston xilanh 5.2 Đánh Giá Sau trình nghiên cứu, thiết kế, mơ hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao tới thành cơng Nhìn chung, hệ thống đáp ứng u cầu đề tài đặt ra, nhiên hệ thống số nhược điểm, cần phải khắc phục Những ưu điểm: - Thiết kế nhỏ gọn phù hợp với yêu cầu đề tài - Hệ thống điều khiển hồn tồn tự động: Việc áp dụng cơng nghệ lập trình PLC đem lại cho mơ hình tính vượt trội điều khiển, tuổi thọ thiết bị nâng cao - Hệ thống khí nén ổn định - Khả phân loại sản phẩm hệ thống xác Những nhược điểm: - Tính thẩm mỹ chưa cao 56 CHƯƠNG KẾT LUẬN 6.1 Cơng việc hồn thành Luận văn hồn thành cơng việc sau: - Tìm hiểu điều khiển lập trình PLC S7-200 - Tìm hiểu quy trình cơng nghệ băng chuyền phân loại sản phẩm - Tìm hiểu cảm biến quang - Tìm hiểu hệ thống điều khiển: xylanh tác động kép, van đảo chiều 5/2 - Vận dụng phần mềm Solidwork, Orcad, Automation Studio mô hệ thống 6.2 Vắn đề giải tương lai - Trong tương lai, mơ hình hệ thống nghiên cứu sâu để đưa hệ thống vào ứng dụng thực tế ngành công nghiệp nói chung cơng nghiệp tự động hóa nói riêng - Hệ thống phân loại nhiều sản phẩm với tiêu chí khác nhiều trường hợp Mong đề tài bạn sinh viên khóa sau tiếp tục thực yêu cầu khắc phục hạn chế đề tài này, để tạo hệ thống có chất lượng cao phục vụ cho sản xuất đời sống xã hội 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS TS Bùi Quốc Khánh - TS Nguyễn Văn Liễn, “Truyền động điện”, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật, 2005 [2] Th.S Lê Văn Tiến Dũng, “Điều khiển khí nén thủy lực”, Nhà xuất Giáo Dục, 2005 [3] Khoa Cơ khí - Bộ mơn Cơ điện tử, “Cảm biến hệ thống đo”, Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội, 2013 [4] “Khí cụ điện”, Nhà xuất Đại học quốc gia Hà Nội, 2005 [5] PGS TS Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển, “Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí” Tập I, Nhà xuất Giáo Dục, 1998 [6] GS TS Phan Kì Phùng, Th.S Thái Hồng Phong, “Sức bền vật liệu” Nhà xuất Đà Nẵng, 2005 58 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH TẬP BẢN VẼ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MƠ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO Giảng viên hướng dẫn: T.S NGÔ HÀ QUANG THỊNH Sinh viên thực hiện: Mssv: Lớp: Hồ Duy Khoa 1711030103 17DCTA1 Võ Thành Đức Tín 1711030163 17DCTA1 Dương Tơn Bảo 1711030062 17DCTA1 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2021 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Chức Họ tên Thiết kế VÕ THÀNH ĐỨC TÍN GVHD NGƠ HÀ QUANG THỊNH Duyệt Chữ ký Ngày CHI TIẾT LẮP GHÉP TỔNG SL Khối lượng Tờ : A3 Tỉ lệ 1:5 Số tờ : TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH 30 220 1010 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Chức Họ tên Thiết kế VÕ THÀNH ĐỨC TÍN GVHD NGÔ HÀ QUANG THỊNH Duyệt Chữ ký Ngày SL CHI TIẾT BAO KHUNG Khối lượng Tờ : A3 Tỉ lệ 1:5 Số tờ : TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH 150 210 50 203 30 30 150 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Chức Họ tên Chữ ký Ngày CHI TIẾT ĐỆM TRÔI SL Thiết kế VÕ THÀNH ĐỨC TÍN GVHD NGƠ HÀ QUANG THỊNH Tờ : A3 Duyệt Khối lượng Tỉ lệ 1:5 Số tờ : TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH 30 50 230 230 R1 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Chức Họ tên Thiết kế VÕ THÀNH ĐỨC TÍN GVHD NGƠ HÀ QUANG THỊNH Duyệt Chữ ký Ngày SL CHI TIẾT ĐỠ PISTON Khối lượng Tờ : A3 Tỉ lệ 1:2 Số tờ : TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH 50 30 430 20 40 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Chức Họ tên Thiết kế VÕ THÀNH ĐỨC TÍN GVHD NGƠ HÀ QUANG THỊNH Duyệt Chữ ký Ngày CHI TIẾT ĐỠ PISTON VÀ CẢM BIẾN SL Khối lượng Tờ : A3 Tỉ lệ 1:4 Số tờ : TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH 100 130 150 130 80 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Chức Họ tên Thiết kế VÕ THÀNH ĐỨC TÍN GVHD NGƠ HÀ QUANG THỊNH Duyệt Chữ ký Ngày CHI TIẾT ỐNG CẤP PHÔI SL Khối lượng Tờ : A3 Tỉ lệ 1:4 Số tờ : TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH 26 23 206 23 59 206 81 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 283 THIẾT KẾ CHẾ TẠO DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Chức Họ tên Thiết kế VÕ THÀNH ĐỨC TÍN GVHD NGƠ HÀ QUANG THỊNH Duyệt Chữ ký Ngày CHI TIẾT KHAY PHÔI SL Khối lượng Tờ : A3 Tỉ lệ 1:4 Số tờ : TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH 30 30 1000 200 900 30 50 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Chức Họ tên Chữ ký Ngày CHI TIẾT KHUNG SL Thiết kế VÕ THÀNH ĐỨC TÍN GVHD NGÔ HÀ QUANG THỊNH Tờ : A3 Duyệt Khối lượng Tỉ lệ 1:4 Số tờ : TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH 210 30 30 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Chức Họ tên Thiết kế VÕ THÀNH ĐỨC TÍN GVHD NGƠ HÀ QUANG THỊNH Duyệt Chữ ký Ngày CHI TIẾT TRỤC BĂNG TẢI SL Khối lượng Tờ : A3 Tỉ lệ 1:2 Số tờ : TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH 20 20 230 25 30 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Chức Họ tên Chữ ký Ngày CHI TIẾT TRỤC SL Thiết kế VÕ THÀNH ĐỨC TÍN GVHD NGƠ HÀ QUANG THỊNH Tờ : A3 Duyệt Khối lượng Tỉ lệ 1:2 Số tờ : TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH ... MỤC HÌNH ẢNH Hình 1 Mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao Hình 2.1 Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc Hình 2.2 Hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao Hình. .. gian làm việc, nâng cao suất lao động b) Phân loại sản phẩm theo chiều cao Hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao (Hình 2.2) Hình 2.2 Hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao Cấu tạo: - Hai... liệu, thiết kế thi cơng mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao (Hình 1.1) Hình 1 Mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao Hệ thống phân loại sản phẩm hoạt động nguyên lý dùng