Nghiên cứu ảnh hưởng của lực và tốc độ chày trong quá trình dập chi tiết dạng tấm

BỘ�CÔNG�THƯƠNG TRƯỜNG�ĐẠI�HỌC�CÔNG�NGHIỆP�THÀNH�PHỐ�HỒ�CHÍ�MINH NGUYỄN�HỮU�PHƯỚC NGHIÊN�CỨU�ẢNH�HƯỞNG�CỦA�LỰC�VÀ� TỐC�ĐỘ CHÀY TRONG�QUÁ�TRÌNH�DẬP CHI TIẾT�DẠNG�TẤM Chuyên�ngành KỸ�THUẬT�CƠ�KHÍ Mã�chuyên�ngành 60520103 LUẬN�VĂN�THẠC�SĨ THÀNH�PHỐ�HỒ�CHÍ�MINH, NĂM�2017 ii TÓM�TẮT Dập là m�t phương pháp gia công kim loại bằng áp l�c, để tạo hình chi tiết t� phôi tấm dưới tác dụng của l�c công tác làm biến dạng dẻo cục b� theo biên dạng của khuôn S�n ph�m gia công theo phương pháp này�có ưu điểm là�c.

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NGUYỄN HỮU PHƯỚC NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA LỰC VÀ TỐC ĐỘ CHÀY TRONG QUÁ TRÌNH DẬP CHI TIẾT DẠNG TẤM Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Mã chuyên ngành: 60520103 LUẬN VĂN THẠC SĨ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2017 TĨM TẮT Dập m t phương pháp gia công kim loại áp l c, để tạo hình chi tiết t phơi tác dụng l c công tác làm biến dạng dẻo cục b theo biên dạng khuôn S n ph m gia cơng theo phương pháp có ưu điểm có đ b n, chịu áp l c cao so với gia công theo phương pháp khác, tiết kiệm nguyên vật liệu, gi m chi phí đầu tư ban đầu, thích hợp cho s n xuất đơn chiếc, hàng loạt nhỏ S n ph m s n xuất theo phương pháp dập ứng dụng r ng rãi cho ngành như: gia dụng, ô tơ, khơng gian vũ trụ, y tế, dầu khí, quốc phịng,… Trong luận văn này, khn dập thiết kế để gia công dập cho phôi dạng nhơm A1050 có đường kính d = 110mm với b dày t = 1.2mm ba vận tốc v = 5, 10 15mm/s Với khe hở cối chày kho ng 1.15t, không biến mỏng thành có chặn phơi L c dập q trình dập ba vận tốc đo loadcell dạng Van tiết lưu ổn tốc dùng u khiển vận tốc xy lanh thủy l c với vận tốc mong muốn cho cối q trình dập Mơ số q trình gia cơng dập th c với phần m m Pam – Stamp với thông số đầu vào trình th c nghiệm Kết qu mơ số giúp d đốn ứng suất dư khuyết tật b mặt chi tiết sau gia công; d đoán đ mỏng đ dày chi tiết, vị trí nhăn rách chi tiết hay đ đàn hồi ngược vật liệu, l c dập T hạn chế khuyết tật s n ph m, gi m phế ph m trước gia công th c tế Kết qu l c dập thu mô so sánh với kết qu l c dập th c nghiệm ba vận tốc v = 5, 10 15 mm/s cho hai b dày t = 1.2 mm với sai số kho ng t 3.82% đến 18.11% Kết hợp th c nghiệm mô quan sát l c, mỏng thành, đ nhám ứng suất dư Các số cho thấy vận tốc thay đổi l c dập thay đổi ứng suất dư thay đổi Với v = 15mm/s, kết qu mô th c nghiệm có l c nhỏ nhất, ứng suất dư vùng giới hạn tạo hình nh hưởng tới s thay đổi vận tốc, đ mỏng đ dày chi tiết có s thay đổi phụ thu c vào vật liệu ban đầu Đ nhám b mặt tương đối thấp cho s n ph m đạt u cầu: v hình dáng, kích thước chất lượng b mặt Vì với tiêu chí gia công, vận tốc v = 15mm/s tốt cho q trình gia cơng dập cho trường hợp xem x t luận văn ii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ii ABSTRACT iii LỜI CAM ĐOAN iv MỤC LỤC v DANH MỤC HÌNH ẢNH viii DANH MỤC BẢNG BIỂU xi DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT xii MỞ ĐẦU 1 Vấn đ nghiên cứu 2 Mục tiêu nghiên cứu 3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu Cách tiếp cận phương pháp nghiên cứu Ý nghĩa th c tiễn đ tài CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Giới thiệu .8 1.2 Phương pháp phần tử hữu hạn sử dụng trình gia công dập 1.2.1 Biến dạng đàn hồi biến dạng dẻo 1.2.2 B n dẻo 10 1.2.3 Dẻo nguyên chất .11 1.2.4 Phương pháp phần tử hữu hạn 11 1.2.5 Ứng dụng cho chi tiết dạng mỏng, dẻo 11 1.3 Phương pháp luận phương pháp nghiên cứu 17 1.3.1 Phân tích kỹ thuật khn dập 17 1.3.2 L c: 18 CHƯƠNG THỰC NGHIỆM QUÁ TRÌNH GIA CƠNG DẬP PHƠI DẠNG TẤM 21 v 2.1 Sơ đồ th c nghiệm 21 2.2 Thiết bị, vật tư 22 2.2.1 Thiết bị dập 22 2.2.2 Van tiết lưu u khiển tốc đ cối 23 2.2.3 C m biến đo l c 25 2.2.4 B khuếch đại 26 2.2.5 B thu chuyển đổi tín hiệu .27 2.2.6 B nguồn điện 24V .28 2.2.7 Máy tính xách tay 29 2.2.8 Phôi nhôm A1050 29 2.2.9 Cối (Khuôn trên) 31 2.2.10 Mặt bích giữ phơi 31 2.2.11 Trục dẫn hướng 32 2.2.12 Chày ( Khuôn dưới) 32 2.2.13 Đồ gá c m biến loadcell 33 2.2.14 Lò xo 34 2.3 Kết qu đo l c dập 35 2.3.1 Mẫu 01 với t = 1mm .35 2.3.2 Mẫu 02 với t = 1.2 (mm) .37 2.4 B dày chi tiết 39 2.5 Đ nhám b mặt .40 2.6 M t số hình nh thí nghiệm: .43 CHƯƠNG MƠ PHỎNG Q TRÌNH DẬP BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN VỚI PHẦN MỀM PAM – STAMP 48 3.1 Tổng quan v phần m m Pam – Stamp .48 3.2 Mô hình số mơ q trình dập 49 3.3 Phần tử .52 3.4 Chia lưới 54 3.5 Tiếp xúc ma sát .54 3.6 Tốc đ cối 55 vi 3.7 Kết qu đạt q trình mơ 56 3.7.1 Mẫu với t = 1mm 57 3.7.1.1 Ứng suất dư chi tiết .57 3.7.1.2 L c dập 57 3.7.1.3 Đ dày chi tiết 59 3.7.1.4 Vùng giới hạn tạo hình ( FLD: forming limit diagram) 60 3.7.1.5 Đ mỏng chi tiết 60 3.7.2 Mẫu với t = 1.2mm 61 3.7.2.1 Ứng suất dư chi tiết .61 3.7.2.2 L c dập 61 3.7.2.3 B dày chi tiết 64 3.7.2.4 Vùng giới hạn tạo hình (FLD: Forming limit diagram) 64 3.7.2.5 Đ mỏng chi tiết 65 3.7.3 Mẫu với t = 1.5mm 65 3.7.3.1 Ứng suất dư chi tiết .65 3.7.3.2 L c dập 66 3.7.3.3 Đ mỏng chi tiết 67 3.7.3.4 Vùng FLD 67 3.7.3.5 Đ dày chi tiết 68 Kết luận: .69 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 72 Kết luận 72 Kiến nghị .73 TÀI LIỆU THAM KHẢO .74 LÝ LỊCH TRÍCH NGANG CỦA HỌC VIÊN 76 vii DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 0.1 S n Ph m ứng dụng công nghiệp quốc phịng Hình 0.2 S n ph m ứng dụng ngành gia dụng [6] .6 Hình 0.3 S n ph m ứng dụng ngành y tế [6] Hình 0.4 Sơ đồ biểu diễn q trình gia cơng chi tiết phương pháp dập [7] Hình 1.1 Hình dáng chi tiết gần giống hình nón cụt .14 Hình 1.2 Bước q trình gia cơng dập 19 Hình 1.3 Bước q trình gia cơng dập 20 Hình 1.4 Bước gần kết thúc q trình gia cơng dập [7] 20 Hình 2.1 Sơ đồ th c nghiệm 21 Hình 2.2 Thiết bị dập 22 Hình 2.3 Van tiết lưu ổn tốc hiệu Yuken, FG- 02- 03- 03 23 Hình 2.4 Sơ đồ hoạt đ ng van ổn tốc 24 Hình 2.5 Thiết bị để hiệu chỉnh van tiết lưu để đạt tốc đ cối mong muốn 24 Hình 2.6 C m biến l c đơn CBSB- 5T 25 Hình 2.7 B khuếch đại tín hiệu 27 Hình 2.8 B thu chuyển đổi tín hiệu FTezDAQ .27 Hình 2.9 Giao diện hiển thị phần m m FTezDAQ 2.0 28 Hình 2.10 B nguồn điện 24V .29 Hình 2.11 Phôi hợp kim nhôm chu n bị dập .30 Hình 2.12 Phơi nhôm b dày 1mm 30 Hình 2.13 Phơi nhơm b dày 1.2mm 30 Hình 2.14 Cối (Khn trên) 31 Hình 2.15 Mặt bích giữ phơi 31 Hình 2.16 Trục dẫn hướng 32 Hình 2.17 Chày (Khn dưới) .33 Hình 2.18 Đồ gá cho c m biến loadcell .33 Hình 2.19 Lị xo 34 Hình 2.20 B n vẽ khn tạo hình 35 Hình 2.21 L c dập (KN), t= 1mm, v = 5mm/s 35 Hình 2.22 L c dập(KN), t= 1mm, v = 10mm/s 36 Hình 2.23 L c dập(KN), t= 1mm, v = 15mm/s 36 Hình 2.24 L c dập(KN), t= 1.2mm, v = 5mm/s 37 Hình 2.25 L c dập(KN), t= 1.2mm, v = 10mm/s 38 Hình 2.26 L c dập(KN), t= 1.2mm, v = 15mm/s 38 Hình 2.27 Chi tiết cắt làm hai để kiểm tra b dày 40 Hình 2.28 Đ nhám mẫu có b dày t = mm 41 viii Hình 2.29 Đ nhám mẫu có b dày t = 1mm ( v = 5mm/s) 41 Hình 2.30 Đ nhám mẫu có b dày t = 1mm (v = 10mm/s) .42 Hình 2.31 Đ nhám mẫu có b dày t = 1mm (v = 15mm/s) .42 Hình 2.32 Đ nhám mẫu có b dày t = 1.2mm .43 Hình 2.33 Thiết bị dập chi tiết dập .44 Hình 2.34 Phơi đặt lên giữ phôi 44 Hình 2.35 Cận c nh q trình gia cơng 45 Hình 2.36 Nửa hành trình dập 45 Hình 2.37 S n ph m sau gia cơng 46 Hình 2.38 S n ph m sau gia công đánh số 46 Hình 2.39 S n ph m sau gia công đánh số kiểm tra 47 Hình 3.1 Mơ hình tổng hợp phần tử, nút chia lưới .49 Hình 3.2 Đường biến cứng nhôm, A1050 .51 Hình 3.3 Mơ hình số mơ 51 Hình 3.4 Phần tử nút 52 Hình 3.5 Phần tử nút 53 Hình 3.6 Mơ hình chọn phần tử nút cho mơ số 53 Hình 3.7 Chia lưới chày, cối phơi q trình mơ 54 Hình 3.8 Tiếp xúc hàm phạt 55 Hình 3.9 Mơ số nghiệm trình dập chi tiết dạng trụ 56 Hình 3.10 Mơ chi tiết q trình dập 56 Hình 3.11 Ứng suất dư (MPa) x y trình dập 57 Hình 3.12 So sánh l c dập chi u dài chi tiết (mm), v = 5mm/s 58 Hình 3.13 So sánh l c dập chi u dài chi tiết (mm), v = 10mm/s 58 Hình 3.14 So sánh l c dập chi u dài chi tiết (mm), v = 15mm/s 59 Hình 3.15 Ảnh hưởng đ biến đổi b dày suốt chi u dài chi tiết(mm) 59 Hình 3.16 Vùng giới hạn tạo hình (FLD) 60 Hình 3.17 Đ mỏng chi tiết (mm) .60 Hình 3.18 Ứng suất dư (MPa) x y trình dập 61 Hình 3.19 So sánh l c dập chi u dài chi tiết(mm), v = 5mm/s 62 Hình 3.20 So sánh l c dập chi u dài chi tiết (mm), v = 10mm/s 62 Hình 3.21 So sánh l c dập chi u dài chi tiết (mm), v = 15mm/s 63 Hình 3.22 B dày chi tiết sau dập (mm) 64 Hình 3.23 Vùng FLD sau trình dập 64 Hình 3.24 Đ mỏng chi tiết (mm) .65 Hình 3.25 Ứng suất dư (MPa) x y trình dập 66 Hình 3.26 L c chi u dài chi tiết (mm), t = 1.5mm, v = 10mm/s .66 Hình 3.27 Ảnh hưởng đ biến đổi b dày suốt chi u dài chi tiết (mm) .67 Hình 3.28 Ảnh hưởng vùng FLD suốt chi u dài chi tiết .67 ix Hình 3.29 Đ mỏng chi tiết (mm) .68 Hình 3.30 L c dập suốt chi u dài chi tiết, v = 10mm/s 68 x DANH MỤC BẢNG BIỂU B B B B B B B B ng 2.1 Số công tơ – m t van ổn tốc 25 ng 2.2 Thông số kỹ thuật c m biến l c CBSB – 5T 26 ng 2.3 Đặc tính thơng số vật liệu nhôm 29 ng 2.4 Thơng số lị xo 34 ng 3.1 Thơng số đường kính chày cối 50 ng 3.2 Đặc tính hợp kim nhôm A1050 cho mô 50 ng 3.3 B ng tóm tắt l c, chất lượng b mặt đ mỏng thành, t = 1mm .70 ng 3.4 B ng tóm tắt l c, chất lượng b mặt đ mỏng thành, t = 1.2mm 70 xi DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT D Đường kính Db Đường kính cối DR Hệ số vuốt DP Đường kính chày d Đường kính ngồi chi tiết hình trụ dA khu v c tăng đ dày mỏng chi tiết dV = tdA dE Biến dạng th c tế dEp Thành phần tăng biến dạng dẻo du Phần tử chuyển vị tăng chi tiết dλ Hệ số tỉ lệ vật liệu dẻo F L c dập Fh L c kẹp phôi G Môđun cắt H’ Đ dốc đường cong ứng suất biến dạng Rd Góc lượn cối Rip Tham số đ ng hướng ph ng r Hệ số co rút Sm Hằng số vật liệu ST Đ b nk o T L c k o t B dày cục b xii 2.2.14 Lị xo B ng 2.4 Thơng số lò xo 40% WL35X30 WL35X125 D (mm) d (mm) L (mm) 35 18 125 (N/mm) 3.30 mm 65 (mm) (N) 50 1618.1 Hình 2.19 Lị xo Hình 2.19 mơ t chi tiết lị xo đặt phía mặt bích giữ phơi mặt bích chày, dùng giữ phơi để phơi khơng bị tu t phơi vào lịng cối Khi phơi t t vào cối diện tích tiếp xúc phơi kẹp gi m dần, l c lị xo tăng dần bị n n xuống, kích thước hình dáng lị xo hình 2.19 Đ cứng lị xo k = 3.30 N/mm Cuối b n vẽ lắp tổng thể khn dập tạo hình trình bày hình 2.20 34 Hình 2.20 B n vẽ khn tạo hình 2.3 Kết đo lực dập 2.3.1 Mẫu 01 với t = 1mm Kết qủa đo l c dập mẫu t = 1mm với ba vận tốc dập khác v = 5, 10 15mm/s với hành trình 25mm trình bày hình 2.21, 2.22 2.23 Vận tốc v = mm/s Hình 2.21 L c dập (KN), t= 1mm, v = 5mm/s Trên hình 2.21 biểu đồ l c cho thấy hành trình tăng dần s tăng t 22.09mm l c có giá trị lớn 17.8 KN vị trí 22.09mm 35 đến Vận tốc v = 10 mm/s Hình 2.22 L c dập(KN), t= 1mm, v = 10mm/s Trên hình 2.22 biểu đồ l c cho thấy hành trình tăng dần s tăng t đến 25mm l c có giá trị lớn 18.78 KN vị trí 25mm Vận tốc = 15 mm/s Hình 2.23 L c dập(KN), t= 1mm, v = 15mm/s Trên hình 2.23 biểu đồ l c cho thấy hành trình tăng dần s tăng t 22.91mm l c có giá trị lớn 17.18 KN vị 22.91mm 36 đến Kết luận: Trên hình 2.21, 2.22 2.23 ba vận tốc khác có l c lớn 18.78KN vận tốc v = 10mm/s cho b dày t = 1mm 2.3.2 Mẫu 02 với t = 1.2 (mm) Kết qủa đo l c dập mẫu t = 1.2mm với ba vận tốc dập khác v = 5, 10 15mm/s với hành trình 25mm trình bày 2.24, 2.25 2.26 Vận tốc v = mm/s Trên hình 2.24 biểu đồ l c cho thấy hành trình tăng dần s tăng t đến 25mm l c có giá trị lớn 19.76 KN vị trí 25mm Hình 2.24 L c dập(KN), t= 1.2mm, v = 5mm/s 37 Vận tốc v = 10 mm/s Hình 2.25 L c dập(KN), t= 1.2mm, v = 10mm/s Trên hình 2.25 biểu đồ l c cho thấy hành trình tăng dần s tăng t đến 25mm l c có giá trị lớn 19.97KN vị trí 25mm Vận tốc v = 15 mm/s Hình 2.26 L c dập(KN), t= 1.2mm, v = 15mm/s 38 Trên hình 2.26 biểu đồ l c cho thấy hành trình tăng dần s tăng t đến 22mm l c có giá trị lớn 19.52 KN vị trí 22mm Kết luận: Trên hình 2.24, 2.25 2.26 ba vận tốc khác có l c lớn 19.97KN vận tốc v = 10mm/s cho b dày t = 1.2mm T kết qu đo với b dày t = 1.2mm th c nghiệm cho thấy với vận tốc v = 10mm/s có l c lớn 2.4 Bề dày chi tiết Khi gia công chi tiết dạng trụ phương pháp dập, theo lý thuyết b dày phần chi tiết gia cơng mỏng Tuy nhiên, trình th c nghiệm gia công dập chi tiết dạng trụ, thay đổi tốc đ xy lanh dẫn đến b dày thay đổi Để thuận tiện kiểm tra b dày chi tiết, sau gia công xong chi tiết cắt làm hai hình 2.27 Kiểm tra b dày b mặt chi tiết gia cơng dập vị trí khác suốt chi u dài gia cơng có s biến đổi B dày chi tiết b mặt sau gia cơng dập tăng dần t vị trí bắt đầu góc lượn chi tiết hình trụ đến vị trí kết thúc gia cơng dập, vị trí theo sau b dày tăng lên, biến dạng dẻo gi m Khi b dày phôi dập tăng lên (t = 1.2mm), b dày chi tiết sau gia cơng dập thay đổi gia cơng dập chi tiết có phơi mỏng (t = 1mm) Cụ thể: Phơi nhơm có t = 1(mm) lượng biến đổi b dày chi u dài gia công là: Dt = 1.08 – 0.96 = = 0.12 = 12%, vận tốc v = 5, 10 15mm/s Phơi nhơm có t = 1.2(mm) lượng biến đổi b dày chi u dài gia công là: Dt = 1.22 –1.14 = 0.08 = 8%, vận tốc v = 5, 10 15mm/s Kết luận: phơi có b dày lớn lượng biến đổi b dày suốt chi u dài dập 39 Hình 2.27 Chi tiết cắt làm hai để kiểm tra b dày 2.5 Độ nhám bề m t B dày phơi gia cơng tăng lên đ nhám chi tiết gi m B dày phôi tăng đ nhám b mặt chi tiết gi m thể hình 2.28, 2.29 2.30 tăng tốc đ cối đ nhám gi m Như vậy, ph i kết hợp tốc đ cối, thời gian gia công để chọn chế đ gia công phù hợp với suất gia công Ở đây, tốc đ tiến cối v = 15(mm/s) thời gian gia cơng gi m, nhiên chất lượng b mặt chấp nhận Với hợp kim nhơm A1050 có chi u dày 1mm, sử dụng tiêu chu n đo ISO97, chi u dài đo chu n 0,8mm với lần đo, tiêu chu n đánh giá đ nhám Ra Rz kết qu đo là: Tốc đ tiến cối v = 5(mm/s) đ nhám b mặt tương ứng Rz6.30(μm) hình 2.28 Tốc đ tiến cối v = 10(mm/s) đ nhám b mặt tương ứng Rz5.89(μm) hình 2.29 Và tốc đ tiến cối v = 15(mm/s) đ nhám b mặt tương ứng Rz4.27(μm) hình 2.30 40 Hình 2.28 Đ nhám mẫu có b dày t = mm Hình 2.29 Đ nhám mẫu có b dày t = 1mm ( v = 5mm/s) 41 Hình 2.30 Đ nhám mẫu có b dày t = 1mm (v = 10mm/s) Hình 2.31 Đ nhám mẫu có b dày t = 1mm (v = 15mm/s) Với hợp kim nhơm A1050 có b dày 1.2mm, sử dụng tiêu chu n đo phù hợp với đ nhám đ bóng ISO97, chi u dài đo tiêu chu n với đ nhám trung bình 0,8(mm) với lần đo, tiêu chu n đánh giá đ nhám Ra Rz kết qu đo là: 42 v = 5, 10 15mm/s Hình 2.32 Đ nhám mẫu có b dày t = 1.2mm Như vậy, tốc đ tiến cối tăng t v = 5mm/s đến v = 15mm/s đ nhám b mặt gi m B dày phơi tăng, đ nhám tăng chất lượng b mặt gi m Như vậy, nh hưởng Tốc đ tiến cối v = 5(mm/s) đ nhám b mặt tương ứng Rz2.41(μm), v = 10(mm/s) đ nhám b mặt tương ứng Rz2.29(μm) tốc đ tiến cối v = 15(mm/s) đ nhám b mặt tương ứng Rz1.90(μm) hình 2.32 2.6 Một số hình ảnh th nghi m: Gá u chỉnh phôi lên giữ phôi thiết bị trước gia cơng dập 43 Hình 2.33 Thiết bị dập chi tiết dập Hình 2.34 Phơi đặt lên giữ phơi Hình 2.35 thể q trình gia công dập, phôi chày p vào khuôn cối dạng trụ với góc lượn cối R15, thiết bị đo l c cối gắn tr c tiếp lên thiết bị dập 44 Hình 2.35 Cận c nh trình gia cơng Hình 2.36 thể cận c nh gia công dập chày p phôi vào cối để tạo hình chi tiết Hình 2.36 Nửa hành trình dập 45 Hình 2.37 kết thúc q trình gia cơng chi tiết, s n ph m sau gia công đạt Hình 2.37 S n ph m sau gia cơng Hình 2.38 thể s n ph m sau gia cơng xong có bút để đánh số thước cặp điện tử dùng đo kiểm kích thước chi tiết Hình 2.38 S n ph m sau gia cơng đánh số 46 Hình 2.39 thể s n ph m sau gia công xong cắt đôi đánh số để kiểm tra b dày chi tiết Hình 2.39 S n ph m sau gia cơng đánh số kiểm tra 47 CHƯƠNG MƠ PHỎNG QUÁ TRÌNH DẬP BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN VỚI PHẦN MỀM PAM – STAMP 3.1 Tổng quan ph n mềm Pam – Stamp Mô trình dập th c phần m m Pam-Stamp Tập đoàn ESI phát triển, phiên b n phần m m Pam-Stamp 2017 PamStamp phần m m mô chuyên dụng cho mô dập kim loại tấm, sử dụng r ng rãi ngành cơng nghiệp Ơ tơ Điểm mạnh phần m m PamStamp kh d đoán xác, đặc biệt kh tính tốn nhanh, d đoán đ đàn hồi kim loại sau dập (springback) xác So với phần m m mô phổ biến Ansys, Abaqus phần m m Pam-Stamp mơ tốn dập kim loại nhanh nhi u, t việc thiết lập tốn dập, tính tốn Hiện nay, m t số công ty Việt Nam áp dụng phần m m này: VPIC, Yamaha, Thaco, … Pam-Stamp phần m m tính tốn sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) Tính tốn tất c thành phần kim loại ống, chi tiết, hiển thị dạng lưới, hình dáng rời rạc Đối với vật thể không biến dạng, chia lưới tượng trưng v hình dáng, phần tử hữu hạn mô t phần tử tương tác Ngược lại, phôi tấm, ống chi tiết biến dạng chia lưới nhỏ phương pháp phần tử hữu hạn với đặc trưng vật liệu Các tượng học x y phôi ống nhân r ng theo quy luật sử dụng số lượng lớn yếu tố Trong đó, chia lưới mịn cho kết qu chất lượng tốt hơn, số phần tử lớn thời gian tính tốn dài Phần tử có nút (thanh), phần tử nút (hình tam giác), phần tử nút (hình tứ giác), phần tử khối nút (hình khối 6,8 mặt) nút định nghĩa góc đ hình dáng hình học Mỗi nút có hai bậc t do: tịnh tiến xoay Đ dịch chuyển t m t nút đại diện cho kh tịnh tiến theo m t hướng, mức đ quay t m t nút thể kh xoay quanh trục M t nút có tịnh tiến theo ba trục X, Y Z bậc xoay t quanh ba trục 48 ... tiêu nghiên cứu Ba mục tiêu nghiên cứu luận văn này: - Nghiên cứu nh hưởng l c với tốc đ dập khác nhau, trình dập chi tiết dạng th c nghiệm mô số - Nghiên cứu s phân bố ứng suất dư chi tiết sau dập. .. phỏng) Nghiên cứu nh hưởng tốc đ cối tới l c dập b dày chi tiết q trình gia cơng dập Khơng nghiên cứu khuyết tật nhăn q trình gia cơng dập Thiết kế thiết bị để đo l c dập trình gia công dập Cách... phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu nh hưởng l c tốc đ cối trình dập chi tiết dạng th c d a lý thuyết biến dạng dẻo kim loại tấm, xây d ng mơ hình tốn học d a lý thuyết phần tử hữu hạn để mơ q trình