ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐÈN XI NHAN TRÊN XE MITSUBISHI ATTRAGE 2021

TRẦN ÁNH SÁNG BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐÈN XI NHAN TRÊN XE MITSUBISHI ATTRAGE 2021 CBHD:TS Nguyễn Anh Ngọc CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Sinh viên: Trần Ánh Sáng Mã số sinh viên: 2018604586 Hà Nội – Năm 2022 BỘ CƠNG THƯƠNG CỘNGHỒXÃHỘICHỦNGHĨAVIỆTNAM TRƯỜNGĐẠIHỌCCƠNGNGHIỆPNỘI Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Trần Ánh Sáng Mã SV: 2018604586 Lớp: 2018DHKTOT03 Ngành CNKTƠTƠ Khóa: K13 Tên đề tài: Ứng dụng vi điều khiển mô mạch điều khiển hệ thống đèn xi nhan xe MITSUBISHI ATTRAGE 2021 Mục tiêu đề tài: - Nghiên cứu tổng quan hệ thống chiếu sáng tín hiệu - Cấu tạo, nguyên lý làm việc hệ thống - Mô đƣợc phần mềm proteus, mơ hình mơ Kết dự kiến Phần thuyết minh: - Tổng quan vấn đề nghiên cứu - Tổng quan hệ thống chiếu sáng tín hiệu - Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống chiếu sáng tín hiệu - Tìm hiểu hệ thống đèn tín hiệu xe MITSUBISHI - Mô mạch điều khiển 2.Bản vẽ: - Bản mô phần mềm proteus - Bản vẽ kết cấu chung - Mơ hình Thời gian thực hiện: từ 21/03/2022 đến 22/05/2022 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TRƯỞNG KHOA TS Nguyễn Anh Ngọc TS Nguyễn Anh Ngọc NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Hà Nội, Ngày Tháng Năm 2022 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Hà Nội, Ngày Tháng Năm 2022 MỤC LỤC MỤC LỤC I DANH MỤC HÌNH ẢNH III DANH MỤC BẢNG BIỂU V MỞ ĐẦU CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG VÀ TÍN HIỆU 1.1 Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại 1.1.1 Nhiệm vụ 1.1.2 Yêu cầu 1.1.3 Phân loại 1.2 Hệ thống đèn chiếu sáng tín hiệu 1.2.1 Hệ thống đèn đầu xe 1.2.2 Hệ thống đèn hậu 1.2.3 Hệ thống đèn cảnh báo 1.2.4 Hệ thống đèn chiếu sáng bên CHƢƠNG Hệ thống đèn tín hiệu xe MITSUBISHI 10 2.1 Sự đời đèn xi nhan 10 2.2 Công dụng 11 2.3 Yêu cầu 11 2.4 Cấu tạo 12 2.4.1 Công tắc tổ hợp 12 2.4.2 Ắc quy 13 2.4.3 Cầu chì 13 2.4.3.1 Cấu tạo ký hiệu 13 2.4.3.2 Cách đọc giá trị tải cực đại 13 2.4.3.3 Cầu chì tự chảy 14 2.4.4 Giắc mạch đấu nối 15 2.4.5 Công tắc báo nguy 16 2.4.6 Bộ tạo nháy 16 2.4.6.1 Bộ tạo nháy kiểu - điện 16 2.4.6.2 Bộ tạo nháy kiểu - án ẫn 18 II 2.4.6.3 Bộ tạo nháy kiểu án ẫn 18 2.4.6.4 Một số mạch báo rẽ khác 19 2.4.7 Bóng đèn xi nhan 22 2.4.7.1 Các loại óng thƣờng đƣợc sử dụng : 23 2.5 Nguyên lý hoạt động 26 2.5.1 Nguyên lý hoạt động đèn xi nhan 26 2.5.2 Nguyên lý hoạt động đèn áo nguy 28 2.6 Phân tích cấu tạo mạch tín hiệu xe MITSUBISHI ATTRAGE 29 2.7 Phân tích nguyên lý hoạt động mạch đèn xi nhan xe MITSUBISHI ATTRAGE 30 CHƢƠNG MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN 31 3.1 Phần mềm Proteus 31 3.2 Phần mềm Arduino 34 3.3 Arduino 35 3.4 Mô mạch 40 3.4.1 Sơ đồ nguyên lý mạch thiết kế 40 3.4.2 Ngơn ngữ lập trình 41 3.5 Thiết kế mơ hình nguyên lý hệ thống 44 3.5.1 Thiết kế mơ hình 44 3.5.2 Nguyên lý hoạt động toàn mạch 47 Kết luận 50 TÀI LIỆU THAM KHẢO 51 III DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1 Hệ thống chiếu sáng Hình Đồ thị cƣờng độ sáng mặt đƣờng Hình Sơ đồ hệ thống đèn chiếu sáng đầu xe Hình Sơ đồ hệ thống đèn hậu ô tô Hình Sơ đồ hệ thống đèn chiếu sáng bên Hình Chiếc xe sử dụng kiểu đèn xi nhan giống thiết kế Lawrence 10 Hình 2 Xi nhan kiểu đời 11 Hình Cấu tạo hệ thống đèn xi 12 Hình Cơng tắc tổ hợp 12 Hình Cấu tạo số loại cầu chì 13 Hình Hoạt động cầu chì tự chảy 14 Hình Hai loại cầu chì tự chảy 15 Hình Hình giắc đực giắc 15 Hình Kí hiệu giắc 15 Hình 10 Công tắc báo nguy 16 Hình 11 Bộ tạo nháy 16 Hình 12 Bộ tạo nháy kiểu - điện 17 Hình 13 Khi bật khóa điện 17 Hình 14 Khi tiếp điểm mở 17 Hình 15 Khi tụ phóng hết điện 18 Hình 16 Bộ tạo nháy kiểu - án ẫn 18 Hình 17 Bộ tạo nháy kiểu án ẫn 19 Hình 18 Sơ đồ chức IC 555 20 Hình 19 Sơ đồ mạch chớp dùng IC 21 Hình 20 Sơ đồ chớp 21 Hình 21 Sơ đồ rơle áo rẽ kiểu điện từ 22 Hình 22 Các ƣớc sóng ánh sáng mà mắt nhìn thấy đƣợc 23 Hình 23 Bóng đèn loại dây tóc 24 Hình 24 Đèn halogen 24 IV Hình 25 Đèn Le 26 Hình 26 Sơ đồ nguyên lý hệ thống đèn xi nhan 27 Hình 27 Sơ đồ nguyên lý xi nhan trái 27 Hình 28 Sơ đồ nguyên lý xi nhan phải 28 Hình 29 Sơ đồ nguyên lý đèn áo nguy 28 Hình 30 Sơ đồ mạch tín hiêụ xe MITSUBISHI 29 Hình Giao diện Proteus 32 Hình Cửa sổ làm việc phần mềm Proteus 32 Hình 3 Màn hình lựa chọn linh kiện 33 Hình Màn hình chỉnh sửa nạp code cho linh kiện 33 Hình Mạch mô Proteus 34 Hình Màn hình làm việc Arduino 35 Hình Arduino 36 Hình Sơ đồ mạch Arduino 37 Hình Các chân Arduino 40 Hình 10 Sơ đồ nguyên lý mạch mô 41 Hình 11 Mơ hình hoàn thiện 47 Hình 12 Trạng thái rẽ trái 47 Hình 13 Trạng thái rẽ phải 48 Hình 14 Trạng thái cảnh báo 48 V DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng Màu vỏ cầu chì loại hộp 14 Bảng 2 Màu vỏ cầu chì loại 14 Bảng Linh kiện làm mơ hình 46 MỞ ĐẦU Ngày với phát triển nhƣ vũ ão kinh tế giới, với kinh tế Việt Nam lên từ nƣớc nông nghiệp lúa nƣớc dần hình thành cơng nghiệp hóa đại hóa đất nƣớc đặc biệt phát triển mạnh mẽ công nghiệp 4.0 Trong nhiều năm gần với phát triển kinh tế, khoa học kỹ thuật ngày nâng cấp loại xe ô tô ngày đại Nhằm thỏa mãn nhiều nhu cầu giao thông vận tải thị hiếu ngƣời theo nhiều hệ thống trang thiết bị cũ kỹ ô tô ần đƣợc cải tiến ngày phát triển Nhƣng tồn nhiều hạn chế kiến thƣớc chun mơn để tiếp cận đƣợc Khơng mà hiên đất nƣớc ta khỏi động dự án sản xuất ô tô nƣớc đặt yêu cầu với thiết bị phụ trợ ngày cao Hơn công nghệ sản xuất ô tô liên tục đƣợc nâng lên theo xu cạnh tranh kéo theo thay đổi ản công nghệ sửa chữa số thói quen sử dụng, sửa chữa khơng cịn phù hợp khơng cịn đáp ứng đƣợc cáo nhu cầu Nội dung đề tài gòm nội dung sau: – Tổng quan hệ thống đèn xi nhan – Ứng dụng vi điều khiển Arduino mô mạch điều khiển hệ thống đèn xi nhan ô tô đời Kết luận kiến nghị Do kiến thức chuyên môn thời gian nghiêm cứu đề tài có hạn nên khơng tránh khỏi sai sót, em mong nhận đƣợc góp ý thầy giáo khoa tồn thể bạn sinh viên để em hồn thiện đâì tài tốt Em xin chân thành cảm ơn! 37  Lịch sử phát triển Arduino [5] Ar uino đƣợc khởi động vào năm 2005 nhƣ dự án dành cho sinh viên Viện thiết kế tƣơng tác Ivrea, Italy Vào thời điểm sinh viên sử dụng "Con tem CƠ BẢN " có giá khoảng $100, xem nhƣ giá ành cho sinh viên Massimo Banzi, ngƣời sáng lập, giảng dạy Ivrea Cái tên "Ar uino" đến từ quán bar Ivrea, nơi vài nhà sáng lập dự án thƣờng xuyên gặp mặt Bản thân quán ar có đƣợc lấy tên Ar uino, tƣớc Ivrea, vua Italy từ năm 1002 đến 1014 Lý thuyết phần cứng đƣợc đóng góp sinh viên ngƣời Colombia tên Hernando Barragan Sau tảng Ngơn ngữ Arduino hồn thành, nhà nghiên cứu làm việc với để giúp nhẹ hơn, rẻ hơn, khả dụng cộng đồng mã nguồn mở Trƣờng cuối bị đóng cửa, nhà nghiên cứu, số Davi Cuarlielles, phổ biến ý tƣởng Giá bảng mạch rơi vào khoảng 750.000vnđ đƣợc làm giả đến mức 250.000vnđ Một mạch bắt chƣớc đơn giản Arduino Mini Pro có lẽ đƣợc xuất phát từ Trung Quốc có giá rẻ $4, trả phí ƣu điện  Phần cứng Hình Sơ đồ mạch Arduino Một mạch Arduino bao gồm vi điều khiển AVR với nhiều linh kiện bổ sung giúp dễ dàng lập trình mở rộng với mạch khác Một 38 khía cạnh quan trọng Arduino kết nối tiêu chuẩn nó, cho phép ngƣời dùng kết nối với CPU bảng với mô-đun thêm vào dễ dàng chuyển đổi, đƣợc gọi chắn Vài chắn truyền thông với bảng Arduino trực tiếp thông qua chân khác nhau, nhƣng nhiều chắn đƣợc định địa thơng qua mạch tích hợp đa ẫn, nhiều chắn đƣợc xếp chồng sử dụng ƣới dạng song song Arduino thức thƣờng sử dụng òng chip megaAVR, đặc biệt ATmega8, ATmega168, ATmega328, ATmega1280, ATmega2560 Hầu hết mạch gồm điều chỉnh tuyến tính 5V thạch anh ao động 16 MHz cộng hƣởng ceramic vài biến thể Một vi điều khiển Ar uino đƣợc lập trình sẵn với tải chƣơng trình mồi cho phép đơn giản nạp chƣơng trình vào ộ nhớ nhanh, so với thiết bị khác thƣờng phải cần nạp ên Điều giúp cho việc sử dụng Ar uino đƣợc trực tiếp cách cho phép sử dụng máy tính gốc nhƣ nạp chƣơng trình Theo nguyên tắc, sử dụng ngăn xếp phần mềm Arduino, tất bảng đƣợc lập trình thông qua kết nối RS-232, nhƣng cách thức thực lại tùy thuộc vào đời phần cứng Các đa ảng Arduino có chứa mạch chuyển đổi RS232 sang TTL Các bảng Arduino đƣợc lập trình thông qua cổng USB, thực thông qua chip chuyển đổi Có nhiều biên thể nhƣ Ar uino tƣơng thích Arduino phân nhánh Một vài số có chức tƣơng đƣơng với Arduino sử dụng để thay qua lại Nhiều mở rộng cho Ar uino đƣợc thực thiện cách thêm vào điều khiển đầu ra, thƣờng sử dụng trƣờng học để đơn giản hóa cấu trúc 'con rệp' robot nhỏ Những bảng khác thƣờng tƣơng đƣơng điện nhƣng có thay đổi hình dạng, đơi cịn uy trì độ tƣơng thích với chắn, không Vài iến thể sử dụng vi xử lý hoàn toàn khác biệt, với mức độ tƣơng thích khác  Các bảng thức: 39 Phần cứng Arduino gốc đƣợc sản xuất công ty Italy tên Smart Projects Một vài bảng dẫn xuất từ Ar uino đƣợc thiết kế công ty Mỹ tên SparkFun Electronics Sáu phiên phần cứng Arduino đƣợc sản xuất thƣơng mại tính đến thời điểm  Tấm chắn: Các bảng Arduino Ar uino tƣơng thích sử dụng chắn − bảng mạch in mở rộng đƣợc dùng cách cắm vào chân đầu Arduino Các chắn mô-đun điều khiển cho động cơ, GPS, LCD, Một số lƣợng lớn chắn đƣợc chế tạo DIY (những ngƣời thích tự làm lấy ứng dụng cho riêng họ)  Phần mềm Môi trƣờng phát triển tích hợp (IDE) Arduino ứng dụng đa tảng đƣợc viết Java, từ IDE đƣợc sử dụng cho Ngôn ngữ lập trình xử lý ngơn ngữ Arduino Nó đƣợc thiết kế để dành cho ngƣời tập làm quen với lĩnh vực phát triển phần mềm Nó bao gồm chƣơng trình sửa mã với chức nhƣ đánh ấu cú pháp, tự động canh lề, nhƣ iên ịch nạp chƣơng trình lên ảng với cú nhấp chuột Một chƣơng trình mã viết cho Ar uino đƣợc gọi phác thảo Các chƣơng trình Ar uino đƣợc viết C C++ Arduino IDE kèm với thƣ viện phần mềm đƣợc gọi "Ngôn ngữ Arduino", từ Ngơn ngữ Arduino gốc, giúp thao tác nhập/xuất đƣợc dễ àng Ngƣời dùng cần định nghĩa hàm để tạo chƣơng trình vịng thực thi chạy đƣợc Một chƣơng trình điển hình cho vi điều khiển đơn giản làm cho óng đèn LED sáng/tắt 40 Hình Các chân Arduino Một đặc điểm hầu hết bảng Arduino chúng có đèn LED điện trở nối chân 13 với đất; đặc điểm thuận tiện cho nhiều ứng dụng đơn giản Đoạn mã đọc đƣợc chƣơng trình biên dịch C++ chuẩn nhƣ chƣơng trình đúng, ta chọn vào nút "Nạp to I/O bảng" IDE này, chép đoạn mã đƣợc ghi vào file tạm với tiêu đề bao hàm phụ phía hàm () đơn giản nằm phía đáy, để làm cho thành chƣơng trình C++ khả dụng 3.4 Mơ mạch 3.4.1 Sơ đồ nguyên lý mạch thiết kế Trƣớc thiết kế mơ hình cần đƣợc chạy mơ phàn mềm proteus với ngơn ngữ lập trình phụ hợp với hệ thống Hệ thống mạch gồm liên kiện sau: - SIMULINO UNO LM016L PCF 5874 RELAY BUTTON LED-GREEN DIODE RES NPN 41 Hình 10 Sơ đồ nguyên lý mạch mơ 3.4.2 Ngơn ngữ lập trình Ngơn ngữ lập trình đƣợc viết phần mềm Ar uino để chạy chƣơng trình cho mơ hệ thống đèn xi nhan nhƣ sau: #include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); int BT1 = 6;// khai báo chân digital 10 cho cảm biến int BT2 = 5;// khai báo chân digital 10 cho cảm biến int BT3 = 4;// khai báo chân digital 10 cho cảm biến int relay1 = 8;//kháo áo chân igital cho đèn LED int relay2 = 7; void setup () { Serial.begin(9600); lcd.init(); lcd.backlight(); pinMode(BT1, INPUT); //pinMode nhận tín hiệu đầu vào cho cảm biến pinMode(BT2, INPUT); //pinMode nhận tín hiệu đầu vào cho cảm biến pinMode(BT3, INPUT); //pinMode nhận tín hiệu đầu vào cho cảm biến pinMode(relay1, OUTPUT); 42 pinMode(relay2, OUTPUT); digitalWrite(2, HIGH); lcd.setCursor(5, 0); lcd.print("WELLCOME"); chaychu(); delay(1000); lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Do an tot nghiep"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Tran Anh Sang"); delay(4000); lcd.clear(); } void loop () { int value1 = igitalRea (BT1);//lƣu giá trị cảm biến vào biến value int value2 = igitalRea (BT2);//lƣu giá trị cảm biến vào biến value int value3 = igitalRea (BT3);//lƣu giá trị cảm biến vào biến value if (value1 == 1) { digitalWrite(relay1, LOW); } else { lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("TRang thai:"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Re trai"); digitalWrite(relay1, HIGH); delay(500); 43 digitalWrite(relay1, LOW); delay(500); } if (value2 == 1) { digitalWrite(relay2, LOW); } else { lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("TRang thai:"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Re phai"); digitalWrite(relay2, HIGH); delay(500); digitalWrite(relay2, LOW); delay(500); } if(value3 == 1) { digitalWrite(relay2, LOW); digitalWrite(relay1, LOW); } else { lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("TRang thai:"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Canh bao"); digitalWrite(relay1, HIGH); 44 digitalWrite(relay2, HIGH); delay(500); digitalWrite(relay2, LOW); digitalWrite(relay1, LOW); delay(500); } } void chaychu() { for (int positionCounter = 0; positionCounter < 13; positionCounter++) { lcd.scrollDisplayLeft(); delay(100); } for (int positionCounter = 0; positionCounter < 29; positionCounter++) { lcd.scrollDisplayRight(); delay(100); } for (int positionCounter = 0; positionCounter < 16; positionCounter++) { lcd.scrollDisplayLeft(); delay(100); } } [5] 3.5 Thiết kế mơ hình ngun lý hệ thống 3.5.1 Thiết kế mơ hình Để thiết kế đƣợc mơ hình thực tế mạch nguyên lý hoạt động mạch xi nhan xe ô tô dựa thiết kế phần mềm proteus, cấp nguồn 9v cho arduino nguồn 24v cho óng đèn Nên tơi chọn linh kiện sau để thực hiện: 45 Tên linh kiện Arduino R3 Màn hình LCD I2C Nút nhấn giữ Mo ule rơ le Hình ảnh thực tế 46 Bóng đèn 24v Điện trở 10k Nguồn Mạch in Bảng Linh kiện làm mơ hình 47 Hình 11 Mơ hình hồn thiện 3.5.2 Ngun lý hoạt động tồn mạch Hình 12 Trạng thái rẽ trái - Khi nhấn nút ấn rẽ trái arduino nhận tín hiệu => rơ le đóng, mở cung cấp ịng điện cho óng đèn ên trái sáng nhấp nháy, hình lcd hiển thị nhƣ hình 3.12 48 Hình 13 Trạng thái rẽ phải - Khi nhấn nút rẽ phải arduino nhận tín hiệu từ nút nhấn => rơ le đóng, mở cung cấp ịng điện cho óng đèn ên phải sáng nhấp nháy, hình lcd hiển thị nhƣ hình 3.13 Hình 14 Trạng thái cảnh báo 49 - Khi nhấp nút cảnh báo arduino nhận tín hiệu từ nút nhấn => lơ le đón, mở cung cấp ịng điện cho óng đèn trái phải sáng nhấp nháy, hình lcd hiển thị nhƣ hình 3.14 50 KẾT LUẬN Sau hoàn thiện báo cáo chủ đề : “Ứng dụng vi điều khiển mô mạch điều khiển hệ thống đèn xi nhan xe mitsu ishi attrage 2021.” Em thu đƣợc số kết sau: – Nắm tổng quan hệ thống đèn xi nhan ô tơ – Kỹ tìm kiếm tài liệu nƣớc nƣớc ngồi – Có kỹ đọc dịch tài liệu tiếng anh – Có hiểu biết thêm số phần mềm nhƣ Proteus, Arduino Chúng em hy vọng đƣợc đóng góp giúp đỡ thầy giáo để tập nhóm em đƣợc hồn thiện Chúng em xin cảm ơn ! 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu sách [1] Nguyễn Thành Bắc – Chu Đức Hùng – Thân Quốc Việt – Phạm Việt Thành – Nguyễn Tiến Hán – Giáo trình Hệ thống điện điện tử – Nhà xuất Khoa học kỹ thuật – 2018 [2] Phạm Việt Thành – Lê Hồng Quân – Phạm Văn Thoan – Nguyễn Thành Bắc – Nguyễn Tiến Hán – Giáo trình hệ thống điện thân xe [3] Tài liệu hãng MITSUBISHI 2020 [4] Tom Denton – Automobile mechanicaland electrical systems – Elsevier – 2011 [5] Huỳnh Minh Phú (2015), Tự học nhanh arduino cho người bắt đầu Thành Phố Hồ Chí Minh [6] Luận văn tốt nghiệp “Phần mềm Proteus 6.5”, Phạm Quốc Hiệp Tài liệu internet [7] https://anhsangvacuocsong.vn/tim-hieu-ve-he-thong-chieu-sang-treno-to/ [8]https://oto-hui.com/threads/tong-quan-ve-he-thong-chieu-sang-tinhieu.26638/ [9] http://arduino.vn/ [10] http://vimach.net/threads/proteus-co-ban.204/ ... tài: Ứng dụng vi điều khiển mô mạch điều khiển hệ thống đèn xi nhan xe MITSUBISHI ATTRAGE 2021 Mục tiêu đề tài: - Nghiên cứu tổng quan hệ thống chiếu sáng tín hiệu - Cấu tạo, nguyên lý làm vi? ??c hệ. .. Nguyên lý hoạt động đèn xi nhan - Nguyên lý hoạt động đèn xinhan: công tắc đèn xinhan hoạt động, công tắc đèn ộ nháy đèn xinhan ật đèn xinhan ên trái ên 27 phải làm cho đèn xinhan phía nhấp nháy... 1.2.1 Hệ thống đèn đầu xe 1.2.2 Hệ thống đèn hậu 1.2.3 Hệ thống đèn cảnh báo 1.2.4 Hệ thống đèn chiếu sáng bên CHƢƠNG Hệ thống đèn tín hiệu xe MITSUBISHI