Thiết kế cần trục cột cần máy nâng chuyền

Untitled Thiết kế cần trục cột cần lOMoARcPSD|9797480 TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN MÁY XẾP DỠ THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI TÍNH TOÁN CẦN TRỤC CỘT – CẦN Q = 1T, H= 12,5m; R = 14m Chuyên ngành MÁY NÂNG CHUYỂN Họ và tên sinh viên 1 Nguyễn Văn Hải Hải 2 Phạm Văn Hữu 3 Trường Họ tên giáo viên hướng dẫn Phạm Đức HẢI PHÒNG 5 2021 NHIỆM VỤ THƯ THIẾT KẾ I Tên đề tài TÍNH TOÁN CẦN TRỤC CỘT CẦN Q = 1T, H= 12,5m; R = 14m II Thuyết minh, bản vẽ Sinh viên Thuyết minh Bản vẽ 1 Nguyễn Vă.

lO MoARcPSD|9797480 Thiết kế cần trục cột cần TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM VIỆN CƠ KHÍ BỘ MƠN MÁY XẾP DỠ THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: TÍNH TOÁN CẦN TRỤC CỘT – CẦN Q = 1T, H= 12,5m; R = 14m Chuyên ngành: MÁY NÂNG CHUYỂN Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Hải Hải Phạm Văn Hữu Trường Họ & tên giáo viên hướng dẫn: Phạm Đức HẢI PHÒNG - /2021 NHIỆM VỤ THƯ THIẾT KẾ I Tên đề tài : TÍNH TOÁN CẦN TRỤC CỘT - CẦN Q = 1T, H= 12,5m; R = 14m II Thuyết minh, vẽ : Sinh viên Thuyết minh BV A0 tổng thể - Giới thiệu chung Nguyễn Văn Hải Phạm Văn Hữu Đào Trường Sinh viên (ký, ghi rõ họ tên) Bản vẽ BV A0 bảo dưỡng - Chọn phương án bôi trơn BV A0 Kết cấu thép - Tính tốn cấu BV A0 Thiết bị cơng - Tính tốn cấu tác - Tính tốn cấu - Tính tốn cấu 1BV A0 sơ đồ thuỷ lực Sinh viên Sinh viên GV hướng dẫn (ký, ghi rõ họ tên) (ký, ghi rõ họ,tên) (ký, ghi rõ họ, tên) LỜI CAM ĐOAN Chúng cam đoan sản phẩm nghiên cứu nhóm hướng dẫn giáo viên hưỡng dẫn: Phạm Đức Ngồi khơng có chép người khác Đề tài, nội dung báo cáo đồ án tốt nghiệp sản phẩm mà chúng tơi nỗ lực nghiên cứu q trình học tập trường tham gia thực tập Các số liệu, kết nêu báo cáo đồ án tốt nghiệp trung thực, không chép từ nguồn nào; phần tham khảo trích dẫn đầy dủ Chúng tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm, kỷ luật môn nhà trường đề có vấn đề xảy Sinh viên Sinh viên Nhóm sinh viên Sinh viên (ký, ghi rõ GV hướng dẫn (ký, ghi rõ họ tên) họ tên) (ký, ghi rõ họ,tên) (ký, ghi rõ họ,tên) MỤC LỤC NHIỆM VỤ THƯ THIẾT KẾ LỜI CAM ĐOAN .3 MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG BIỂU CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG 10 1.1 Giới thiệu chung 10 1.1.1 Giới thiệu chung máy nâng tự hành .10 1.1.2 Giới thiệu xe nâng Container kiểu cần 11 1.2 Phương án thiết kế cho xe Container kiểu cần 13 1.3 Thơng số, kích thước xe nâng 13 1.4 Cấu tạo chung xe nâng cont kiểu cần .14 1.5 Quy trình làm hàng 15 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN CHUNG .17 2.1 Tính tốn suất sơ .17 2.1.1 Quy trình làm hàng 17 2.1.2 Chu kỳ làm việc máy 17 2.1.3 Năng suất làm việc 19 Năng suất lý thuyết .19 Năng suất kỹ thuật 19 Năng suất khai thác 20 2.2 Chế độ làm việc 20 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN KẾT CÂU THÉP VÀ TÍNH MỐI HÀN CỦA THIẾT BỊ CƠNG TÁC 24 3.1 Tính tốn kết câu thép thiết bị cơng tác 24 3.1.1 Giới thiệu thiết bị công tác máy nâng container kiểu cần 24 3.1.2 Xác định kích thước động học cần .24 3.1.3 Yêu cầu vật liệu chế tạo cần 26 3.1.4 Tính tốn khâu thiết bị công tác 27 3.2 Tính tốn kiểm tra kết cấu thép 45 3.2.1 Tính tốn kiểm tra kết cấu thép cần phụ 45 3.2.2 Tính tốn kiểm tra kết cấu thép cần 49 3.2.3 Kiểm tra khối lượng cần 52 3.3 Tính liên kết hàn .53 3.3.1 Thống kê loại mối hàn 53 3.3.2 Tính toán chiều dài đường hàn cho mối hàn đặc trưng 54 CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN CƠ CẤU CO GIÃN CẦN 59 4.1 Xác định hành trình xy lanh thủy lực 59 4.2 Các tải trọng tác dụng lên cấu 59 4.3 Xác định lực đẩy xy lanh thủy lực (*) 60 Tính thơng số cịn lại xilanh thủy lực 63 Chiều dày thành xilanh .63 Đường kính ngồi xilanh 63 Chiều dài cần xilanh 64 Kiểm tra bền cần piston: 64 Kiểm tra lực phát động cấu: .66 Xác định lưu lượng cần thiết xylanh co giãn cần hoạt động: .66 Xác định lưu lượng riêng bơm 66 CHƯƠNG 5: TÍNH TỐN CƠ CẤU NÂNG CẦN 68 5.1 Xác định hành trình xilanh thủy lực 68 5.2 Xác định lực đẩy xilanh thủy lực 68 5.3 Tính tốn xilanh thủy lực 69 5.3.1 Đường kính xilanh 69 5.3.2 Tính đường kính cần piston 70 5.3.3 Chiều dày thành xilanh .70 5.3.4 Tính đường kính ngồi xilanh 71 5.3.5 Xác định hành trình xilanh 71 5.3.6 Chiều dài cần piston 72 5.3.7 Kiểm tra bền cần piston 72 5.3.7 Kiểm tra lực phát động lên cấu 74 CHƯƠNG 6: TÍNH TỐN CƠ CẤU XOAY CHỐT 76 6.1 Xác định hành trình xi lanh thủy lực 76 6.2 Xác định lực đẩy xilanh thủy lực 76 6.3 Tính tốn xilanh thủy lực .76 6.3.1 Đường kính xilanh 76 6.3.2 Tính đường kính cần piston 77 6.3.3 Chiều dày thành xilanh .77 6.3.4 Tính đường kính ngồi xilanh 78 6.3.5 Xác định hành trình piston 78 6.3.6 Chiều dài cần piston 78 6.3.7 Kiểm tra bền cần piston 78 6.3.7 Kiểm tra lực phát động lên cấu 79 CHƯƠNG 7: TÍNH HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC 80 7.1 Giới thiệu hệ thống thủy lực 80 7.2 Nguyên lý hoạt động .80 7.3 Tính chọn bơm thủy lực 81 7.3.1 Phân tích lựa chọn loại bơm .81 7.3.2 Tính chọn bơm 83 7.4 Chọn dầu thủy lực 87 7.4.1 Yêu cầu dầu thủy lực 87 7.4.2 Phân loại theo tính chất dầu .88 7.4.3 Lựa chọn dầu phù hợp theo ứng dụng thực tế 88 7.5 Chọn bể dầu (thùng dầu) 90 7.6 Chọn van thủy lực 92 7.6.1 Van an toàn 92 7.6.2 Van phân phối 94 7.6.3 Van chiều 95 7.7 Tính chọn đường ống 97 7.7.1 Tính đường kính hệ thống thủy lực 97 7.7.2 Tính chiều dày thành ống 99 7.8 Tính tổn thất áp suất 101 CHƯƠNG 8: BẢO DƯỠNG 105 8.1 Kiểm tra xe nâng hàng ngày 105 8.1.1 Kiểm tra rò rỉ dầu nước hệ thống xe 105 8.1.2 Kiểm tra nứt gãy, hư hỏng cụm chi tiết (Kiểm tra khí) .106 8.1.3 Kiểm tra mức dầu động độ căng dây kiểm tra mức dầu thủy lực curoa quạt gió 107 8.1.4 Kiểm tra bổ sung nước làm mát động 107 8.1.5 Kiểm tra bổ dung dầu phanh 108 8.1.6 Kiểm tra đèn cảnh báo hình hiển thị 109 8.1.7 Kiểm tra cần phanh tay (phanh đỏ) kiểm tra càn số, cần điều khiển thủy lực, chân cơn, chân phanh, chân ga, đèn, cịi 109 8.1.8 Kiểm tra hoạt động hành trình tự kiểm tra bulong tắc kê lốp xe 110 8.2 Lịch bảo dưỡng định kỳ cấp 110 8.2.1 Sau 200 hoạt động kể từ bàn giao xe .111 8.2.2 Sau 250 hàng tháng, tùy điều kiện vào đến trước .111 8.2.3 Sau 500 03 tháng, tùy điều kiện đến trước 112 8.2.4 Sau 1000 06 tháng, tùy điều kiện đến trước 113 8.2.5 Sau 2000 12 tháng, tùy điều kiện đến trước 113 8.3 Khuyến cáo phụ tùng thay định kỳ 118 TÀI LIỆU THAM KHẢO 121 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1 - Cấu tạo xe nâng container kiểu cần 16 Hình Quy trình xếp dỡ hàng hóa 17 Hình Quy trình xếp dỡ hàng hóa 18 Hình Quy trình xếp dỡ hàng hóa 18 Hình Biểu đồ sức nâng 25 Hình Họa đồ vị trí cần 26 Hình 3 Kích thước động học cần 26 Hình Tiết diện mặt cắt .27 Hình Tính tốn momen uốn đầu cần 38 Hình Sơ đồ tính cần 41 Hình Tiết diện cần phụ 47 Hình Tiết diện cần 50 Hình Mặt cắt mối hàn góc 54 Hình 10 Mặt cắt mối hàn đối đầu 55 Y Hình Sơ đồ tính cấu giãn cần 61 Hình Sơ đồ tính cấu thu cần 62 Hình Sơ đồ kết cấu xy lanh thuỷ lực co dãn cần 65 Hình 4 Sơ đồ tính cần piston cấu co giãn cần 66 Hình Sơ đồ kết cấu xi lanh thủy lực nâng cần 76 Hình Sơ đồ truyền động thủy lực xe nâng kiểu cần 81 Hình - Bơm piston roto hướng trục hãng Kawasaki kiểu M3X200 88 Hình Bể dầu 91 Hình Cách bố trí thùng dầu .91 Hình Mặt cắt van an tồn 93 Hình Kích thước van an tồn 94 Hình 7 Mặt cắt van phân phối 95 Hình Kích thước van phân phối 96 Hình Mặt cắt van chiều 97 Hình 10 Kích thước van chiều 98 Hình 11 Màng lọc lưới .105 DANH MỤC BẢNG BIỂU Hinh Kiểm tra rò rỉ dầu nước hệ thống xe nâng hàng ngày 8.1.2 Kiểm tra nứt gãy, hư hỏng cụm chi tiết (Kiểm tra khí) Khung che đầu Khung tựa hàng Khung nâng Giá đỡ nâng Càng nâng Khung đỡ nâng Bulong bánh xe Thùng dầu nhiên liệu 101 Hinh Kiểm tra chi tiết khí xe nâng hàng 8.1.3 Kiểm tra mức dầu động độ căng dây kiểm tra mức dầu thủy lực curoa quạt gió Độ chùng dây curoa tính sau: Bảng Bảng tính độ chùng dây curoa Hạng mục Độ chùng Giới hạn Xăng Từ 11 đến 13 mm Gas Từ 10 đến 12 mm 8.1.4 Kiểm tra bổ sung nước làm mát động Nếu khơng có nước bình nước phụ tháo nắp két nước bổ sung nước cho thích hợp Dùng nước làm mát tiêu chuẩn để bổ sung Nếu cánh tản nhiệt bị tắc bẩn dẫn đến tượng nhiệt, thổi cánh tản nhiệt bằng khí nén nước Khi dùng khí nén thổi, khơng dùng khí nén có áp suất q lớn dẫn đến làm hỏng cánh tản nhiệt (Khí nén: < 10Kgf/cm2; Hơi nước < Kgf/cm2) 102 Hinh Kiểm tra mực nước làm mát xe nâng thổi két nước khí nén nước 8.1.5 Kiểm tra bổ dung dầu phanh Mức dầu phanh đảm bảo nằm giới hạn Max – Min, thiếu phải bổ sung cho đủ Kiểm tra bổ sung nước ắc quy Kiểm tra hoạt động khóa điện, lỗi điện, lỗi khí hình Hinh Bổ sung dầu phanh trường hợp thiếu 103 8.1.6 Kiểm tra đèn cảnh báo hình hiển thị Đèn báo phanh đỗ Đèn báo bình ắc qui Đèn cảnh báo nhiệt độ dầu hộp số Đèn cảnh báo động (đối với xe Đèn báo cài dây an toàn Đèn cảnh báo chung Đèn báo áp suất dầu bôi trơn động Đèn báo Bugi sấy (động diesel) chạy xăng) Khóa hệ thống thủy lực Hinh Hệ thống đèn cảnh báo hình xe nâng 8.1.7 Kiểm tra cần phanh tay (phanh đỏ) kiểm tra càn số, cần điều khiển thủy lực, chân cơn, chân phanh, chân ga, đèn, cịi Lưu ý Lực kéo phanh tay khoảng 196-294 N (20-30 kgf) Hinh Kiểm tra hệ thống lái xe 104 8.1.8 Kiểm tra hoạt động hành trình tự kiểm tra bulong tắc kê lốp xe Đạp tự do, Kiểm tra áp suất lốp xe (xe bánh hơi) Hinh Đo áp suất lốp xe (đối với lốp hơi) kiểm tra độ lỏng bulong bánh xe 8.2 Lịch bảo dưỡng định kỳ cấp Cần lên lịch Các cấp bảo dưỡng định kỳ để cơng tác bảo dưỡng xác khoa học sau : – Sau 200 hoạt động kể từ bàn giao xe – Sau 250 hàng tháng, tùy điều kiện đến trước – Sau 500 03 tháng, tùy điều kiện đến trước – Sau 1000 06 tháng, tùy điều kiện đến trước – Sau 2000 năm, tùy điều kiện đến trước Ngoài , lịch bảo dưỡng cần lưu ý , ghi chép xác vào sổ bảo dưỡng xe nâng Lịch sư bảo dưỡng xe quan trọng cho công việc sưa chữa sau 105 8.2.1 Sau 200 hoạt động kể từ bàn giao xe Thực đầy đủ công việc kiểm tra hàng ngày thực kiểm tra , thay vệ sinh bôi trơn chi tiết sau : - Cánh tản nhiệt - Nắp két nước - Ống cao su két nước - Máy phát điện - Đề khơi động - Bulong mặt máy bulong cổ xả - Van hút & xả động - Dầu động cơ, lọc dầu động Thay dầu lọc dầu động - Ốc & đai ốc (khung) Bộ đánh lưa (xe xăng/ga) - Lọc hồi thủy lực Thay Khung nâng - Chốt nghiêng Các lăn khung nâng - Các mặt trượt khung nâng Chốt chủ - Các chốt lái Cần số 8.2.2 Sau 250 hàng tháng, tùy điều kiện vào đến trước Thực đầy đủ công việc kiểm tra hàng ngày thực kiểm tra , thay vệ sinh bôi trơn chi tiết sau : - Cánh tản nhiệt - Bình ắc quy: Kiểm tra mức dung dịch điện phân - Tốc độ động chế độ không tải - Cặn bẩn dầu nhiên liệu (xả) - Các ống dầu, ống nhiên liệu khớp nối - Van chia, nắp roto (đối với xăng, xăng ga kiểm tra điều khiển bằng điện tư) - Dầu động cơ, lọc dầu động cơ; Thay dầu lọc dầu động - Bugi đánh lưa - Lọc gió Làm - Các mặt trượt khung nâng - Vòng bi bánh lái - Vi sai Kiểm tra mức dầu 106 - Dầu hộp số Kiểm tra mức dầu - Trục vi sai lái bôi trơn 8.2.3 Sau 500 03 tháng, tùy điều kiện đến trước Thực đầy đủ công việc kiểm tra hàng ngày thực công việc sau: Bảng Bảng công việc kiểm tra hàng ngày thực công việc Các công việc kiểm tra hàng ngày Thực công việc Khe hơ supap hút xả Kiểm tra Dầu động Thay Ống xả giảm âm Kiểm tra Bộ đánh lưa Kiểm tra Lọc nhiên liệu ga (màng ga) Vệ sinh Khung nâng Bôi trơn Bạc lót hệ thống lái Bơi trơn Các bulong cầu sau Bôi trơn Chốt chủ Bôi trơn Cần số Bôi trơn Các đường ống van hệ thống thủy lực Kiểm tra Lọc dầu động Thay Đai ốc & Bulong (khung xe) Kiểm tra Lọc nhiên liệu xăng / lọc dầu Diesel Thay Xích nâng Bơi trơn Chốt nghiêng Bôi trơn Các mặt trượt khung nâng Bôi trơn Các lăn khung nâng Bôi trơn Các chốt lái Bôi trơn 8.2.4 Sau 1000 06 tháng, tùy điều kiện đến trước Thực đầy đủ công việc bảo dưỡng cấp 500 thực công việc sau: Bảng Bảng công việc bảo dưỡng cấp 500 thực công việc Các công việc bảo dưỡng Thực công việc Chốt bàn đạp thắng, bàn đạp ly hợp Bôi trơn 107 Đề khơi động Kiểm tra Lọc nhiên liệu ( Diesel) Thay Hệ thống thủy lực Thay lọc hồi/ Vệ sinh lọc hút Hộp số tự động Thay nhớt/ Vệ sinh lọc hút Khớp nối Bôi trơn Máy phát Kiểm tra Bulong mặt máy bulong cổ xả Kiểm tra Lọc nhiên liệu (Xăng) Thay Lọc gió Thay Bộ truyền động Thay nhớt Màng ga ( xe dùng nhiên liệu ga) Thay 8.2.5 Sau 2000 12 tháng, tùy điều kiện đến trước Thực đầy đủ công việc bảo dưỡng cấp 1000 thực công việc sau: Bảng Bảng công việc bảo dưỡng cấp 1000 thực công việc Hạng mục kiểm tra Dầu phanh Trống phanh má phanh Ống cao su Hệ thống điện Bu lông chân động Kim phun Các phụ tùng bằng cao su hệ thống ga Bơm thủy lực Mơ tơ, xy lanh, van an tồn, van điện từ … Càng nâng, khung nâng, xích nâng, lăn, puly Bộ cầu sau Hộp lái Vơ lăng, góc lái, ty lái, lái 108 Công việc thực Thay Kiểm tra Kiểm tra Kiểm tra Kiểm tra Kiểm tra Thay Kiểm tra Kiểm tra Bôi trơn kiểm tra Kiểm tra Kiểm tra Kiểm tra Ống dầu xylanh tổng phanh & phớt Phớt xylanh bánh xe Nắp két nước Nước làm mát Vòng tua động cao thấp chế độ Thay Thay Kiểm tra Thay Kiểm tra không tải Áp suất nén, áp suất phun Lọc nhiên liệu Van ngăn kéo Dầu thủy lực Bộ chế hòa khí ( Xăng, xăng ga) Bộ cầu trước Xy lanh lái Hệ thống lái Kiểm tra Thay Kiểm tra Thay Làm Kiểm tra Kiểm tra Kiểm tra 8.2.5.1 Thay dầu động lọc dầu động cơ, chu kỳ thay: 250 hoạt động 1: Tháo nút xả dầu, đặt khay hứng phía 2: Tháo lọc động cơ, sau thay lọc Vặn chặt nút xả dầu dầu xả hết 3: Mơ nắp đổ dầu 4: Đổ dầu động vào – SAE15W40 – CF trơ lên 5: Kiểm tra mức dầu động 8.2.5.2 Thay lọc nhiên liệu (DIESEL)/ Xả nước hệ thống nhiên liệu Xả nước hệ thống nhiên liệu (Diesel) – Dùng khay hứng đặt phía lọc nhiên liệu – Dùng tay vặn nút xả nước số (1) lọc nhiên liệu để nước lọc chảy khay – Vặn chặt nút xả nước Thực việc xả nước sau 100 làm việc Thay lọc nhiên liệu 109 – Tháo cụm lọc xả nước số (1) – Tháo thân lọc nhiên liệu – Lắp ráp lọc nhiên liệu – Lắp cụm lọc xả nước số (1) vào Thay lọc nhiên liệu sau 500 làm việc Hinh 8 Thay lọc nhiên liệu cho xe nâng 8.2.5.3.Thay lọc hồi thủy lực / Dầu thủy lực Dầu thủy lực SAE10W Chu kỳ thay: 2000 8.2.5.4 Vệ sinh thay lọc gió thay bổ sung nước làm mát Vệ sinh lọc gió sau 50 / tuần Thay lọc gió sau 1,000 110 Hinh Thay lọc gió bổ sung nước làm mát 8.2.5.5 Thay thế/bổ dung dầu cầu thay dầu hộp số • Bên trái (cầu) Nút kiểm tra mức dầu cầu Nút xả dầu cầu Dầu cầu SAE90; Thay sau 1000 • Bên phải (hộp số) 1) Mức dầu tiêu chuẩn Nút xả dầu hộp số tự động Dầu hộp số ATF ; Thay sau 1000 111 Hinh 10 Thay bổ sung dầu cầu dầu hộp số 8.2.5.6 Bơm mỡ vị trí Xy lanh nghiêng khung Bạc đỡ khung nâng Con lăn, khung, xích – bên Xy lanh lái, ổ trục bánh sau – bên – vị trí Bơm mỡ sau 50 làm việc 8.3 Khuyến cáo phụ tùng thay định kỳ 112 Bảng Bảng khuyến cáo phụ tùng thay định kỳ Phụ tùng khuyến cáo Thời gian thay Các ống phần bằng cao su tổng phanh Những phận bằng cao su xy lanh phanh bánh xe Những phận bằng cao su xylanh Mỗi 2000 năm,tùy theo điều đóng mơ ly hợp (Số tay) kiện đến trước Những phận bằng cao su xylanh mơ ly hợp (số tay) Những phận bằng cao su chia ga Những ống thủy lực áp suất cao hệ thống thủy lực Những phận bằng cao su xy - lanh nâng, xy lanh nghiêng, xy lanh lái Từ 2000 đến 4000 từ đến năm, tùy theo điều kiện đến trước Từ 4000 đến 8000 từ đến Xích nâng Những ống nhiên liệu năm, tùy theo điều kiện đến trước 113 Hinh 11 Các phụ tùng khuyến cáo thay định kỳ Các ống phần cao su tổng phanh; Những phận cao su xy lanh phanh bánh xe; Những phận cao su xylanh đóng mở ly hợp (Số tay); Những phận cao su xylanh mở ly hợp (số tay); Những phận cao su chia ga; Những ống thủy lực áp suất cao hệ thống thủy lực; Những phận cao su xy - lanh nâng, xy lanh nghiêng, xy lanh lái; Xích nâng; Những ống nhiên liệu 114 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu Tiếng Việt [1] Sách kết cấu thép [2] Sách máy trục [3] Sách máy nâng tự hành [4] Sách truyền động thủy khí [5] Bài giảng máy nâng tự hành- Bùi Thức Đức- Hải Phòng 2007 [6] Máy thiết bị nâng- Máy xếp dỡ [7] Bài giảng kết cấu thép máy trục vận chuyển- Phạm Đức- Hải Phịng 2006 [8] Tính tốn máy nâng chuyển- Phạm Đức- Hải Phòng 1997 [9] Sức bền vật liệu- Nguyễn Bá Đường- NXB xây dựng- Hà Nội 2002 [10]Tính tốn hệ dẫn động khí- Tập 1,2- Trịnh Chất, TS Lê văn UyểnNXB giáo dục [11]Kết cấu thép máy nâng chuyển - Trần Văn Chiến - NXB Hải phịng 2005 [12]Cẩm nang kỹ thuật khí- Nguyễn văn Huyền- NXB xây dựng- HàNội 2004 [13]Át lát máy nâng vận chuyển Tài liệu Nước Ngoài [1] Oakes W.C., Leone L.L., Gunn C.J., Engineering Your Future – A Comprehensive Introduction to Engineering, Great Lakes Press, 2001 115 ... bảo độ bền cho cần Kết cấu cần chia làm hai phần: cần phụ cần chính, cần phụ nằm lịng cần Cần phụ có chuyến động tịnh tiến dọc theo cần nhờ xylanh thuỷ lực đặt lịng cần Tồn cần cần phụ nẩng nên... hàng: = 0,25 m/s - Thời gian nâng cần: t = 60s - Tốc độ quay cần trục: v = vịng/phút - Góc quay cần trục: - Khi cần thấp: 180 độ Khi cần cao: 210 độ Khối lượng cần trục (không kể tờ kéo) m = 3292... TÍNH TỐN KẾT CÂU THÉP VÀ TÍNH MỐI HÀN CỦA THIẾT BỊ CƠNG TÁC 3.1 Tính tốn kết câu thép thiết bị công tác 3.1.1 Giới thiệu thiết bị công tác máy nâng container kiểu cần Cần chế tạo với kết cấu dầm