- Chiều cao lớn nhất của xilanh - Chiều cao nhỏ nhất của xi lanh - Hành trình của piston
6.2. Xác định lực đẩy của xilanh thủy lực
Cơ cấu xoay chốt này chỉ hoạt động khi container đặt hẳn xuống đất hoặc lên xe ô tô. Do đó, tải trọng gây nên lực cản tác dụng vào cần piston của hộp mơ khóa chính là trọng lượng hộp mơ khóa và trọng lượng của thanh kéo, trọng lượng này lấy theo thực tế
Do đó, mômen phát sinh ơ các phần tư có chuyển động của cơ cấu bằng lực kéo xilanh nhân với cánh tay đòn nên ta có:
Q. Trong đó: - Hệ số ma sát,
Q- Trọng lượng hộp mơ khóa và thanh kéo, Q = 50 kg R- bán kính chốt, R =15cm
- Lực kéo xi lanh
X- cánh tay đòn, x= 5 cm ->
6.3 . Tính toán xilanh thủy lực
6.3.1 . Đường kính trong của xilanh
Đường kính trong của xilanh được xác định dựa vào lực cản tác dụng lên cần piston và áp lực công tác trong cơ cấu.
Dt ≥ 1,13 Trong đó:
Z- Số xilanh thủy lực, Z = 1
Pk - Áp lực dầu công tác trong cơ cấu, Pk = - Tổn hao áp lực trong hệ thống
- Hiệu suất cơ khí của xylanh
- Hiệu suất cặp bản lề hai đầu cần piston Thông thường chọn
6.3.2. Tính đường kính cần piston
Đường kính cần piston d được xác định theo tỷ số = -> d =
- được tra bảng theo áp lực công tác,
ST
T Đại lượng Kí hiệu
Bảng tra Kết quả Đơn vị 1 Đường kính cần d cm 2 Áp lực công tác 3 Đường kính trong Dt
6.3.3. Chiều dày thành xilanh
Chọn XLTL thành mỏng, tức ≤ 1,18, khi đó thành xilanh chịu nén Chiều dày thành xilanh được xác định theo công thức: ≥
Trong đó:
Dn - Đường kính ngoài của xilanh Dt - Đường kính trong của xilanh Pk - Áp lực dầu công tác trong cơ cấu
- Ứng suất cho phép vật liệu chế tạo xilanh - Chiều dày thành xilanh
6.3.4. Tính đường kính ngoài xilanh
Dn - Đường kính ngoài của xilanh Dt - Đường kính trong của xilanh - Chiều dày thành xilanh Kiểm tra lại
nghiệm điều kiện ≤ 1,18
6.3.5. Xác định hành trình của piston
S = l1 – l2
Trong đó:
l1 - Chiều dài của xilanh khi cần ơ chiều cao nâng lớn nhất l2 - Chiều dài của xilanh khi cần ơ chiều cao nâng nhỏ nhất
6.3.6. Chiều dài của cần piston
l = S + e Trong đó:
S – Hành trình của xilanh
e – bề dày của piston và khe hơ cần thiết
6.3.7. Kiểm tra bền cần piston
Kiểm tra bền cần piston theo điều kiện ổn định ≤ [] Trong đó:
F - Diện tích tiết diện cần F = Sn - Lực tác động của xilanh
- Ứng suất
- Hệ số chiết giảm ứng suất, phụ thuộc vào độ mảnh
- Hệ số liên kết
imin - Bán kính của tiết diện imin = ix = iy =
Jx - Mô men chống uốn của tiết diện theo phương x Jx =
6.3.7. Kiểm tra lực phát động lên cơ cấu
Trong đó:
Ppd – Lực phát động lên cơ cấu Pk - Áp lực của dầu
-Tổn thất áp lực trên đường ống cao áp
-Tổn hao áp lực trên đường ống thấp áp Dt - Đường kính trong của xilanh
d - Đường kính cần piston