CHƯƠNG 2 : TÍNH TOÁN CHUNG
3.1. Tính toán kết câu thép của thiết bị công tác
3.1.1. Giới thiệu thiết bị công tác của máy nâng container kiểu cần
Cần được chế tạo với kết cấu dầm hộp bằng thép tấm có sức bền cao và khả năng chống xoắn tốt, sổ lượng đường hàn được hạn chế tới mức thấp nhất để đảm bảo độ bền cho cần.
Kết cấu cần được chia làm hai phần: cần phụ và cần chính, cần phụ nằm trong lòng cần chính. Cần phụ có chuyến động tịnh tiến dọc theo cần chính nhờ một xylanh thuỷ lực đặt trong lòng cần. Toàn bộ cần chính và cần phụ được nẩng nên và hạ xuống nhờ hai xylanh thủy lực nâng đặt ơ hai bên cần, hai cần có thể trượt tương đối với nhau nhờ các tấm trượt được gắn ơ đầu cần chính và cuối cần phụ.
Khi thực hiện cần phải nâng hạ hàng ơ tầm với cũng như độ cao khác nhau, do dó trạng thái chịu lực của cần luôn thay đổi, trường hợp nguy hiểm nhất là khi cần nâng hạ hàng với chiều dài cần lớn nhất, tức là cần phụ được kéo dài hết cỡ.
3.1.2. Xác định kích thước động học của cần
* Biểu đồ sức nâng & họa đồ vị trí
Q(T) 40 30 20 0 Rmin Rt b Rmax R(m) Hình 3. 1. Biểu đồ sức nâng Hình 3. 2. Họa đồ vị trí cần * Kích thước động học
+ Góc nghiêng của cần so với phương ngang α
αmax =560 αtb =410 αmin =270
Trong đó:
dt
b
B0
B
αtb - Góc nghiêng của cần ứng với tầm với trung bình αmin- Góc nghiêng của cần ứng với tầm với nhỏ nhất
Hình 3. 3. Kích thước động học của cần
+ Thông số cần
Chiều dài cần chính Lc = 9 (m) Chiều dài cần phụ Lp = 9 (m) Khối lượng cần chính Gc = 5,5 (T) Khối lượng cần phụ Gp = 4,5 (T)
+ Tiết diện mặt cắt của cần
Hình 3. 4. Tiết diện mặt cắt Cần chính: Cần phụ: + B = 850 mm + B = 740 mm + Bo = 764 mm + Bo = 682 mm + H = 950 mm + H = 880 mm db h H
+ h = 900 mm + h = 836 mm
+ = 22 mm + = 18 mm
+ = 15 mm + = 11 mm
+ b = 22 mm + b = 12 mm