xÔN TẬP HỌC PHẦN MÁY NÂNG CHUYỂN 2021 1 Công dụng, phân loại máy nâng chuyển ( Trang 5 ) 2 Các yêu cầu kỹ thuật đối với máy nâng chuyển Tại sao máy nâng chuyển cần thỏa mãn các yêu cầu kỹ thuật đó? (Trang 7) 3 Các hệ thống thiết bị chủ yếu của máy nâng chuyển (Trang 6) 4 Các chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật của máy nâng chuyển (Trang 6) Mục đích của việc đưa ra các chỉ tiêu này? Máy nâng chuyển là loại máy không thể thiếu để cơ giới hóa và tự động hóa nâng vận chuyển xếp dỡ các loại hàng hóa, vật liệu.
x]ÔN TẬP HỌC PHẦN MÁY NÂNG CHUYỂN 2021 Công dụng, phân loại máy nâng chuyển ( Trang ) Các yêu cầu kỹ thuật máy nâng chuyển Tại máy nâng chuyển cần thỏa mãn yêu cầu kỹ thuật đó? (Trang 7) Các hệ thống thiết bị chủ yếu máy nâng chuyển (Trang 6) Các tiêu kinh tế-kỹ thuật máy nâng chuyển (Trang 6) Mục đích việc đưa tiêu này? Máy nâng chuyển loại máy khơng thể thiếu để giới hóa tự động hóa nâng vận chuyển xếp dỡ loại hàng hóa, vật liệu hầu hết lĩnh vực sản xuất kinh tế quốc dân Trong lĩnh vực vận tải hàng hóa, máy nâng chuyển có vai trị quan trọng trình tác nghiệp xếp dỡ, giúp giải phóng tàu phương tiện vận chuyển nhanh, góp phần hạ giá thành xếp dỡ hàng hóa vốn đầu tư Để máy nâng chuyển phát huy vai trò quan trọng trên, cần phải lựa chọn sử dụng chúng cách hợp lý, mà điều cần thiết trước hết để lựa chọn khai thác máy có hiệu phải hiểu rõ đặc điểm cấu tạo, tính năng, tác dụng chúng Tuy nhiên, với tính đa dạng máy nâng chuyển điều khơng dễ thực Do đó, việc đưa tiêu kinh tế - kỹ thuật máy nâng chuyển giúp người sử dụng nắm kiến thức sở kết cấu chung máy nâng chuyển, đặc điểm, tính sử dụng, nguyên lý hoạt động số loại máy nâng chuyển thơng dụng Từ người sử dụng sử dụng loại máy nâng chuyển cách có hiệu quả, suất an tồn Tính chất hàng rời hàng đơn vận chuyển xếp dỡ Ảnh hưởng chúng tới làm việc máy nâng chuyển nào? Các yêu cầu chung vận chuyển xếp dỡ hàng hóa thơng dụng hàng container (Trang 10) Cơng dụng, ưu nhược điểm, phân loại thông số kỹ thuật động đốt Cấu tạo nguyên lý hoạt động động đốt kỳ đơn giản (trang11) Thế “kỳ” động đốt trong? Phân biệt động kỳ động kỳ? - Kì động đốt gọi hành trình, dùng để mơ tả pha chu trình động - Ở động hai kỳ, chu trình làm việc hồn thành hai hành trình chuyển động piston, tương ứng với vòng quay trục khuỷu, Động hai kỳ thường sử dụng động ngành hàng hải (thường động cỡ lớn), dụng cụ điện ngồi trời (ví dụ, máy cắt cỏ máy cưa) xe máy - Ở động bốn kỳ, chu trình làm việc hồn thành bốn hành trình chuyển động piston, tương ứng với hai vòng quay trục khuỷu.Hầu hết động ô tô dạng động bốn kỳ - Các kìcủa động kì Kỳ nạp Kỳ nạp (kỳ hút) kỳ động bốn kỳ (ví dụ: chu trình Otto chu trình Diesel) Ở kỳ nạp, piston di chuyển từ điểm chết (ĐCT) xuống điểm chết (ĐCD), tạo lực chân không, hút hỗn hợp nhiên liệu / khơng khí (hoặc riêng khơng khí, trường hợp động phun trực tiếp) vào buồng đốt Hỗn hợp vào xi lanh thông qua xupap nạp đầu xi lanh Kỳ nén Kỳ nén kỳ thứ hai bốn giai đoạn động bốn kỳ Trong giai đoạn này, piston từ ĐCD lên ĐCT Hỗn hợp nhiên liệu / khơng khí (hoặc riêng khơng khí, trường hợp động phun xăng trực tiếp) nén đến đỉnh xi lanh piston Đây kết việc piston di chuyển lên trên, làm giảm thể tích xi lanh Đến cuối giai đoạn này, hỗn hợp đốt cháy – bugi động xăng tự bốc cháy động diesel Kỳ đốt Kỳ đốt, hay cịn gọi kỳ nổ kỳ sinh cơng, giai đoạn thứ ba, hỗn hợp khơng khí / nhiên liệu đốt cháy, thể tích áp suất tăng lên, đẩy piston xuống Lực tạo giãn nở lực tạo công suất động Kỳ xả Kỳ xả giai đoạn cuối động bốn kỳ Ở kỳ xả, piston di chuyển lên trên, ép khí tạo q trình đốt cháy Các khí khỏi xi lanh thơng qua xupap xả xi lanh Vào cuối giai đoạn này, xupap xả đóng xupap nạp mở ra, sau đóng lại phép hỗn hợp nhiên liệu / khơng khí vào xi lanh để lặp lại kỳ nạp từ Công dụng, ưu nhược điểm, phân loại động bơm thủy lực Các thông số kỹ thuật bơm động thủy lực (trang12) Công dụng, ưu nhược điểm, phân loại, thông số kỹ thuật bản, cấu tạo nguyên lý hoạt động của: - A) Truyền động đai Nguyên nhân biện pháp khắc phục tượng trượt truyền động đai (trang14) - Trượt trơn : - Ngun nhân : Góc ơm bánh dẫn nhỏ, Bộ truyền thường xun làm việc q cơng suất tính tốn, lực cản đột ngột, Sức căng ban đầu khơng đủ lớn - Biện pháp : điều chỉnh lực căng đai hợp lý, tăng ma sát đai bánh đai, dùng đai - B) Truyền động bánh Ý nghĩa tỷ số truyền i cặp bánh răng? Thế hộp giảm tốc, hộp tăng tốc, hộp số Cơng thức tính tỷ số tuyền hộp giảm tốc theo tỷ số truyền cấp truyền động (T14, 15, 16) - C) Truyền động bánh vít- trục vít (trang16) Tính chất tự hãm truyền bánh vít-trục vít gì, ích lợi phạm vi áp dụng tính chất nào? (Giống câu đc cũ) - Truyền động xích Thế “rão” xích ? Tác hại nó, ngun nhân biện pháp khắc phục (giống câu đc cũ) -So sánh giống khác truyền sau: + Truyền động đai truyền động xích + Truyền động bánh ma sát truyền động bánh 10 Công dụng, đặc điểm, phân loại: - Trục (trang18) - Gối đỡ-ổ đỡ (trang19) - Khớp nối, ly hợp Phân biệt khớp nối ly hợp - -Khớp nối trục: dùng để liên kết cố định truyền mô men xoắn trục ( đoạn trục ) với Chỉ thực nối tách rời trục ( đoạn trục ) dừng máy Khớp nối trục có nhiều loại Theo tính chất làm việc khớp nối có loại nối trục chặt, đĩa, nối trục bù, nối trục đàn hồi Theo kết cấu có nối trục đĩa, nối trục răng, nối trục xích, nối trục đăng, nối trục chốt- vịng đàn hồi… - Khớp nối trục đàn hồi dùng phổ biến,nó cho phép nối trục có lệch tâm nhỏ, giảm lực động Cấu tạo khớp gồm nửa khớp 1,2,liên kết chốt vòng đàn hồi Khi trục I quay, nhờ mối ghép then, nửa khớp quay, truyền chuyển động qua chốt, vòng đàn hồi cho nửa khớp 2, qua then truyền lực, truyền chuyển động cho trục II với tỷ số truyền - -Ly hợp: dạng khác khớp nối, có nhiệm vụ vừa nối, vừa cắt trục lúc - Có nhiều cách phân loại ly hợp: Theo ngun lí làm việc có loại ly hợp vấu ( ); ly hợp ma sát ( ly hợp đĩa, ly hợp nón, ly hợp dùng lăn); ly hợp điện từ Theo ngun lí điều khiển,có ly hợp thường, đóng ngắt tay; ly hợp tự động, đóng mở tự động ( gồm ly hợp an toàn, ly hợp ly tâm); ly hợp chiều - Ly hợp đĩa ma sát ( hình trụ, hình cơn) dùng phổ biến, cấu tạo chủ yếu gồm đĩa ma sát Khi đóng ly hợp lực đóng F, đĩa ma sát ép chặt với tạo lực ma sát mô men ma sát, qua then truyền lực truyền chuyển động từ trục I sang trục 2; mở ly hợp, đĩa ma sát tách rời nhau, ngắt chuyển động từ trục I sang trục II 11 Trình bày đặc điểm, sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống truyền động điện đơn giản (TRANG 20) 12 Trình bày đặc điểm, sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống truyền động thuỷ lực thuỷ tĩnh đơn giản.( TRANG 21) 13 Cơng dụng, phân loại máy nâng chuyển có chu kỳ .( TRANG 22,23, 24) 14 Các thông số máy trục ( TRANG 24) Tại gọi thông số bản? + Các thông số cho biết cách khái quát khả tải trọng máy, vận tốc nâng hạ hàng, vận tôc quay… + Các thông số thông số cần thiết để tìm hiểu máy trục 15 Các tải trọng tác dụng lên máy trục trường hợp tính tốn tải trọng máy trục (TRANG 26 ) Vì cần thiết lập trường hợp tính tốn tải trọng? (giống câu đề cương cũ) 16 Công dụng, đặc điểm, yêu cầu kỹ thuật, cấu tạo, phân loại tính chọn cáp thép Sự phù hợp cấu tạo với yêu cầu kỹ thuật cáp thép nào? (giống câu đc cũ) 17 Công dụng, đặc điểm cấu tạo phân loại thơng số kỹ thuật pu ly Vì đường kính pu ly cần lớn đường kính cáp với hệ số thích hợp? Các kích thước puly thường chọn theo tiêu chuẩn Đặc điểm rãnh puly cáp bán kính lịng rãnh lớn nửa đường kính cáp: r = ( 0,53÷0,6 )d, góc mở rãnh 2∝= (40° - 60°) để đảm bảo cho dây cáp vịng qua khơng bị kẹt rãnh, đỡ bị mòn cho phép nhánh dây cáp lệch phía ( từ 5°÷6° ) so với mặt phẳng puly Chiều sâu rãnh puly chọn tuỳ theo công dụng nơi đặt puly Trong trường hợp phải đảm bảo h=(2÷2,5)d Một số trường hợp rãnh puly sâu ví dụ puly đặt đầu cần cần trục h≈5� để cáp khỏi tuột hàng bị lắc Để giảm bớt độ mòn dây cáp làm việc, người ta cịn lót rãnh lớp kim loại mềm hay nhựa chịu lực Voiwspuly có lót lịng rãnh ni lơng tuổi thọ dây cáp tăng lên 2,5 lần Đường kính puly tính đến tâm cáp tính theo cơng thức: D≥e.d 18 Công dụng, đặc điểm, phân loại, cấu tạo cách tính chiều dài tang cáp Ưu nhược điểm tang trơn tang xẻ rãnh? Công dụng tang cáp Dùng để cáp, biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến truyền lực dẫn động cho cáp phận khác để nâng, kéo hàng cấu nâng, thay đổi tầm với, quay hay chuyển cần trục xe Đặc điểm tang cáp Tang chế tạo gang xám, thép đúc, hàn từ thép tấm, mặt tang mặt trơn hay xẻ rãnh Tang quay tự quanh trục quay trục Phân loại Tang cáp phân loại theo nhiều cách khác * Theo nguyên lý truyền lực cho cáp, có tang thơng thường tang ma sát * Theo hình dạng : có loại tang hình trụ, hình cơn, tang bậc tang cong * Theo bề mặt, tang chia thành tang trơn tang xẻ rãnh * Theo số lớp cáp tang có tang lớp cáp tang nhiều lớp cáp Tang lớp cáp thường tang xẻ rãnh, tang quấn nhiều lớp cáp có bề mặt nhẵn * Theo pa lăng cáp có tang đơn tang kép Tang đơn tang có nhánh cáp vào đầu cáp kẹp chặt bên đầu tang, rãnh cáp tang hướng theo chiều Tang kép tang có nhánh cáp vào tang, rãnh cáp hai bên có chiều * Theo phương pháp cơng nghệ có tang đúc tang hàn ngược Cấu tạo Tang cáp thường có dạng ống trụ, hai đầu có moay để lắp với trục, chuyển động quay Vật liệu tang: gang thép Bề mặt làm việc nhẵn (tang trơn) cắt rãnh dạng ren trịn có bước lớn đường kính cáp tránh cáp chà xát vào (tang xẻ rãnh) Cách tính chiều dài tang cáp Chiều dài tang lớp cáp (H2.10a): bước rãnh cáp tang, Zlv - số vòng cáp làm việc để nâng hàng lên độ cao H (m), Zdt=2 - số vòng cáp dự trữ, zk = : - số vòng cáp để kẹp đầu cáp lên tang, Lb - chiều dài phần đầu tang (H2.10a), chiều dày bích chắn cáp đầu tang (H2.10b), chiều dài tang xác định theo công thức: Ltd = Lo + 2Lb Trong đó: Lo - chiều dài phần tang quấn cáp Lo = (Zlv + Zdt + lk).t + 2.Lb = ( + +zdt + lk).t o Đối với tang trơn (H2.10b), chiều dài Lo là: Lo =( + +zdt + lk).∂.d với ∂ = 1,1 – hệ số xếp cáp khơng đều, d- đường kính cáp o Đối với tang kép (H2:10c), coi tang đơn ghép lại, chiều dài tang là: Lk = 2L0 + 2Lb + a với a phần không xẻ rãnh tang Chiều dày thành (vỏ) tang: Khi đúc tang: ∂=0,02D+(6:10)mm Khi thép đúc: ∂=0,01D+(3:6)mm Ưu nhược điểm tang trơn tang xẻ rãnh a)Tang trơn - Ưu điểm: quấn nhiều lớp cáp - Nhược điểm: Cuốn cáp lên tang nhẵn đòi hỏi phải bảo trì tốt Khi phải nhiều lớp, sau lớp thứ hết tang, cáp phải quay ngược lại với chiều lớp để tiếp tục lên tang Các điểm đổi hướng gọi điểm cắt chéo cáp vùng dễ bị dập mòn nhanh Bất kỳ chùng cáp cáp không gây nên mòn, dập xoắn cáp mức b) Tang xẻ rãnh - Ưu điểm: lớp cáp xác rãnh hỗ trợ cho cáp, làm giảm áp lực lên cáp Tang cắt rãnh giúp cáp tốt tang giảm mòn cho cáp so với sử dụng tang trơn trường hợp nhiều lớp cáp - Nhược điểm: thường lớp cáp 19 Trình bày công dụng, đặc điểm, cấu tạo, phân loại thông số hệ pa lăng cáp Công thức tính hiệu suất hệ pa lăng lực căng cáp vào tang Bội suất pa lăng ý nghĩa bội suất pa lăng nào? ( giống câu đc cũ) - Thông số đặc trưng cho palăng cáp bội suất, kí hiệu a, định nghĩa sau: - Bội suất palăng cáp số lần lực căng nhánh dây giảm so với trường hợp treo vật trực tiếp - - Pa lăng thuận : Palăng lực hay gọi palăng thuận sử dụng lợi lực - - Pa lăng nghịch : Palăng vận tốc hay gọi palăng nghịch, lực kéo palăng nhỏ lực kéo dây lại lợi vận tốc - Pa lăng đơn : Palang đơn có cấu tạo giống rịng rọc puly, khơng có puly trung gian cấu trợ lực loại khác - Pa lăng kép : cấu puly trung gian nguyên tắc trợ lực rịng rọc Palang kép thường có cấu tạo gồm tang trở lên dây cáp quấn vào tang Puly thứ đóng vai trị puly trung gian giúp phân bổ lực kéo - Ý nghĩa : thể hiên mối liên hệ lực trọng lượng bội suất pa lăng số tự nhiên - Chỉ có nhánh dây chạy lên tang, ta có palăng đơn, trường hợp thư hai ta có palăng kép 20 Công dụng, đặc điểm, phân loại thiết bị phanh Cấu tạo nguyên lý làm việc phanh má điện từ thường đóng hành trình ngắn 21 Trình bày cơng dụng, đặc điểm, cấu tạo móc treo hàng chùm dây móc treo hàng 22 Trình bày cơng dụng, phân loại kẹp hàng khối Cấu tạo, nguyên lý hoạt động công thức xác định kích thước kẹp hàng khối đối xứng Biện pháp tăng khả làm việc kẹp hàng khối đối xứng 23 Trình bày cơng dụng, cấu tạo, nguyên lý hoạt động công thức xác định kích thước kẹp dùng cam lệch tâm 24 Công dụng, phân loại, thông số gầu ngoạm Cấu tạo, nguyên lý hoạt động gầu ngoạm cáp Biện pháp tăng suất cho gầu ngoạm cáp 25 Công dụng, phân loại cấu nâng hạ hàng máy trục Đặc điểm, cấu tạo ngun lý hoạt động, cơng thức tính cơng suất tĩnh động cơ cấu nâng hạ hàng kiểu tời cáp 26 Công dụng, đặc điểm, phân loại cơng thức tính cơng suất tĩnh động cơ cấu di chuyển cấu di chuyển cần trục đường ray Cấu tạo, nguyên lý hoạt động cần trục có sơ đồ truyền động riêng, truyền động chung 27 Công dụng, phân loại cấu quay cần trục quay Cấu tạo, nguyên lý hoạt động, công thức tính cơng suất tĩnh động cơ cấu cấu quay cần trục truyền động bánh 28 Công dụng, đặc điểm, phân loại cấu thay đổi tầm với Cấu tạo, nguyên lý hoạt động cơng thức tính cơng suất tĩnh cấu thay đổi tầm với dùng pa lăng cáp 29 Cho biết tên gọi, công dụng, đặc điểm, cấu tạo nguyên lý hoạt động nâng chuyển hàng hóa máy nâng chuyển có chu kỳ theo hình vẽ sau: a) b) c) f) d) e) g) h) i) j) k) m) Hình Cho câu hỏi 28 - So sánh giống khác máy nâng chuyển có chu kỳ sau: + Máy nâng chuyển có sơ đồ hình a máy nâng chuyển có sơ đồ hình d + Máy nâng chuyển có sơ đồ hình b máy nâng chuyển có sơ đồ hình c + Máy nâng chuyển có sơ đồ hình c máy nâng chuyển có sơ đồ hình k + Máy nâng chuyển có sơ đồ hình d máy nâng chuyển có sơ đồ hình e + Máy nâng chuyển có sơ đồ hình f máy nâng chuyển có sơ đồ hình g (câu 5) + Máy nâng chuyển có sơ đồ hình f máy nâng chuyển có sơ đồ hình h (câu 6) + Máy nâng chuyển có sơ đồ hình i máy nâng chuyển có sơ đồ hình b 30 Cơng dụng, đặc điểm phân loại máy vận chuyển liên tục 31 Các thông số máy vận chuyển liên tục Tại gọi chúng thông số bản? (giống câu 10 đc cũ) 32 Thế suất máy vận chuyển liên tục Các loại suất máy vận chuyển liên tục máy vận chuyển liên tục Cách tính suất máy vận chuyển liên tục có thiết bị kéo Biện pháp tăng suất sử dụng máy vận chuyển liên tục (câu 11 đc cũ) 33 Phương pháp chung tính công suất động dẫn động máy vận chuyển liên tục có thiết bị kéo 34 Cơng dụng, đặc điểm, phân loại, cấu tạo, thông số tính tốn số lớp màng cốt dây băng dùng băng chuyền Cấu tạo dây băng cao su phù hợp với điều kiện làm việc nào? 35 Công dụng, đặc điểm, phân loại thông số kỹ thuật lăn đỡ dùng băng chuyền Vì nói lăn có tác dụng làm giảm cơng suất động dẫn động? -Con lăn chi tiết dùng phổ biến nhiều loại máy nâng chuyển liên tục băng chuyền dùng dây băng Con lăn có nhiệm vụ đỡ dây băng, thánh cho dây băng không bị võng, bị chùng mức, giảm lực cản di chuyển phận truyền động nên giảm công suất động 36 Công dụng, đặc điểm, phân loại, cấu tạo cách xác định sơ đường kính chiều dài tang băng chuyền Biện pháp tăng khả làm việc tang (câu 13 đc cũ) 37 Công dụng, đặc điểm, phân loại thơng số kỹ thuật xích dùng băng chuyền Công dụng, phân loại: - Thiết bị căng băng dùng băng chuyền Thiết bị căng băng ảnh hưởng tới kết cấu làm việc băng nào? - Thiết bị phanh hãm Nguyên lý làm việc thiết bị hãm băng phụ - Thiết bị làm Vì thiết bị làm băng đảm bảo suất cho băng chuyền có phận kéo? 38 Cho biết tên gọi, công dụng, đặc điểm, cấu tạo, ngun lý hoạt động nâng chuyển hàng hóa cơng thức tính suất máy nâng chuyển liên tục theo hình vẽ sau: a) b) d) c) e) Hình Cho câu hỏi 35 - So sánh giống khác loại băng: + Băng có sơ đồ hình a băng có sơ đồ hình b Băng đai nằm ngang + Công dụng: - Là loại máy vận chuyển liên tục sử dụng rộng rãi cơng trường xây dựng, xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng, nhà máy khí chế tạo, lắp ráp, sửa chữa,các kho vật liệu, kho hàng hóa, nhà ga, bến cảng khu vực khai khống… - Dùng để vận chuyển vật liệu rời,vụn cát,sỏi,than đá,xi măng hay hàng đơn hàng bao,hộp hòm,kiện theo phương nằm ngang hay phương nghiêng không lớn -Đặc điểm : Hệ thống băng đai vận chuyển hàng nặng có khả mang số lượng hàng hóa có tải trọng lớn, hoạt động nhờ vào lăn vành đai ổ đĩa liên kết với để chịu tải trọng lớn Ngoài số hệ thống băng đai vận chuyển chạy điện - + Hệ thống băng đai dễ dàng để làm linh hoạt, băng đai làm thép không gỉ truyền thống mang lại bền vững thân thiện với mơi trường, mục đích sử dụng băng đai thay đổi dễ dàng phù hợp với trình sản xuất - + Hệ thống băng đai tự động có cấu vận hành bản, chẳng hạn lăn băng đai dựa vào động lực để vận chuyển vật liệu Hoặc giới hóa tự động hóa để vận chuyển vật liệu có trọng lượng nặng Khả vận chuyển hàng hóa đa dạng phong phú chủng loại chất lượng + Cấu tạo: 1.động 2.khớp nối 3.bộ truyền 4.tang chủ động 5.dây băng kín 6.tang bị động 7.vít căng băng 8.khung 9.các lăn nhánh làm việc 10.con lăn nhánh không làm việc + Nguyên lí hoạt động: Động truyền chuyển động qua khớp nối 2, truyền tới tang Khi tang quay, dây băng (mắc vòng qua tang chủ động tang bị động 6) chuyển động theo, chuyển vật liệu hàng hóa di chuyển từ vị trí vào tải đến vị trí tải Để đảm bảo lực bám, dây băng kéo căng nhờ vít căng băng + Cơng thức tính suất máy nâng chuyển: Khi vận chuyển vật liệu rời: P = 3600 ɣ.F.v (kg/h) Hay P = 3,6.q.v (T/h) q - khối lượng vật liệu phân bố đơn vị chiều dài q=Y.F (kg/m); v: vận tốc vận chuyển vật liệu, m/s Khi vận chuyển hàng đơn khối lượng G (kg), bước hàng t (m): P = 3,6.(G/t).v (T/h) 10 11 12 Đặc điểm cấu tạo Cáp nâng giữ cần Cáp nâng hàng Thiết bị hạn chế hành trình Ca bin điều khiển Thanh dựng cần Móc treo hàng Pa lăng nâng hàng Xy nanh nâng cần Sàn quay Thiết bị đỡ quay Hệ thống di chuyển bánh xích - sử dụng bánh xích Khơng có chân chống phụ -di chuyển địa hình gồ ghề, mấp mơ (như đồi dốc, cơng trình núi, ), hay địa hình có đất mềm, yếu bánh xích 10 11 12 13 14 15 Thanh dựng cần Cáp nâng hàng Cáp nâng cần Palang nâng cần Chân chống phụ Thiết bị đỡ quay Đối trọng phần quay Cabin điều khiển Sàn quay Hệ thống di chuyển bánh lốp Cabin điều khiển Cụm móc Cáp nâng cần Palang nâng hàng Cần trục bánh lốp: sử dụng bánh xe để di chuyển Có chân chống phụ cấu tạo hệ thống bánh lốp lớn, dễ di chuyển, làm tăng tính chủ động chuyển động, thuận lợi điều khiển xe đến đâu, hỗ trợ công việc đa số địa hình Mang tải trọng năng, cẩu bánh lốp khó khăn di chuyển địa hình gồ ghề, mấp mơ Có tính ổn định lớn, đứng vững (như đồi dốc, cơng trình núi, ), không cần sử dụng chân trụ chống đỡ, hay địa hình có đất mềm, thay đổi khoảng cách hai dải xích yếu Xe cẩu bánh lốp thiết kế thêm chân chống sử dụng để chống đỡ, tăng ổn định cho cần cẩu Phạm vi áp dụng - - sử dụng phổ biến ngành xây dựng xe cẩu bánh xích thường làm việc nơi có đất yếu, sử dụng bánh xích cho thiết bị có sức nâng lớn, ngồi cịn di chuyển địa hình khó khăn Tên Cơng dụng Đặc điểm làm việc Đặc điểm cấu tạo Cần trục tháp quay Cần trục tháp cố định Mang, di chuyển vât có khối lượng lớn Mang, chuyển vật có khối với độ cao giới hạn lượng nhẹ từ vị trí thấp lên vị cao nhờ tháp neo Thay đổi tầm với nâng hạ Với cần nằm ngang thay cần đổi tầm với di chuyển xe Hạn chế chiều cao tháp, tháp Thêm chiều cao lối quay nên ko leo vào cơng trình đốt loại neo cần không gian rộng dần vào tầng kết cấu công trình xây dựng Có khả nang di chuyển quanh công thi công xong Cố định mặt trình hay dọc cơng trình Các câu phần lớn lắp đặt phía Các cấu phần lớn lắp ->tính ổn định, chống lật cần đặt phía -> tính ổn trục cao định thấp Để tăng tính ổn định cho loại cần trục thân tháp khơng thể quay này, đối trọng chúng thường nên mâm quay phải bố trí thấp xuống, hạ thấp phần quay trọng tâm máy hoạt động cần trục phải đặt cao đỉnh thân tháp Ngay mâm quay đỡ toàn phần quay mặt bằng, cần trục Trên mâm quay bàn máy có đặt thân tháp dựng đứng bên tâm cần trục (trục qua tâm mâm quay), đối trọng bên lại qua tâm cần Mâm quay có tâm trùng với tâm trụ tháp (trục máy) Bên mâm quay tay cần đặt phía đối diện trục máy tay cần đối trọng tay cần nâng vật cẩu trục Phía đỉnh tháp có tay cần gắn trụ Trên đỉnh cao nối tháp khớp nối cần, buồng lái bu ly treo cần đỉnh cần dài thân tháp phía mâm quay bu-ly đỡ cáp treo cần Buồng lái treo Tay cần treo cáp treo phía với tay cần phần mâm quay tay cần qua bu ly treo cần neo vào Cáp treo cần treo cần giá đối trọng Tay cần quay theo tháp thân tháp quay vắt qua bu-ly treo cần để Tay cần đặc biệt trụ thân tháp neo vào đối trọng đặt cao lắp sẵn chế tạo đầu mút tay cần đối trọng khuếch đại thêm đốt hoạt Để khuếch đại chiều cao thân động.các đốt tay cần gập lại xếp tháp cần có đốt khuếch đại gọn bệ máy, thân tháp cấu có cấu tạo đốt kép lồng vào tạo hệ ống lồng thụt thò đảm bảo nâng hạ chiều cao trụ thân tháp phạm vị định khống chế thiết kế chế tạo Phạm vi áp dụng Thích hợp cho thi cơng cơng trình thấp tầng hay nhà nhiều tầng số tầng không lớn, dạng chạy dài Dùng thi cơng cơng trình cao tầng - \ Tên gọi Cần trục chân đế Cần trục tháp Công Dụng Đặc điểm làm việc -Được sử dụng để phục vụ công việc xếp dỡ hàng hóa chủ yếu ngồi cảng bến, bãi Vận chuyển hàng từ tàu biển sang phương tiện khác tàu sông, tàu hỏa, lên bến bãi… Được dùng để vận chuyển vật liệu xây dựng cấu kiện xây dựng lên cao Cần trục tháp lắp ráp từ cấu kiện, cơng trình xây dựng có độ cao lớn hơn, khối lượng công việc lớn thời gian thi công dài Thường sử dụng để thi công nhà cao tầng, trụ cầu lớn, cơng trình thủy điện -Cần trục chân đế có ưu điểm vượt trội có tầm với xa chiều cao nâng lớn Đặc biệt hơn, phạm vi hoạt động rộng, vừa di chuyển ray, vừa quay góc 360 độ Ngồi ra, cẩu trục chân đế bốc xếp đa dạng loại vật tư như: Container, vật tư trang thiết bị đóng thùng, vật tư rời Dựa theo đặc điểm làm việc phần quay cần trục đặt chân đỡ cao Hệ cần cân dùng vòi, cấu Đặc điểm cấu tạo thay đổi tầm với sử dụng truyền động bánh răng- vành Cơ cấu lắp bên thân cấu cần trục điều khiển từ cabin thân cần trục - Khơng có ổn trọng lắp khung hành trình Chân đế cao cho container chạy qua Khoảng cách giwuxa hai ray lớn cho 2-3 đường ray xe lửa Sử dụng tuyến tiền phương cảng sông , cảng biển Phạm vi áp dụng -Quá trình làm việc: Cần trục di chuyển tới vị trí làm hàng, quay cần trục vị trí lấy hàng,nâng hạ cần khơng hàng tới vị trí làm việc, hạ móc khơng tải, móc hàng, nâng hàng, quay cần trục có hàng, hạ hàng, tháo móc, nâng móc khơng tải,quay cần khơng tải vị trí ban đầu – Cần trục tháp có thân tháp khơng quay ( đầu tháp quay) với cần nằm ngang, thay đổi tầm với di chuyển xe con, thay đổi cách nâng hạ cần Quá trình làm việc cần trục tháp tương tự cần trục tháp có quay, điểm khác thay đổi tầm với việc di chuyển xe dọc cần phần quay cần trục đặt bên Với cần nằm ngang thay đổi tầm với di chuyển xe Cơ cấu lắp phía để bảo đảm ổn định Tất cấu cần trục điều khiển từ cabin treo cao gần đỉnh tháp Có ổn trọng lắp chân khung hành trình Chân đế thấp Sử dụng để vận chuyển vật liệu xây dựng cấu kiện xây dựng lên cao, lắp ráp cấu kiện cơng trình xây dựng có độ cao lớn, khối lượng cơng việc lớn, thời gian thi công dài – Sử dụng thi cơng nhà cao tầng, trụ cầu lớn, cơng trình thuỷ điện -Chỉ nên dùng cho cơng trình có độ cao lớn, khối lượng công việc lớn, thời gian thi cơng từ tháng trở lên sử dụng cần trục tháp có chi phí ban đầu lớn, nhiều thời gian cho khâu lắp dựng tháo dỡ Tên Công dụng a) Cầu trục b) Cổng trục Công dụng chung tất cá loại cầu trục xếp dỡ, di chuyển vật nặng vận chuyển, nâng hạ vật tải, hỗ trợ công tác lắp đặt, tải trọng lớn hoạt động bên phân xưởng, giúp suất làm việc đạt hiệu tối đa Tiết kiệm chi phí nhân cơng chi phí sản xuất đến mức tối thiểu - Cầu trục sử dụng liên tục, khơng cần thiết phải có thời gian nghỉ để làm nguội máy loại máy móc khác nên cơng việc đảm bảo tính liên tục, khơng bị ngắt quãng - có khả đáp ứng nhu cầu sử dụng nhiều lĩnh vực đa dạng lắp đặt nhiều vị trí, đó, phổ biến địa điểm tập kết vật liệu Do hệ thống cổng khơng phụ thuộc vào cấu tạo có sẵn kho hàng nên việc lắp đặt cổng không ảnh hưởng lớn đến không gian nhà xưởng, ngược lại, - Đặc điểm làm Thông qua trục truyền động khớp nối, việc hộp giảm tốc nhận chuyển động từ động điện tiếp tục truyền chuyển động đến cụm bánh xe di chuyển để hoạt động khác nhà xưởng không tác động tới cổng trục, hạn chế tối đa cố xảy người Q trình làm hàng cổng trục gồm giai đoạn chủ yếu sau: di chuyển cổng trục không tải, di chuyển xe khơng tải, hạ móc khơng tải, móc hàng, nâng hàng, di phần dầm di chuyển Đặc điểm cấu tạo chuyển cơng trục có tài, di chuyển xe có tải, hạ hàng, tháo móc, nâng móc không tải, di chuyển xe không tải, di chuyển cổng Phần palang xe chứa đựng cấu nâng di chuyển ray gắn vào trục khơng tải vị trí ban đầu thực dầm Người điều khiển sử dụng hệ q trình thống điều khiển cabin để vận hành động điện, cần thiết, họ phanh hãm di chuyển cho dừng di chuyển - Chiêu cao nâng 16m Có chiều cao nâng lớn ( lên tới 30m) Khẩu độ 32m Khẩu độ lớn hơn( tới 80m) Khơng có chân chống, lắp đặt bên Có chân chống, chân cứng bắt cố định, trần nhà chân mềm di chuyern để thay đổi góc, Có cumh móc đặt mặt đất Có hai cụm móc, cụm móc để nâng tải lớn cụm móc phụ để làm hàng nhẹ Cổng trục cấu tạo từ phận kết cấu thép thiết bị - Kết cấu thép bao gồm: + Dầm : có kết cấu thép, dạng hộ có phần nhơ xe đẩy thực nhịp + Chân cổng trục ( dạng chữ A) + Dầm biên ( dầm đầu cổng trục) + Phụ kiện : lan can, sàn thao tác, kẹp ray, chóng bão… Kết cấu thép cổng trục chế tạo từ loại thép tấm, thép hình nhập SS400, Q345B… Các phận gia công khí trục, bạc, bánh xe di chuyển, khớp cứng, khớp mềm chế tạo từ thép hợp kim C45, L55, G65 theo tiêu chuẩn Việt Nam rèn cứng bền mặt Phạm vi áp dụng - đa dạng sử dụng cho mục đích lắp ráp, ghép sản phẩm nâng giữ chi tiết đặc biệt di chuyển đồ vật ngành cơng nghiệp có nhu cầu di chuyển vật nặng chế tạo lắp ráp ô tô, chế biến, hóa chất, in ấn, gia công khí, thépluyện kim, kho bãi… sử dụng thiết bị C lắp bên trời nhà xưởng điều kiện làm việc khắc nghiệt, thiết bị nâng hạ hoạt động trơn tru ổn định lao động làm việc Hiện nay, thiết bị cổng trục chuyên dụng cho nâng hạ hàng hóa ứng dụng phổ biến nhiều lĩnh vực khác nhau, hầu hết môi trường làm việc công nghiệp ưu tiên lắp đặt cổng trục cho hiệu làm việc tốt Một số lĩnh vực chủ yếu sử dụng kết cấu bao gồm nhà máy cán thép, kho thành phẩm vật liệu kim loại sắt thép, nhà máy đóng tàu, nhà xưởng cung cấp kiện bê tông đúc sẵn, nhà máy sản xuất loại đá granite,… Cấu tạo Công dụng Đặc điểm làm việc Đặc điểm cấu tạo a) cầu trục Cụm móc Dầm Cơ cấu di chuyển cầu trục Dầm đỡ ray di chuyển cầu trục Dầm đầu Tấm chặn xe Đường ray di chuyển xe Cơ cấu di chuyển xe Tang nâng hạ hàng 10 Cáp điện 11 Tay điều khiển 12 Khung xe Câu trục sử dụng hầu hết lĩnh vực kinh tế quốc dân, thường dùng phân xưởng, nhà kho với thiết bị mang hàng đa dạng để nâng hạ vận chuyển nhiều loại hàng hoá, vật liệu, thiết bị khác với lưu lượng lớn cầu trục loại máy trục có kết cấu thép dạng cầu, bên có lắp phận di chuyển bánh sắt lăn đường ray chuyên dùng đặt tường dầm nhà máy, phân xưởng Sử dụng cao thường lắp trần nhà khơng có chân đỡ Sức nâng 1-500t, chiều cao nâng 16m Cơ cấu di chuyển động chungdùng xe b) cầu chuyển tải Dầm Cơng son Cụm khung chân Xe Ca bin điều khiển Cáp điện Pa lăng cáp Thanh treo Giá đỡ 10 Buồng máy 11 12 Cơ cấu di chuyển 13 Tang cáp điện 14 Ray Thích hợp với nhiều thiết bị mang hàng,thuận tiện xếp dỡ, vận chuyển nhiều hàng hóa khác kho bãi, nhà ga, bến cảng, đầu mối giao | thơng, xí nghiệp sản xuất cơng nghiệp, lắp máy, xây dựng, khai khống Do trọng lượng, kích thước tốc độ lớn nên di chuyển, cầu chuyển tải không mang hàng Sử dụng mặt đất có chân đỡ Sức nâng có 40t Chiều cao nâng cao hơn( 27m) Cơ cấu di chuyển sử dụng chuyển động riêng Phạm vi áp dụng phân xưởng, nhà kho; kho hàng, bãi chứa hàng cảng sông, cảng biển; ngành công nghiệp chế tạo máy luyện kim, cảng sông, biển Tuyến tiền phương cảng Cho biết tên gọi cấu tạo máy nâng chuyển theo hình vẽ a,b sau So sánh khác chúng công dụng, đặc điểm làm việc, đặc điểm cấu tạo phạm vi áp dụng (không phải vẽ hình) Hình a : Xe nâng nâng container kiểu cần -Cấu tạo : 1: Bánh xe dẫn hướng 6: Bánh xe dẫn động 2: Khung xe 7: Xi lanh nghiêng khung 3: Cần 8: Mô tơ xoay khung nâng 4: Cabin 9: Khung nâng 5: Xi lanh nâng cần 10: Chốt khóa Hình b : Cần trục bánh lốp 1: Cần giàn 7: Đối trọng phần quay 2: Thanh dựng cần 8: Thiết bị đỡ quay 3: Cáp nâng hàng 9: 4: Cáp nâng cần 10: Ca bin điều khiển 5: Pa lăng nâng cần 11: Bánh xe di chuyển 6: Chân chống phụ 12 : Sàn quay 13: Pa lăng nâng hàng 14: Cụm móc 15: Pu ly dẫn hướng cap nâng SO SÁNH: Xe nâng container kiểu cần Công dụng Đặc điểm làm việc - Xe giúp cho việc nâng hạ, di chuyển container hàng hóa trở nên nhanh chóng, dễ dàng hơn, tiết kiệm nhiều thời gian cơng sức người lao động -Xe nâng container lên tới hàng trăm với độ cao tối đa 15m -Làm việc liên tục thời gian dài không bị ảnh hưởng tới suất -Vận hành đơn giản, dễ dàng sửa chữa, bảo dưỡng -Hoạt động êm ái, hạn chế tiếng ốn - Làm việc nhiều không gian, mặt khác - Được phép di chuyển mang hàng Cần trục bánh lốp -Được sử dụng rộng rãi để xếp dỡ hàng hoá cho phương tiện vận chuyển, nâng chuyển hàng hoá kho bãi sản xuất, nhà ga, bến cảng,… -Sức nâng cần trục từ 25100T - Chiều cao nâng tới 55m, tầm với 38m - Tốc độ di chuyển nhỏ xe nâng container kiểu cần - Không phép mang hàng thay đổi tầm với di chuyển Đặc điểm cấu tạo -Có tính động cao, cụm bánh xe linh hoạt - Cần máy nâng chuyển có xoay góc lớn - Máy có tầm với chiều cao nâng lớn - Cần trục nâng hạ nhờ xi lanh thủy lực nâng cần - kết cấu phức tạp gồm nhiều phận, chi tiết xe nâng - Thay đổi tầm với nhờ pa lăng nâng cần cáp nâng cần Phạm vi áp dụng - Được sử dụng nhiều hoạt động sản xuất cảng hàng hay nhà máy quy mô lớn nhằm mang lại hiệu suất lao động cao tiết kiệm cơng sức, chi phí - Dùng để nâng chuyển hàng hoá kho bãi sản xuất, nhà ga, bến cảng,… Có khả di chuyển phạm vi rộng Cho biết tên gọi cấu tạo máy nâng chuyển theo hình vẽ a,b sau So sánh khác chúng công dụng, đặc điểm làm việc, đặc điểm cấu tạo phạm vi áp dụng (khơng phải vẽ hình) BÀI LÀM 1: Cấu tạo stt Băng đai Băng Động Dây xích Phanh Tấm thành Hộp giảm tốc Khung băng Tang bị động Đường ray nhánh có tải Phễu cấp liệu Máng vào tải Con lăn nhánh có tải Đĩa xích bị động Dây băng kín Hộp giảm tốc Tang chủ động Động Máng tải Khớp nối động Tang tăng góc ơm băng tải Đĩa xích chủ động 11 Con lăn nhánh không tải Máng tải Cụm bánh xe di chuyển Khớp nối hộp giảm tốc đĩa xích Cơ cấu căng băng Tấm lát - Hộp giảm tốc - Đường ray nhánh có tải - Thanh ray nhánh không tải So sánh : Công dụng Băng đai Băng Đều sử dụng để vận chuyển hàng hóa, ngun vật liệu cơng trường sản xuất, lắp ráp chế tạo, … Đặc điểm làm việc Động truyền chuyển động qua khớp nối, truyền tới tang Khi tang quay, dây băng chuyển động theo Dây băng chuyển động nhờ lực ma sát xuất tang quay Động truyền chuyển động qua khớp nối, truyền tới đĩa xích chủ động kéo xích lát chuyển động Băng chuyển động nhờ ăn khớp xích đĩa xích Đặc điểm cấu tạo Băng đai sử dụng dây băng để làm phận kéo đỡ vật liệu Sử dụng tang để truyền lực kéo từ động sang dây Băng sử dụng phận kéo dây xích thép lát lắp dây xích Tấm lát có nhiệm vụ đỡ Phạm vi áp dụng băng chứa vật liệu dùng để vận chuyển vật liệu rời,vụn cát,sỏi,than đá,xi măng hay hàng đơn hàng bao,hộp hòm,kiện theo phương năm ngang hay phương nghiêng với góc nghiêng khơng lớn dùng để vận chuyển hàng hóa, vật liệu có khối lượng riêng lớn,có cạnh sắc nhọn mà băng đai khơng vận chuyển Có thể hoạt động mơi trường khắc nghiệt, nhiệt độ không hoạt động cao hóa chất mơi trường khắc nghiệt, nhiệt độ cao hay hóa chất có tính ăn mịn BÀI LÀM 2: - Hình a băng đai Cấu tạo: (1) Động (2) Khớp nối (3) Bộ truyền (4) Tang bị động (5) Phễu cấp liệu (6) Con lăn nhánh có tải (7) Dây băng (8) Tang chủ động (9) Phễu dỡ liệu (10) (11) Con lăn nhánh không tải (12) Bánh xe di chuyển (13) Thiết bị căng băng - Hình b băng tấm: Cấu tạo: (1) Dây xích (2) Tấm thành (3) Khung băng (4) Đường ray nhánh có tải (5) Máng vào tải (6) Đĩa xích bị động (7) Hộp giảm tốc (8) Động (9) Khớp nối động (10) Đĩa xích chủ động (11) Máng tải (12) Khớp nối hộp giảm tốc đĩa xích (13) Tấm lát (14) Hộp giảm tốc (15) Đường ray nhánh có tải (16) Thanh ray nhánh khơng tải * So sánh: Băng đai Công dụng Băng - Là thiết bị phụ trợ công - Dùng vận chuyển hàng hóa, vật nghiệp dùng để vận chuyển, liệu rời có khối lượng riêng lớn, chuyền tải hàng hóa từ vị trí có cạnh sắc nhọn, nhiệt độ cao đến vị trí khác, sử dụng để vận mà băng đai không vận chuyển chuyển vật liệu rời, vụn cát, sỏi, than đá, xi măng, hay hàng đơn hàng bao, hộp, hòm, kiện,… Đặc điểm làm - Hệ thống băng đai vận chuyển - Độ bền kéo lớn, có chiều dài việc hàng nặng có khả mang chiều cao băng lớn dẫn làm tăng số lượng hàng hóa có tải suất băng trọng lớn, hoạt động nhờ vào - Chuyển động với vận tốc không lăn vành đai ổ đĩa lớn nên băng vận hành liên kết với để chịu cách dễ dàng thuận tiện tải trọng lớn - Hệ thống băng đai dễ dàng để làm linh hoạt, băng đai làm thép không gỉ truyền thống mang lại bền vững thân thiện với mơi trường, mục đích sử dụng băng đai thay đổi dễ dàng phù hợp với trình sản xuất - Khả vận chuyển hàng hóa theo nhiều hướng khác cách dễ dàng thuận tiện Đặc điểm cấu - Cấu tạo đơn giản, linh hoạt dễ - Kết cấu băng tương đối tạo dàng sử dụng mang lại hiệu phức tạp nên vốn đầu tư lớn cao trình sản xuất - Băng có phận kéo dây - Băng đai sử dụng dây băng để xích thép lát lắp làm phận kéo đỡ vật liệu dây xích, lát có nhiệm vụ đỡ chứa vật liệu, xích truyền động nhờ đĩa xích, đĩa xích truyền động từ động Phạm dụng vi qua hộp giảm tốc áp - Được sử dụng rộng rãi - Được dùng rộng rãi cơng trường xây dựng, xí nghiệp ngành công nghiệp mỏ, chế tạo sản xuất vật liệu xây dựng, nhà máy, hóa chất, khai thác vật liệu máy khí chế tạo, lắp ráp, sửa xây dựng lượng,… chữa, kho vật liệu, kho hàng hóa, nhà ga, bến cảng khu vực khai khoáng,… ... đồ hình a máy nâng chuyển có sơ đồ hình d + Máy nâng chuyển có sơ đồ hình b máy nâng chuyển có sơ đồ hình c + Máy nâng chuyển có sơ đồ hình c máy nâng chuyển có sơ đồ hình k + Máy nâng chuyển có... d máy nâng chuyển có sơ đồ hình e + Máy nâng chuyển có sơ đồ hình f máy nâng chuyển có sơ đồ hình g (câu 5) + Máy nâng chuyển có sơ đồ hình f máy nâng chuyển có sơ đồ hình h (câu 6) + Máy nâng. .. động nâng chuyển hàng hóa máy nâng chuyển có chu kỳ theo hình vẽ sau: a) b) c) f) d) e) g) h) i) j) k) m) Hình Cho câu hỏi 28 - So sánh giống khác máy nâng chuyển có chu kỳ sau: + Máy nâng chuyển