Tính toán thiết kế máy nâng chuyển

TS VĂN HỮU THỊNH TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY NÂNG CHUYỂN BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ******************* TS Văn Hữu Thịnh TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY NÂNG CHUYỂN[.]

TS VĂN HỮU THỊNH TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY NÂNG CHUYỂN BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ******************* TS Văn Hữu Thịnh TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY NÂNG CHUYỂN NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - 2016 GIỚI THIỆU Nhằm giúp sinh viên có tài liệu để nghiên cứu nội dung mơn học Cơ sở thiết kế máy nâng chuyển máy xây dựng chương trình đào tạo – 150 tín (CTĐT- 150TC) ngành Công nghệ chế tạo máy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP HCM, tác giả biên soạn tài liệu tham khảo Tính tốn thiết kế máy nâng chuyển Tài liệu giới thiệu cấu tạo, nguyên lí làm việc sở tính toán thiết kế phận chủ yếu máy nâng vận chuyển Cuốn sách giúp cho kỹ sư, cán kỹ thuật có thêm tài liệu tham khảo tính tốn, thiết kế sử dụng số loại máy nâng vận chuyển Trong q trình biên soạn in ấn khó tránh khỏi thiếu sót, tác giả mong nhận ý kiến đóng góp nội dung hình thức để tài liệu ngày hoàn thiện Tác giả TS Văn Hữu Thịnh MỤC LỤC GIỚI THIỆU MỤC LỤC Chương 1: NHỮNG VẤN ĐÈ CHUNG I PHÂN LOẠI Thiết bị nâng Thiết bị vận chuyển liên tục II NHỮNG THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA THIẾT BỊ NÂNG 10 Trọng tải Q 10 Tầm với L (m) 10 Tầm rộng (khẩu độ) A (m) 10 Mômen tải Mt 10 Chiều cao nâng H (m) 10 Vận tốc cấu 11 III CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA THIẾT BỊ NÂNG 11 Phân loại theo tiêu chuẩn Việt Nam (TCVN 4244-86): 12 Cường độ làm việc động (CĐ%) 12 Hệ số sử dụng ngày ( K ng ) 13 Hệ số sử dụng năm ( K n ) 13 Hệ số sử dụng theo trọng tải ( K Q ) 13 IV CƠ SỞ TÍNH TỐN THIẾT BỊ NÂNG 18 Tải trọng 18 Phương pháp tính theo ứng suất cho phép 19 V ỨNG DỤNG 20 Chương 2: CÁP – RÒNG RỌC – TANG – PALĂNG 25 I DÂY CÁP THÉP 25 Cấu tạo 25 Phân loại 25 Nối đầu cáp với chi tiết máy khác 27 Tính dây cáp 27 Loại bỏ cáp 29 II XÍCH 29 Cấu tạo 29 Xích hàn 30 III RÒNG RỌC 31 Công dụng cấu tạo 31 Lực cản ma sát ổ trục 35 Hiệu suất ròng rọc 36 IV ĐĨA XÍCH 36 Đĩa xích xích hàn 36 Đĩa xích xích lề 37 V TANG QUẤN CÁP 38 Công dụng 38 Phân loại 38 Các kích thước tang 39 VI PALĂNG 43 Định nghĩa 43 Palăng lợi lực 43 Palăng lợi vận tốc 46 VII ỨNG DỤNG 47 Chương 3: CÁC THIẾT BỊ PHANH HÃM 51 I PHÂN LOẠI 51 II THIẾT BỊ DỪNG 51 Thiết bị dừng bánh cóc 51 Thiết bị dừng lăn 54 III THIẾT BỊ PHANH 55 Phanh má 56 Phanh đai đơn giản 57 Phanh đai vi sai 59 Phanh đai hai chiều 60 Phanh má điện từ 60 Chương 4: CẦU TRỤC 65 I CƠ CẤU NÂNG 65 Cơ cấu nâng dẫn động tay 65 Cơ cấu nâng dẫn động động 67 II CƠ CẤU DI CHUYỂN 70 Sơ đồ cấu di chuyển 71 Tính tốn 72 Cơ cấu di chuyển dây cáp 73 III CỔNG TRỤC 76 Cấu tạo 76 Cơ cấu nâng cấu di chuyển 78 IV ỨNG DỤNG 79 Chương 5: CẦN TRỤC THÁP 83 I CẤU TẠO 83 Đặc điểm 83 Phân loại 83 Cấu tạo 84 II CƠ CẤU THAY ĐỔI TẦM VỚI 86 Cấu tạo 86 Tính tốn cấu nâng cần 89 III ỨNG DỤNG 94 Xác định tốc độ chuyển động cần trục tháp 94 Xác định suất ca cần trục tháp 95 Chương 6: BĂNG TẢI 99 I BĂNG TẢI ĐAI 99 Cấu tạo 99 Tính tốn băng tải 107 II ỨNG DỤNG 112 Chương 7: VÍT TẢI 121 Cấu tạo, phân loại 121 Tính tốn vít tải 126 Vít tải đứng 129 Ống vận chuyển 130 Ví dụ 131 Phụ lục 135 Tài liệu tham khảo 158 Chương NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG I PHÂN LOẠI Tất thiết bị nâng vận chuyển, tuỳ theo tính chất làm việc, phân làm loại: thiết bị nâng thiết bị vận chuyển liên tục Thiết bị nâng Thiết bị nâng thiết bị hoạt động theo chu kỳ với chuyển động thuận nghịch phận mang tải không gian Thiết bị nâng sử dụng để bốc, xếp, nâng chuyển tải theo phương ngang phương đứng Thiết bị nâng bao gồm loại sau: 1.1 Loại đơn giản Kích: kích răng, kích vít, kích thuỷ lực Palăng tay, palăng điện 1.2 Loại phức tạp Loại phức tạp loại có 2, nhiều cấu làm việc Các loại cầu trục: cầu trục dầm hai dầm, cần trục cáp, cổng trục… Loại thiết bị nâng có cấu nâng cấu di chuyển Các loại cần trục: cần trục cột buồm, cần trục tháp, cần trục ôtô, cần trục cảng, cần trục bánh xích, cần trục Các loại cần trục thường có đủ cấu bản: nâng, di chuyển, thay đổi tầm với, quay Các loại thang máy vận thăng dùng ngành xây dựng Thiết bị vận chuyển liên tục Là loại thiết bị vận chuyển thành dịng liên tục, khơng có thời gian dừng máy Được phân loại: 2.1 Có phận kéo: Băng tải, xích tải, guồng tải … 2.2 Khơng có phận kéo: Thiết bị tự trượt, vít tải, máng lắc quán tính… 2.3 Vận chuyển khí nén (hút, đẩy, phối hợp) thuỷ lực II NHỮNG THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA THIẾT BỊ NÂNG Trọng tải Q Là khối lượng danh nghĩa (lớn nhất) vật nâng mà máy nâng theo tính tốn thiết kế Trọng tải Q bao gồm khối lượng vật nâng khối lượng phận mang Q  Qv  Qm (1.1) Qv: khối lượng vật nâng, tính kilơgam (kg), (T); Qm: khối lượng phận mang, tính kilơgam (kg), (T) - Đối với loại cầu trục, palăng, tời: trọng tải khơng thay đổi suốt q trình làm việc - Đối với cần trục: trọng tải thay đổi phụ thuộc vào tầm với Tầm với lớn trọng tải nhỏ ngược lại - Đối với thiết bị nâng dùng móc: khối lượng thân móc nhỏ so với khối lượng vật nâng nên tính tốn ta bỏ qua Trọng tải thiết bị nâng tiêu chuẩn hóa: 0,05 – 0,1 – 0,2 – 0,25 – 0,32 – 0,4 – 0,5 – 0,63 – 0,8 – – 1,25 – 1,6 – – 2,5 – 3,2 – – – 6,3 – – 10 – 12,5 – 16 – 20 – 25 – 32 – 40 – 50 – 63 – 80 – 100 –… đến 1600 Tầm với L (m) Tầm với khoảng cách từ trục quay (phần quay cần trục) đến đường tâm móc treo Tầm rộng (khẩu độ) A (m) Tầm rộng khoảng cách theo phương ngang hai tâm bánh xe đặt ray cầu trục Mômen tải Mt Khái niệm mơmen tải có cần trục Mơmen tải tích số trọng tải tầm với tương ứng: Mt = QL (T.m) (1.2) Mômen tải Mt cần phải bảo đảm độ ổn định cần trục, chống lật trình làm việc Chiều cao nâng H (m) Chiều cao nâng khoảng cách cao từ mặt đất nơi làm việc đến điểm cao tâm móc treo vật nâng 10 ... LOẠI Tất thiết bị nâng vận chuyển, tuỳ theo tính chất làm việc, phân làm loại: thiết bị nâng thiết bị vận chuyển liên tục Thiết bị nâng Thiết bị nâng thiết bị hoạt động theo chu kỳ với chuyển động... máy nâng chuyển Tài liệu giới thiệu cấu tạo, ngun lí làm việc sở tính tốn thiết kế phận chủ yếu máy nâng vận chuyển Cuốn sách giúp cho kỹ sư, cán kỹ thuật có thêm tài liệu tham khảo tính tốn, thiết. .. Thịnh TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY NÂNG CHUYỂN NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - 2016 GIỚI THIỆU Nhằm giúp sinh viên có tài liệu để nghiên cứu nội dung mơn học Cơ sở thiết kế máy nâng