NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN CƠ CẤU, CHI TIẾT MÁY TRONG TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP CHƯƠNG NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN CƠ CẤU, CHI TIẾT MÁY TRONG TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY Mục tiêu  Tính bậc tự cấu  Xếp loại (hạng) cấu  Phân biệt tải trọng, ứng suất  Chỉ tiêu khả làm việc chi tiết máy 1.1 Cấu tạo cấu  Bậc tự do: khả chuyển động độc lập, số thông số độc lập xác định vị trí  Khâu: phận có chuyển động tương phận khác  Nối động: khâu chuyển động tương đối  Khớp động: hai khâu nối động  Tiếp xúc: Khớp loại thấp (mặt) Khớp loại cao (đường, điểm)  Bậc tự hạn chế : loại Tiếp xúc Hạn chế BTD  Chuỗi động: khâu nối với khớp động + Chuỗi động kín, hở + Chuỗi động phẳng,không gian  Bậc tự cấu B C A Slider-crank  Bậc tự cấu phẳng W  3n  (2 xP5  P4  Rtr  Rth )  Wth W: bậc tự n: số khâu động Pj: khớp loại j Rtr: ràng buột trùng Rth: ràng buột thừa Wth: bậc tự thừa Chú ý: cấu phẳng ràng buột trùng có cấu chêm khác khơng Tính bậc tự cấu C B A D 10  Xếp loại cấu + Nhóm tĩnh định (Atxua): nhóm cân bằng/chuyển động, BTD=0 phải tối giản 11 + Nhóm tĩnh định khớp thấp 12 + Một số nhóm Atxua 13 + Những nhóm khơng chứa chuỗi động kín: 2, + Nhóm có chuỗi động kín: số cạnh chuỗi động kín đơn có nhiều cạnh 14 Tách nhóm tĩnh định phải theo nguyên tắc: + Chọn khâu dẫn, giá + Khi tách, phần lại cấu hòan chỉnh/khâu dẫn + Tách xa khâu dẫn  nhóm gần + Tách nhóm đơn giản phức tạp + Thay khớp loại khớp loại 15 16 17 Thay khớp loại khớp loại A A B A B B A B B B A A A A 18 19