Đồ án Hệ Thống lái của xe Vios

Khoa cơ khí Lớp TRƯỜNG ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ KHOA CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Mã ngành Đề tài KHAI THÁC KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC TRÊN XE TOYOTA VIOS 2015 Giáo viên hướng dẫn Nguyễn Văn A Sinh viên thực hiện Nguyễn Văn B Lớp xxxxxx Hà Nội, 2022 MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU 1 CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE TOYOTA VIOS 1 5E 2 1 1 Giới thiệu chung về xe Toyota Vios 1 5E 2 1 2 Thông số kỹ thuật của xe Toyota Vios 1 5E 3 1 2 Bảng thông số kỹ thuật của xe 5 CH.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ KHOA CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Mã ngành: Đề tài: KHAI THÁC KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC TRÊN XE TOYOTA VIOS 2015 Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Văn A Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn B Lớp: xxxxxx Hà Nội, 2022 MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE TOYOTA VIOS 1.5E 1.1 Giới thiệu chung xe Toyota Vios 1.5E 1.2 Thông số kỹ thuật xe Toyota Vios 1.5E 1.2 Bảng thông số kỹ thuật xe .5 CHƯƠNG 2: ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI XE TOYOTA VIOS 2.1 Tổng quan hệ thống lái xe ô tô 2.1.1 Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại .7 2.1.2 Một số cấu lái thông dụng .8 2.1.3 Các góc đặt bánh xe 10 2.1.3 Trợ lực lái 14 2.2 Bố trí chung hệ thống lái xe Toyota Vios 1.5E .16 2.3 Đặc điểm kết cấu hệ thống lái xe Toyota Vios 17 2.3.1 Cơ cấu lái 17 2.3.2 Dẫn động lái 19 2.3.3 Trợ lực lái 24 2.2.4 Tính tùy động hệ thống lái xe Toyota Vios 29 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TOYOTA VIOS 1.5E .31 3.1 Thông số đầu vào 31 3.2 Tính tốn kiểm nghiệm hình thang lái xe Toyota Vios 1.5E 31 3.2.1 Cơ sở lý thuyết tính tốn kiểm tra động học hình thang lái .31 3.2.2 Trình tự tính tốn kiểm nghiệm hình thang lái hình học 33 3.3.3 Kiểm tra phương pháp đại số 33 3.3 Tính tốn kiểm bền cho chi tiết hệ thống lái 34 3.3.1 Xác định mômen cản quay vòng .34 3.3.2 Xác định lực cực đại tác dụng lên vành tay lái 36 3.3.3 Tính bền cấu lái bánh – .37 3.3.4 Tính bền trục lái 40 3.3.5 Tính bền địn kéo ngang 41 3.3.6 Tính bền địn kéo dọc 43 3.3.7 Tính bền nối bên dẫn động lái 43 3.3.8 Tính bền khớp cầu 44 CHƯƠNG 4: CHẨN ĐOÁN BẢO DƯỠNG SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI TRÊN TOYOTA VIOS 1.5E .46 4.1 Các yêu cầu chung 46 4.2 Các chế độ bảo dưỡng hệ thống lái 46 4.2.1 Bảo dưỡng thường xuyên 46 4.2.2 Bảo dưỡng (sau 6500 Km) 46 4.2.3 Bảo dưỡng (sau 12500 Km) 46 4.3 Các hư hỏng thường gặp, nguyên nhân cách khắc phục .47 4.3.1 Lái nặng 47 4.3.2 Hành trình tự lớn 47 4.3.3 Trợ lực lái làm việc lực trợ lực nhỏ 47 4.3.4 Lực trợ lực nhỏ không quay vịng hai phía 48 4.3.5 Mất trợ lực lái 48 4.3.6 Có tiếng ồn bơm làm việc 48 4.3.7 Có tiêng gõ cấu lái .49 4.3.8 Dầu chảy qua lỗ thông bơm 49 4.3.9 Dầu nóng gây lọt dầu 49 4.3.10 Dây đai căng, bị chùng 49 4.3.12 Chảy dầu đệm phớt 50 4.3.13 Áp suất trợ lực lái thủy lực không ổn định .50 4.4 Một số nội dung bảo dưỡng, sửa chữa 51 4.4.1 Kiểm tra hành trình tự vành tay lái .51 4.4.2 Kiểm tra đầu nối 52 4.4.3 Hiệu chỉnh lệch tâm vô lăng 52 4.4.4 Điều chỉnh góc quay vơ lăng 53 4.4.5 Kiểm tra áp suất, độ đảo lốp .54 4.4.6 Kiểm tra góc quay bánh xe 55 4.4.7 Kiểm tra góc camber, caster góc kingpin 55 4.4.8 Kiểm tra, điều chỉnh độ chụm 56 4.4.9 Bảo dưỡng phận trợ lực lái 57 4.5 Tháo cụm trục lái .60 4.5 Tháo lắp cấu lái 62 4.6 Sữa chữa chi tiết hệ thống lái 69 KẾT LUẬN 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO .72 Danh mục hình ảnh Hình 1.1: Hình xe Toyota Vios 1.5E Hình 2.1 :Cơ cấu lái kiểu bánh – Hình 2.3 Cơ cấu lái trục vít – ê cu bi – – cung .9 Hình 2.4 Góc Camber 11 Hình 2.5 Caster khoảng Caster 12 Hình 2.6 Góc Kingpin 13 Hình 2.7 Độ chụm bánh xe 14 Hình 2.8 Lực cản lăn Pf 14 Hình 2.9 Sơ đồ chung hệ thống lái trợ lực thủy lực .15 Hình 2.10 Sơ đồ cấu tạo chung hệ thống lái trợ lực điện .15 Hình 2.11 Sơ đồ bố trí hệ thống lái xe Toyota Vios 16 Hình 2.12 Cơ cấu lái bánh rămg- 17 Hình 2.13 Kết cấu khớp cầu kéo bên (rô tuyn lái ngồi) .18 Hình 2.14 Trục lái 19 Hình 2.15 Vành lái 19 Hình 2.16 Các chi tiết trục lái 20 Hình 2.17Cơ cấu hập thụ va đập 21 Hình 2.18 Cơ cấu tay lái nghiêng 22 Hình 2.19 Cấu tạo cấu tay lái nghiêng điểm tựa 22 Hình 2.20 Cơ cấu trượt tay lái .23 Hình 2.21 Các chi tiết cấu trượt tay lái .23 Hình 2.22 Bơm trợ lực lái kiểu cánh gạt 24 Hình 2.23 Xi lanh lực xe Toyota Vios 25 Hình 2.24 Van phân phối kiểu quay .26 Hình 2.25 Hoạt động van quay 27 Hình 2.26 :Nguyên lý hoạt động van phân phối vị trí trung gian 28 Hình 27: Nguyên lý hoạt động van phân phối vị trí quay vịng sang phải 28 Hình 2.28 Ngun lý hoạt động van phân phối vị trí quay vịng sang trái 29 Hình 3.1 Sơ đồ quay vịng ô tô 32 Hình 3.2 Sơ đồ kiểm nghiệm hình thang lái hình học 33 Hình 3.3 Các vị trí hình thang lái 34 Hình 3.4 Sơ đồ phân bố lực phanh 41 Hình 4.1 Kiểm tra hành trình tự vành tay lái 51 Hình 4.2 Kiểm tra rotyn lái .52 Hình 4.3 Hiệu chỉnh lệch tâm vô lăng 52 Hình 4.4 Điều chỉnh góc quay vơ lăng .53 Hình 4.5:Kiểm tra 53 Hình 4.6: Kiểm tra cân động lốp .54 Hình 4.7 Kiểm tra áp suất lốp 54 Hình 4.8 Kiểm tra góc quay bánh xe 55 Hình 4.9 Kiểm tra góc camber, caster góc kingpin 55 Hình 4.10 Kiểm tra độ chụm 55 Hình 4.11 Điều chỉnh độ chụm .57 Khoa khí Lớp: LỜI MỞ ĐẦU Ngành tơ giữ vị trí quan trọng phát triển xã hội Ơ tơ dùng phổ biến kinh tế quốc dân nhiều lĩnh vực khác công nghiệp, nông nghiệp, lâm nghiệp, giao thông vận tải, quốc phòng an ninh… Trên tảng đất nước đà phát triển lớn mạnh kinh tế ngành công nghiệp ô tô nước ta ngày trọng phát triển Thể liên doanh lắp ráp ô tô nước ta với nước ngày phát triển rộng lớn hầu hết tỉnh nước như: Ford, Toyota, volvo Một vấn đề lớn đặt việc nắm vững lý thuyết, kết cấu loại xe đại, hệ thống xe để từ khai thác sử dụng xe cách có hiệu cao, đáp ứng yêu cầu giữ tốt, dùng bền, an toàn, tiết kiệm Một hệ thống quan trọng ô tô hệ thống lái Hệ thống có chức điều khiển hướng chuyển động tơ, đảm bảo tính ổn định chuyển động thẳng quay vòng bánh xe dẫn hướng Trong trình chuyển động hệ thống lái có ảnh hưởng lớn đến an tồn chuyển động quỹ đạo chuyển động ô tô, đặc biệt xe có tốc độ cao Do người ta không ngừng cải tiến hệ thống lái để nâng cao tính Xuất phát từ yêu cầu đặc điểm đó, em giao thực nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp với đề tài “ Khai thác hệ thống lái trợ lực thủy lực xe Toyota vios 1.5E” Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy giáo hướng dẫn : Nguyễn Văn A tận tình bảo để em hồn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn Thầy môn Ơtơ - Khoa khí trường Đại Học Thành Đơ bạn giúp đỡ em trình nghiên cứu hoàn thành đồ án Sinh viên thực Nguyễn Văn A Đồ án tốt nghiệp Họ tên Khoa khí Lớp: CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE TOYOTA VIOS 1.5E 1.1 Giới thiệu chung xe Toyota Vios 1.5E Toyota Vios phiên Sedan cỡ nhỏ đời năm 2003 để thay cho dịng Soluna thị trường Đơng Nam Á Trung Quốc Thế hệ Vios phần dự án hợp tác kĩ sư Thái Lan nhà thiết kế Nhật Toyota sản xuất nhà máy Toyota Gateway, tỉnh Chachoengsao, Thái Lan Với đời Vios hệ thứ năm 2007, Toyota bắt đầu cho dòng xe tiến quân sang thị trường khác châu Á, thay Toyota Soluna, mẫu subcompact bình dân Toyota Corolla Toyota Camry khu vực Đông Nam Á Hình 1.1: Hình xe Toyota Vios 1.5E Thế hệ đầu 2003–2007 Những xe Vios đời Thái Lan bàn tay kỹ sư Thái Lan nhà thiết kế Nhật Phần lớn mẫu xe Vios quốc gia Đơng Nam Á có Việt Nam trang bị động 1,5 lít trừ Vios quốc đảo Philippines Phiên Vios chế tạo dựa mẫu Toyota Platz Nhờ số cải tiến ngoại thất, Vios mang dáng vẻ khác biệt, đặc biệt với phiên 2006 Phiên chỉnh sửa đáng kể với lưới tản nhiệt, đèn pha, đèn hậu làm vành đúc nội thất Thế hệ thứ (2007) Chiếc Toyota Vios tái lại mẫu Toyota Belta sedan trình làng tháng 11/2005 Toyota Belta cịn có tên gọi khác Toyota Yaris (tên có Mỹ, Nhật Australia), Toyota Echo (tên gọi Canada) Toyota Vitz Nếu Vios có phiên sedan Belta có thêm phiên hachtback Đồ án tốt nghiệp Họ tên Khoa khí Lớp: Toyota Vios 2007 sử dụng động cũ (ra mắt vào tháng 8/2003) I4 ký hiệu 1NZ-FE 1.5L DOHC tích hợp cơng nghệ điều khiển van biến thiên VVT-i Công suất cực đại động 107 mã lực, mô-men xoắn tối đa 144 Nm Tuy nhiên, khung gầm thiết kế hoàn toàn Phiên Vios 1.5E (5 số sàn) nâng cấp từ xe Vios 2003 1.5G (5 số sàn), phiên Vios 1.5G (4 số tự động) lần giới thiệu thị trường Việt Nam Thế hệ thứ (2013) Chính thức trình làng tồn cầu Thái Lan vào tháng 3/2013 Triển lãm Ô tơ Bangkok đến năm 2014 thức mắt thị trường Việt Mẫu xe hạng nhỏ tiếp tục Toyota dần nhào nặn theo phong cách trẻ trung, sắc nét tích cực với ảnh hưởng lớn từ dịng Yaris 2012 Tuy nhiên hốc gió Vios theo kiểu hình thang xi rộng hẳn Yaris nên hầm hố Cụm đèn hình bình hành, ơm dọc theo thân giống Camry hệ cũ.Bên cạnh kiểu dáng có thiết kế trẻ trung động hơn, Vios gia tăng kích thước đáng kể chiều dài chiều cao mang đến không gian thoải mái cho người dùng Thế hệ nước “cách tân” từ sử dụng hệ thống động 2NR-FE hồn tồn Một số phiên dịng toyota Vios 1.5E Toyota Vios 1.5 E 2002, Toyota Vios 1.5 E (MT) 2002, Toyota Vios 1.5 E (MT) 2007, Toyota Vios 1.5 E (MT) 2010 Facelift, Toyota Vios 1.5 E (AT) 2014, , Toyota Vios 1.5 E (CVT) 2020 1.2 Thông số kỹ thuật xe Toyota Vios 1.5E 1.2.1 Động 1NZ-FE (DOHC 16 xu páp với VVT-i) Động sử dụng xe Toyota Vios loại động xăng kỳ , với xy lanh đặt thẳng hàng, thứ tự làm việc 1- 3- 2- Động sử dụng trục cam kép, dẫn động đai với cơng nghệ điều khiển đóng mở xu páp thông minh (VVT- i), giúp cho xe tiết kiệm nhiên liệu bảo vệ môi trường - Công suất tối đa: 107 HP / 6000 rpm - Mô men xoắn tối đa: 144 Nm / 4200 rpm - Tỉ số nén: 10,5:1 - Mức tiêu hao nhiên liệu: 5,5L/100 Km (trong điều kiện thử nghiệm) - Hệ thống cung cấp nhiên liệu: xe Toyota Vios sử dụng hệ thống phun xăng điện tử đa điểm (MPI) với loại xăng có số octan RON 95, 92, 87, 83 Dung tích bình xăng 42 lít Đồ án tốt nghiệp Họ tên Khoa khí Lớp: - Hệ thống làm mát: hệ thống làm mát nước theo phương pháp tuần hoàn cưỡng nhờ bơm nước - Hệ thống bôi trơn: theo nguyên lý hoạt động hỗn hợp bao gồm bôi trơn cưỡng kết hợp với vung té Xe sử dụng loại dầu bôi trơn như: SAE 5W30, SAE 10W30, SAE 15W40 1.2.2 Hệ thống truyền lực - Ly hợp: Loại đĩa ma sát khơ, thường đóng , có lị xo ép hình đĩa, dẫn động khí kiểu cáp Ở loại ly hợp sử dụng lị xo dạng đĩa hình từ tận dụng kết cấu để đóng mở ly hợp mà khơng cần phải có địn mở riêng Mặt đáy lị xo tì trực tiếp vào đĩa ép, phần lò xo liên kết với vỏ Mặt đỉnh lò xo sử dụng để mở ly hợp bạc mở ép lên - Hộp số hộp số sàn thường cấp - Truyền lực vi sai: Đây loại xe du lịch động hộp số đặt ngang, cầu trước chủ động nên cặp bánh truyền lực vi sai bố trí ln cụm hộp số Xe Toyota Vios sử dụng truyền lực cấp, bánh trụ nghiêng 1.2.3 Hệ thống phanh Hệ thống phanh xe Toyota Vios bao gồm hệ thống phanh chân phanh dừng (phanh tay) - Hệ thống phanh chân có dẫn dộng phanh thuỷ lực trợ lực chân khơng hai dịng chéo nhau, sử dụng cấu phanh đĩa bánh trước bánh sau - Xe Toyota Vios trang bị hệ thống chống bó cứng phanh ABS, với chế phân bố lực phanh điện tử EBD, giúp bánh xe khơng bị bó cứng ổn định phanh gấp đường trơn trượt 1.2.4 Hệ thống lái Hệ thống lái xe Toyota Vios hệ thống lái khí với tay lái trợ lực thủy lực, giúp tay lái nhẹ chạy xe tốc độ thấp trở lại mức bình thường xe chạy tốc độ cao Hệ thống lái xe Toyota Vios bao gồm cấu lái, dẫn động lái, trợ lực lái - Cơ cấu lái loại bánh trụ răng, làm ln chức lái ngang hình thang lái - Dẫn động lái gồm có: vành tay lái, vỏ trục lái, trục lái, truyền động đăng, lái ngang, cam quay khớp nối - Trợ lực lái gồm phận bản: bơm dầu, van phân phối xi lanh lực - Bán kính quay vịng: Bán kính quay vịng tối thiểu 4,9 m 1.2.5 Phần vận hành Đồ án tốt nghiệp Họ tên Khoa khí 185/60R15 Lớp: 0°4' (0.07°) 1.6 +/- 2.0 mm (0.06 +/- 0.08 in.) * Điều chỉnh độ chụm Hình 4.11 Điều chỉnh độ chụm - Đo độ dài ren đầu bên phải bên trái Tiêu chuẩn chiều dài ren chênh lệch 1.5 mm hay nhỏ - Tháo kẹp bắt cao su chắn bụi thước lái - Nới lỏng đai ốc hãm đầu nối - Điều chỉnh đầu chênh lệch chiều dài ren đầu bên phải bên trái không nằm phạm vi tiêu chuẩn - Kéo dài đầu ngắn độ chụm đo lệch hướng - Thu ngắn đầu dài độ chụm đo hướng vào - Vặn đầu bên phải bên trái lượng để điều chỉnh độ chụm - Phải đảm bảo chiều dài đầu nối trái phải giống - Xiết chặt đai ốc hãm đầu nối đến mômen xiết tiêu chuẩn: 75 Nm 4.4.9 Bảo dưỡng phận trợ lực lái a Kiểm tra điều chỉnh độ võng dây đai bơm dầu trợ lực lái Kiểm tra cách dùng ngón tay ấn lực từ 3÷3.5 KG vào dây đai (khoảng cách độ võng phải đạt tới 8÷13 mm) Nếu khơng điều chỉnh lại cách thay đổi vị trí bơm vành căng dây đai b Kiểm tra dầu trợ lực Để nâng cao độ tin cậy hệ thống lái, trình sử dụng phải thường xuyên kiểm tra mức dầu bình dầu cách định kỳ theo dẫn Việc kiểm tra thường xuyên đảm bảo hệ thống trợ lực làm việc tốt Đồ án tốt nghiệp 58 Họ tên Khoa khí Lớp: * Các bước tiến hành: - Đỗ xe nơi phẳng - Tắt máy kiểm tra mức dầu bình chứa - Kiểm tra mức dầu nằm vùng HOT LEVEL vỏ bình chứa Nếu dầu nguội kiểm tra mức dầu nằm vùng COLD LEVEL - Khởi động động để động chạy không tải - Đánh tay lái hết cỡ từ bên sang bên để làm nóng dầu Nhiệt độ dầu 75÷800 C - Kiểm tra xem có bọt vẩn đục không - Để động chạy không tải, đo mức dầu bình chứa - Tắt máy, chờ vài phút đo mức dầu bình chứa - Khi động làm việc chế độ không tải mức dầu cần thấp mặt bầu dầu mm - Nếu cần thiết bổ xung dầu dầu chủng loại ATF DEXRON © I II c Thay dầu trợ lực lái Tiến hành thay dầu trợ lực lái: việc thay dầu trợ lực lái tiến hành lần năm xe hoạt động liên tục * Các bước tiến hành: - Khi thay dầu phải kích bánh trước xe lên đỡ giá để xe không chạm đất - Tháo ống dầu hồi khỏi bình chứa xả dầu vào khay - Cho động chạy không tải, đánh lái hết cỡ sang hai bên xả dầu - Tắt máy, đổ dầu vào bình (dầu ATF DEXRON© I II) - Nổ máy chạy 1000 v/p Sau 1÷2 (s) tắt máy - Lắp ống dầu hồi vào bình dầu - Xả khí khỏi hệ thống trợ lực lái d Kiểm tra áp suất dầu trợ lực lái - Tháo ống cấp dầu cao áp khỏi hộp cấu lái - Xả khí hệ thống trợ lực lái - Khởi động động để hệ thống chạy không tải - Đánh tay lái hết cỡ từ bên sang bên vài lần để làm nóng dầu - Áp suất dầu nhỏ nhất: 60 kgf/cm2 f Kiểm tra lực lái - Để vô lăng vị trí trung tâm - Tháo cụm nút nhấn còi Đồ án tốt nghiệp 59 Họ tên Khoa khí Lớp: - Khởi động động để động chạy không tải - Đo lực lái hai phía - Lực lái: 60 kgf.cm hay nhỏ g Kiểm tra làm việc bơm Để kiểm tra cần tháo bơm khỏi xe, xả dầu, làm bên Bơm làm việc tốt áp suất lớn 60 KG/cm2 số vòng quay 800 ÷ 1000 v/p - Tiến hành kiểm tra bơm giá thử động có dẫn động băng dây đai, có phận trợ lực đồng hồ áp lực van bi để đóng tức thời đường nén bơm, đóng hồn tồn van bi bơm làm việc tốt phải đạt 65 KG/cm2 - Nhiệt độ dầu thử nghiệm hệ thống trợ lực làm việc tốt nhiệt độ khoảng 75÷800 C h Kiểm tra rô to bơm - Dùng pan me đo chiều cao độ dày chiều dài cánh gạt + Độ dày nhỏ nhất: 1,77 mm + Độ cao nhỏ nhất: 8,00 mm + Độ dài nhỏ nhất: 14,97 mm - Dùng thước đo khe hở mặt bên rãnh rôto cánh gạt bơm + Khe hở lớn nhất: 0,03 mm i Kiểm tra van điều khiển lưu lượng - Bôi dầu trợ lực lên van điều khiển lưu lượng kiểm tra rơi vào lỗ lắp van cách êm dịu trọng lượng - Kiểm tra rị rỉ van cách bịt lỗ cấp khí nén khoảng 4÷5 kgf/cm vào lỗ phía đối diện chắn khí khơng lọt khỏi lỗ đầu van - Kiểm tra lò xo nén van diều khiển lưu lượng: dùng thước cặp đo chiều dài tự lò xo nén van điều khiển lưu lượng, chiều dài tự nhỏ nhất: 35,8 mm j Đo khe hở gữa trục bạc bơm - Dùng panme đồng hồ đo lỗ, đo khe hở đầu trục bạc + Khe hở tiêu chuẩn: 0,01÷ 0,03 mm + Khe hở cực đại: 0,07 mm - Nếu khe hở lớn giá trị cực đại, thay cụm bơm Đồ án tốt nghiệp 60 Họ tên Khoa khí Lớp: 4.5 Tháo cụm trục lái ST T Các bước tháo Tháo nắp che bên phía vơ lăng Tháo mặt vơ lăng Tháo cụm vô lăng Tháo cụm công tắc xi nhan có cáp xoắn Đồ án tốt nghiệp Thực Vị trí chi tiết - Dùng tơ vít có bọc băng dính đầu, nhả khớp vấu hãm để tháo nắp che phía vơ lăng số - Dùng chìa vặn hoa khế T30, nới lỏng vít rãnh dọc theochu vi vít khớp vào vỏ vít - Kéo mặt vơ lăng khỏi cụm vô lăng đỡ mặt vô lăng tay hình vẽ - Ngắt giắc cịi khỏi mặt vơ lăng - Dùng tơ vít có bọc băng dính đầu, ngắt giắc nối túi khí tháo mặt vơ lăng - Tháo đai ốc bắt vô lăng -Đánh dấu ghi nhớ lên cụm vơ lăng trục lái -Tháo giắc nối khỏi cáp xoắn Ngắt giắc nối khỏi cụm công tắc xi nhan với cáp xoắn Dùng kìm giữ kẹp nâng vấu hãm lên tơ vít Tháo cụm cơng tắc xi nhan với cáp xoắn khỏi cụm trục lái 61 Họ tên Khoa khí Tháo cách âm Lớp: Lật thảm trải sàn lên tháo kẹp tháo cách âm nắp lỗ trục lái Tháo cụm trục lái -Nhả khớp kẹp dây điện khỏi cụm ECU trợ lực lái Ngắt giắc nối khỏi ECU trợ lực lái -Ngắt giắc nối nhả khớp kẹp dây điện khỏi cụm trục lái -Tháo bu lông, đai ốc cụm trục lái -CHÚ Ý: +Không làm rơi hay đập lên cụm trục lái Nếu cụm trục lái bị rơi bị va đập, thay Tháo cụm trục lái trung gian Tháo bulông Đánh dấu ghi nhớ cụm trục lái trung gian số cụm trục lái Tháo cụm trục lái trung gian số khỏi cụm trục lái 4.5 Tháo lắp cấu lái * Dụng cụ cần thiết: - Kìm tháo phanh - Đế từ đồng hồ đo - Panme 25 – 50 mm - Đồng hồ đo đường kính xi lanh - Bộ dụng cụ tháo vít Đồ án tốt nghiệp 62 Họ tên Khoa khí Lớp: * Dụng cụ đo: - Cờ lê lực 200 kgf.cm (20 Nm) - Cờ kê lực loại nhỏ – 13 kgf.cm (0,8 – 1,3 Nm) * Bôi trơn keo làm kín - Dầu trợ lực lái, keo có mã số 08833 – 00080, THREE BOND 1344, LOCTITE 242 hay loại tương đương Bảng 4.3 Tháo cấu lái STT CÔNG VIỆC Kẹp cấu lái ê tơ HÌNH VẼ Tháo van điều khiển khí - Tháo ống dầu cao áp để quay trái quay phải Tháo lái - Nới lỏng đai ốc hãm đánh dấu lên lái đầu - Tháo lái đai ốc hãm Tháo cao su che bụi - Dùng tơ vít tháo kẹp - Tháo cao su che bụi Tháo đầu đệm - Cậy phần bị đánh gập Đồ án tốt nghiệp 63 Họ tên Khoa khí Lớp: - Dùng dụng cụ tháo đầu - Đánh dấu ghi nhớ đầu trái phải - Tháo đệm Tháo đai ốc hãm nắp lò xo dẫn hướng - Dùng dụng cụ tháo đai ốc hãm nắp lò xo dẫn hướng Tháo nắp lò xo dẫn hướng Tháo nắp vỏ 10 Tháo đai ốc tự hãm ổ bi - Dùng dụng cụ giữ van điều khiển, tháo đai ốc tự hãm - Tháo ổ bi đệm cách Tháo van điều khiển - Tháo nắp che bụi - Dùng kìm tháo phanh, tháo phanh hãm Đồ án tốt nghiệp 64 Họ tên Khoa khí Lớp: - Tháo van điều khiển với ổ bi phớt dầu 11 Tháo ống chặn đầu xylanh - Dùng kìm tháo phanh, tháo phanh hãm - Tháo ống chặn đầu xylanh đệm cách 12 Tháo với phớt dầu - Gõ nhẹ đầu thanh đồng thau búa Gõ 13 Tháo phớt dầu xilanh đệm cách 14 Bảng 4.4 Lắp cấu lái STT CƠNG VIỆC Bơi dầu trợ lực mỡ lên chi tiết cần thiết - Lắp phớt dầu vỏ xilanh đệm cách - Dùng búa nhựa lắp cụm vào xilanh HÌNH VẼ Lắp - Lắp dụng cụ vào - Bôi dầu trợ lực lên dụng cụ - Lắp vào xilanh - Tháo dụng cụ Đồ án tốt nghiệp 65 Họ tên Khoa khí Lớp: Lắp ống chặn đầu xilanh, phớt dầu đệm cách - Lắp dụng cụ vào đầu - Bôi dầu trợ lực lên dụng cụ - Lắp phớt dầu lên - Tháo dụng cụ - Dùng dụng cụ, lắp phớt dầu, đệm cách ống chặn đầu xilanh vào xilanh - Dùng kìm tháo phanh, lắp phanh hãm Kiểm tra kín khít - Lắp dụng cụ vào cút nối vỏ xi lanh - Tạo độ chân không 400 mmHg khoảng 30 giây - Kiểm tra khơng có thay đổi độ chân khơng Lắp van điều khiển vào vỏ - Lắp ổ bi - Dùng dụng cụ máy ép lắp ổ bi Lắp phớt dầu phanh hãm - Dùng dụng cụ lắp phớt dầu - Dùng kìm tháo phanh, lắp phanh hãm Lắp đệm cách, ổ bi đai ốc tự hãm lên trục van điều khiển Đồ án tốt nghiệp 66 Họ tên Khoa khí Lớp: - Lắp đệm cách ổ bi lên trục van điều khiển - Dùng dụng cụ để giữ van điều khiển, lắp xiết đai ốc tự hãm - Mômen xiết: 59 Nm Lắp nắp vỏ - Bơi keo làm kín lên ren nắp vỏ - Keo: mã số 08833 – 00080, THREE BOND 1344, LOCTITE 242 hay loại tương đương - Lắp xiết nắp vỏ Mômen xiết 69 Nm Lắp đế dẫn hướng răng, dẫn hướng răng, lò xo dẫn hướng - Điền mỡ vào bôi mỡ lên bề mặt trượt, lưng bề mặt bên Điều chỉnh tải trọng ban đầu - Bôi keo lên ren nắp lò xo - Keo: mã số 08833 – 00080, THREE BOND 1344, LOCTITE 242 hay loại tương đương - Dùng dụng cụ lắp xiết nắp lò xo Mômen xiết 25 Nm - Dùng dụng cụ xoay nắp lò xo dẫn hướng 150 Đồ án tốt nghiệp 67 Họ tên Khoa khí Lớp: - Xoay trục van điều khiển sang phải sang trái hay lần - Nới lỏng nắp lò xo đến lị xo nén dẫn hướng khơng tác dụng 10 11 12 - Dùng dụng cụ cờ lê lực, xiết nắp lò xo dẫn hướng đến tải trọng ban đầu nằm tiêu chuẩn -Tải trọng ban đâu quay: ÷ 13 kgf.cm (0.8 ÷ 1.3 Nm) Lắp đai ốc hãm nắp lị xo dẫn hướng - Bơi keo lên hay ren đai ốc hãm - Keo: mã số 08833 – 00080, THREE BOND 1344, LOCTITE 242 hay loại tương đương - Dùng dụng cụ lắp xiết đai ốc hãm Mômen xiết 38 Nm - Kiểm tra lại tải trọng ban đầu Lắp đệm đầu - Lắp đệm - Dùng dụng cụ lắp xiết đầu Mômen xiết 72 Nm - Dùng đồng thau búa, bẻ gập đệm Đồ án tốt nghiệp 68 Họ tên Khoa khí 13 14 15 16 Lớp: Lắp cao su che bụi kẹp - Chắc chắn lỗ cao su che bụi không bị bịt mỡ - Lắp cao su che bụi - Lắp kẹp - Lắp kẹp với đầu kẹp hướng Lắp đầu lái - Vặn đai ốc hãm đầu lái vào đầu đến khớp với dấu ban đầu - Sau điều chỉnh độ chụm, xiết chặt đai ốc hãm Mômen xiết 20 Nm Lắp ống dầu cao áp quay trái quay phải - Dùng dụng cụ lắp xiết ống Mômen xiết 20 Nm - Lắp van điều khiển khơng khí 4.6 Sữa chữa chi tiết hệ thống lái Để xác định mức độ mài mịn tính chất sửa chữa, phải tháo rời chi tiết hệ thống lái Khi tháo tay lái đòn quay đứng phải dùng van tháo Những hư hỏng chi tiết hệ thống lái là: mòn – bánh răng, ống lót, vịng bi ổ lắp vịng bi Mặt bích bắt chặt cacte bị sứt mẻ nứt, mịn bạc cácte dành cho ổ bi kim đở ổ trục đòn quay đứng chi tiết khớp cầu chuyển hướng, chuyển hướng bị cong Phải thay cấu lái bề mặt làm việc mòn rỏ rệt hay lớp tơi bị tróc Thải bỏ cung bề mặt có khe nứt hay vết lõm Đồ án tốt nghiệp 69 Họ tên Khoa khí Lớp: Cổ trục địn quay đứng, mịn phải phục hồi cách mạ crơm mài theo kích thước danh nghĩa Cổ trục phục hồi cách lắp vào cacte ống lót đồng mài theo kích thước sửa chữa Đầu có ren đầu trục đòn quay đứng bị cháy phục hồi cách hàn đắp hồ quang điện rung Trước hết phải tiện hết ren củ máy tiện hàn đắp kim loại, tiện kích thước danh nghĩa định cắt ren Trục địn quay đứng bị xoắn phải loại bỏ Các ổ lắp vòng bi cấu lái, bị mịn phục hồi cách lắp thêm chi tiết phụ Muốn phải khoan rộng lỗ, lắp ép vào ống lót gia cơng đường kính theo kích thước vịng bi Những chổ sứt mẻ khe nứt mặt bích cacte khắt phục phương pháp hàn Thường dùng hàn khí, có nung nóng tồn chi tiết trước hàn Lỗ cácte dành cho ổ bi kim đở trục tròn quay đứng niếu bị mịn doa lại theo kích thước sửa chữa Trong cấu dẫn động lái, chốt cầu máng lót chuyển hướng ngang bị mịn nhanh hơn, cịn đầu mịn Ngồi cịn có hư hỏng khác mịn lổ mút thanh, cháy ren, lò xo ép máng đệm vào chốt cầu bị gãy yếu Tuỳ theo tính chất mài mịn mà xác định khả tiếp tục sử dụng nắp chuyển hướng ngang hay chi tiết Nếu cần thiết tháo rời khớp nắp Muốn vậy, tháo chốt chẻ nút ren, vặn nút khỏi lổ tháo chi tiết Chốt cầu bị mịn, bị sứt mẻ hay có vết xước, cần thay Đồng thời lắp máng lót chốt cầu Thay lò xo mòn gãy Những hư hỏng đặc trưng trợ lực lái khơng có lực tác dụng tần số quay động cơ, lực không đủ lớn không đồng điều quay tay lái sang bên hay bên Để khắc phục hư hỏng hay tháo rời bơm ra, xả hết dầu nhờn, cọ rửa cẩn thận chi tiết Khi tháo lắp sửa chữa bơm, không tách riêng cụm chi tiết nắp bơm van chuyển, stato, rôto cánh bơm Đồ án tốt nghiệp 70 Họ tên Khoa khí Lớp: KẾT LUẬN Sau thời gian làm đồ án vời để tài nghiên cứu hệ thống lái trợ lực thủy lực xe Toyota Vios 1.5E đến đồ án tốt nghiệp em hoàn thành Đồ án tốt nghiệp bao gồm nội dung: Thuyết minh Chương 1: Giới thiệu chung xe Toyota Vios 1.5E Chương 2: Đặc điểm kết cấu hệ thống lái xe Toyota Vios 1.5E Chương 3: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái xe Toyota Vios 1.5E Chương : Chẩn đoán, bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống lái xe Toyota Vios 1.5E Bản vẽ: Gồm vẽ A0 Qua trình tìm hiều sách vở, tài liệu kiến thức thực tế em hiểu biết thêm sâu sắc hệ thống lái oto, đặc biệt hệ thống lái trợ lực thủy lực xe Toyota Vios 1.5E Từ việc nghiên cứu em biết số hệ thống lái thông dụng oto đại với cấu tạo phận, đặc điểm nguyên lý làm việc riêng Biết kết cấu, nguyên lí làm việc ưu điểm hệ thống lái thực tế xe Toyota Vios 1.5E Tính tốn kiểm nghiệm số chi tiết hệ thống lái Ngồi em cịn hiểu biết thêm cách tháo lắp hư hỏng thường gặp hệ thống lái nguyên nhân gây hư hỏng, từ tìm phương án kiểm tra sửa chữa, thay chi tiết hệ thống lái Trong q trình làm đồ ngồi tìm hiểu tài liệu em thầy giáo hướng dẫn thầy Nguyễn Văn A hướng dẫn bảo kiến thức chuyên ngành, giải đáp thắc mắc sửa chữa chưa Từ em hồn thành đồ án cách tốt Do thời gian có hạn, kiến thức tài liệu tham khảo cịn nhiều hạn chế thiếu kinh nghiệm thực tiễn đồ án khơng tránh khỏi sai sót Em mong thầy góp ý để đồ án em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Đồ án tốt nghiệp 71 Họ tên Khoa khí Lớp: TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lý thuyết ôtô máy kéo – Năm 1993 Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng [2] Thiết kế tính tốn ơtơ - máy kéo – Năm 1971 Trương Minh Chấp, Dương Đình Khuyến, Nguyễn Khắc Trai [3] Chi tiết máy Tập I, tập II – Năm 1997 Nguyễn Trọng Hiệp [4] Cấu tạo gầm xe con, Nhà xuất giao thông vận tải – Năm 1996 Nguyễn Khắc Trai [6] Thiết kế hệ thống lái ôtô - máy kéo bánh xe, Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội – Năm 1991 Phạm Minh Thái [7] Tính điều khiển quỹ đạo chuyển động ôtô - Năm 1997 Nguyễn Khắc Trai [8] Toyota service training [9] Một số tài liệu hướng dẫn kỹ thuật hãng: Toyota, Nissan, Honda… Đồ án tốt nghiệp 72 Họ tên ... chung hệ thống lái xe Toyota Vios 1.5E Hệ thống lái ô tô Toyota Vios bao gồm : cấu lái, dẫn động lái, trợ lực lái Sơ đồ bố trí chung hệ thống lái xe Toyota Vios thể hình Hình 11 Sơ đồ bố trí hệ thống. .. lái xe Toyota Vios hệ thống lái khí với tay lái trợ lực thủy lực, giúp tay lái nhẹ chạy xe tốc độ thấp trở lại mức bình thường xe chạy tốc độ cao Hệ thống lái xe Toyota Vios bao gồm cấu lái, ... thống lái xe Toyota Vios - Vành lái (vô lăng): vành lái với trục lái có nhiệm vụ truyền lực quay vòng người lái từ vành lái đến trục cấu lái - Cơ cấu lái: cấu lái sử dụng xe Toyota Vios cấu lái bánh