Nghiên cứu thi công mô hình hệ thống điều hòa không khí trên ô tô kết hợp thu thập, hiển thị tín hiệu cảm biến

MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP .i NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ii NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN iii XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN iv LỜI CẢM ƠN v MỤC LỤC vi CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Lí chọn đề tài 1.2 Mục tiêu phạm vi nghiên cứu đề tài 1.3 Phương pháp nghiên cứu 1.4 Phạm vi ứng dụng CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Giới thiệu chung điều hịa khơng khí 2.1.1 Vùng nhiệt độ lý tưởng thể người 2.1.2 Nhiệt truyền nhiệt 2.2 Tổng quan hệ thống điều hòa khơng khí 2.2.1 Điều khiển nhiệt độ 2.2.1.1 Hệ thống sưởi khơng khí 2.2.1.2 Hệ thống làm mát khơng khí 2.2.1.3 Hệ thống hút ẩm khơng khí 2.2.1.4 Điều khiển nhiệt độ không khí 2.2.2 Điều khiển dịng khơng khí xe 2.2.2.1 Thông gió tự nhiên 2.2.2.2 Thơng gió cưỡng 2.2.3 Bộ lọc khơng khí 2.2.3.3 Ngun lý hoạt động lọc khơng khí 10 vi 2.3 Khái qt hệ thống điều hịa khơng khí tơ 10 2.3.1 Công dụng 10 2.3.2 Yêu cầu 10 2.3.3 Phân loại điều hịa theo vị trí lắp đặt 11 2.3.4 Phân loại điều hòa theo phương pháp điều khiển 12 2.4.1 Cấu tạo chung hệ thống 14 2.4.2 Nguyên lý hoạt động chung hệ thống điều hịa tô 14 2.5 Cấu tạo nguyên lý hoạt động số phận hệ thống điều hịa khơng khí tô 15 2.5.1 Máy nén 15 2.5.1.1 Chức 15 2.5.1.2 Phân loại 16 2.5.2 Bộ ly hợp từ 21 2.5.3 Bộ ngưng tụ (Giàn nóng) 23 2.5.4 Bình lọc/ hút ẩm 25 2.5.5 Van tiết lưu hay van giãn nở 27 2.5.6 Bộ bốc (Giàn lạnh) 29 2.6 Một số phận khác 31 2.6.1 Cửa sổ kính (mắt ga) 31 2.6.2.Quạt dàn nóng 32 2.6.3 Quạt lồng sóc 32 2.7 Khái quát hệ thống điều hịa khơng khí tự động tơ 33 2.7.1 Các phận hệ thống điều hịa khơng khí tự động 35 2.7.1.1 ECU điều khiển A/C 36 2.7.1.2 Cảm biến 37 2.7.1.3 Các motor trợ động 39 3.1 Thiết kế phần khí 42 3.1.1 Giới thiệu phần mềm SolidWorks 42 3.1.2 Thiết kế khung solidworks 43 3.2 Thi công khung 44 vi 3.2.1 Cắt thép 45 3.2.2 Hàn 45 3.2.3 Mài 46 3.2.4 Sơn phủ 46 3.3 Vệ sinh, sửa chữa hệ thống điều hịa tơ 47 3.3.1 Vệ sinh máy nén 47 3.3.2 Vệ sinh giàn lạnh 48 3.3.3 Thiết kế chi tiết hư hỏng hệ thống 49 3.4 Thi cơng điện hồn thiện mơ hình 51 3.4.1 Hộp điều khiển 51 3.4.2 Sơ đồ mạch điện mơ hình 53 3.4.3 Hồn thành mơ hình 55 CHƯƠNG 4: THU THẬP, HIỂN THỊ TÍN HIỆU CÁC CẢM BIẾN VÀ ĐIỀU KHIỂN LY HỢP MÁY NÉN 56 4.1 Hiển thị điện áp nhiệt độ cảm biến 56 4.1.1 Giới thiệu arduino 56 4.1.2 Giới thiệu arduino R3 56 4.1.3 Màn hình LCD 2004 tích hợp I2C 58 4.1.4 Thu thập tín hiệu điện áp nhiệt độ cảm biến 60 4.1.4.1 Tín điện áp 60 4.1.4.2 Hiển thị nhiệt độ 60 4.2 Điều khiển ly hợp máy nén 63 4.3 Thiết kế thi công mạch 63 4.3.1 Giới thiệu phần mềm Proteus 63 4.3.2 Thiết kế mạch Proteus thực tế 64 4.3.3 Kết sau thi công 65 CHƯƠNG 5: MỘT SỐ BÀI TẬP THỰC HÀNH ỨNG DỤNG CỦA MÔ HÌNH 66 5.1 Bài thực hành nạp gas cho hệ thống điều hòa sử dụng gas lạnh R314a 66 5.2 Bài thực hành phát hư hỏng hệ thống điều hòa đồng hồ đo áp suất gas 71 vi 5.3 Bài thực hành đo kiểm điện áp hệ thống 76 5.4 Bài thực hành đo kiểm motor trợ động (control servo motor) 77 5.5 Bài thực hành đo kiểm cảm biến 80 5.6 Quy trình chẩn đốn lỗi hệ thống điện mơ hình 83 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 84 6.1 Kết luận 84 6.2 Hướng phát triển 84 TÀI LIỆU THAM KHẢO 85 PHỤ LỤC 86 vi DANH MỤC HÌNH Hình 1: Sự trao đổi nhiệt Hình 2: Nguyên lý hoạt động sưởi ấm Hình 3: Nguyên lý hoạt động hệ thống làm mát khơng khí Hình 4: Nguyên lý hút ẩm Hình 5: Điều khiển nhiệt độ mát Hình 6: Điều khiển nhiệt độ bình thường Hình 7: Điều khiển chế độ nóng Hình 8: Thơng gió tự nhiên Hình 9: Thơng gió cưỡng Hình 10: Cấu tạo lọc Hình 11: Lọc gió lạnh thực tế 10 Hình 12: Kiểu điều hịa phía trước 11 Hình 13: Kiểu điều hịa phía sau 11 Hình 14: Kiểu điều hòa kép 12 Hình 15: Kiểu điều hòa kép treo trần 12 Hình 16: Điều khiển tay (Khi trời nóng) 13 Hình 17: Điều khiển tay (Khi trời lạnh) 13 Hình 18: Điều khiển tự động 13 Hình 19: Sơ đồ cấu tạo chung hệ thống điều hịa tơ 14 Hình 20: Cấu tạo máy nén cánh trượt 16 Hình 21: Nguyên lý hoạt động máy nén cánh gạt 17 Hình 22: Cấu tạo máy nén khí dạng đĩa lắc 17 Hình 23: Nguyên lý hoạt động máy nén khí dạng đĩa lắc 18 Hình 24: Cấu tạo máy nén xoắn ốc 19 Hình 25: Nguyên lý hoạt động máy nén xoắn ốc 19 Hình 26: Cách cho thêm dầu vào máy nén 20 Hình 27: Cấu tạo ly hợp điện từ 21 Hình 28: Ly hợp từ ON 22 Hình 29: Ly hợp từ OFF 22 Hình 30: Giàn nóng 23 vi Hình 31: Cấu tạo giàn nóng 24 Hình 32: Cấu tạo giàn nóng kép (Giàn nóng tích hợp) 25 Hình 33: Sơ đồ cấu tạo bình lọc 26 Hình 34: Van tiết lưu dạng hộp 27 Hình 35: Nguyên lý van tiết lưu kiểu hộp (khi tải cao) 28 Hình 36: Nguyên lý van tiết lưu kiểu hộp (khi tải thấp) 28 Hình 37: Các loại giàn lạnh 29 Hình 38: Cấu tạo giàn lạnh 30 Hình 39: Hình dạng cửa sổ kính 31 Hình 40: Trạng thái mơi chất qua cửa sổ kính 32 Hình 41: Các loại quạt 32 Hình 42: Quạt lồng sóc 33 Hình 43: Hệ thống điều khiển điện tử 33 Hình 44: Sơ đồ điều khiển điều hịa khơng khí tự động ô tô 34 Hình 45: Vị trí phận hệ thống điều hịa tự động 35 Hình 46: ECU điều khiển A/C 36 Hình 47: Cảm biến nhiệt độ xe 37 Hình 48: Cảm biến nhiệt độ xe 37 Hình 49: Cảm biến xạ mặt trời 38 Hình 50: Cảm biến nhiệt độ giàn lạnh 38 Hình 51: Cảm biến nhiệt độ nước làm mát 38 Hình 52: Vị trí cấu tạo motor trợ động trộn khí 39 Hình 53: Ngun lí hoạt động motor trợ động khí 39 Hình 54: Vị trí cấu tạo motor trợ động dẫn khí vào 40 Hình 55: Ngun lí hoạt động motor trợ động dẫn khí vào 40 Hình 56: Vị trí cấu tạo motor trợ động thổi khí 41 Hình 57: Sơ đồ mạch nguyên lí hoạt động motor trợ động thổi khí 41 Hình 1: Phần mềm SOLIDWORKS 2018 42 Hình 2: Giao diện sketch solidworks 43 Hình 3: Khung mơ hình thiết kế SolidWorks 43 Hình 4: Bản thiết kế 2D khung mơ hình 44 vi Hình 5: Thực việc cắt thép sản phẩm 45 Hình 6: Thực việc hàn khung 45 Hình 7: Mài nhẵn 46 Hình 8: Tiến hành sơn phủ 46 Hình 9: Trạng thái ban đầu máy nén 47 Hình 10: Tiến hành tháo vệ sinh 47 Hình 11: Máy nén sau vệ sinh 48 Hình 12: Trạng thái ban đầu giàn lạnh 48 Hình 13: Vệ sinh giàn lạnh, quạt lồng sóc 49 Hình 14: Thiết kế gạc đóng mở cửa gió quạt lồng sóc 49 Hình 15: Thiết kế gạc motor trộn gió 50 Hình 16: Thiết kế khung kết nối motor trộn gió giàn lạnh 50 Hình 17: Sản phẩm in 3D 50 Hình 18: Hộp điều khiển lạnh Toyota Camry 2005 51 Hình 19: Chân giắc hộp điều khiển 51 Hình 20: Sơ đồ mạch điện hệ thống điều hòa Toyota Camry 2005 54 Hình 21: Mặt trước mặt bên mơ hình 55 Hình 22: Mặc sau mơ hình 55 Hình 1: Logo arduino 56 Hình 2: Board Arduino Uno R3 57 Hình 3: Màn hình LCD 2004 tích hợp I2C 58 Hình 4: Kết nối Arduino Uno Và LCD tích hợp I2C 59 Hình 5: Cầu phân áp 60 Hình 6: Thiết kế mạch thu thập, hiển thị điều khiển mơ hình proteus 64 Hình 7: Thiết kế mạch thu thập, hiển thị điều khiển mơ hình thực tế 64 Hình 8: Hình ảnh hiển thị tín hiệu điện áp nhiệt độ LCD 65 Hình 1: Mô kết nối máy nén, đồng hồ đo vào mơ hình 66 Hình 2: Mơ hình thực tế 67 Hình 3: Mơ q trình hút chân không 67 Hình 4: Giá trị đồng hồ đo sau hút chân không 67 Hình 5: Vặn đai ốc để xả khơng khí ống ngồi 68 vi Hình 6: Mơ q trình nạp gas từ phía cao áp 68 Hình 7: Giá trị đồng hồ đo sau nạp gas đường áp cao 69 Hình 8: Mơ trạng thái nạp gas từ phía thấp áp 69 Hình 9: Bật điều hịa MAX COOL, cơng tác gió HI 70 Hình 10: Giá trị đồng hồ sau nạp gas đường áp thấp 70 Hình 11: Áp suất ga bình thường 71 Hình 12: Áp suất hệ thống bị lọt khí 72 Hình 13: Áp suất thiếu ga 73 Hình 14: Áp suất giải nhiệt 73 Hình 15: Áp suất hỏng máy nén hay tắt bầu ngưng 74 Hình 16: Áp suất bị tắt van tiết lưu 75 Hình 17: Hình mắc song song VOM với mạch cần đo mô hình 76 Hình 18: Chân giắc Air inlet control servo motor 78 Hình 19: Chân giắc Air mix control servo motor 79 Hình 20: Chân giắc Air vent mode servo motor 79 Hình 21: Sơ đồ mạch điện cảm biến xạ mặt trời 81 Hình 22: Sự thay đổi điện áp cảm biến xạ mặt trời 81 Hình 23: Sơ đồ mạch điện cảm biến nhiệt độ giàn lạnh 82 Hình 24: Sơ đồ mạch điện cảm biến nhiệt độ xe 82 Hình 25: Quy trình chẩn đốn lỗi hệ thống 83 vi DANH MỤC BẢNG Bảng 1: Ý nghĩa chân giắc A40(B) 52 Bảng 2: Ý nghĩa chân giắc A39(A) 52 Bảng 1: Thông số kỹ thuật Board Arduino Uno R3 57 Bảng 2: Ký hiệu chân LCD 2004 59 Bảng 3: Tín hiệu điện áp ứng với mức nhiệt độ TE 61 Bảng 4: Bảng tỷ hiệu TE 61 Bảng 5: Tín hiệu điện áp ứng với mức nhiệt độ TR 62 Bảng 6: Bảng tỷ hiệu TR 62 Bảng 1: Giá trị điện áp chân hệ thống 77 Bảng 2: Giá trị điện áp chân Air inlet control servo motor 78 Bảng 3: Giá trị điện áp chân Air mix control servo motor 79 Bảng 4: Giá trị điện áp chân Air vent control servo motor 80 Bảng 5: Bảng điện áp, nhiệt độ TE TR 83 vi DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT A/C: Air Conditioner ECU: Electronic Control Unit EATC: Electronic Automatic Temperature Control HI: High LCD: Liquid Crystal Display MH: Max Hot MC: Max Cool MCU: Micro Controller Unit NTC: Negative temperature coefficient I2C: Inter-Intergrated Circuit vi 5.3 Bài thực hành đo kiểm điện áp hệ thống 5.3.1 Mục đích - Luyện tập cho sinh viên phương pháp kiểm tra đo kiểm hệ thống điện - Xác định giá trị điện áp cảm biến từ tìm hiểu lỗi hệ thống 5.3.2 Chuẩn bị - Accu 12 - 14V - Đồng hồ VOM 5.3.3 Chú ý an toàn - Chú ý gắn cực accu - Chọn thang đo đồng hồ VOM 5.3.4 Tiến hành thực - Kết nối accu với mô hình - Chỉnh đồng hồ VOM thang đo DCV 20V - Mắc VOM song song với mạch cần đo - Ghi lại giá trị vừa đo so sánh với bảng - Chú ý: Để bảo vệ hộp điều khiển chống mắc ngược accu nên nhóm mắc thêm diode đầu GND hộp nên q trình đo điện áp lệch từ - 1V Hình 17: Hình mắc song song VOM với mạch cần đo mơ hình Ký hiệu B(B10) - GND(B1) IG(B9) - GND(B1) Điều kiện Công tắc IG ON Công tắc IG ON Điện áp 10 - 14V 10 - 14V 76 S5 - SG PSW(B7) - GND(B1) BLW(B12) - GND(B1) HR(B15) - GND(B1) TE(A5) - SG-TE(A20) TR(A4) - SG-TR(A19) TS(A23) - S5-TS(A24) AIR(A13) - GND(B1) AIF(A14) - GND(B1) TPM(A7) - GND(B1) AOD(A15) - GND(B1) AOF(A16) - GND(B1) TP(A8) - GND(B1) AMC(A17) - GND(B1) Công tắc IG ON Công tắc IG ON Công tắc IG ON Bật quạt lồng sóc L -H Cơng tắc IG ON Quạt lồng sóc ON Quạt lồng sóc OFF Cơng tắc IG ON Nhiệt độ phịng khoảng 30 độ Cơng tắc IG ON Nhiệt độ phịng khoảng 30 độ Cơng tắc IG ON Ánh sáng phịng Cơng tắc IG ON Lấy gió xe Lấy gió ngồi xe Cơng tắc IG ON Lấy gió xe Lấy gió ngồi xe Công tắc IG ON Công tắc IG ON Công tắc IG ON Công tắc IG ON Max Cool đến Max Hot Công tắc IG ON Max Hot đến Max Cool AMH(A17) - GND(B1) Công tắc IG ON Max Cool đến Max Hot 4.5 - 5.5V 0V - 3.2 V 0-1V 10 - 14V 1.06 - 1.08V 1.75 - 1.78V 4.22 - 4.24V 10 - 14V 0V 0V 10 - 14V 1-4V 0.2 - 0.4V 0.2 - 0.4V 4-1V Từ 0-1V lên 10-14V Từ 0-1V lên 10-14V Bảng 1: Giá trị điện áp chân hệ thống 5.4 Bài thực hành đo kiểm motor trợ động (control servo motor) 5.4.1 Mục đích - Luyện tập cho học viên phương pháp kiểm tra giá trị điện áp chi tiết hệ thống điều hịa khơng khí tô - Xác định giá trị điện áp cực servo motor 5.4.2 Chuẩn bị - Accu 12 - 14V - Đồng hồ VOM 5.4.3 Chú ý an toàn - Chú ý gắn cực accu - Chọn thang đo đồng hồ VOM 77 5.4.4 Tiến hành thực - Kết nối accu với mơ hình - Chỉnh đồng hồ VOM thang đo DCV 20V 5.4.4.1 Motor trợ động dẫn khí vào (Air inlet control servo motor) - Mắc VOM song song với mạch cần đo - Ghi lại giá trị vừa đo so sánh với bảng Hình 18: Chân giắc Air inlet control servo motor Ký hiệu S5-TPI - SG-TPI AIF - SG-TPI Điều kiện Công tắc IG ON Cơng tắc IG ON Lấy gió xe Lấy gió ngồi xe AIR - SG-TPI Cơng tắc IG ON Lấy gió xe Lấy gió ngồi xe TPI - SG-TPI Cơng tắc IG ON Lấy gió xe Lấy gió ngồi xe Bảng 2: Giá trị điện áp chân Air inlet control servo motor Điện áp 10 - 14V 0V 10 - 14V 10 - 14V 0V 4.1V 0.9V 5.4.4.2 Motor trợ động trộn khí (Air mix control servo motor) - Mắc VOM song song với mạch cần đo - Ghi lại giá trị vừa đo so sánh với bảng 78 Hình 19: Chân giắc Air mix control servo motor Điều kiện Điện áp Công tắc IG ON 10 - 14V Công tắc IG ON Từ 0-1V lên Bấm dần từ max HOT đến max COOL 10 - 14V AMH - SG-TP Công tắc IG ON Từ 0-1V lên Bấm dần từ max COOL đến max HOT 10 - 14V TP - SG-TP Công tắc IG ON Điện áp tăng dần Bấm dần từ max HOT đến max COOL từ 0.9 - 4.1V Bảng 3: Giá trị điện áp chân Air mix control servo motor Ký hiệu S5-TP - SG-TP AMC - SG-TP Chú ý: Khi đo điện áp AMC AMH motor quay điện áp 10 - 14V, motor ngừng quay điện áp lại - 1V 5.4.4.3 Motor trợ động thổi khí (Air vent mode servo motor) - Mắc VOM song song với mạch cần đo - Ghi lại giá trị vừa đo so sánh với bảng Hình 20: Chân giắc Air vent mode servo motor 79 Điều kiện Điện áp Công tắc IG ON 10 - 14V Công tắc IG ON FACE 3.8 - 4V B/L - 3.2V FOOT 2.3 - 2.5V F/D 1.8 - 1.9V DEF - 1.1V AOD - SG-TPM Công tắc IG ON Nhấn dần từ FACE đến DEF Từ 0.3V lên 10 - 14V Nhấn dần từ DEF FACE 0.3V AOF- SG-TPM Công tắc IG ON Nhấn dần từ FACE đến DEF 0.3V Nhấn dần từ DEF FACE Từ 0.3V lên 10 - 14V Bảng 4: Giá trị điện áp chân Air vent control servo motor Ký hiệu S5-TPM - SG-TPM TPM - SG-TPM Chú ý: Khi đo điện áp AOD AOF motor quay điện áp 10 - 14V, motor ngừng quay điện áp lại 0.3V 5.5 Bài thực hành đo kiểm cảm biến 5.5.1 Mục đích - Kiểm tra điện áp cảm biến - Tìm nguyên nhân cách khắc phục hư hỏng 5.5.2 Chuẩn bị - Accu 12 - 14V - Đồng hồ VOM - Một nguồn phát hồng ngoại 5.5.3 Chú ý an toàn - Chú ý gắn cực accu - Chọn thang đo đồng hồ VOM 5.5.4 Tiến hành thực - Gắn accu vào mơ hình - Chọn thang đo VOM phù hợp 80 5.5.4.1 Cảm biến xạ mặt trời Hình 21: Sơ đồ mạch điện cảm biến xạ mặt trời - Nguyên lý hoạt động cảm biến xạ mặt trời: Cảm biến xạ mặt trời có cấu tạo photodiode nhạy với ánh sáng hồng ngoại, cho dịng điện qua có ánh sáng chiếu vào Mức độ dẫn điện photodiode phụ thuộc vào mức độ sáng chiếu vào - Tiến hành đo kiểm: Sử dụng nguồn hồng ngoại chiếu vào cảm biến Sau sử dụng đồng hồ VOM đo thay đổi điện áp cảm biến xem cảm biến hoạt động khơng Hình 22: Sự thay đổi điện áp cảm biến xạ mặt trời 81 5.5.4.2 Cảm biến nhiệt độ giàn lạnh (TE) cảm biến nhiệt độ xe (TR) Hình 23: Sơ đồ mạch điện cảm biến nhiệt độ giàn lạnh Hình 24: Sơ đồ mạch điện cảm biến nhiệt độ xe - Nguyên lý hoạt động cảm biến TE TR: Cảm biến nhiệt độ TE TR loại nhiệt điện trở có hệ số nhiệt điện trở âm (NTC) Khi nhiệt độ tăng điện trở cảm biến giảm ngược lại Sự thay đổi giá trị điện trở làm thay đổi giá trị điện áp gửi đến A/C Control Assembly tản cầu phân áp - Tiến hành đo kiểm: + Đo điện áp hai cảm biến chưa chạy mơ hình, xem nhiệt độ ứng với mức điện áp cảm biến + Sau cho chạy mơ hình Đo thay đổi điện áp, nhiệt độ hai cảm biến, ghi lại thay đổi điện áp cảm biến theo nhiệt độ so sánh với bảng sau V(TE) 1.07 1.11 1.22 1.31 1.36 1.37 1.42 1.44 1.49 Temp(TE) 32 29 26 23 21 20 18 17 16 82 V(TR) 1.68 1.79 1.89 1.95 1.99 2.01 2.04 2.07 2.1 Temp(TR) 33 31 29 27 25 24 23 22 21 Bảng 5: Bảng điện áp, nhiệt độ TE TR 5.6 Quy trình chẩn đốn lỗi hệ thống điện mơ hình Trong q trình sử dụng, mơ hình phát sinh số lỗi làm cho hệ thống không hoạt động hay hoạt động khơng ổn định Do chúng em xây dựng quy trình chẩn đốn để tìm hiểu nguyên nhân tìm cách khắc phục lỗi cho mơ hình Hình 25: Quy trình chẩn đốn lỗi hệ thống 83 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 6.1 Kết luận Sau thời gian nghiên cứu tài liệu với hướng dẫn theo sát thầy hướng dẫn nhóm chúng em thi cơng hồn chỉnh đề tài “ Nghiên cứu thi cơng mơ hình điều hịa khơng khí tơ kết hợp thu thập hiển thị tín hiệu cảm biến” đồng thời cải tiến thành công số tính giúp mơ hình dễ dàng tiếp cận đưa vào thực tiễn giảng dạy Mơ hình hồn thiện sử dụng sử dụng số vật tư khơng thống nên xảy sai số vài lần đo Trong trình hoạt động số phận xảy tượng nóng cục nhìn chung không ảnh hưởng nhiều đến hoạt động chung hệ thống Về phần thuyết minh, thuyết minh nhóm chúng em biên soạn rõ ràng dựa tài liệu chuyên ngành kiến thức chúng em tự rút được, đảm bảo cung cấp đầy đủ kiến thức hệ thống điều hòa cách vận hành mơ hình 6.2 Hướng phát triển Như biết hệ thống điều hịa tơ hệ thống tiện nghi thiết yếu hàng đầu tơ đại Vì vậy, việc trang bị cho sinh viên ngành ô tô kiến thức lý thuyết hết mơ hình thực tiễn hệ thống điều hịa tơ vấn đề cần thiết Song, để trang bị tơ nhằm mục đích giảng dạy học tập hệ thống điều hịa chi phí q lớn Do đó, mơ hình hệ thống điều hịa tự động ô tô chúng em câu trả lời cho vấn đề Với chi phí thấp hiệu mang lại đủ để đáp ứng đủ nhu cầu học tập giảng dạy bậc đại học, cao đẳng trung cấp chuyên nghiệp chuyên ngành cơng nghệ kỹ thuật tơ Mơ hình chúng em phát triển lên nhiều từ hệ thống điều hịa tơ đến hệ thống điều hòa dòng xe đại ngày Thơng qua việc lập trình thu thập, hiển thị tín hiệu từ cảm biến nhiệt độ chúng em phát triển niềm đam mê hứng thú lĩnh vực lập trình điện tử tự động sinh viên, từ phát triển nhiều hệ thống tiện nghi khác ô tô đại 84 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Nguyễn Oanh (2008), “ Ô tô hệ Điện lạnh ô tô”, nhà xuất Giao Thông Vận Tải, 202 trang [2] “Hệ thống sưởi ấm điều hịa tơ”, TS Lê Thanh Phúc [3] Cộng đồng Arduino Việt Nam : http://arduino.vn/ [4] Diễn đàn Axeoto.com : https://axeoto.com/ [5] Diễn đàn Otohui.com : https://www.oto-hui.com/ [6] Tài liệu đào tạo kỹ thuật viên chuẩn đốn Toyota, “ Điều hịa khơng khí” [7] “Giáo trình phương pháp tính”, Th.S Lê Thị Thanh Hải Tiếng anh [8] 2005 CAMRY ELECTRICAL WIRING DIAGRAM, cardiagn.com, 251 Pages [9]Steven Daly (2006), “Automotive Air Conditioning and Climate Control Systems”, 382 pages [10]Arduino : https://www.arduino.cc/ 85 PHỤ LỤC Code nạp cho Arduino #include #include // Thiet lap lcd LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); //0x27 la dia chi man hinh bus I2C //20 la so cot cua man hinh //4 la so dong cua man hinh int SensorTE = A2; //Cam bien TE duoc ket noi voi chan A2 int SensorTR = A3; //Cam bien TR duoc ket noi voi chan A3 int AC = A4; int PSW = 1; int MN = 3; //Cong tac ap suat ketnoi voi chan Digital //lock may nen float VTE = 0.0; float VTR = 0.0; float VAC = 0.0; float R1 = 100000.0; // Dien tro cua R1 (100K ohm) float R2 = 10000.0; // Dien tro cua R2 (10K ohm) float TempTE = 0.0; float TempTR = 0.0; void setup() { pinMode(6, OUTPUT); pinMode(PSW, INPUT); pinMode(MN,INPUT); Serial.begin(9600); lcd.init(); 86 lcd.begin(20,4); lcd.backlight(); //Bat den nen lcd lcd.setCursor(0,0); //Dua tro den hang cot lcd.print(" DO AN TOT NGHIEP"); lcd.setCursor(0,1); //Dua tro den hang cot lcd.print("AUTO AIR CONDITIONER"); lcd.setCursor(0,2); //Dua tro den hang cot lcd.print("SVTH: DINH VAN NHAT"); lcd.setCursor(0,3); //Dua tro den hang cot lcd.print(" DO NHU LUC"); delay ( 3000); lcd.noBacklight(); delay(500); lcd.backlight(); delay(1000); lcd.clear(); } void loop() { //Doc gia tri dien ap tu cam bien int valueTE = analogRead(SensorTE); int valueTR = analogRead(SensorTR); int valueAC = analogRead(AC); VTE = ((valueTE*5)/1024.0)/ (R2 / (R1 + R2)) - 0.65; VTR = ((valueTR*5)/1024.0)/ (R2 / (R1 + R2)) - 0.65; VAC = ((valueAC*5)/1024.0)/ (R2 / (R1 + R2)); //Nhiet 87 TempTE = 1877.77965*VTE*VTE*VTE*VTE9611.77627*VTE*VTE*VTE+18367.5277*VTE*VTE-15567.22912*VTE+4973.40586; TempTR = 240.13081*VTR*VTR*VTR*VTR1637.2488*VTR*VTR*VTR+4080.63186*VTR*VTR-4400.71731*VTR+1759.39296; //Dieu khien ly hop may nen if (VAC