Nghiên cứu hệ thống truyền lực và điều khiển trên xe hyundai universe luxury 2014 đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

TÓM TẮT Trong vài năm gần đây, kinh tế Việt Nam có bước tiến vượt bậc, đời sống người dân nâng cao, với việc phủ đầu tư nhiều vào xây dựng hệ thống giao thông vận tải, khiến ô tô trở thành phương tiện lại tiện nghi phổ biến, nhiều người quan tâm Không quốc gia phát triển, với Việt Nam tơ cịn chủ đề mới, đặc biệt việc ứng dụng công nghệ tiên tiến xe Vì việc nghiên cứu tô cần thiết Đặc biệt, phần khung gầm xe bao gồm phận, hệ thống vô quan trọng nơi mà cần nghiên cứu Vì thế, nhóm chúng em chọn đề tài “Nghiên cứu hệ thống truyền lực điều khiển xe Hyundai Universe Luxury 2014” Với mong muốn bổ sung tìm hiểu sâu kiến thức mới, đặc biệt từ hãng Hyundai Hyundai Universe sản phẩm Công ty Hyundai Motor, thương hiệu xe khách cao cấp, 47 chỗ quen thuộc với thị trường Việt Nam với chất lượng vượt trội, có nhiều bật so với dịng tơ bt thông thường, vận hành linh hoạt, bền bỉ, trang bị tiện nghi cao cấp, sử dụng rộng rãi góp phần nâng cao thương hiệu Hyundai Tuy nhiên, an tồn mặt khí quan trọng mặt điện tử Tập đồ án trang bị cho người sử dụng, vận hành ôtô có kiến thức hệ thống khung gầm tơ Trong q trình làm việc hệ thống khung gầm tránh khỏi hư hỏng hao mịn chi tiết Vì đề tài cịn đề cập đến vấn đề chẩn đốn, sửa chữa hệ thống MỤC LỤC Lời cảm ơn Tóm tắt Mục lục Danh mục chữ viết tắt ký hiệu Danh mục hình Danh mục bảng 13 Chƣơng TỔNG QUAN 14 1.1 Lý chọn đề tài 14 1.2 Mục đích nghiên cứu 14 1.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 15 1.4 Phương pháp nghiên cứu 15 Chƣơng GIỚI THIỆU 16 2.1 Giới thiệu chung công ty Hyundai 16 2.2 Các sản phẩm bật Việt Nam 17 2.3 Xe Hyundai Universe 18 2.3.1 Ngoại thất 18 2.3.2 Nội thất 20 2.3.3 Thông số kỹ thuật 21 Chƣơng HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 23 3.1 Bộ ly hợp 24 3.1.1 Cấu tạo 24 3.1.1.1 Bộ ly hợp 24 3.1.1.2 Cơ cấu điều khiển ly hợp 25 3.1.1.2.1 Xylanh 25 3.1.1.2.2 Trợ lực ly hợp 25 3.1.2 Hoạt động 27 3.1.2.1 Tổng quát hoạt động ly hợp 27 3.1.2.2 Hoạt động xylanh ly hợp 28 3.1.2.3 Hoạt động trợ lực ly hợp 28 3.1.2.4 Hoạt động thị mòn 30 3.1.3 Kiểm tra 31 3.1.4 Chẩn đoán sửa chữa 33 3.2 Hộp số 36 3.2.1 Cấu tạo 36 3.2.1.1 Trục 36 3.2.1.2 Trục trung gian 38 3.2.1.3 Trục đảo chiều 38 3.2.1.4 Cơ cấu chuyển số 39 3.2.1.4.1 Cần số 39 3.2.1.4.2 Cần số thấp 40 3.2.2 Hoạt động 41 3.2.2.1 Bộ đồng tốc loại côn đơn 41 3.2.2.2 Bộ đồng tốc loại côn đôi 42 3.2.2.3 Cơ chế khóa 44 3.2.2.4 Đường truyền công suất 45 3.2.3 Kiểm tra 48 3.2.4 Chẩn đoán sửa chữa 50 3.3 Trục đăng 53 3.3.1 Cấu tạo 53 3.3.2 Hoạt động 54 3.3.3 Kiểm tra 54 3.4 Cầu xe 55 3.4.1 Cấu tạo 55 3.4.1.1 Cụm vi sai 56 3.4.1.2 Bán trục 57 3.4.1.3 Cầu bị động 58 3.4.2 Hoạt động 59 3.4.3 Kiểm tra 61 Chƣơng HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 64 4.1 Hệ thống treo 64 4.1.1 Hệ thống treo trước 64 4.1.1.1 Lị xo khí nén 65 4.1.1.2 Thanh cân 66 4.1.1.3 Bộ giảm xóc 66 4.1.1.4 Đòn kéo dọc 67 4.1.2 Hệ thống treo sau 67 4.1.2.1 Lị xo khí 68 4.1.2.2 Thanh cân 68 4.1.2.3 Bộ giảm xóc 69 4.1.2.4 Đòn kéo dọc 69 4.1.3 Hoạt động hệ thống treo khí nén 70 4.1.3.1 Nguyên lý làm việc hệ thống cung cấp khí 70 4.1.3.2 Bộ giảm xóc 72 4.1.4 Kiểm tra 73 4.1.4.1 Giảm chấn 73 4.1.4.2 Cần nối ổn định 73 4.1.5 Chẩn đoán sửa chữa 73 4.2 Hệ thống lái 74 4.2.1 Cấu tạo 74 4.2.1.1 Các chi tiết dẫn động lái 75 4.2.1.1.1 Bánh lái trục lái 75 4.2.1.1.2 Khớp lái, cụm giằng, đòn dẫn 76 4.2.1.2 Cơ cấu lái trục vít êcu – 78 4.2.1.3 Trợ lực lái 79 4.2.2 Hoạt động 81 4.2.3 Kiểm tra 83 4.2.3.1 Kiểm tra đinh đầu tròn 83 4.2.3.2 Kiểm tra giằng 84 4.2.3.3 Kiểm tra bình dầu hệ thống trợ lực lái 84 4.2.4 Chẩn đoán sửa chữa 84 4.3 Hệ thống phanh 86 4.3.1 Hệ thống phanh khí tồn phần 87 4.3.1.1 Bộ biến khí (Air Processing Unit – APU) 87 4.3.1.2 Van phanh tổng 88 4.3.1.3 Phanh đậu xe 89 4.3.1.4 Khớp nối sử dụng lần 91 4.3.2 Cụm phanh 91 4.3.2.1 Cấu tạo hoạt động 91 4.3.2.1.1 Bầu phanh 91 4.3.2.1.2 Phanh trống 92 4.3.2.1.3 Bộ điều chỉnh độ chùng tự động 94 4.3.3 ABS 97 4.3.3.1 Tổng quan 97 4.3.3.2 Cấu tạo 99 4.3.3.2.1 Cảm biến tốc độ 100 4.3.3.2.2 Bộ điều khiển ABS/ASR 100 4.3.3.2.3 Van điều khiển áp suất (1 kênh) 101 4.3.3.2.4 Van điện từ 101 4.3.3.3 Hoạt động điều khiển ABS/ASR 102 4.3.3.4 Chức tự chẩn đoán 105 3.3.3.4.1 Giám sát an toàn 105 4.3.3.4.2 Tự chẩn đoán xe 106 4.3.4 Kiểm tra 109 4.3.4.1 Kiểm tra biến khí 109 4.3.4.2 Cụm phanh 109 4.3.5 Chẩn đoán sửa chữa 111 Chƣơng KẾT LUẬN 114 Tài liệu tham khảo 115 DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU ABS: Anti-Lock Braking System APU: Air Processing Unit ASR: Anti-Slip Regulation BĐT: Bộ đồng tốc BR: Bánh BWS: Back Warning System ECU: Electronic Control Unit PCV: Pressure Control Valve VWI: Visual Wear Indicator AR : Sự tăng giảm tốc độ bánh xe AV : Van xả điều khiển áp suất HV : Van điều áp van điều khiển áp suất PZ : Tốc độ áp suất xylanh phanh PZ1 , PZ2 : Áp suất phanh bánh xe dẫn động xylanh phanh VF: Tốc độ xe VR: Tốc độ bánh xe λ: Hệ số trượt μB: Hệ số ma sát bề mặt μS: Hệ số ma sát trượt DANH MỤC CÁC HÌNH Trang Hình 2.1 Các sản phẩm bật Việt Nam 17 Hình 2.2 Các dịng xe Hyundai Universe 18 Hình 2.3 Phía trước xe 19 Hình 2.4 Đèn xe gương chiếu hậu 19 Hình 2.5 Khoang hành lý 20 Hình 2.6 Khoang lái ghế hành khách 21 Hình 3.1 Hệ thống truyền lực 23 Hình 3.2 Cấu tạo thân ly hợp 24 Hình 3.3 Cấu tạo xylanh 25 Hình 3.4 Cấu tạo chi tiết trợ lực ly hợp 26 Hình 3.5 Tổng quát hoạt động hệ thống ly hợp 27 Hình 3.6 Hoạt động xylanh ấn bàn đạp ly hợp 28 Hình 3.7 Hoạt động xylanh nhả bàn đạp ly hợp 28 Hình 3.8 Hoạt động trợ lực đạp bàn đạp ly hợp 29 Hình 3.9 Bộ trợ lực ly hợp vận hành 29 Hình 3.10 Trợ lực ly hợp giữ bàn đạp ly hợp 30 Hình 3.11 Hoạt động trợ lực nhả bàn đạp ly hợp 30 Hình 3.12 Hoạt động thị mòn 31 Hình 3.13 Kiểm tra đĩa ma sát 31 Hình 3.14 Kiểm tra ép 32 Hình 3.15 Kiểm tra bàn đạp ly hợp khoảng cách nâng 32 Hình 3.16 Kiểm tra độ mịn đĩa ly hợp thị độ mòn 33 Hình 3.17 Vị trí nhóm chi tiết hộp số M12S5 36 Hình 3.18 Cấu tạo trục hộp số M12S5 37 Hình 3.19 Cấu tạo trục trung gian 38 Hình 3.20 Cấu tạo trục đảo chiều 38 Hình 3.21 Cấu tạo chi tiết cần số 39 Hình 3.22 Cấu tạo chi tiết cần thấp 40 Hình 3.23 Giai đoạn đồng tốc loại côn đơn 41 Hình 3.24 Giai đoạn đồng tốc loại côn đơn 42 Hình 3.25 Giai đoạn đồng tốc loại côn đơn 42 Hình 3.26 Giai đoạn đồng tốc loại côn đôi 43 Hình 3.27 Giai đoạn đồng tốc loại côn đôi 43 Hình 3.28 Giai đoạn đồng tốc loại côn đôi 44 Hình 3.29 Cơ chế khóa 44 Hình 3.30 Đường truyền cơng suất số trung gian 45 Hình 3.31 Đường truyền cơng suất tay số 45 Hình 3.32 Đường truyền cơng suất tay số 46 Hình 3.33 Đường truyền cơng suất tay số 46 Hình 3.34 Đường truyền cơng suất tay số 47 Hình 3.35 Đường truyền cơng suất tay số 47 Hình 3.36 Đường truyền cơng suất tay số lùi 48 Hình 3.37 Kiểm tra khe hở danh định 48 Hình 3.38 Đo độ rơ dọc trục 49 Hình 3.39 Kiểm tra độ cong trượt 49 Hình 3.40 Kiểm tra đường kính ray lỗ ray 50 Hình 3.41 Kiểm tra độ rơ chuyển số ống trượt đồng tốc 50 Hình 3.42 Cấu tạo chi tiết trục đăng 53 Hình 3.43 Hoạt động trục đăng 54 Hình 3.44 Kiểm tra độ lệch trục chữ thập 54 Hình 3.45 Kiểm tra khe hở trục chữ thập 55 Hình 3.46 Kiểm tra độ rơ rãnh then 55 Hình 3.47 Cấu tạo chi tiết cụm vi sai 56 Hình 3.48 Cấu tạo cầu xe phía sau 57 Hình 3.49 Cấu tạo cầu bị động 58 Hình 3.50 Cấu tạo mayơ bánh xe 58 Hình 3.51 Cấu tạo khớp nối 59 Hình 3.52 Hoạt động vi sai 60 Hình 3.53 Góc đặt bánh xe 60 Hình 3.54 Kiểm tra độ lệch cầu bị động 61 Hình 3.55 Kiểm tra độ đảo bán trục cầu sau 62 Hình 3.56 Kiểm tra độ đảo bánh vành chậu 62 Hình 3.57 Kiểm tra ổ đỡ 62 Hình 3.58 Kiểm tra độ tiếp xúc 63 Hình 3.59 Kiểm tra khe hở bánh vi sai 63 Hình 4.1 Cấu tạo hệ thống treo trước 64 Hình 4.2 Cấu tạo bên lị xo khí nén 65 Hình 4.3 Cấu tạo cân 66 Hình 4.4 Cấu tạo giảm xóc trước 66 Hình 4.5 Vị trí địn kéo dọc trước 67 Hình 4.6 Cấu tạo hệ thống treo sau 68 Hình 4.7 Cấu tạo cân sau 68 Hình 4.8 Cấu tạo giảm xóc sau 69 Hình 4.9 Cấu tạo địn kéo dọc sau 69 Hình 4.10 Lị xo khí tăng tải 70 Hình 4.11 Lị xo khí vị trí khơng gài số 71 Hình 4.12 Lị xo khí giảm tải 71 Hình 4.13 Hoạt động giảm xóc 72 Hình 4.14 Cấu tạo hệ thống lái 75 Hình 4.15 Bánh lái trục lái 75 Hình 4.16 Định vị phụ tùng bên trục lái 76 Hình 4.17 Khớp nối 77 Hình 4.18 Cụm chi tiết giằng 77 Hình 4.19 Địn kéo dọc 77 Hình 4.20 Địn quay hai khớp cầu 78 10 Hình 4.21 Cơ cấu lái trục vít êcu - 78 Hình 4.22 Cấu tạo hộp trợ lực lái 79 Hình 4.23 Cấu tạo bơm dầu lái 80 Hình 4.24 Mạch áp suất thủy lực 81 Hình 4.25 Hoạt động cấu lái xe chuyển động thẳng 81 Hình 4.26 Hoạt động cấu lái xe rẽ phải 82 Hình 4.27 Cơ cấu lái tay 83 Hình 4.28 Kiểm tra đinh đầu trịn 83 Hình 4.29 Kiểm tra giằng 84 Hình 4.30 Vị trí biến khí hệ thống phanh 87 Hình 4.31 Cấu tạo biến khí 88 Hình 4.32 Cấu tạo van phanh tổng 88 Hình 4.33 Vị trí phanh đậu xe 89 Hình 4.34 Hoạt động phanh đậu xe 90 Hình 4.35 Cấu tạo khớp nối sử dụng lần 91 Hình 4.36 Cấu tạo bầu phanh 91 Hình 4.37 Hoạt động bầu phanh 92 Hình 4.38 Vị trí phanh trống sau 93 Hình 4.39 Cấu tạo phanh trống 93 Hình 4.40 Vị trí điều chỉnh độ chùng tự động phía trước 94 Hình 4.41 Vị trí điều chỉnh độ chùng tự động phía sau 95 Hình 4.42 Hiệu điều chỉnh độ chùng tự động (so với điều chỉnh tay) 95 Hình 4.43 Cấu tạo điều chỉnh độ chùng tự động 96 Hình 4.44 Mối liên hệ hệ số bám mặt đường hệ số trượt bánh xe 97 Hình 4.45 Các phận hệ thống ABS 99 Hình 4.46 Mơ hình kênh ABS điều khiển cảm biến tốc độ 100 Hình 4.47 Hoạt động van điều khiển áp suất 101 Hình 4.48 Hoạt động van điện từ 102 Hình 4.49 Cấu hình ABS 102 11 Máy tính tính tốn tín hiệu điều khiển độ trượt độ co phanh độ giảm tốc/tăng tốc bánh xe cung cấp lượng cho giai đoạn đầu bánh xe bị khóa quay Giai đoạn đầu Bộ phận cung cấp lượng cho giao diện đơn vị phân phối trọng lượng trục để điều khiển van điều khiển áp suất, van điện từ điều khiển động Cấp điện Cung cấp điện áp ổn định để vận hành điều khiển Thiết bị bảo vệ tích hợp nhằm ngăn chặn nhiễu điện áp vào mạch điện xe 4.3.3.2.3 Van điều khiển áp suất (1 kênh) Mỗi bánh xe điều khiển van điều khiển kênh Van điều khiển áp suất bao gồm hai loại van màng (để điều chế áp suất cho đầu ra) dẫn hướng điều khiển van điện từ Khi phanh bình thường, khí nén tự qua van điều khiển áp suất đến xylanh phanh Nếu bánh xe bị khóa, điều khiển ABS/ASR cung cấp lượng cho hai van điện từ để giảm áp suất xylanh phanh Van điều áp hoạt động để điều chỉnh áp suất Khi áp suất tăng khơng có dịng điện hai van điện từ Hình 4.47 Hoạt động van điều khiển áp suất Từ van phanh Đến xylanh phanh Van điều chỉnh áp suất Van xả Van điện từ (điều khiển Van điện từ (điều khiển van điều chỉnh áp suất) van xả) Môi trường xung quanh 4.3.3.2.4 Van điện từ Các van điện từ kết nối với hai van điện từ 3/2 điều khiển ECU Khi 101 bánh xe trượt, van cung cấp lượng cho xylanh phanh trục điều khiển khí nén Hai piston trụ trịn điều khiển van điện từ Khi dòng điện bị gián đoạn, nguồn điện đóng kết nối xylanh mở bên ngồi Hình 4.48 Hoạt động van điện từ Từ bình chứa khơng khí Van điều khiển nhiên liệu Van điện từ Mơi trường bên ngồi Từ van điều áp 4.3.3.3 Hoạt động điều khiển ABS/ASR Hình 4.49 Cấu hình ABS Cảm biến tốc độ bánh xe ABS ECU Van điều áp (PCV) Đèn cảnh báo ABS Bầu phanh Van phanh kép - Bộ điều khiển ABS thiết kế để phù hợp với tính ASR việc sửa đổi kích thước vịng xung, cảm biến tốc độ bánh xe van điều khiển áp suất sử dụng 102 cho hệ thống ABS, sử dụng cho tính ASR - Bộ điều khiển ABS, vi điện tử mở rộng để phù hợp với logic ASR Van điện từ gửi khí nén đến xylanh tương ứng, sau gửi đến mạch phanh trục sau bánh xe không hoạt động - Hai van thoi giúp cho hệ thống phanh ASR vận hành dễ dàng Chức hạn chế mô-men đứng tích hợp điều khiển ABS / ASR Bên cạnh đó, điều khiển ABS / ASR có "tính tự chẩn đốn" "tính chẩn đốn xe" Trong trường hợp hệ thống bị lỗi lái xe, tính cho phép sửa chữa sớm Nhấn nút, đèn chẩn đoán nhấp nháy mã lỗi biết nguyên nhân lỗi Điều khiển ABS - Khi người lái nhấn bàn đạp phanh, áp suất cung cấp cho xylanh phanh (hoặc bầu phanh) dẫn đến giảm tốc độ bánh xe Khi độ trượt phanh thấp giá trị giới hạn phản ứng hệ thống ABS, cơng suất hãm khơng kiểm sốt Van ABS / ASR nâng lên Để cung cấp áp suất phù hợp cho xylanh phanh, áp suất giảm, trì hay tăng tùy theo hệ số ma sát lốp xe mặt đường Hình 4.50 Sơ đồ vận hành ABS 103 Hình minh họa tính điều khiển ABS bánh xe phanh Tại thời điểm t1, áp suất xylanh phanh tăng tốc độ bánh xe giảm Tại thời điểm t2, tốc độ giảm tốc bánh xe tốc độ trượt tăng vượt giới hạn bánh xe bị khóa Khi đóng van điều chế áp suất mở van xả, áp suất xylanh phanh giảm tốc độ bánh xe tăng trở lại thời điểm t3 Đóng van xả, áp suất trì mức định đến thời điểm t4 Sau đó, giá trị trượt gần gia tốc bánh xe đạt đến giá trị tăng áp suất trở lại Sau mở đóng van điều chế áp suất, áp suất tăng lên thời gian t5 Sự giảm tốc trượt bánh xe cao giới hạn lần nữa, áp suất tăng trở lại Chu kỳ điều khiển lặp lại xe thực dừng lại Điều khiển ABS/ASR - Khi khởi động tăng tốc, việc truyền công suất phụ thuộc vào độ trượt bánh xe lốp xe mặt đường Khi trượt bánh xe thấp giới hạn phản ứng ASR trượt bánh xe khơng kiểm sốt Hình 4.51 Sơ đồ vận hành ABS/ASR - Logic ABS điều khiển ABS / ASR phát tốc độ bánh xe dẫn hướng Khi bánh xe bị trượt, ASR cảm nhận điều khiển tốc độ bánh xe dẫn 104 hướng Lên đến 30 km/h, bánh xe bị trượt, bánh xe phanh lại tốc độ bánh xe đồng hóa (vận hành vi sai chống trượt giới hạn) Để làm điều này, khí nén từ bình chứa khí thơng qua van điện từ đến xylanh phanh Van điều khiển áp suất điều chỉnh áp lực phanh tương ứng Khi bánh xe bị động bị trượt, đèn báo ASR bật sáng (cảnh báo tình trạng trượt) - Hình minh họa cho thấy trạng thái bắt đầu xe điều khiển ASR Tại thời điểm t₁ xe bắt đầu bánh xe bị trượt Tại thời điểm t₂, bánh xe bắt đầu bị trượt hãm bánh xe thơng qua mạch điều khiển Tại thời điểm t₃, tốc độ bánh xe lại xấp xỉ với tốc độ xe lần áp lực phanh bánh xe xung giảm 4.3.3.4 Chức tự chẩn đoán 3.3.3.4.1 Giám sát an tồn Hình 4.52 Biểu đồ điều khiển Cấu hình điều khiển 4S/4K IRM/IR (Cảm biến tốc độ bánh xe điều khiển qua kênh) S: Cảm biến K: Kênh IR: Mỗi bánh xe điều khiển riêng Cảm biến tốc độ bánh xe Bộ điều khiển ABS Van điều chỉnh áp suất kênh Van điện từ Giám sát an toàn Hệ thống ABS đáp ứng yêu cầu độ an toàn độ tin cậy cao Trước khởi động xe, máy vi tính thực tự chẩn đốn kiểm tra máy tính khác, sau theo dõi cảm biến quay bánh xe, van điều chỉnh áp suất, dây nối toàn hệ thống ABS Khi 105 ABS có phần hay tồn bị hỏng chúng không họat động đèn cảnh báo sáng Hệ thống phanh hoạt động bình thường Tính tự chẩn đốn Cùng với hệ thống giám sát an tồn, tính tự chẩn đốn tích hợp điều khiển ABS cho phép xử lý lỗi an tồn Khi phát lỗi điều khiển ABS, mã lỗi lưu trữ máy tính đọc lại sau cửa hàng bảo dưỡng Sau đó, lỗi tạm thời bao gồm co rút phích nối tìm thấy xử lý sớm Cách đọc mã lỗi Mã lỗi đọc cách sử dụng máy quét Hi-scan tự chẩn đốn tín hiệu nhấp nháy đèn ABS Hình 4.53 Sơ đồ vận hành chức tự chẩn đoán 4.3.3.4.2 Tự chẩn đoán xe Đèn báo ABS Hình 4.54 Bảng đèn báo 106 Nếu xảy cố sử dụng hệ thống ABS, đèn ABS màu vàng sáng liên tục để cảnh báo nhằm tìm kiếm khu vực cố cách tự chẩn đoán Ở điều kiện bình thường, đèn ABS sáng nguồn acquy bật tắt xe khởi động chạy Nếu cố xảy hệ thống ABS chạy đèn ABS sáng chạy Phương pháp chẩn đoán Thiết bị mã chớp đọc mã lỗi 16 hệ thống lưu cấu hình hệ thống ECU nhớ lỗi Thiết bị kiểm tra tín hiệu phanh Mã chớp đọc đèn ASR lỗi đọc nút tự chẩn đốn xác định bảng mã chớp Cấu hình mã chớp Để vận hành mã chớp, giữ nút tự chẩn đoán hai giây nhả Nhấn nút lần cho biết cấu hình hệ thống mã lỗi Nhấn nút tự chẩn đoán lần để đọc mã lỗi Đèn ASR cho biết mã lỗi lần nhấn nút Sau đọc tất mã lỗi lưu nhớ mã chớp, mã lưu trữ cuối đọc liên tục Bỏ tự chẩn đoán phút hơn, tắt cơng tắc khởi động bật lên lại Tính tự chẩn đốn đọc lại tất thơng tin từ đầu, tồn cấu hình hệ thống Mỗi mã lỗi bao gồm lỗi tín hiệu phanh, gồm ba khối Khối đọc 100 chữ số, khối thứ hai 10 chữ số khối thứ ba chữ số Hình 4.55 Tín hiệu m lỗi chớp Xóa nhớ lỗi ECU ABS xóa tất mã lỗi nhấn nút chẩn đốn bật nguồn 107 Hình 4.56 Tín hiệu óa m lỗi Máy qt HI-SCAN Tắt chìa khóa khởi động Kết nối Hi-scan với đầu nối liên kết liệu nằm bảng điều khiển thấp Bật chìa khóa Sử dụng Hi-scan, kiểm tra mã lỗi chẩn đoán Khi sửa chữa khắc phục cố, xoay cơng tắc khởi động xóa mã lỗi lưu trữ phím xóa Ngắt kết nối Hi-scan Hình 4.57 Giắc cắm máy quét Hi-scan 108 4.3.4 Kiểm tra 4.3.4.1 Kiểm tra biến khí Trước làm việc xung quanh thiết bị hệ thống phanh khí nén, cần tuân thủ biện pháp phòng ngừa sau: Tắt động trước làm việc bên xe Luôn chèn bánh xe xả hệ thống khơng khí làm xe di chuyển Giữ tay tránh xa truyền động điều chỉnh độ chùng Không kết nối ngắt kết nối ống đường có chứa áp suất khơng khí Đừng tháo thiết bị hay phích cắm bạn chắn tất áp suất hệ thống hết Khơng vượt q áp suất khơng khí khuyến nghị ln ln đeo kính an tồn làm việc với áp suất khơng khí Khơng nhìn vào luồng khơng khí hướng chúng vào Không cố gắng tháo dỡ thiết bị bạn đọc hiểu quy trình đề xuất Một số phận chứa lị xo mạnh dẫn đến thương tích khơng tháo dỡ cách Chỉ sử dụng cơng cụ xác tn thủ tất biện pháp phòng ngừa liên quan đến việc sử dụng công cụ Trước bạn bắt đầu thử nghiệm hệ thống phanh khí, thực kiểm tra sau: - Kiểm tra tất ống dẫn làm việc xem có bị thắt, lõm, mịn, khơ q nóng - Kiểm tra phận đính kèm với tất đường ống; nên hỗ trợ để khơng thể bị mài mòn chịu nhiệt cao 4.3.4.2 Cụm phanh 4.3.4.2.1 Bầu phanh - Kiểm tra mắt bề mặt bên ngồi thiết bị xem có dấu hiệu hư hỏng từ nguồn bên ngồi, ăn mịn rỉ sét khơng Nếu thấy nghi ngờ có, nên cẩn thận tháo toàn bầu phanh - Kiểm tra để đảm bảo boulon nhả đặt sát vào đầu chèn siết chặt với mô-men xoắn 47 ~ 61Nm (35 ~ 45 lb-ft) Điều đảm bảo phanh đỗ có khả 109 chuyển dịch piston đóng kín boulon nhả, tránh chất gây nhiễm bên ngồi - Đảm bảo ống thơng gắn chắn tối thiểu 0,5 inch (13 mm) vào khuỷu cao su gắn với keo gắn cao su chất lượng cao Những cần gắn với ống thơng quay phía bề mặt đường - Kiểm tra sử dụng để bảo đảm dây kẹp đặt boulon đai ốc kẹp siết tới lực 41~ 47 Nm (30 ~35 lb- ft) - Kiểm tra để đảm bảo đai ốc lắp siết chặt đến 180 ~ 210 Nm (133 ~ 155 lbft) mơ-men xoắn (theo chiều kim đồng hồ) vịng đệm đặt đai ốc giá đỡ - Kiểm tra đường khí, ống phụ tùng gắn vào buồng Thay phận bị hư hỏng rò rỉ Phanh MGM khuyến nghị phụ tùng nên siết chặt với mô-men xoắn 34 ~ 41 Nm (25 ~ 30 lb-ft) vào cổng vào buồng khí - Kiểm tra đẩy để chắn hoạt động tự do, khơng bị uốn cong, khơng bị bó kẹt vng góc với đáy buồng phạm vi ± 3° theo hướng điểm hành trình buồng Nếu đẩy khơng vng, điều chỉnh cách đặt lại vị trí buồng giá lắp / cách điều chỉnh điều chỉnh độ chùng sang phải trái trục cam - Kiểm tra chạc giữ xem có chốt chạc lắp khóa vào vị trí có chốt giữ Thay chi tiết hỏng, mịn hay thất lạc Phanh MGM khuyến nghị vấu kẹp cần siết lực 34~68 Nm (25~50 lb-ft) - Những chi tiết có ống bọc ngăn bụi, cần phải kiểm tra ống bọc xem có bị rách thay cần thiết 4.3.4.2.2 Phanh trống - Kiểm tra phận thiết bị công cụ chuyên dụng Xác định giá trị định cho dù có sử dụng phận hay không Nếu cần, sửa chữa thay chúng Mặc dù chi tiết bị mịn ít, thay chi tiết để sử dụng lâu dài Không sử dụng lại phận cao su, thay - Kiểm tra độ dày: Độ dày lớp bố guốc phanh cần phải kiểm tra thường xuyên bảo dưỡng xe Trong trường hợp độ dày guốc phanh nằm giá trị quy định đưa sách hướng dẫn sửa chữa, guốc phanh cần phải thay 110 - Kiểm tra đường kính trống phanh: Nếu đường kính trống phanh vượt giá trị quy định đưa sách hướng dẫn sửa chữa, trống phanh phải thay 4.3.5 Chẩn đoán sửa chữa Bảng 4.5 Chẩn đoán sửa chữa hệ thống phanh Nguyên nhân Triệu chứng Phanh Rị khí ấn Đầu nối bị lỏng khơng ăn bàn đạp phanh Biện pháp Siết chặt đầu nối Rò rỉ van sơ cấp thứ cấp Tháo rời van phanh kép van phanh kép để loại bỏ vật lạ thay van đầu vào Vòng chữ O van phanh kép bị hư Tháo van phanh kép hỏng Rị khí nhả Đầu nối bị lỏng bàn đạp phanh thay vòng đệm chữ O Siết chặt đầu nối Rò rỉ van sơ cấp thứ cấp Tháo rời van phanh kép van phanh kép để loại bỏ vật lạ thay van đầu vào Khí áp thấp Rị khí Kiểm tra ống dẫn khí khe hở Bộ điều chỉnh áp suất khơng khí Điều chỉnh áp suất khơng khơng khí Máy nén khí khơng hoạt động Đại tu máy nén khí Khơng bị rò Khe hở trống phanh lớn Điều chỉnh khe hở guốc khí phanh Thay đổi đai phanh mịn tới giới hạn Dính dầu hay mỡ đai phanh Rửa cặn bề mặt thay đai phanh Làm cứng bề mặt lớp lót Gia cơng lại bề mặt thay lót phanh 111 Cup hình trụ bánh xe bị mài mịn Thay cup dẫn đến rò dầu phanh Trống Guốc phanh Chuyển động trở lại không Tháo rời, kiểm tra, vệ sinh hãm không tách van thứ cấp sơ cấp van phanh kép sửa nóng khỏi trống van phanh kép cổng xả bị chữa thay phanh nhả kẹt vật lạ bàn đạp (kéo Khe hở guốc phanh nhỏ phanh) Điều chỉnh khe hở guốc phanh Lò xo hồi trống phanh bị yếu Thay lò xo hồi gãy Phát tiếng ồn ấn bàn Làm cứng đai phanh Thay đai phanh đạp phanh Bề mặt bên trống phanh bị Thay trống mài mịn khơng Guốc phanh khơng tiếp xúc chặt Thay đai phanh với đai phanh Trống phanh bị lỏng Siết chặt lại Xe kéo bên ấn Khe hở guốc phanh không Điều chỉnh khe hở guốc bàn đạp phanh lót phanh tiếp xúc phanh Sửa lại lót phanh Dầu mỡ bề mặt lót phanh Loại bỏ hịa tồn chất cặn mặt trống phanh lớp lót phanh Trống phanh hư, bị lỏng Sửa chỗ bị hư hỏng Siết chặt Áp suất lốp trái phải không Điều chỉnh áp suất lốp theo tiêu chuẩn Vật liệu lót phanh sử dụng Thay lớp lót má khác phanh vật liệu Lò xo hồi trống phanh bị yếu Thay lò xo hồi 112 gãy Chốt chữ U nhíp khung xe bị Siết chặt lỏng Phanh bánh xe dừng đột Làm biến dạng phanh Thay phanh Khe hở guốc phanh nhỏ Điều chỉnh khe hở guốc ngột phanh Khe hở guốc phanh lớn Điều chỉnh khe hở guốc phanh 113 Chƣơng KẾT LUẬN Sau thời gian làm Đồ án tốt nghiệp với đề tài " Nghiên cứu hệ thống truyền lực điều khiển xe Hyundai Universe Luxury 2014" đến chúng em hoàn thành nội dung đồ án Trong đề tài chúng em sâu tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động phương pháp chẩn đoán hư hỏng hệ thống truyền lực điều khiển xe Universe Phần đầu cùa đồ án cấu tạo, nguyên lý hoạt động, phương pháp chẩn đoán sửa chữa hệ thống truyền lực ly hợp, hộp số, cầu xe trục đăng Phần cấu tạo, nguyên lý hoạt động, phương pháp chẩn đoán sửa chữa hệ thống điều khiển bao gồm phanh, treo, lái Đề tài bổ sung cho chúng em nhiều kiến thức hệ thống khung gầm xe khách Huyndai Universe, đồng thời có thêm kiến thức từ hãng Hyundai Qua thời gian làm đồ án chúng em đọc lại số kiến thức chuyên ngành củng cố lại thao tác word phục vụ cho công việc sau Đồng thời qua thấy thân cần phải cố gắng tìm hiểu học hỏi nhiều để đáp ứng yêu cầu ngành ô tô ngày đổi 114 Tài liệu tham khảo [1] Sách hướng dẫn UniverseExpress UniverseSpace, Hyundai Motor Company, 2009 [2] PGS.TS Nguyễn Khắc Trai, Cấu tạo g m ô tô tải ô tô buýt, NXB Giao thông Vận tải [3] Air Processing Unit ZB44, Knorr-Bremse Group, 2013 [4] Anti-Lock Braking System (ABS) and Anti-Slip Regulation (ASR), Wabco, 2011 [5] https://hyundai.tcmotor.vn/san-pham/universe [6] https://www.ontario.ca/document/official-air-brake-handbook/spring-parking-andemergency-brake-subsystem [7] https://autodaily.vn/2012/07/nguyen-ly-hoat-dong-cua-he-thong-lai [8] http://thietbikiemdinhoto.vn/news/detail/1391/he-thong-phanh-tren-o-to-2.html [9] https://www.tailieucokhi.net/2018/03/khao-sat-he-thong-phanh-xe-huyndai.html 115 ... sửa chữa để hệ thống khung gầm xe Hyundai Universe hoạt động tốt 14 1.3 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu Công nghệ áp dụng vào hệ thống truyền lực điều khiển xe khách rộng tiếp tục nghiên cứu phát triển... vi nghiên cứu đề tài, nhóm chúng em tập trung nghiên cứu hệ thống khung gầm trang bị dòng xe Hyundai Universe Trên sở nghiên cứu nhóm sâu vào nghiên cứu toàn hệ thống khung gầm dòng xe cụ thể Hyundai. .. nâng đỡ, khung gầm xe cịn nơi để máy móc thiết bị gắn vào liên kết lại tạo nên xe hoàn chỉnh Với đề tài "Nghiên cứu hệ thống truyền lực điều khiển xe Hyundai Universe Luxury 2014" giúp cho em